四層電梯PLC自動控制

1、PLC課程設(shè)計書課題名稱：四層電梯自動控制作者姓名：作者學(xué)號：專業(yè)名稱：機(jī)械設(shè)計制造及其自動化所在班級：08機(jī)制（二）班08機(jī)制（二）班制第一章概述1.1 可編程控制器的產(chǎn)生與定義31.2 可編程控制器的特點31.3 可編程控制器的組成與工作原理4第二章總體設(shè)計2.1 設(shè)計目的52.2 設(shè)計方案與技術(shù)指標(biāo)5第三章硬件設(shè)計3.1 裝置結(jié)構(gòu)與工藝要求63.2 硬件框圖及輸入輸出分配73.2.1. 分配PLC的輸入/輸出端子73.2.2. 統(tǒng)計輸入、輸出點數(shù)并選擇PLC型號83.2.3. 輸入/輸出端子接線83.2.4. 梯形圖設(shè)計93.3 硬件設(shè)計原理15第四章電梯的模擬調(diào)試4.1 電梯調(diào)試前的準(zhǔn)

2、備164.2 電梯的模擬調(diào)試過程16第五章參考文獻(xiàn)18附錄：指令程序表19第一章概述1.1可編程控制器的產(chǎn)生與定義1 .可編程控制器的產(chǎn)生20世紀(jì)20年代出現(xiàn)了將接觸器、各種繼電器、定時器、其他電器及其觸頭按一定邏輯關(guān)系連接的繼電器控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡單、便宜、便于掌握，在一定范圍內(nèi)能滿足控制要求，在工業(yè)中一直占有主導(dǎo)地位。但也存在著設(shè)備體積大、同做速度慢、功能少而固定、可靠性差、難于實現(xiàn)復(fù)雜的控制的缺點。特別是由于它是靠硬件連線邏輯構(gòu)成的關(guān)系，接線復(fù)雜，當(dāng)生產(chǎn)工藝改變時，原有的接線和控制盤就要更換，缺乏通用性和靈活性。20世紀(jì)60年代末，美國汽車制造業(yè)競爭激烈，各種生產(chǎn)廠家的汽車型號不斷更新，

3、它必然要求加工的生產(chǎn)線隨之改變，整個控制系統(tǒng)需要重新配置。為了適應(yīng)生產(chǎn)工藝不斷更新的需要，尋找一種比繼電器更可靠，功能更齊全，響應(yīng)速度更快的新型工業(yè)控制器勢在必行。1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出了第一臺可編程控制器PDP_14并在GM公司汽車生產(chǎn)線上試用成功，并取得了滿意的效果可編程控制器由此誕生。所以可編程控制器是生產(chǎn)力發(fā)展的必然產(chǎn)物。2 .可編程控制器的定義可編程控制器是計算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器，簡稱PLQ它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，1982年國際

4、電工委員會（IEC）頒布的可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案中又作了如下定義：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計，它采用了一類可編程序的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字式和模擬式輸入輸出控制系統(tǒng)連成一個整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計。3 .2可編程控制器的特點1 .抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高2 .控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、通用性強(qiáng)、應(yīng)用靈活3 .編程方便，易于使用4 .功能完善，擴(kuò)展能力強(qiáng)5 .PLC控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝、調(diào)試方便6 .維修方便，維修工作量小7 .體積小、重量輕、是“機(jī)電一體化”特有的產(chǎn)品1.3可編程控制器的

5、組成與工作原理1 .可編程控制器的組成：主要由中央處理單元（CPU、存儲器（RAMROM輸入輸出單元（I/O）、電源和編程器等幾部分組成。2 .可編程控制器的工作原理PLC使用循環(huán)掃描的工作方式。這個工作過程分為內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入處理、程序執(zhí)行、程序輸出幾個階段。全過程掃描一次所需要的時間稱為一個掃描周期。內(nèi)部處理階段，PLC檢查CPU模塊的硬件是否正常，復(fù)位監(jiān)視定時器等。在通信操作服務(wù)階段，PLC處于停狀態(tài)，只進(jìn)行內(nèi)部處理和通信操作服務(wù)等內(nèi)容。在PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。循環(huán)掃描的工作方式是PLC的一大特點，也可以說

6、PLC是“串行”工作的，這和傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)“并行”工作有質(zhì)的區(qū)別，PLC的串行工作方式避免了繼電器控制系統(tǒng)中觸點競爭和時序失配的問題。1.4 可編程控制器的應(yīng)用PLC的初期由于其價格高于繼電器控制裝置，使得其應(yīng)用受到限制。但最近幾年來，PLC的應(yīng)用面越來越擴(kuò)大，其主要原因是：一方面由于微處理機(jī)芯片及時性有關(guān)元件的價格大大下降，由此PLC的成本下降；另一方面PLC的功能大大增強(qiáng)，它也能解決復(fù)雜的計算和通信問題，PLC的應(yīng)用面也日益增大。目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、采礦、水泥、石油、化工、電力、機(jī)械制造、汽車、裝卸、造紙、紡織、環(huán)保、娛樂等各行各業(yè)。PLC的應(yīng)用范圍通?？煞殖晌宸N類

7、型：1、順序控制2、運(yùn)動控制3、閉環(huán)過程控制4、數(shù)據(jù)處理5、通信和聯(lián)網(wǎng)。1.5 電梯的發(fā)展?fàn)顩r隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，近年來，我國的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展。一些電梯廠也在不斷改進(jìn)設(shè)計、修改工藝。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，電梯主要分為機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)兩大部份，隨著自動控制理論與微電子技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動方式與控制手段均發(fā)生了很大的變化，交流調(diào)速是當(dāng)前電梯拖動的主要發(fā)展方向。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng)（“早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng)）、PLC控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點，目前已逐漸被淘汰。微機(jī)控制系

8、統(tǒng)雖在智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。而PLC控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng)，設(shè)計和調(diào)試周期較短等優(yōu)點，倍受人們重視等優(yōu)點，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯(lián)系。PLC作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進(jìn)性，在電梯控制中得到廣泛應(yīng)用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計算機(jī)控制的一個重要方向，成為當(dāng)前電梯控制和技術(shù)改造的熱點之一。自80年代后期PLC引入我國電梯行業(yè)以來，由PLC組成的

9、電梯控制系統(tǒng)被許多電梯制造廠家普遍采用。并形成了一系列的定型產(chǎn)品。在傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)的改造工程中，PLC系統(tǒng)一直是主流控制系統(tǒng)。第二章總體設(shè)計2.1設(shè)計目的1 .根據(jù)實際控制要求，掌握應(yīng)用PLC解決實際問題的能力。2 .用PLC構(gòu)成一個四層電梯自動控制系統(tǒng)，熟悉電梯自動運(yùn)行過程。3 .進(jìn)一步熟悉PLC的I/O點數(shù)并掌握PLC的編程。4 .2設(shè)計方案與技術(shù)指標(biāo)1 .設(shè)計方案(1)電梯的上升，下降由一臺電動機(jī)控制：正轉(zhuǎn)時電梯上升，反轉(zhuǎn)時電梯下降。(2)電梯的開門和關(guān)門由一臺電動機(jī)控制：正轉(zhuǎn)時電梯開門，反轉(zhuǎn)時電梯關(guān)門。(3)各層兩個呼叫開關(guān)(一個上升開關(guān)，一個下降開關(guān))，由于本設(shè)計是四層電梯，因此，在

10、四樓只需設(shè)一個呼叫開關(guān)，一樓只需設(shè)一個上升開關(guān)。各層設(shè)一個到位行程開關(guān)。(4)轎廂內(nèi)設(shè)置一個開門按鈕和一個關(guān)門按扭。2 .主要技術(shù)指標(biāo)(1)每個樓層都有一個到位指示燈，到達(dá)每個樓層對應(yīng)的指示燈亮。(2)電梯在上升和下降的過程由一臺電動極控制，電動極正轉(zhuǎn)，電梯上升；電動極反轉(zhuǎn)，電梯下降。(3)開門關(guān)門的過程由另外一臺電動極控制，電動極正轉(zhuǎn)，電梯開門；電動極反轉(zhuǎn)，電梯關(guān)門。3 .系統(tǒng)設(shè)計(1)熟悉控制對象確定控制范圍首先要全面詳細(xì)地了解被控制對象的特點和生產(chǎn)工藝過程，歸納出工作循環(huán)圖或狀態(tài)流程圖，與繼電器控制系統(tǒng)和工業(yè)控制計算機(jī)進(jìn)行比較后加以選擇。如果控制對象是工業(yè)環(huán)境較差，而安全性、可靠性要求又

11、特別高、系統(tǒng)工業(yè)又復(fù)雜、輸入輸出點數(shù)多，則用常規(guī)繼電器系統(tǒng)難以實現(xiàn)。工藝流程又要經(jīng)常變動的機(jī)械和現(xiàn)場，用PLC進(jìn)行控制是合適的。(2)制定控制方案，進(jìn)行PLC選型根據(jù)生產(chǎn)工藝和機(jī)械運(yùn)動的控制要求，確定電控系統(tǒng)的工作方式是手動、半自動還是全自動；是單機(jī)運(yùn)行還是多機(jī)聯(lián)線運(yùn)行等。(3)硬件和軟件設(shè)計PLC選型和I/O配置是硬件設(shè)計的重要內(nèi)容。設(shè)計出合理的PLC外部接線圖也很重要。對PLC的輸入、輸出進(jìn)行合理的地址編號，會給PLC系統(tǒng)的硬件設(shè)計、軟件設(shè)計和系統(tǒng)調(diào)整帶來很多方便。輸入輸出地址編號確定后，硬件設(shè)計和軟件設(shè)計工作可平行進(jìn)行。(4)模擬調(diào)試將設(shè)計好的程序鍵入PLC后應(yīng)仔細(xì)檢查與驗證，改正程序設(shè)

12、計語法錯誤。之后在實驗室里進(jìn)行用戶程序的模擬運(yùn)行和程序調(diào)試，觀察各輸入量、輸出量之間的變化關(guān)系及邏輯狀態(tài)是否符合設(shè)計要求，發(fā)現(xiàn)問題及時修改，直到滿足工藝流程和狀態(tài)流程圖的要求。(5)現(xiàn)場運(yùn)行調(diào)試模擬調(diào)試好的程序傳送到現(xiàn)場使用的PLC存儲器中，接入PLC的實際輸入接線和負(fù)載。進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試的前提是PLC的外部接線一定要準(zhǔn)確無誤。反復(fù)現(xiàn)場調(diào)試，發(fā)現(xiàn)問題現(xiàn)場解決。如果系統(tǒng)調(diào)試達(dá)不到指標(biāo)要求，則可對硬件和軟件作市調(diào)整，通常只需修改用戶程序即可達(dá)到調(diào)整目的?，F(xiàn)場調(diào)試后，一般將程序固化在有長久記憶功能的可擦可編程只讀存儲器(DPROM卡盒中長期保持。第三章硬件設(shè)計3.1裝置結(jié)構(gòu)與工藝要求本系統(tǒng)采用轎廂外召喚

13、、轎廂內(nèi)按鈕控制方式的形式。電梯的上升和下降由一臺電動機(jī)驅(qū)動。電動機(jī)正轉(zhuǎn)，電梯上升；電動機(jī)反轉(zhuǎn)，電梯下降。電梯轎廂門由另外一臺電動機(jī)驅(qū)動。該電動機(jī)正轉(zhuǎn)，電梯開門；電動機(jī)反轉(zhuǎn)，電梯關(guān)門。每個樓層都置呼叫開關(guān)，具體要求如下:1.電梯在一層時，三層有呼叫請求，則電梯上升到三層。2 .電梯在一層時，二層有呼叫請求，則電梯上升到二層3 .電梯在一層時，一層有呼叫請求，則電梯不動，呼叫無效。4 .電梯在一層時，二層三層同時都有呼叫請求，則電梯先上升到二層，再繼續(xù)上升到三層。5 .電梯在二層時，三層有呼叫請求，則電梯上升到三層。6 .電梯在二層時，二層有呼叫請求，則電梯不動，呼叫無效。7 .電梯在二層時，一

14、層有呼叫請求，則電梯下降到一層。8 .電梯在二層時，三層先有呼叫請求，然后一層也有呼叫請求，則電梯上升到三層。9 .電梯在三層時，二層有呼叫請求，則電梯下降到二層。10 .電梯在三層時，一層有呼叫請求，則電梯下降到一層。11 .電梯在三層時，三層有呼叫請求，則電梯不動，呼叫無效。12 .電梯在三層時，二層一層同時都有呼叫請求，則電梯先下降到二層，再繼續(xù)下降到一層。13 .電梯在四層時，一層有呼叫請求，則電梯下降到一層。14 .電梯在四層時，二層有呼叫請求，則電梯下降到二層。15 .電梯在四層時，三層有呼叫請求，則電梯下降到三層。16 .電梯在四層時，一、二、三層都有呼叫請求，則電梯先下降到三層

15、，再繼續(xù)下降到二層、一層17 .電梯在上升途中，任何下降呼叫請求均無效。18 .電梯在下降途中，任何上升呼叫請求均無效。19 2硬件框圖及輸入輸出分配1.分配PLC的輸入/輸出端子四層電梯PLC輸入/輸出端子分配表輸入電器輸入端子輸出電器輸出端子開門按鈕SB10000開門繼電器KM10504關(guān)門按鈕SB20001關(guān)門繼電器KM20505開門行程開關(guān)SL10002上行繼電器KM30500關(guān)門行程開關(guān)SL20003下行繼電器KM40501紅外傳感器SA10004加速繼電器KM50506紅外傳感器SA20005低速繼電器KM60502門鎖輸入信號SA30006快速繼電器KM70503一層接近開關(guān)SA

16、40007上行方向燈HL10508一層接近開關(guān)SA50008下行方向燈HL20509三層接近開關(guān)SA60009一層指示燈HL30600四層接近開關(guān)SA70010二層指示燈HL40601一層內(nèi)指令按鈕SB30011三層指示燈HL50602二層內(nèi)指令按鈕SB40012四層指示燈HL60603三層內(nèi)指令按鈕SB50013一層內(nèi)指令指示燈HL70604四層內(nèi)指令按鈕SB60014二層內(nèi)指令指示燈HL80605一樓向上呼叫按鈕SB70100三層內(nèi)指令指示燈HL90606二樓向上呼叫按鈕SB80101四層內(nèi)指令才旨示燈HL100607二樓向卜.呼叫按鈕SB90102一層向上呼叫指示燈HL110608三樓向

17、上呼叫按鈕SB100103二層向上呼叫指示燈HL120609三樓向卜.呼叫按鈕SB110104二層行T呼叫指示燈HL130610四樓可下呼叫按鈕SB120105三層向上呼叫指示燈HL140611一樓下行減速接近開關(guān)SA80106三層向卜.呼叫旨示燈HL150701二樓上行減速接近開關(guān)SA90107四層向卜.呼叫旨示燈HL160702二樓下行減速接近開關(guān)SA100108三樓上行減速接近開關(guān)SA110109三樓下行減速接近開關(guān)SA120110四樓上行減速接近開關(guān)SA1301112、統(tǒng)計輸入、輸出點數(shù)并選擇PLC型號輸入信號有27個，考慮到有15%勺備用點，即27*(1+15%=31.05,取整數(shù)3

18、2,因此共32個輸入點。輸出信號有23個，考慮到有15%勺備用點，即23*(1+15%=26.45,取整數(shù)27,因此共27個輸出點。因此可選用C60PCPU類型可編程控制器，它有32個輸入點，28個輸出點，滿足本設(shè)計的要求。3、輸入/輸出端子接線根據(jù)通道分配情況，可畫出PLC外部接線圖，如下圖3-1所示:SB1OOSB2.0000g>OO0001COM0500KM3二SL1SL20002COM000305010004COM00050502KM4jSA1ISA2KM6SA3SA40006COM000705030008COM000905040010050505060011COM0012050

19、80013C60P05090014COMCOM010006000101060101020602010306030104060401050605010606060107COM01080607010906080110060901110610COM061107010702COMKM7/SA5SA6KM1/SA7KM2*SB310SB4OSB51O_SB6.6-1-3KM5"TGHL1向H£1A>_SB71:HL3SB81HL4SB91HL5SBftHL6US?SB11JT-1"oHL70SB12；HL8GSA8HL9自/SA9/SA10HL10K>一SA11

20、HLW&SA12HL12_/SA13HL13aHL14QHL15HL16jOl.1,220VAC220VAC220VAC圖3-1輸入/輸出地址分配圖4、梯形圖設(shè)計為了設(shè)計方便，把梯形圖分為開關(guān)門的手動/自動控制、電梯到站指示、各層呼叫指示、電梯啟動和運(yùn)行方向選擇、電梯速度變換五個部分。(1)開、關(guān)門的手動/自動控制如圖3-2所示工作過程：手動開門：當(dāng)電梯運(yùn)行到位后（運(yùn)行繼電器1000為OFF,按開門按鈕0000,是輸出線圈0504有效，驅(qū)動開門接觸器，打開轎門，直至到位，行程開關(guān)動作，即0002動斷觸點打開，開門過程結(jié)束。自動開門：電梯運(yùn)行到位后，相應(yīng)的樓層接近開關(guān)閉合相應(yīng)的樓層接近開

21、關(guān)閉合，即0007(0008、0009或0010)接點閉合，時間繼電器TIM00開始計時，計到3s時，TIM00觸點閉合，時0504線圈有效。手動關(guān)門：按下關(guān)門按鈕，即0001閉合，0505有效，驅(qū)動關(guān)門接觸器，關(guān)閉轎門，直至到位，行程開關(guān)0003動作，關(guān)門動作結(jié)束。關(guān)門保護(hù)：自動關(guān)門時，可能夾住乘客，可在門上裝設(shè)紅外傳感器。當(dāng)有人進(jìn)出時，0004或0005閉合，關(guān)門被禁止，同時開門接觸器工作，把門打開，至限位位置后，重新執(zhí)行關(guān)門動作。(2)電梯到站指示如圖3-3所示，其中1003、1004分別為單雙數(shù)樓層聯(lián)鎖保護(hù)中間繼電器。-II-if-0600HF00081004060006020603H

22、F-ifqHf-Jp-Jp-0601HFHI-if-06020009100306000601060300101004060006010602HIihHtf-if0603HI圖3-3電梯到站指示工作過程：電梯運(yùn)行過程中，當(dāng)電梯運(yùn)行到指定樓層位置時，對應(yīng)的樓層位置繼電器進(jìn)行登記，以便顯示。如當(dāng)電梯運(yùn)行到二層時，碰到二層的接近開關(guān)SA5,使0008為ON0600、0602、0603保持常閉，0601得電，顯示到達(dá)二層。(3)各層呼叫指示，如圖3-4所示：圖3-4電梯各層呼叫指示工作過程：電梯在運(yùn)行過程中，隨時會有內(nèi)呼或外呼叫信號，則必須將這些呼叫信號保存形成選層信號，以便當(dāng)電梯運(yùn)行到對應(yīng)樓層時，能響

23、應(yīng)其呼叫。如當(dāng)電梯停在四層，二層乘客按下SB9（二樓向下呼叫按鈕），則0610得電并保持。當(dāng)電梯到達(dá)二層時，0601得電閉合，使0610恢復(fù)常態(tài)。當(dāng)電梯在上行（下行）狀態(tài)時，0501（0500）閉合，按向下（向上）呼叫按鈕無效。當(dāng)電梯內(nèi)有呼叫信號時，采用保持繼電器對呼叫信號進(jìn)行登記和指示，而當(dāng)達(dá)到對應(yīng)樓層時，用對應(yīng)樓層開關(guān)消除該呼叫信號。如樓梯在三層，而乘客想到一樓時，按下SB3,0011為ON0604為ON呼叫信號被保存并驅(qū)動指示燈顯示，當(dāng)電梯到達(dá)一樓時，碰到一樓的接近開關(guān)SA7,從而使0600為ON消除了一樓的內(nèi)呼叫信號。（4）電梯啟動和運(yùn)行方向選擇，如下圖3-5所示:圖3-5電梯啟動運(yùn)行

24、和方向選擇工作過程:電梯的運(yùn)行為上行和下行兩種相反的方向，因此根據(jù)控制要求形成對應(yīng)的定向信號與對應(yīng)的運(yùn)行方向指示。當(dāng)電才I1運(yùn)行到所選樓層時，1005為ONL個掃描周期，用以切斷起動控制信號，停止運(yùn)行。啟動控制由中間繼電器1006來完成。當(dāng)電梯所在樓層位置之上，有選層信號且電梯處于非下行狀態(tài)，可以定向為上行；當(dāng)電梯所在樓層位置之下有選層信號且處于非下行狀態(tài)時，可以定向為上行。如電梯停在四層，當(dāng)一層(二層)有選層信號時，0604(0605)為ON0600、0601、0602、0603常閉保持閉合，0501、0509得電，電梯下行且下行指示燈亮。(5)電梯速度的變換如圖3-6所示：圖3-6電梯速度

25、的轉(zhuǎn)換工作過程:電梯啟動后快速運(yùn)行，2S后開始加速，在接近目標(biāo)樓層時，相應(yīng)的接近開關(guān)(0106、0107、0108、0109、0110或0111)動作，電梯開始減速，直至達(dá)到目標(biāo)樓層時停止。3.3硬件設(shè)計原理1 .繼電器的工作原理繼電器一種利用各種物理量的變化，將電量或非電量信號轉(zhuǎn)化為電磁力或使輸出狀態(tài)發(fā)生階躍變化從而通過其觸頭或突變量促使在同一電路或另一電路中的其它器件或裝置動作的一種控制元件。從PLC實驗箱出來的信號使24V的高電平，繼電器收到從PLC出來的信號，它的線圈就導(dǎo)通觸點就閉合從而達(dá)到控制220V的電路。從而實現(xiàn)弱電控制強(qiáng)電的原理。其原理圖如圖3-7所示。+220V圖3-7繼電器

26、工作原理2 .電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)原理利用繼電器的工作原理實現(xiàn)電動極的正反轉(zhuǎn)。當(dāng)PLC出來信號1時觸點閉合電動極正轉(zhuǎn);當(dāng)從PLC出來信號2時觸點閉合電動極反轉(zhuǎn)其工作原理圖如下圖3-8所示.圖3-8電動極正反轉(zhuǎn)原理第四章電梯的模擬調(diào)試4.1 電梯調(diào)試前的準(zhǔn)備電梯在一、二、三、四層樓分別設(shè)置一個行程開關(guān)，一層設(shè)置一個上呼按鈕，二、三層設(shè)置一個上呼按鈕和一個下呼按鈕，四層設(shè)置一個下呼按鈕。在轎箱內(nèi)設(shè)置四個樓層內(nèi)選按鈕，一個開門按鈕和一個關(guān)門按鈕。在轎廂運(yùn)行期間不能開門。轎廂不關(guān)門不允許運(yùn)行。1 .先按I/O接口圖接好線。2 .輸入程序指令，并把指令寫入PLC內(nèi)存。3 .啟動PLC實驗箱的RUN程序即可運(yùn)行

27、。4 .2電梯的模擬調(diào)試過程用指示燈和電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來模擬電梯的運(yùn)行過程(1)從一層到二層：接通0007即接通SA4,一層指示燈HL3亮，表示轎箱原停在一樓層，按SB4,即0012接通一下，二層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫二樓層，則HL1接通，上行方向指示燈亮，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，表示電梯上升。斷開SA4,接通SA5,一層指示燈HL3滅，二層指示燈HL4亮，二層內(nèi)指示燈滅，0500斷開，上行方向燈滅，電動機(jī)停止(表示電梯上升停止)，電梯到達(dá)二層。(2)從一層到三層：接通0007即接通SA4,一層指示燈HL3亮，表示轎箱原停在一樓層，按SB5,即0013接通一下，三層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫三樓層，則HL1接通，上行

28、方向指示燈亮，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，表示電梯上升。斷開SA4,接通SA6,一層指示燈HL3滅，三層指示燈HL5亮，三層內(nèi)指示燈滅，0500斷開，上行方向燈滅，電動機(jī)停止(表示電梯上升停止)，電梯到達(dá)三層。(3)從一層到四層：接通0007即接通SA4,一層指示燈HL3亮，表示轎箱原停在一樓層，按SB6,即0014接通一下，四層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫四樓層，則HL1接通，上行方向指示燈亮，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，表示電梯上升。斷開SA4,接通SA7,一層指示燈HL3滅，四層指示燈HL4亮，四層內(nèi)指示燈滅，0500斷開，上行方向燈滅，電動機(jī)停止(表示電梯上升停止)，電梯到達(dá)四層。(4)從二層到三層：接通0008即接通SA5

29、,二層指示燈HL4亮，表示轎箱原停在二樓層，按SB5,即0013接通一下，三層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫三樓層，則HL1接通，上行方向指示燈亮，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，表示電梯上升。斷開SA5,接通SA6,二層指示燈HL3滅，三層指示燈HL4亮，三層內(nèi)指示燈滅，0500斷開，上行方向燈滅，電動機(jī)停止(表示電梯上升停止)，電梯到達(dá)三層。(5)二層到四層：接通0008即接通SA5,二層指示燈HL4亮，表示轎箱原停在二樓層，按SB6,即0014接通一下，四層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫四樓層，則HL1接通，上行方向指示燈亮，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，表示電梯上升。斷開SA5,接通SA7,二層指示燈HL3滅，四層指示燈HL6亮，四層內(nèi)指示燈

30、滅，0500斷開，上行方向燈滅，電動機(jī)停止(表示電梯上升停止)，電梯到達(dá)四層。(6)從三層到四層：接通0009即接通SA6,三層指示燈HL4亮，表示轎箱原停在三樓層，按SB6,即0014接通一下，四層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫四樓層，則HL1接通，上行方向指示燈亮，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，表示電梯上升。斷開SA6,接通SA7,三層指示燈HL5滅，四層指示燈HL6亮，四層內(nèi)指示燈滅，0500斷開，上行方向燈滅，電動機(jī)停止(表示電梯上升停止)，電梯到達(dá)四層。(7)從四層到一層：接通0010即接通SA7,四層指示燈HL6亮，表示轎箱原停在四樓層，按SB3,即0011接通一下，一層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫一樓層，則HL2接

31、通，下行方向指示燈亮，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，表示電梯下降。斷開SA7,接通SA4,四層指示燈HL6滅，一層指示燈HL5亮，一層內(nèi)指示燈滅，0501斷開，下行方向燈滅，電動機(jī)停止(表示電梯下降停止)，電梯到達(dá)一層。(8)四層到二層：接通0010即接通SA7,四層指示燈HL6亮，表示轎箱原停在四樓層，按SB4,即0012接通一下，二層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫二樓層，則HL2接通，下行方向指示燈亮，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，表示電梯下降。斷開SA7,接通SA5,四層指示燈HL6滅，二層指示燈HL4亮，二層內(nèi)指示燈滅，0501斷開，下行方向燈滅，電動機(jī)停止(表示電梯下降停止)，電梯到達(dá)一層。(9)從四層到三層：接通0010即接通

32、SA7,四層指示燈HL6亮，表示轎箱原停在四樓層，按SB5,即0013接通一下，三層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫三樓層，則HL2接通，下行方向指示燈亮，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，表示電梯下降。斷開SA7,接通SA6,四層指示燈HL6滅，三層指示燈HL5亮，三層內(nèi)指示燈滅，0501斷開，下行方向燈滅，電動機(jī)停止(表示電梯下降停止)，電梯到達(dá)三層。(10)從三層到一層：接通0009即接通SA6,三層指示燈HL5亮，表示轎箱原停在三樓層，按SB3,即0011接通一下，一層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫一樓層，則HL2接通，下行方向指示燈亮，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，表示電梯下降。斷開SA6,接通SA4,三層指示燈HL6滅，一層指示燈HL5亮，一

33、層內(nèi)指示燈滅，0501斷開，下行方向燈滅，電動機(jī)停止(表示電梯下降停止)，電梯到達(dá)一層。(11)從三層到二層：接通0009即接通SA6,三層指示燈HL5亮，表示轎箱原停在三樓層，按SB4,即0012接通一下，二層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫二樓層，則HL2接通，下行方向指示燈亮，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，表示電梯下降。斷開SA7,接通SA5,三層指示燈HL6滅，二層指示燈HL4亮，二層內(nèi)指示燈滅，0501斷開，下行方向燈滅，電動機(jī)停止(表示電梯下降停止)，電梯到達(dá)一層。(12)從二層到一層：接通0008即接通SA5,二層指示燈HL5亮，表示轎箱原停在二樓層，按SB3,即0011接通一下，一層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫一樓

34、層，則HL2接通，下行方向指示燈亮，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，表示電梯下降。斷開SA5,接通SA4,二層指示燈HL6滅，一層指示燈HL5亮，一層內(nèi)指示燈滅，0501斷開，下行方向燈滅，電動機(jī)停止(表示電梯下降停止)，電梯到達(dá)一層。(13)電梯開門和關(guān)門電梯到達(dá)每個樓層后，相應(yīng)的接近開關(guān)(0007、0008、0009、0010)動作，TIM00得電，延時3s后，TIM00動合觸點閉合，開門繼電器KM1得電，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，電梯門打開。手動開門時，按下開門按鈕SB1,0000閉合，開門繼電器KM1得電，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，電梯門打開。(14)電梯關(guān)門：開門到位后，經(jīng)5s延時，使TIM01觸點閉合，關(guān)門繼電器KM2導(dǎo)電，電動

35、機(jī)反轉(zhuǎn)，電梯關(guān)門。手動關(guān)門，按下關(guān)門按鈕SB2,關(guān)門繼電器KM2得電，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，電梯關(guān)門。電梯門上裝有紅外傳感器，當(dāng)有乘客進(jìn)出時，0004或0005閉合，關(guān)門被禁止，同時開門繼電器工作，把門打開，至限位位置后，重新執(zhí)行關(guān)門動作。(15)電梯速度的轉(zhuǎn)換：接通SA4,使電梯停在一層，然后按SB3(SB4SBSSB6),使電梯上行(下行)繼電器得電，觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。電動機(jī)開始快速運(yùn)行，2s后開始加速，接通SA4(SASSA&SA7),電動機(jī)開始減速，直至到達(dá)相應(yīng)的樓層時停止。第五章參考文獻(xiàn)1李建興.可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010.12王兆義.可編程控制器教程M.

36、北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000.23王兆義.可編程控制器實用技術(shù)M.北京：機(jī)械工作出版社，2004.104王兆明.電氣控制與PLC技術(shù)M.北京：清華大學(xué)出版社，2009.15張進(jìn)秋.可編程控制器原理及應(yīng)用實例Mb北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.1000102030405060708091011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041附錄：指令表程序LD000042OR0010ORTIM0043AND-NOT1003OR100144OUT1004OR050445LD0007AND-NOT000146AND-NOT10

37、03AND-NOT000247OR0600AND-NOT100048AND-NOT0601AND-NOT050548AND-NOT0602OUT050450AND-NOT0603LD000751OUT0600OR000852LD0008OR000953AND-NOT1004OR001054OR0601AND-NOT100055AND-NOT0600AND-NOT050456AND-NOT0602OUTTIM00#003057AND-NOT060：LD000158OUT0601ORTIM0159LD0009OR050560AND-NOT1003AND-NOT000061OR0602AND-NOT

38、000362AND-NOT0600AND-NOT100163AND-NOT0601AND-NOT050464AND-NOT0603OUT050565OUT0602LD000266LD0010AND-NOT050567AND-NOT1004OUTTIM01#005068OR0603LD000469AND-NOT0600OR000570AND-NOT0601OR100171AND-NOT0602AND-NOT000272OUT0603OUT100073LD0100LD050274LD0600OR050375OR-NOT0006OUT100076KEEP0608LD100377LD0101OR000

39、778LD0501OR000979OR0601AND-NOT100480OR-NOT0006OUT100381KEEP0609LD100482LD0102OR000883LD050084OR0601128OR-LD-85OR-NOT0006129LD060686KEEP0610130AND060287LD0103131OR-LD-88LD0602132LD060789OR0501133AND060390OR-NOT0006134OR-LD-91KEEP0701135LD060492LD0105136AND060093LD0603137OR-LD-94OR-NOT0006138DIFU10059

40、5KEEP0702139LD050896LD0011140OR050997LD0600141AND000698KEEP0604142LD100599LD0012143OR-NOT0003100LD0601144KEEP1006101KEEP0605145LD-NOT0601102LD0013146OR0006103LD0602147AND-NOT0602104KEEP0606148OR0607105LD0014149AND-NOT0603106LD0603150AND0508107KEEP0607151AND1006108LD0605152AND-NOT0501109AND-NOT0601153OUT0500110OR0606154LD-NOT0601111AN-NOT0602155OR0605112OR0607156AND-NOT0602113AND-NOT0603157OR0604114AND-NOT0501158AND-NOT0600115AND-NOT0509159AND0509116OUT0508160AND1006117LD06041