機(jī)械原理08齒輪機(jī)構(gòu)第三部分ppt課件

1、1O1O1PO1r111101012 12 交錯(cuò)軸斜齒輪交錯(cuò)軸斜齒輪( (螺旋齒輪螺旋齒輪) )傳動(dòng)傳動(dòng)構(gòu)造特點(diǎn)：構(gòu)造特點(diǎn)：兩輪在嚙合處的齒向一致。兩輪在嚙合處的齒向一致。 強(qiáng)調(diào)強(qiáng)調(diào)t-tt-t線在兩輪之間。線在兩輪之間。輪輪2 2在上在上定義：兩軸線在平行于兩軸線之平面上的投影所夾銳角稱為定義：兩軸線在平行于兩軸線之平面上的投影所夾銳角稱為 交錯(cuò)角交錯(cuò)角。tt12交錯(cuò)角與螺旋角的關(guān)系：交錯(cuò)角與螺旋角的關(guān)系：兩螺旋角同向兩螺旋角同向兩軸呈空間交錯(cuò)，單個(gè)齒輪與斜齒輪一樣。兩軸呈空間交錯(cuò)，單個(gè)齒輪與斜齒輪一樣。=1+2=1+2恣意角O2O22O2O2r222兩螺旋角反向時(shí)：兩螺旋角反向時(shí)：tt12

2、輪輪1 1右、輪右、輪2 2左左通用計(jì)算公式：通用計(jì)算公式： |1|12|2|式中式中11、22取代數(shù)值，兩螺旋取代數(shù)值，兩螺旋角同向時(shí)，符號(hào)一樣，否那么異角同向時(shí)，符號(hào)一樣，否那么異號(hào)。號(hào)。假設(shè)假設(shè)112 2 ，那么，那么0 0假設(shè)假設(shè)11220 0， 0 0斜齒輪傳動(dòng)斜齒輪傳動(dòng)直齒輪傳動(dòng)。直齒輪傳動(dòng)。a=r 1r2其它參數(shù)與斜齒輪一樣。其它參數(shù)與斜齒輪一樣。112 2 O2O2O1O1P21O1r111O2O2r222a中心距中心距: 為兩輪分度圓半徑之和為兩輪分度圓半徑之和2. 2. 正確嚙合條件正確嚙合條件嚙合過(guò)程在法面內(nèi)進(jìn)展，兩輪的嚙合過(guò)程在法面內(nèi)進(jìn)展，兩輪的法面參數(shù)應(yīng)一樣：法面參數(shù)

3、應(yīng)一樣：由由 mn=mtcos mn=mtcos知，當(dāng)知，當(dāng)12 12 時(shí)，時(shí)，mn1=mn2=m ， n1 =n1=端面模數(shù)和壓力角不一定相等。端面模數(shù)和壓力角不一定相等。3. 3. 傳動(dòng)比及從動(dòng)輪傳動(dòng)比及從動(dòng)輪22的轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向由由 d =mtz d =mtz得：得： i12=1/2 i12=1/2與斜齒輪的不同點(diǎn)，與斜齒輪的不同點(diǎn)，i12i12由兩個(gè)參數(shù)決議。由兩個(gè)參數(shù)決議。從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向只能經(jīng)過(guò)作圖法確定。從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向只能經(jīng)過(guò)作圖法確定。在自動(dòng)輪轉(zhuǎn)向不變時(shí)，經(jīng)過(guò)改動(dòng)螺旋角的旋向來(lái)改動(dòng)從動(dòng)輪在自動(dòng)輪轉(zhuǎn)向不變時(shí)，經(jīng)過(guò)改動(dòng)螺旋角的旋向來(lái)改動(dòng)從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向。的轉(zhuǎn)向。vp1vp2vp2速度關(guān)系：速度關(guān)

4、系： vp2 = vp1 + vp2p1 vp2 = vp1 + vp2p1 vp1tt同為右旋同為右旋同為左旋同為左旋z=d/mtz=d/mt12O2O2O1O1Ptt12O2O2O1O1P=zmn/cos=zmn/cos , , =dcos/mn=dcos/mn=z1/z2=z1/z2= d2cos2/d1cos1 = d2cos2/d1cos1 4.4.優(yōu)缺陷及運(yùn)用場(chǎng)所優(yōu)缺陷及運(yùn)用場(chǎng)所優(yōu)點(diǎn)：適中選擇螺旋角使兩輪分度圓大小近似相等，從而優(yōu)點(diǎn)：適中選擇螺旋角使兩輪分度圓大小近似相等，從而 接近等強(qiáng)度。接近等強(qiáng)度。缺陷：缺陷：相對(duì)滑動(dòng)速度較大，磨損較快，相對(duì)滑動(dòng)速度較大，磨損較快， 傳動(dòng)效率低

5、。傳動(dòng)效率低。產(chǎn)生軸向力。產(chǎn)生軸向力。點(diǎn)接觸，承載才干小。點(diǎn)接觸，承載才干小。 節(jié)圓柱交錯(cuò)節(jié)圓柱交錯(cuò), ,切于一點(diǎn)切于一點(diǎn)r2r1P111101013 13 蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)構(gòu)成：在交錯(cuò)軸斜齒輪中，當(dāng)小齒輪的齒數(shù)很少如構(gòu)成：在交錯(cuò)軸斜齒輪中，當(dāng)小齒輪的齒數(shù)很少如z1=1而且而且1很大時(shí)，輪齒在圓柱體上構(gòu)成多圈完好的螺旋，很大時(shí)，輪齒在圓柱體上構(gòu)成多圈完好的螺旋，蝸桿頭數(shù)：螺旋數(shù)蝸桿頭數(shù)：螺旋數(shù)z1z1從端面數(shù)。從端面數(shù)。蝸桿蝸桿蝸桿與螺旋類似有左旋右旋之分，常蝸桿與螺旋類似有左旋右旋之分，常用為右旋。用為右旋。小齒輪稱為蝸桿，而嚙合件稱為蝸輪。小齒輪稱為蝸桿，而嚙合件稱為蝸輪。作用：傳送兩交錯(cuò)

6、軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，作用：傳送兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，90。點(diǎn)接觸點(diǎn)接觸改良措施：將刀具做成蝸桿狀，用范成改良措施：將刀具做成蝸桿狀，用范成法切制蝸輪，所得蝸輪蝸桿為線接觸。法切制蝸輪，所得蝸輪蝸桿為線接觸。222蝸輪蝸輪P優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：1) 傳動(dòng)平穩(wěn)，振動(dòng)、沖擊和噪音很小。蝸桿輪齒變成延續(xù)不斷傳動(dòng)平穩(wěn)，振動(dòng)、沖擊和噪音很小。蝸桿輪齒變成延續(xù)不斷的螺旋齒的螺旋齒3) 單級(jí)可獲得較大的傳動(dòng)比，構(gòu)造緊湊。由于蝸桿齒數(shù)通常單級(jí)可獲得較大的傳動(dòng)比，構(gòu)造緊湊。由于蝸桿齒數(shù)通常為為14 減速用：減速用： 5i1270，常用：，常用：15i1250。相對(duì)滑動(dòng)速度大，摩擦損耗大，易發(fā)熱，相對(duì)滑動(dòng)速度大，摩擦損

7、耗大，易發(fā)熱，效率低。蝸輪用耐磨資料做，本錢高。效率低。蝸輪用耐磨資料做，本錢高。4)4)當(dāng)當(dāng)1v 1v 時(shí)，反行程具有自鎖性起重機(jī)用時(shí)，反行程具有自鎖性起重機(jī)用2) 線接觸，可傳送較大的動(dòng)力。蝸桿輪齒變成延續(xù)不斷的螺旋線接觸，可傳送較大的動(dòng)力。蝸桿輪齒變成延續(xù)不斷的螺旋齒齒增速用：增速用： 1/5i211/15缺陷：缺陷：vp1vp2vp1 p22. 2. 類型類型圓柱形蝸桿圓柱形蝸桿 環(huán)面蝸桿錐蝸桿錐蝸桿阿基米德蝸桿端面齒形為阿基米德螺線阿基米德蝸桿端面齒形為阿基米德螺線漸開(kāi)線蝸桿端面齒形為漸開(kāi)線。漸開(kāi)線蝸桿端面齒形為漸開(kāi)線。 圓弧齒圓柱蝸桿軸剖面內(nèi)的齒廓為凹圓弧。蝸桿蝸桿類型類型漸開(kāi)線蝸

8、桿漸開(kāi)線蝸桿阿基米德蝸桿阿基米德蝸桿阿基米德螺線阿基米德螺線漸開(kāi)線漸開(kāi)線基圓基圓 圓弧齒圓柱蝸桿錐蝸桿錐蝸桿環(huán)面蝸桿環(huán)面蝸桿3. 正確嚙合條件正確嚙合條件中間平面：過(guò)蝸桿軸線垂直于蝸輪軸線。中間平面：過(guò)蝸桿軸線垂直于蝸輪軸線。正確嚙合條件是中間平面內(nèi)參數(shù)分別相等：正確嚙合條件是中間平面內(nèi)參數(shù)分別相等：mt2=mx1=m ，t1 =x1=蝸輪蝸桿輪齒旋向一樣，蝸輪蝸桿輪齒旋向一樣，1 1 在此平面內(nèi)，蝸輪蝸桿相當(dāng)于齒輪齒條嚙合。在此平面內(nèi)，蝸輪蝸桿相當(dāng)于齒輪齒條嚙合。1+2 901+1 90 1211中間平面中間平面螺旋升角螺旋升角4. 主要參數(shù)及幾何尺寸主要參數(shù)及幾何尺寸1)壓力角壓力角:=2

9、02)2)模數(shù)。取規(guī)范值，與齒輪模數(shù)系列不同。見(jiàn)模數(shù)。取規(guī)范值，與齒輪模數(shù)系列不同。見(jiàn)P346P346表表10106 6。分度傳動(dòng)，引薦用分度傳動(dòng)，引薦用=15=15。動(dòng)力傳動(dòng)，引薦：動(dòng)力傳動(dòng)，引薦：=25=25第一系列第一系列1, 1.25, 1.6, 2, 2.5 , 3.15, 4, 5, 6.3 8 10, 12.5, 16, 20, 25, 31.5, 40第二系列第二系列1.5, 3, 3.5, 4.5, 5.5 6, 7, 12, 14表表10106 6 蝸桿模數(shù)蝸桿模數(shù)m m值值 GB10088-88GB10088-88d d3)3)導(dǎo)程角導(dǎo)程角( (螺旋升角螺旋升角) )：將

10、分度圓柱展開(kāi)得：將分度圓柱展開(kāi)得：d1d1lpxpx1 11 111= z1 px1/d1= z1 px1/d1 = mz1/d1 = mz1/d1 114)4)蝸桿直徑系數(shù)蝸桿直徑系數(shù)q q加工時(shí)滾刀直徑等參數(shù)與蝸桿分度圓直徑等參數(shù)一樣，為了加工時(shí)滾刀直徑等參數(shù)與蝸桿分度圓直徑等參數(shù)一樣，為了限制滾刀的數(shù)量，國(guó)標(biāo)規(guī)定分度圓直徑只能取規(guī)范值，并與限制滾刀的數(shù)量，國(guó)標(biāo)規(guī)定分度圓直徑只能取規(guī)范值，并與模數(shù)相配。模數(shù)相配。q q為蝸桿特性系數(shù)。匹配系列見(jiàn)表為蝸桿特性系數(shù)。匹配系列見(jiàn)表10107 P3467 P346定義：定義： q=d1/m普通取普通取q=8q=81818。 tg1=l/d1 tg1

11、=l/d1摘自摘自GB10085-88,括號(hào)中的數(shù)字盡能夠不采用括號(hào)中的數(shù)字盡能夠不采用表表107 蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)的匹配規(guī)范系列蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)的匹配規(guī)范系列 mmm11.251.62d1182022.42028(18)22.4(28)35.5m2.53.154d1(22.4)28(35.5)45(28)35.5(45)56(31.5)m456.3d140(50)71(40)50(63)90(50)63m6.3810d1(80)112(63)80(100)140(71)90分析：分析： m m一定時(shí)，一定時(shí)，qq q=d1/m5)5)蝸桿頭數(shù)和蝸輪齒數(shù)：蝸桿頭數(shù)和蝸輪齒數(shù)：z1=

12、 1、2、4、6，要求自鎖時(shí)，取小值。要求有傳動(dòng)效率或速度較高時(shí)，那要求自鎖時(shí)，取小值。要求有傳動(dòng)效率或速度較高時(shí)，那么取大值。么取大值。z2=2970z1一定時(shí)，一定時(shí)，q強(qiáng)度、剛度強(qiáng)度、剛度傳動(dòng)效率傳動(dòng)效率緣由緣由是是6)6)分度圓直徑分度圓直徑蝸桿：查蝸桿：查P325P325表表8-98-9選定。選定。蝸輪：蝸輪：d2=mz2d2=mz27)7)中心距：中心距： a=r 1r2 d1d11111p22ar2r1蝸輪蝸桿相當(dāng)于螺旋副，故其機(jī)械效率為：蝸輪蝸桿相當(dāng)于螺旋副，故其機(jī)械效率為：tg(1) /tg(1tg(1) /tg(1v )v )11p211112p1112p普通蝸桿為自動(dòng)，其

13、轉(zhuǎn)向是知的,蝸輪的轉(zhuǎn)向可經(jīng)過(guò)畫速度矢量確定。5. 5. 蝸輪轉(zhuǎn)向確實(shí)定蝸輪轉(zhuǎn)向確實(shí)定用作圖法確定用作圖法確定: :右旋蝸桿：伸出左手，四指順蝸桿轉(zhuǎn)向，那右旋蝸桿：伸出左手，四指順蝸桿轉(zhuǎn)向，那么么蝸輪的切向速蝸輪的切向速 度度vp2的方向與拇指指向一樣。的方向與拇指指向一樣。手勢(shì)確定：因蝸輪蝸桿相當(dāng)于螺旋副手勢(shì)確定：因蝸輪蝸桿相當(dāng)于螺旋副的運(yùn)動(dòng)，有一種適用且簡(jiǎn)便的轉(zhuǎn)向判的運(yùn)動(dòng)，有一種適用且簡(jiǎn)便的轉(zhuǎn)向判別方法：別方法： vp2= vp1 + vp2p1 左旋蝸桿：用右手判別，方法一樣。左旋蝸桿：用右手判別，方法一樣。2222vp2vp2tt22vp1vp2蝸輪的轉(zhuǎn)向蝸輪的轉(zhuǎn)向101014 14 圓

14、錐齒輪傳動(dòng)圓錐齒輪傳動(dòng)1.1.運(yùn)用、特點(diǎn)和分類運(yùn)用、特點(diǎn)和分類作用：傳送兩相交軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。作用：傳送兩相交軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。構(gòu)造特點(diǎn)：輪齒分布在圓錐外外表上，輪齒大小逐漸由大變小。構(gòu)造特點(diǎn)：輪齒分布在圓錐外外表上，輪齒大小逐漸由大變小。軸交角軸交角：根據(jù)需求確定：根據(jù)需求確定為了計(jì)算和丈量的方便，取大端參數(shù)為了計(jì)算和丈量的方便，取大端參數(shù)( (如如m)m)為規(guī)范值。為規(guī)范值。稱號(hào)變化：圓柱稱號(hào)變化：圓柱圓錐，如分度圓錐、齒頂圓錐等。圓錐，如分度圓錐、齒頂圓錐等。2211=90=90相當(dāng)于齒輪齒條嚙合相當(dāng)于齒輪齒條嚙合冠輪冠輪分度圓錐角分度圓錐角。軸交角軸交角：根據(jù)需求確定：根據(jù)需求確

15、定圓錐齒圓錐齒輪類型輪類型按齒形分有：直齒、斜齒、曲齒按齒形分有：直齒、斜齒、曲齒( (圓弧齒、螺旋齒圓弧齒、螺旋齒) )=90，常用，常用=90=90直齒直齒斜齒斜齒曲齒曲齒漸縮齒漸縮齒等高齒等高齒等頂隙齒等頂隙齒平面嚙合平面嚙合內(nèi)嚙合內(nèi)嚙合外嚙合外嚙合圓錐齒圓錐齒輪類型輪類型按齒形分有：直齒、斜齒、曲齒按齒形分有：直齒、斜齒、曲齒( (圓弧齒、螺旋齒圓弧齒、螺旋齒) )按嚙合方式分有：外嚙合、內(nèi)嚙合、平面嚙合按嚙合方式分有：外嚙合、內(nèi)嚙合、平面嚙合按輪齒高度分有：漸縮齒、等高齒、等頂隙齒按輪齒高度分有：漸縮齒、等高齒、等頂隙齒2. 實(shí)際齒廓實(shí)際齒廓球面漸開(kāi)線：球面漸開(kāi)線：一個(gè)圓平面在一圓錐

16、上作純滾動(dòng)時(shí)，平面上任一點(diǎn)的軌跡，到一個(gè)圓平面在一圓錐上作純滾動(dòng)時(shí)，平面上任一點(diǎn)的軌跡，到錐頂間隔相等，構(gòu)成一條球面漸開(kāi)線。圓平面稱發(fā)生面，圓錐錐頂間隔相等，構(gòu)成一條球面漸開(kāi)線。圓平面稱發(fā)生面，圓錐稱基圓錐。稱基圓錐。由于兩錐齒輪作定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，只需到定點(diǎn)間隔相等的點(diǎn)球面上的點(diǎn)才干嚙合，故共軛齒廓分布在球面上。齒廓曲面：齒廓曲面： 圓平面上某一條半徑上一切點(diǎn)的軌跡。演示模圓平面上某一條半徑上一切點(diǎn)的軌跡。演示模型型基圓錐基圓錐球面漸開(kāi)線球面漸開(kāi)線發(fā)生面發(fā)生面O1 O2 公共錐頂公共錐頂3.背錐及當(dāng)量齒輪背錐及當(dāng)量齒輪過(guò)大端作母線與分度圓錐母線垂直過(guò)大端作母線與分度圓錐母線垂直的圓錐，將球面齒往該圓

17、錐上投影，的圓錐，將球面齒往該圓錐上投影，那么球面齒形與錐面上的投影非常那么球面齒形與錐面上的投影非常接近。錐面可以展開(kāi)，故用錐面上接近。錐面可以展開(kāi)，故用錐面上的齒形替代球面齒。該圓錐稱為背的齒形替代球面齒。該圓錐稱為背錐。演示紙片模型。錐。演示紙片模型。將背錐展開(kāi)得扇形齒輪，補(bǔ)全，得將背錐展開(kāi)得扇形齒輪，補(bǔ)全，得當(dāng)量齒輪當(dāng)量齒輪, ,其齒形與錐齒輪大端的其齒形與錐齒輪大端的球面齒形相當(dāng)，兩者球面齒形相當(dāng)，兩者m m和和一樣。一樣。當(dāng)量齒輪的參數(shù)：當(dāng)量齒輪的參數(shù)： rv=O1 Prrvrvp又又 rv=zvm/2 rv=zvm/2得：得：zvzvz/cosz/cos因球面不能展開(kāi)，給錐齒輪的

18、設(shè)計(jì)和制造帶來(lái)困難，不得已用近似方法研討其齒廓曲線。1 111= r /cos=zm/2 cos=zm/2 cosRefO1ef引入當(dāng)量齒輪的概念后，一對(duì)錐齒輪的嚙合傳動(dòng)問(wèn)題就轉(zhuǎn)化引入當(dāng)量齒輪的概念后，一對(duì)錐齒輪的嚙合傳動(dòng)問(wèn)題就轉(zhuǎn)化為一對(duì)圓柱直齒輪嚙合傳動(dòng)。故可直接援用直齒輪的結(jié)論：為一對(duì)圓柱直齒輪嚙合傳動(dòng)。故可直接援用直齒輪的結(jié)論：正確嚙合條件：正確嚙合條件： m1=m2 , 1=2 m1=m2 , 1=2重合度：重合度： =Zv1(tga1-tg =Zv1(tga1-tg)+Zv2(tga2-)+Zv2(tga2-tgtg)/2)/2不根切最少齒數(shù)：不根切最少齒數(shù)：zvmin=17, z=

19、17cos zvmin=17, z=17cos ：4. 4. 幾何參數(shù)和尺寸計(jì)算幾何參數(shù)和尺寸計(jì)算大端參數(shù)大端參數(shù)m m取規(guī)范值取規(guī)范值(P326) (P326) 、=20 =20 = 45= 45z=12z=12錐齒輪模數(shù)錐齒輪模數(shù)GB12368-90 mm 1 1.125 1.25 1.375 1.5 1.75 2 2.25 2.5 2.75 3 3.25 3.5 3.75 4 4.5 5 6 6.5 7 8 9 10hahff fR R錐距錐距分度圓錐角。分度圓錐角。aa齒頂圓錐角。齒頂圓錐角。B齒寬齒寬d分度圓分度圓da齒頂圓齒頂圓df齒根圓齒根圓r1=Rsin1 , r1=Rsin1

20、 , r2=Rsin2 ,r2=Rsin2 ,BRd1a1a1a2a2da2d2df 2221 1 分度圓直徑：分度圓直徑：傳 動(dòng) 比 ：傳 動(dòng) 比 ： i 1 2 i 1 2 1 1 /2/2當(dāng)當(dāng)9090時(shí)，時(shí)，z2 /z1z2 /z1d2 d2 /d1/d1sin2 /sin1 sin2 /sin1 ctg1 ctg1 i12 tg2d1=2Rsin1 , d2=2Rsin2 d1=2Rsin1 , d2=2Rsin2 =90=9011r1r1r2r222R2 +1 2 +1 9090設(shè)計(jì)時(shí)，假設(shè)給定設(shè)計(jì)時(shí)，假設(shè)給定i12i12，據(jù)此可確定，據(jù)此可確定。GB12369-90GB12369-

21、90規(guī)定，多采用等頂隙圓錐齒輪傳動(dòng)。規(guī)定，多采用等頂隙圓錐齒輪傳動(dòng)。其他參數(shù)的計(jì)算公式，詳見(jiàn)其他參數(shù)的計(jì)算公式，詳見(jiàn)P329-P330P329-P330。5. 5. 變位修正變位修正為了改善傳動(dòng)性能，也可以采用變位修正的方法加工圓錐齒輪。為了改善傳動(dòng)性能，也可以采用變位修正的方法加工圓錐齒輪。工程上多采用等變位修正，其計(jì)算按照當(dāng)量齒輪進(jìn)展。采用等工程上多采用等變位修正，其計(jì)算按照當(dāng)量齒輪進(jìn)展。采用等變位修正時(shí)變位修正時(shí) 的齒數(shù)條件如下：的齒數(shù)條件如下： Zv1+Zv2=2Zvmin Zv1+Zv2=2Zvmin不根切最少齒數(shù)：不根切最少齒數(shù)：zvmin=17, zv=17cos zvmin=1

22、7, zv=17cos ：1.1.圓弧齒輪傳動(dòng)圓弧齒輪傳動(dòng)2.2.拋物線齒輪傳動(dòng)拋物線齒輪傳動(dòng)3.3.擺線齒輪傳動(dòng)擺線齒輪傳動(dòng) ( (僅用于鐘表僅用于鐘表) )101015 15 其它曲線齒廓的齒輪傳動(dòng)其它曲線齒廓的齒輪傳動(dòng)4.4.球齒輪傳動(dòng)球齒輪傳動(dòng)圓弧齒輪圓弧齒輪a2b2b1a1拋物線拋物線滾刀齒廓滾刀齒廓齒輪齒廓齒輪齒廓擺線齒廓擺線齒廓本章重點(diǎn)：本章重點(diǎn)：名詞：五個(gè)圓：名詞：五個(gè)圓：r r 、ra ra 、rf rf 、rb rb 、r r；兩個(gè)角：；兩個(gè)角：、 ；兩條線：嚙合線、中心距連心線；兩條線：嚙合線、中心距連心線；pnpnpbpb；齒距；齒距p pe+se+s、規(guī)范齒輪、規(guī)范安裝、規(guī)范中心距。、規(guī)范齒輪、規(guī)范安裝、規(guī)范中心距。齒廓嚙合根本定律和漸開(kāi)線的性質(zhì)、方程。齒廓嚙合根本定律和漸開(kāi)線的性質(zhì)、方程。熟記表熟記表10102 2計(jì)算公式，齒輪齒條傳動(dòng)的特點(diǎn)。計(jì)算公式，齒輪齒條傳動(dòng)的特點(diǎn)。嚙合特性：定傳動(dòng)比、運(yùn)動(dòng)