數(shù)控裝備技術(shù)檢測裝置B

1、1第第5 5章章 數(shù)控機(jī)床的檢測裝置數(shù)控機(jī)床的檢測裝置235-1 5-1 概述概述一.檢測裝置的作用l實(shí)時(shí)測量執(zhí)行部件的位移和速度信號(hào)，并變換成位置控制單元所要求的信號(hào)形式，將運(yùn)動(dòng)部件現(xiàn)實(shí)位置反饋到位置控制單元，以實(shí)施閉環(huán)控制，使工作臺(tái)按指令路徑精確地移動(dòng)。l閉環(huán)數(shù)控機(jī)床的加工精度在很大程度上是由位置檢測裝置的精度決定的，在設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)，尤其是高精度進(jìn)給伺服系統(tǒng)時(shí)，必須精心選擇位置檢測裝置。 位置測量裝置是由檢測元件（傳感器）和信號(hào)處理裝置組成的。位置測量裝置是由檢測元件（傳感器）和信號(hào)處理裝置組成的。45-1 5-1 概述概述二.數(shù)控機(jī)床對檢測裝置的要求55-1 5-1 概述概述

2、三三.位置檢測裝置的分類位置檢測裝置的分類 安裝的位置及耦合方式安裝的位置及耦合方式直接測量直接測量和和間接測量間接測量； 測量方法測量方法 增量型增量型和和絕對型絕對型; ; 檢測信號(hào)的類型檢測信號(hào)的類型 模擬式模擬式和和數(shù)字式數(shù)字式； 運(yùn)動(dòng)型式運(yùn)動(dòng)型式 回轉(zhuǎn)型回轉(zhuǎn)型和和直線型直線型； 信號(hào)轉(zhuǎn)換的原理信號(hào)轉(zhuǎn)換的原理 光電效應(yīng)、光柵效應(yīng)、電磁感應(yīng)原理、光電效應(yīng)、光柵效應(yīng)、電磁感應(yīng)原理、壓電效應(yīng)、壓阻效應(yīng)和磁阻效應(yīng)壓電效應(yīng)、壓阻效應(yīng)和磁阻效應(yīng)等。等。65-1 5-1 概述概述785-2 5-2 旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)變壓器簡稱旋變，又稱作解算器或分解器（Resolver）95-2 5-2 旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)

3、變壓器187621、結(jié)構(gòu) 旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)示意1-轉(zhuǎn)軸 2-軸承 3-機(jī)殼 4-轉(zhuǎn)子鐵心 5-定子鐵心 6-端蓋 7-電刷 8-集電環(huán) 345102、工作原理旋轉(zhuǎn)變壓器是輸出的電壓信號(hào)與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角成一定函數(shù)關(guān)系的控制微電機(jī), 旋轉(zhuǎn)變壓器是一種角位移測量裝置，由定子和轉(zhuǎn)子組成。旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理與普通變壓器基本相似，其中定子繞組作為變壓器的一次側(cè)，接受勵(lì)磁電壓。轉(zhuǎn)子繞組作為變壓器的二次側(cè)，通過電磁耦合得到感應(yīng)電壓，只是其輸出電壓大小與轉(zhuǎn)子位置有關(guān)。旋轉(zhuǎn)變壓器通過測量電動(dòng)機(jī)或被測軸的轉(zhuǎn)角來間接測量工作臺(tái)的位移。115-2 5-2 旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)變壓器n電磁感應(yīng)定子定子轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子S S1R1S S2S

4、S3S S4R2R3R412tUUmsin1tUUmsin1tUUmsin1單極型旋轉(zhuǎn)變壓器的定子和轉(zhuǎn)子各有一對磁極，在定子繞組加上勵(lì)磁電壓，則轉(zhuǎn)子通過電磁耦合，產(chǎn)生感應(yīng)電壓13轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生的感應(yīng)電壓為cossincos12tKVKUUm式中 K變壓比（即繞組匝數(shù)比）；Vm勵(lì)磁信號(hào)的幅值； 勵(lì)磁信號(hào)角頻率； 旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)角。145-2 5-2 旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)變壓器3、應(yīng)用實(shí)際使用時(shí)通常采用多極形式，如正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器，其定子和轉(zhuǎn)子均由兩個(gè)匝數(shù)相等、軸線相互垂直的繞組構(gòu)成兩種典型工作方式：鑒相式和鑒幅式。15tUUtUUmcmscossin（1）鑒相式鑒相式是根據(jù)感應(yīng)輸出電壓的相位來檢測位移量

5、給定子兩繞組分別通以幅值相同、頻率相同、相位差900的交流勵(lì)磁電壓，即這兩個(gè)勵(lì)磁電壓在轉(zhuǎn)子繞組中都產(chǎn)生了感應(yīng)電壓，電壓的代數(shù)和：)sin(sincoscossin2tKUtKUtKUUmmm轉(zhuǎn)子輸出電壓的相位角和轉(zhuǎn)子的偏轉(zhuǎn)角之間有嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系，這樣，只要檢測出轉(zhuǎn)子輸出電壓的相位角，就可知道轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角。由于旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子和被測軸連接在一起，所以，被測軸的角位移就知道了。16tUUtUUmcmssincossinsin（2）鑒幅工作方式 給定子的兩個(gè)繞組分別通以頻率相同、相位相同、幅值分別按正弦和余弦變化的交流激磁電壓，即式中 激磁繞組中的電氣角。 Umsin , Umcos 為定子兩繞組激磁

6、信號(hào)的幅值則轉(zhuǎn)子上的疊加電壓為tKVtKVmmsin)sin()sincoscos(sinsin感應(yīng)電勢是以感應(yīng)電勢是以為角頻率、以為角頻率、以KVm sin( -)為幅值的交變電壓信號(hào)，為幅值的交變電壓信號(hào)，若電氣角已知，測量出幅值即可求得轉(zhuǎn)角。17u旋轉(zhuǎn)變壓器安裝在絲杠上，當(dāng)角0 360變化時(shí)，表示絲杠上的螺母走1個(gè)導(dǎo)程，間接測量了絲杠的直線位移（導(dǎo)程）大小。u測量所走過的行程時(shí)，可加一個(gè)計(jì)數(shù)器，累計(jì)所轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)，折算成位移總長度。u轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)1周，轉(zhuǎn)子的輸出電壓不止一次通過零點(diǎn)，需加相敏檢波器來辨別轉(zhuǎn)換點(diǎn)和區(qū)別不同的轉(zhuǎn)向。1819一、結(jié)構(gòu)與種類感應(yīng)同步器和旋轉(zhuǎn)變壓器均為電磁式檢測裝置，模擬式

7、測量，二者工作原理相同。種類：直線式、旋轉(zhuǎn)式（圓盤式）。直線式直線式：定尺、滑尺，測直線位移，全閉環(huán)伺服系統(tǒng)。旋轉(zhuǎn)式旋轉(zhuǎn)式：定子、轉(zhuǎn)子，測角位移，半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。工作原理與直線式相同，不同的是定子（相當(dāng)于定尺）、轉(zhuǎn)子（相當(dāng)于滑尺）及繞組形狀不同，結(jié)構(gòu)上分：圓形、扇形。20節(jié)距2（2mm）1/4節(jié)距215-3 5-3 感應(yīng)同步器感應(yīng)同步器1-機(jī)床不動(dòng)部分 2-機(jī)床移動(dòng)部分 3-定尺座 4-護(hù)罩 5-滑尺 6-滑尺座 7-調(diào)輥板 8-定尺二、原理 直線感應(yīng)同步器相當(dāng)于一個(gè)展開的多極旋轉(zhuǎn)變壓器，定尺和滑尺的基板采用與機(jī)床熱膨脹系數(shù)相近的鋼板制成，鋼板上用絕緣粘結(jié)劑貼有銅箔，并利用腐蝕的辦法做成印刷繞

8、組。長尺叫定尺，安裝在機(jī)床床身上，短尺為滑尺，安裝于移動(dòng)部件上，兩者平行放置，保持0.250.05mm間隙。22 感應(yīng)同步器兩個(gè)單元繞組之間的距離為節(jié)距。標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng)同步器定尺長250mm，滑尺長100mm，節(jié)距為2mm。定尺上是單向、均勻、連續(xù)的感應(yīng)繞組，滑尺有兩組繞組，一組為正弦繞組，另一為余弦繞組。當(dāng)正弦繞組與定尺繞組對齊時(shí)，余弦繞組與定尺繞組相差1/4節(jié)距。U2定尺滑尺余弦繞組正弦繞組USUc2235-3 5-3 感應(yīng)同步器感應(yīng)同步器當(dāng)滑尺任意一繞組加交流激磁電壓時(shí)，由于電磁感應(yīng)作用，在定尺繞組中必然產(chǎn)生感應(yīng)電壓，該感應(yīng)電壓取決于滑尺和定尺的相對位置。當(dāng)只給滑尺上正弦繞組加勵(lì)磁電壓時(shí)，定尺

9、感應(yīng)電壓與定、滑尺的相對位置關(guān)系如圖所示。24 如果滑尺處于A位置，即滑尺繞組與定尺繞組完全對應(yīng)重合，定尺繞組線圈中穿入的磁通最多，則定尺上的感應(yīng)電壓最大。隨著滑尺相對定尺做平行移動(dòng)，穿入定尺的磁通逐漸減少，感應(yīng)電壓逐漸減小。當(dāng)滑尺移到圖中B點(diǎn)位置，與定尺繞組剛好錯(cuò)開1/4節(jié)距時(shí)，感應(yīng)電壓為零。再移動(dòng)至1/2節(jié)距處，即圖中C點(diǎn)位置時(shí)，定尺線圈中穿出的磁通最多，感應(yīng)電壓最大，但極性相反。再移至3/4節(jié)距，即圖中D點(diǎn)位置時(shí)，感應(yīng)電壓又變?yōu)榱?，?dāng)移動(dòng)一個(gè)節(jié)距位置如圖中E點(diǎn)，又恢復(fù)到初始狀態(tài)，與A點(diǎn)相同。顯然，在滑尺移動(dòng)一個(gè)節(jié)距的過程中，感應(yīng)電壓近似于余弦函數(shù)變化了一個(gè)周期。255-3 5-3 感應(yīng)同

10、步器感應(yīng)同步器22xxx22tVVmssintKVKVVmssincoscos2 若設(shè)定尺繞組節(jié)距為2，它對應(yīng)的感應(yīng)電壓以余弦函數(shù)變化，當(dāng)滑尺移動(dòng)距離為x時(shí)，則對應(yīng)感應(yīng)電壓以余弦函數(shù)變化相位角。由比例關(guān)系可得設(shè)表示滑尺上一相繞組的激磁電壓則定尺繞組感應(yīng)電壓為 式中 K耦合系數(shù)； Vm激磁電壓的幅值； 激磁電壓的角頻率； 與位移對應(yīng)的角度。 Vmcos 為感應(yīng)電壓的幅值26 E A V2 M N 正弦繞組 余弦繞組 B D C O P 感應(yīng)電壓的幅值變化規(guī)律就是一個(gè)周期性的余弦曲線。在一個(gè)周期內(nèi)，感應(yīng)電壓的某一幅值對應(yīng)兩個(gè)位移點(diǎn)，如圖M、N兩點(diǎn)。為確定唯一位移，在滑尺上與正弦繞組錯(cuò)開1/4節(jié)距處

11、，配置了余弦繞組。同樣，若在滑尺的余弦繞組中通以交流勵(lì)磁電壓，也能得出定尺繞組感應(yīng)電壓與兩尺相對位移的關(guān)系曲線，它們之間為正弦函數(shù)關(guān)系(圖中OP)。若滑尺上的正、余弦繞組同時(shí)勵(lì)磁，就可以分辨出感應(yīng)電壓值所對應(yīng)的唯一確定的位移。275-3 5-3 感應(yīng)同步器感應(yīng)同步器tVVtVVmcmscossin)sin(2coscoscossin2tKVtKVtKVVmmm 1. 鑒相型系統(tǒng) 供給滑尺的正、余弦繞組的激磁信號(hào)是頻率、幅值相同，相位相差900的交流勵(lì)磁電壓根據(jù)疊加原理，定尺上的總感應(yīng)電壓為 通過鑒別定尺感應(yīng)輸出電壓的相位，即可測量定尺和滑尺之間的相對位移。三、應(yīng)用有兩種工作方式，鑒相式和鑒幅式

12、。285-3 5-3 感應(yīng)同步器感應(yīng)同步器tUUtUUmcmssincossinsinsinsincoscossinsin2tKUtKUUmmtKUmsinsin2. 鑒幅式系統(tǒng) 供給滑尺上正、余弦繞組的勵(lì)磁電壓的頻率相同、相位相同但幅值不同。式中 給定的電氣角。 則在定尺繞組產(chǎn)生的總感應(yīng)電壓為式中 與位移對應(yīng)的角度。鑒幅式伺服系統(tǒng)是以位置檢測信號(hào)的幅值大小來反映機(jī)械位移的數(shù)值29305-4 5-4 光柵光柵一、分類按用途分：物理光柵和計(jì)量光柵按用途分：物理光柵和計(jì)量光柵物理光柵（衍射光柵）物理光柵（衍射光柵）：200500條/，柵距0.0020.005，利用光的衍射原理，用于光譜分析和光波波

13、長測定。計(jì)量光柵：計(jì)量光柵：25條/、50條/、100條/、250條/等，柵距0.0040.25，利用光的透射和反射現(xiàn)象，用于數(shù)控機(jī)床檢測系統(tǒng)。用于閉環(huán)控制系統(tǒng)，可測位移和轉(zhuǎn)角。讀數(shù)速率高（0 數(shù)十萬次/每秒），適用動(dòng)態(tài)測量。315-4 5-4 光柵光柵按形狀：長光柵（直線光柵）、圓光柵長光柵（直線光柵）、圓光柵。長光柵檢測線位移，圓光柵測量角位移325-4 5-4 光柵光柵按光線走向：玻璃透射光柵玻璃透射光柵、金屬反射光柵金屬反射光柵。玻璃透射光柵玻璃透射光柵：在玻璃表面上用真空鍍膜法鍍一層金屬膜，再涂上一層均勻的感光材料，用照相腐蝕法制成透明與不透明間隔相等的線紋。特點(diǎn)：1）光源可采用垂直

14、入射，光電元件直接接受光信號(hào)，因此信號(hào)幅度大，讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)較簡單；2）一般為100、125、250條/mm，經(jīng)過電路細(xì)分，可做到微米級的分辨率。33金屬反射光柵金屬反射光柵：在鋼尺或不銹鋼的鏡面上用照相腐蝕法或用鉆石刀刻劃制成光柵線紋；常用4、10、25、40、50條/mm ，分辨率低。特點(diǎn)：1）光柵的線膨脹系數(shù)易于與機(jī)床材料一致；2）光柵的安裝和調(diào)整較方便；3）安裝面積較小；4）易于接長或制成整根的鋼帶長光柵；5）不易碰碎。34355-4 5-4 光柵光柵二、二、光柵的結(jié)構(gòu)與測量原理（以玻璃透射式直線光柵為例）1、組成361-光柵尺（標(biāo)尺光柵） 2-指示光柵 3-光電接收元件 4-光源375-

15、4 5-4 光柵光柵38395-4 5-4 光柵光柵2、光柵的工作原理VSd dW WW W安裝時(shí)保證兩光柵尺沿線紋方向保持一個(gè)很小夾角 、刻劃面平行且有一個(gè)很小間隙（一般0.05mm，0.1mm），在光源照射下，在與的平分線相垂直的方向上，形成明暗相間條紋莫爾條紋（橫向莫爾條紋），兩條亮（暗）紋間的距離稱莫爾條紋寬度w 。40演示演示415-4 5-4 光柵光柵W=P/sin 又很小可認(rèn)為 sin 故 W=P/ 例如 P= 0.01, = 0.01rad, 得W =1mm, 放大倍數(shù)：w/p=1/0.01=100倍標(biāo)尺光柵W指示光柵（斜）P用W（mm）表示莫爾條紋的寬度，P(mm)表示柵距，

16、 (rad)為光柵線紋之間的夾角42p例：某光柵檢測裝置，光柵刪距為0.01mm，標(biāo)尺光柵和指示光柵的夾角為0.01，測得移動(dòng)莫爾條紋數(shù)為200，試計(jì)算其摩爾條紋的寬度、工作臺(tái)移動(dòng)距離。解：W=P/=0.01/0.01=1mm S=200*0.01=2mm43445-4 5-4 光柵光柵 當(dāng)光柵移動(dòng)一個(gè)柵距，莫爾條紋便移動(dòng)一個(gè)條紋寬度，理論上光柵亮度變化是一個(gè)三角波形，但由于漏光和不能達(dá)到最大亮度，被削頂削底后而近似一個(gè)余弦波。硅光電池將近似正弦波的光強(qiáng)信號(hào)變?yōu)橥l率的電壓信號(hào)經(jīng)光柵位移數(shù)字變換電路放大、整形、微分輸出脈沖。每產(chǎn)生一個(gè)脈沖，就代表移動(dòng)了一個(gè)柵距那么大的位移，通過對脈沖計(jì)數(shù)便可得

17、到工作臺(tái)的移動(dòng)距離。光柵位移O光柵的實(shí)際亮度變化光柵位移電壓O光柵的輸出波形圖亮度3、 應(yīng)用（光柵位移數(shù)字轉(zhuǎn)換系統(tǒng)）應(yīng)用（光柵位移數(shù)字轉(zhuǎn)換系統(tǒng)）455-4 5-4 光柵光柵4、光柵信息處理在莫爾條紋的寬度內(nèi)，放置四個(gè)光電元件，每隔1/4光柵柵距產(chǎn)生一個(gè)脈沖，一個(gè)脈沖代表移動(dòng)了1/4柵距的位移，分辨精度可提高四倍，這就是四倍頻方案。46475-5 5-5 編碼器編碼器編碼器是一種旋轉(zhuǎn)式脈沖發(fā)生器，能把機(jī)械轉(zhuǎn)角變成電脈沖，可作為位置檢測和速度檢測裝置。一、分類按坐標(biāo)系：增量式、絕對式按信號(hào)的讀取方式：光電式、接觸式和電磁感應(yīng)式。脈沖編碼器的型號(hào)可由每轉(zhuǎn)發(fā)出的脈沖數(shù)來區(qū)分。2000P/r、2500

18、P/r和3000 P/r等；485-5 5-5 編碼器編碼器49二、增量式編碼器1234567增量式光電脈沖編碼器的結(jié)構(gòu)1-光源 2-圓光柵 3-指示光柵 4-光電池組 5-機(jī)械部件 6-護(hù)罩 7-印刷電路板 505-5 5-5 編碼器編碼器光源、聚光鏡、光欄板、光電碼盤、光電元件、信號(hào)處理電路光源、聚光鏡、光欄板、光電碼盤、光電元件、信號(hào)處理電路光電碼盤用玻璃材料研磨拋光制成，玻璃表面在真空中鍍上一層不透光的鉻，然后用照相腐蝕法在上面制成向心透光窄縫。透光窄縫在圓周上等分，其數(shù)量從幾百條到幾千條不等。515-5 5-5 編碼器編碼器A組與B組狹縫彼此錯(cuò)開1/4節(jié)距，對應(yīng)的光敏元件產(chǎn)生的信號(hào)A

19、、B彼此相差90相位，用于辨向。根據(jù)脈沖數(shù)目可得被測軸的角位移；根據(jù)脈沖頻率可得被測軸的轉(zhuǎn)速；根據(jù)A、B兩相相位超前滯后關(guān)系可得被測軸旋轉(zhuǎn)方向。后續(xù)電路可利用A、B兩相的90相位差進(jìn)行細(xì)分處理（四倍頻電路實(shí)現(xiàn)）。52光電碼盤隨被測軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，在光源的照射下，透過光電碼盤和光欄板形成忽明忽暗的光信號(hào)，光敏元件把此光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，通過信號(hào)處理裝置的整形、放大等處理后輸出。輸出的波形有六路：A、/A、B、/B、Z、/Z，其中，/是取反信號(hào)。535-5 5-5 編碼器編碼器54增量式碼盤的規(guī)格增量式碼盤的規(guī)格增量式碼盤的規(guī)格是指碼盤每轉(zhuǎn)一圈發(fā)出的脈沖數(shù)； 現(xiàn)在市場上提供的規(guī)格從36線/ 轉(zhuǎn)到10萬

20、線/轉(zhuǎn)都有；選擇：伺服系統(tǒng)要求的分辨率；考慮機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)。555-5 5-5 編碼器編碼器數(shù)控機(jī)床常用編碼器數(shù)控機(jī)床常用編碼器:根據(jù)絲杠螺距來選用根據(jù)絲杠螺距來選用高分辨率的脈沖編碼器高分辨率的脈沖編碼器現(xiàn)已有每轉(zhuǎn)發(fā)出10萬乃至幾百萬個(gè)脈沖的編碼器，內(nèi)部應(yīng)用了微處理器。565-5 5-5 編碼器編碼器三、三、 絕對式編碼器絕對式編碼器 絕對式編碼器是一種旋轉(zhuǎn)式檢測裝置，可直接把被測轉(zhuǎn)角用數(shù)字代碼表示出來，且每一個(gè)角度位置均有其對應(yīng)的測量代碼，它能表示絕對位置，沒有累積誤差，電源切除后，位置信息不丟失，仍能讀出轉(zhuǎn)動(dòng)角度。 絕對式編碼器有光電式、接觸式和電磁式三種。57結(jié)構(gòu)和工作原理結(jié)構(gòu)和工

21、作原理p碼盤基片上有多圈碼道，且每碼道的刻線數(shù)相等；p對應(yīng)每圈都有光電傳感器；p輸出信號(hào)的路數(shù)與碼盤圈數(shù)成正比；p檢測信號(hào)按某種規(guī)律編碼輸出，故可測得被測軸的周向絕對位置。585-5 5-5 編碼器編碼器絕對編碼盤的編碼方式及其特點(diǎn)絕對編碼盤的編碼方式及其特點(diǎn)二進(jìn)制編碼：二進(jìn)制編碼： 特點(diǎn)：編碼順序與位置順序相一致，但可能產(chǎn)生非單值性誤差。59格雷碼（循環(huán)碼、葛格雷碼（循環(huán)碼、葛萊碼）萊碼）特點(diǎn)：任何兩個(gè)編碼之間只有一位是變化的，因而可把誤差控制在最小單位上。但編碼與位置循序無直接規(guī)律。60絕對式編碼器的特點(diǎn)絕對式編碼器的特點(diǎn)（）可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對值（）沒有累積誤差（）電源切除后位置信

22、號(hào)不會(huì)丟失（）允許的最高旋轉(zhuǎn)速度較高（）為提高精度和分辨率，必須增加碼道數(shù)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較高。615-5 5-5 編碼器編碼器編碼器在數(shù)控機(jī)床編碼器在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用中的應(yīng)用1位移測量（進(jìn)給系統(tǒng)）位移測量（進(jìn)給系統(tǒng)）和伺服電機(jī)同軸聯(lián)接622主軸控制主軸控制（1）主軸旋轉(zhuǎn)與坐標(biāo)軸進(jìn)給的同步控制，用于螺紋加工中 a）對編碼器輸出脈沖計(jì)數(shù)，保證主軸每轉(zhuǎn)1周，刀具準(zhǔn)確移動(dòng)1個(gè)螺距（導(dǎo)程） b）一般的螺紋加工要經(jīng)過幾次切削完成，每次重復(fù)切削，進(jìn)刀位置必須相同。為保證重復(fù)切削不亂扣，數(shù)控系統(tǒng)在接收到光電編碼器中的1轉(zhuǎn)脈沖（零點(diǎn)脈沖）后，才開始螺紋切削的計(jì)算。63(2)主軸定向準(zhǔn)停控制加工中心換刀時(shí)，為使機(jī)械手對準(zhǔn)刀柄，主軸需停在固定的徑向位置，在固定切削循環(huán)中（如精鏜孔）要求刀具停在某一徑向位置才能退出，這要求主軸能準(zhǔn)確地停在某一固定位置上，這就是主軸定向準(zhǔn)停功能。編碼器的輸出為當(dāng)前刀具號(hào)643測速測速光電編碼器輸出脈沖的頻率與其轉(zhuǎn)速成正比，可代替測速發(fā)電機(jī)的模擬測速，成為數(shù)字測速裝置。4零標(biāo)志脈沖用于回參考點(diǎn)控制零標(biāo)志脈沖用于回參考點(diǎn)控制采用增量式的位置檢測裝置時(shí)，數(shù)控機(jī)床在接通電源后要做回到參考點(diǎn)的操作。參考點(diǎn)位置是否正確與檢測裝置中的零標(biāo)