機(jī)構(gòu)運動簡圖測繪實驗

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上機(jī)構(gòu)運動簡圖測繪實驗一、實驗?zāi)康?.初步掌握根據(jù)實際機(jī)器或機(jī)構(gòu)模型繪制機(jī)構(gòu)運動簡圖的技能。2.驗證和鞏固機(jī)構(gòu)自由度的計算方法。3.通過實驗機(jī)構(gòu)的比較，鞏固對機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的了解。二、實驗設(shè)備和工具1.若干個機(jī)器和機(jī)構(gòu)模型；2.自備三角尺、圓規(guī)、鉛筆、稿紙等。三、實驗原理1.機(jī)構(gòu)的運動簡圖是工程上常用的一種圖形，是用符號和線條來清晰、簡明的表達(dá)出機(jī)構(gòu)的運動情況，使人看了對機(jī)器的動作一目了然。在機(jī)器中各種機(jī)構(gòu)盡管它們的外形和功用各不相同，但只要是同種機(jī)構(gòu)其運動簡圖都是相同的。2.機(jī)構(gòu)的運動僅與機(jī)構(gòu)所具有的構(gòu)件數(shù)目和構(gòu)件所組成的運動副的數(shù)目、類型、相對位置有關(guān)。因此在繪制機(jī)構(gòu)

2、運動簡圖時，可以不考慮構(gòu)件的復(fù)雜外形，運動副的具體構(gòu)造，而用簡單的線條和規(guī)定的符號(參看附表GB4460)來代表構(gòu)件和運動副，并按一定的比例尺寸表示各運動副的相對位置，畫出能準(zhǔn)確表達(dá)機(jī)構(gòu)運動特性的機(jī)構(gòu)運動簡圖。四、實驗方法和步驟1.選擇58種機(jī)構(gòu)模型和機(jī)器，(根據(jù)不同專業(yè)要求，規(guī)定必畫模型，選畫模型)。2.選好模型后緩慢地轉(zhuǎn)動被測的機(jī)器或模型，從原動件開始觀察機(jī)構(gòu)的運動，認(rèn)清機(jī)架，原動件和從動件。3.根據(jù)運動傳遞的順序，仔細(xì)分析相互連接兩構(gòu)件間的接觸方式及相對運動形式，確定組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目及運動副類型和數(shù)目。4.合理選擇投影面，一般選擇能夠表達(dá)機(jī)構(gòu)中多數(shù)構(gòu)件的運動平面為投影面。5.繪制機(jī)構(gòu)的

3、運動簡圖的草圖。首先將原動件固定在適當(dāng)?shù)奈恢茫ū荛_構(gòu)件之間重合）大致定出各運動副之間的相對位置，用規(guī)定的符號畫出運動副，并用線條連接起來，然后用數(shù)字1、2、3及字母A、B、C分別標(biāo)注相應(yīng)的構(gòu)件和運動副，并用箭頭表示原動件的運動方向和運動形式，量出機(jī)構(gòu)對應(yīng)運動副間的尺寸，再將草圖按比例畫入實驗報告中。 。6.計算自由度，并與實際機(jī)構(gòu)對照，觀察原動件數(shù)與自由度是否相等；計算公式：五、思考題1.一個正確的“機(jī)構(gòu)運動簡圖”能說明那些問題?2.機(jī)構(gòu)自由度的計算對測量繪制機(jī)構(gòu)運動簡圖有何幫助?常用運動副、構(gòu)件表示法注:常用運動副、構(gòu)件的表示法（選自GB4460）機(jī) 構(gòu) 運 動 簡 圖 實 驗 報 告班級

4、及學(xué)號： 姓名： 編號機(jī)構(gòu)名稱運 動 簡 圖自由度計算1n=PL=PH=F=2n=PL=PH=F=3n=PL=PH=F=4n=PL=PH=F= 漸開線齒廓的范成一、實驗?zāi)康?.掌握用范成法加工漸開線齒輪的原理，了解根切現(xiàn)象。2.鞏固漸開線齒輪基本尺寸的計算公式，掌握測定齒輪基本參數(shù)。二、實驗設(shè)備和用具漸開線齒廓范成儀 鋼皮尺。由同學(xué)自帶150×150繪圖紙一張，削尖的2H或3H繪圖鉛筆、繪圖儀器、三角板、剪刀。 圖1 齒廓范成儀簡圖三、實驗原理：范成法是利用一對齒輪相互嚙合時共軛齒廓互為包絡(luò)線原理加工齒輪的。加工時，其中一輪為刀具，另一輪為齒輪毛坯，通過機(jī)床的傳動系統(tǒng)，使二者保持定角

5、速度比傳動，完全和一對真正的齒輪相嚙合一樣，其傳動比；同時刀具還沿著齒坯的軸向作切削運動，這樣所制得的齒輪，其齒廓就是刀具刀刃在各個位置的包絡(luò)線。今若有漸開線作為刀具齒廓，則其包絡(luò)線也為漸開線。由于在實際加工時，看不到刀刃在各個位置形成包絡(luò)線的過程，故通過齒輪范成儀來實現(xiàn)輪坯與刀具間的傳動過程，并用鉛筆將刀具刀刃的各個位置記錄在繪圖紙上，這樣我們就能清楚地觀察到齒輪的范成過程。從而了解被加工齒輪的齒廓就是刀具齒廓在各個加工位置的包絡(luò)線。四、實驗步驟1.熟悉范成儀結(jié)構(gòu)和使用方法。2.根據(jù)刀刃和毛坯的已知參數(shù)計算齒輪毛坯的頂圓、根圓、基圓直徑，并將它們和已知的分度圓直徑和孔徑分別畫在圖紙上，然后用

6、剪刀剪出內(nèi)孔和頂圓外部多余的部分（保留下來的圓比頂圓直徑略大23mm）。用以作為齒輪毛坯。3.把代表齒輪毛坯的圖紙放在圓盤上，對準(zhǔn)中心后用壓約板和螺母壓緊。4.調(diào)節(jié)刀具齒條的中心線與齒輪毛坯的分度圓相切，此即相當(dāng)于切制標(biāo)準(zhǔn)齒輪時的刀具安裝位置。5.開始“切齒“時，可將齒廓毛坯推至左（或右）端，然后每向另一端移動一距離后，即在代表毛坯的圖紙上描下刀刃的位置，直到形成23個完整的齒形為止。6.檢查所“切制”的齒廓上有無根切現(xiàn)象。思考題：（1）什么是標(biāo)準(zhǔn)齒輪？（2）范成法加工漸開線齒輪時，什么情況下會發(fā)生根切？若要避免根切可采取措施？減速器結(jié)構(gòu)分析及拆裝實驗一、實驗?zāi)康?.了解減速器的整體結(jié)構(gòu)及工作

7、要求。2.了解減速器的箱體零件、軸、齒輪等主要零件的結(jié)構(gòu)及加工工藝。3.了解減速器主要部件及整機(jī)的裝配工藝。4.了解齒輪、軸承的潤滑、冷卻及密封。5.通過自己動手拆裝，了解軸承及軸上零件的調(diào)整、固定方法，及消除和防止零件間發(fā)生干涉的方法。6.了解拆裝工具與減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計間的關(guān)系，為課程設(shè)計做好前期準(zhǔn)備。二、實驗設(shè)備及工具、級圓柱齒輪傳動減速器、活動扳手、螺絲刀、木錘、鋼尺等工具。三、實驗步驟（一）由指導(dǎo)教師對一臺減速器進(jìn)行拆裝演示，在拆裝過程中結(jié)合其它類型的減速器實物及掛圖進(jìn)行講解，講解的主要內(nèi)容為：1.減速器外部零件如：起吊裝置、定位銷、起蓋螺釘、油標(biāo)、油塞的作用、類型、用法等。2.以輸出軸為主講解軸的結(jié)構(gòu)形狀，軸上零件的周向及軸向定位和固定，軸承部分的結(jié)構(gòu)3.齒輪副及軸承的潤滑方式。4.設(shè)計減速器箱體結(jié)構(gòu)時應(yīng)考慮的工藝方面的問題。（二）由同學(xué)自己進(jìn)行拆裝。仔細(xì)觀察研究（以輸出軸組件作為重點）并按大致的比例徒手繪下輸出軸組件的結(jié)構(gòu)草圖。拆裝次序1.拆卸箱體上蓋與底座之間的聯(lián)接螺栓及軸承蓋的固定螺釘（嵌入式軸承蓋則無此螺釘），取下兩個錐形定位銷。2.擰動起動螺釘使上蓋與底座分離，取下上蓋。3.圓錐