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1、1機械制造技術(shù)基礎(chǔ)機械制造技術(shù)基礎(chǔ)2刀具的種類與形狀3 第三節(jié)第三節(jié) 刀具幾何參數(shù)刀具幾何參數(shù) 不論刀具結(jié)構(gòu)如何復(fù)雜,就其一個刀齒而言,不論刀具結(jié)構(gòu)如何復(fù)雜,就其一個刀齒而言,都可以看成由外圓車刀的切削部分演變而來,本節(jié)都可以看成由外圓車刀的切削部分演變而來,本節(jié)以外圓車刀為例來介紹其幾何參數(shù)。以外圓車刀為例來介紹其幾何參數(shù)。一、車刀的基本組成一、車刀的基本組成由刀頭和刀體兩部分組成。由刀頭和刀體兩部分組成。刀頭是車刀的切削部分(用于承擔(dān)切削工刀頭是車刀的切削部分(用于承擔(dān)切削工作),刀體是夾持部分(用來安裝刀片或作),刀體是夾持部分(用來安裝刀片或與機床連接與機床連接) )。4刀具切削部分的
2、組成刀具切削部分的組成刀具切削部分刀具切削部分是由是由“三面兩三面兩刃一尖刃一尖”組成。組成。即前刀面、主后刀面、副后刀面、主切削刃、即前刀面、主后刀面、副后刀面、主切削刃、副切削刃和刀尖。副切削刃和刀尖。圖圖1 1 車刀的組成車刀的組成( (見圖見圖1)1)5(1)1)前刀面前刀面A A : :切削時切削時切屑流過的表面。切屑流過的表面。 1. 1.刀刀 面面(2)2)主后刀面主后刀面A :切削時與工件過渡表面切削時與工件過渡表面相對的刀具表相對的刀具表面。面。 (3)3)副后刀面副后刀面 :切削時與工件已加工表面相對的刀具表切削時與工件已加工表面相對的刀具表面。面。刀具切削部分的基本定義刀
3、具切削部分的基本定義aA圖圖2 2 外圓車削時的工件表面外圓車削時的工件表面6 2. 2.刀刃刀刃(1 1)主切削刃)主切削刃S S:前刀面與:前刀面與主后刀面在空間的交線。主后刀面在空間的交線。(2 2)副切削刃)副切削刃SS:前刀面:前刀面與副后刀面在空間的交線。與副后刀面在空間的交線。 3 3刀尖刀尖 三個刀面在空間的交點,也可理解為主、副切削三個刀面在空間的交點,也可理解為主、副切削刃連接處的那一小部分切削刃。刃連接處的那一小部分切削刃。7圖圖3 3 刀尖形狀刀尖形狀 在實際應(yīng)用中,為增加刀尖的強度與耐磨性,在實際應(yīng)用中,為增加刀尖的強度與耐磨性,一般在刀尖處磨出直線或圓弧形的過渡刃。
4、一般在刀尖處磨出直線或圓弧形的過渡刃。8回顧與復(fù)習(xí)回顧與復(fù)習(xí)910前角前角0 后角后角0副偏角副偏角 Kr副后角副后角0過渡表面過渡表面已加工表面已加工表面前刀面前刀面主后刀面主后刀面副后刀面副后刀面主切削刃主切削刃副切削刃副切削刃刃傾角刃傾角 、主偏角、主偏角Kr r為多少?為多少?s11 刀具要從工件上切下金屬,就必須具備適刀具要從工件上切下金屬,就必須具備適當(dāng)?shù)那邢鹘嵌?,這些角度決定了刀具切削部當(dāng)?shù)那邢鹘嵌龋@些角度決定了刀具切削部分各表面在空間的相對位置,為了確定刀具分各表面在空間的相對位置,為了確定刀具表面的空間位置,首先應(yīng)建立假想的參考平表面的空間位置,首先應(yīng)建立假想的參考平面坐標(biāo)
5、系(簡稱參考系)。面坐標(biāo)系(簡稱參考系)。二、確定刀具角度的參考系二、確定刀具角度的參考系 參考系可分為參考系可分為兩類:兩類:刀具靜止參考系,又稱標(biāo)注參考系刀具靜止參考系,又稱標(biāo)注參考系刀具工作參考系,又稱動態(tài)參考系刀具工作參考系,又稱動態(tài)參考系12是指在刀具設(shè)計、制造、刃磨和測量時,用于定是指在刀具設(shè)計、制造、刃磨和測量時,用于定義刀具幾何參數(shù)的參考系稱為刀具靜止參考系。義刀具幾何參數(shù)的參考系稱為刀具靜止參考系。刀具靜止參考系(刀具標(biāo)注參考系)刀具靜止參考系(刀具標(biāo)注參考系)建立刀具靜止參考系時,特作三個假設(shè):建立刀具靜止參考系時,特作三個假設(shè):1 1、不考慮進給運動的影響,即、不考慮進給
6、運動的影響,即vf =0=0。2 2、車刀刀尖安裝得與工件軸線等高。、車刀刀尖安裝得與工件軸線等高。3 3、刀桿的軸線垂直于進給方向。、刀桿的軸線垂直于進給方向。靜止參考系中最常用的刀具標(biāo)注角度參考系是靜止參考系中最常用的刀具標(biāo)注角度參考系是正交平面參考系正交平面參考系, ,其它參考系有法平面參考系其它參考系有法平面參考系和背平面、假定工作平面參考系等。和背平面、假定工作平面參考系等。 131415 1.1.正交平面參考系正交平面參考系由以下三個在空間由以下三個在空間相互垂直的參考平相互垂直的參考平面構(gòu)成。面構(gòu)成。如圖如圖(1)基面基面p pr rvc c 通過切削刃上通過切削刃上選定點,并垂
7、直于選定點,并垂直于該點切削速度方向該點切削速度方向的平面。通常平行的平面。通常平行于車刀的安裝面于車刀的安裝面(底平面)(底平面)。基面基面p pr r、切削平面切削平面P Ps s、正交平面正交平面P Po o16(2)切削平面切削平面p ps s通過切削刃上選通過切削刃上選定點,定點,與切削刃與切削刃相切并相切并垂直于基垂直于基面的平面面的平面。p ps s9090vc c17(3)正交平面正交平面p po o 通過切削刃通過切削刃上選定點,并垂上選定點,并垂直于基面和切削直于基面和切削平面的平面。平面的平面。p po o(也稱主截面(也稱主截面) )vc c18法平面參考系法平面參考系
8、2組成組成 法法平面參考系平面參考系是由法平是由法平面面PnPn、基面基面P Pr與切削與切削平面平面PsPs構(gòu)成的。構(gòu)成的。法平面法平面 法法平面平面PnPn是通過切削刃是通過切削刃上選定點并垂直于切上選定點并垂直于切削刃的平面。削刃的平面。181920假定工作平面參考系假定工作平面參考系3 組成:組成:是由假定工作平面、背平面是由假定工作平面、背平面與基面組成。與基面組成。組成組成 背平背平面面 是通過切削刃上是通過切削刃上選定點,且垂直于基面選定點,且垂直于基面和假定工作平面的平面。和假定工作平面的平面。pp假定工作平面假定工作平面假定工作平面假定工作平面 是是通過切削刃上選定點,通過切
9、削刃上選定點,且垂直該點基面并平行且垂直該點基面并平行于假定進給方向的平面。于假定進給方向的平面。fp21綜上所述,對切削刃上同一選定點來說可以有三種標(biāo)注角度參考系。綜上所述,對切削刃上同一選定點來說可以有三種標(biāo)注角度參考系。常用常用兼用兼用特殊刀具特殊刀具 在很多刀具(如成形車刀、插齒刀等)設(shè)計中,常需在很多刀具(如成形車刀、插齒刀等)設(shè)計中,常需要在假定工作平面要在假定工作平面背平面參考系中表明前、后刀面位置的角背平面參考系中表明前、后刀面位置的角度。度。22三、刀具在正交平面參考系的標(biāo)注角度三、刀具在正交平面參考系的標(biāo)注角度在基面內(nèi)標(biāo)注的刀具角度在基面內(nèi)標(biāo)注的刀具角度11 1)主偏角)主
10、偏角rk刀具在靜止參考系中確定的角度稱為刀具的標(biāo)注角度。刀具在靜止參考系中確定的角度稱為刀具的標(biāo)注角度。 在基面內(nèi),副切削平面與假在基面內(nèi),副切削平面與假定工作平面反方向之間的夾定工作平面反方向之間的夾角。角。( (正值)正值)2 2)副偏角)副偏角rk 主、副切削刃在基面上的投主、副切削刃在基面上的投影之間的夾角。它是派生角影之間的夾角。它是派生角3 3)刀尖角)刀尖角rrnfv180()rrrkk在基面內(nèi),主切削平面與假定工作平面之在基面內(nèi),主切削平面與假定工作平面之間的夾角。間的夾角。( (正值正值0 09090) )刀具切削部分的正投影刀具切削部分的正投影23三、刀具在正交平面參考系的
11、標(biāo)注角度三、刀具在正交平面參考系的標(biāo)注角度在切削平面內(nèi)標(biāo)注的刀具角度在切削平面內(nèi)標(biāo)注的刀具角度2 刃傾角刃傾角s在主切削平在主切削平面內(nèi),主切面內(nèi),主切削刃與基面削刃與基面之間的夾角。之間的夾角。刃傾角刃傾角主切削刃主切削刃基面基面切削平面切削平面24它在切削平面內(nèi)標(biāo)注或測量,有正、負和零值之分。它在切削平面內(nèi)標(biāo)注或測量,有正、負和零值之分。當(dāng)主切削刃與基面平行時,當(dāng)主切削刃與基面平行時,s s=0=0。當(dāng)?shù)都恻c是主切削刃的最高點時,當(dāng)?shù)都恻c是主切削刃的最高點時,s s 0 0。當(dāng)?shù)都恻c是主切削刃的最低點時當(dāng)?shù)都恻c是主切削刃的最低點時s s 00。 25三、刀具在正交平面參考系的標(biāo)注角度三、刀
12、具在正交平面參考系的標(biāo)注角度1 1)前角)前角0在正交平面內(nèi),前刀面與基面之間的夾角。在正交平面內(nèi),前刀面與基面之間的夾角。當(dāng)前刀面與切削平面之間的夾角當(dāng)前刀面與切削平面之間的夾角小于小于9090時,前角為時,前角為正正值;值;在正交平面內(nèi)標(biāo)注的刀具角度在正交平面內(nèi)標(biāo)注的刀具角度3A-A前刀面前刀面基面基面正交平面正交平面切削平面切削平面9090當(dāng)前刀面與切削平面之間的夾角當(dāng)前刀面與切削平面之間的夾角大于大于9090時,前角為時,前角為負負值。值。9090BBB-B前角表示前刀面的傾斜情況,有正、負和零值之分。前角表示前刀面的傾斜情況,有正、負和零值之分。26車刀角度正、負值的規(guī)定方法車刀角度
13、正、負值的規(guī)定方法前角正、負值的規(guī)定前角正、負值的規(guī)定: :前刀面在基面之前刀面在基面之上上( (刀尖位于前刀面最刀尖位于前刀面最低低點)時,前角為點)時,前角為負負值;值;前刀面與基面重合時,前刀面與基面重合時,前角為前角為0 0值;值;前刀面在基面之前刀面在基面之下下( (刀尖位于前刀面最刀尖位于前刀面最高高點)時,前角為點)時,前角為正正值;值;27三、刀具在正交平面參考系的標(biāo)注角度三、刀具在正交平面參考系的標(biāo)注角度2 2)后角)后角0在正交平面內(nèi),后刀面與切削平面之間的夾角。在正交平面內(nèi),后刀面與切削平面之間的夾角。當(dāng)后刀面與基面之間的夾角當(dāng)后刀面與基面之間的夾角小于小于9090時,后
14、角為時,后角為正正值;值;在正交平面內(nèi)標(biāo)注的刀具角度在正交平面內(nèi)標(biāo)注的刀具角度3A-A正交平面正交平面切削平面切削平面基面基面后刀面后刀面9090當(dāng)后刀面與基面之間的夾角當(dāng)后刀面與基面之間的夾角大于大于9090時,后角為時,后角為負負值。值。BBB-B后角表示后刀面的傾斜情況,一般為正值。后角表示后刀面的傾斜情況,一般為正值。28車刀角度正、負值的規(guī)定方法車刀角度正、負值的規(guī)定方法后角正、負值的規(guī)定后角正、負值的規(guī)定: :后刀面在切削平面之后刀面在切削平面之內(nèi)內(nèi)( (刀尖位于后刀面最刀尖位于后刀面最前前點)時,后角為點)時,后角為正正值;值;車刀后角一般為正值。車刀后角一般為正值。后刀面與切削
15、平面重后刀面與切削平面重合時,前角為合時,前角為0 0值;值;后刀面在切削平面之后刀面在切削平面之外外( (刀尖位于后刀面最刀尖位于后刀面最后后點)時,前角為點)時,前角為負負值;值;29三、刀具在正交平面參考系的標(biāo)注角度三、刀具在正交平面參考系的標(biāo)注角度在正交平面內(nèi)標(biāo)注的刀具角度在正交平面內(nèi)標(biāo)注的刀具角度33 3)楔角)楔角0在正交平面內(nèi),前刀面與后刀面之間的夾在正交平面內(nèi),前刀面與后刀面之間的夾角。角。它是派生角,它是派生角,00090()后刀面后刀面前刀面前刀面A-ABBB-B切削平面切削平面基面基面30三、刀具在正交平面參考系的標(biāo)注角度三、刀具在正交平面參考系的標(biāo)注角度在在副副正交平面
16、內(nèi)標(biāo)注的刀具角度正交平面內(nèi)標(biāo)注的刀具角度4 要完全確定車刀切削部分所有表明的空間位置,要完全確定車刀切削部分所有表明的空間位置,還需標(biāo)注副后角還需標(biāo)注副后角 ,副后角,副后角 確定副后刀面的空間位置。確定副后刀面的空間位置。副后角副后角00在副正交平面內(nèi),副后刀面與副切削平面之間在副正交平面內(nèi),副后刀面與副切削平面之間的夾角。的夾角。0A-A副正交平面副正交平面副切削平面副切削平面副后刀面副后刀面BBB-B31在正交平面參考在正交平面參考系中的標(biāo)注角度系中的標(biāo)注角度(5)刃傾角刃傾角s s 派生角度:派生角度:楔角楔角o、刀尖角刀尖角rr(1)主偏角)主偏角r(4)后角后角o(2)副偏角副偏角
17、r r(3)前角前角opr32在法在法平面參考平面參考系中的標(biāo)注角系中的標(biāo)注角度度(1)主偏角)主偏角r(2 2)副偏角)副偏角rr(3 3)刀尖角)刀尖角r r(4)刃傾角)刃傾角s(5)法前角)法前角n (6 6)法后角)法后角n(7)法楔角)法楔角n由基面、切削平面和法平面組成由基面、切削平面和法平面組成切削平面切削平面法平面法平面33在假定工作平面參在假定工作平面參考系中的標(biāo)注角度考系中的標(biāo)注角度(1)主偏角)主偏角r(2 2)副偏角)副偏角rr(3 3)刀尖角)刀尖角r r(4)側(cè)前角)側(cè)前角f(5)側(cè)后角)側(cè)后角f(6 6)側(cè)楔角)側(cè)楔角f(7)背背前角前角p(8)背后角)背后角p
18、(9 9)背楔角)背楔角f基基面面基基面面假定工作面假定工作面背背平平面面由基面、假定工作平面和背平面組成由基面、假定工作平面和背平面組成34前角前角0 后角后角0副偏角副偏角 Kr副后角副后角0過渡表面過渡表面已加工表面已加工表面前刀面前刀面主后刀面主后刀面副后刀面副后刀面主切削刃主切削刃副切削刃副切削刃刃傾角刃傾角 、主偏角、主偏角Kr r為多少?為多少?s35四、刀具的工作角度四、刀具的工作角度 2 2、刀具的工作角度、刀具的工作角度 以切削過程中工作切削平面、基面和正交平面為參以切削過程中工作切削平面、基面和正交平面為參考平面確定的刀具角度稱為刀具的工作角度,考平面確定的刀具角度稱為刀
19、具的工作角度,即實際角度。即實際角度。 刀具在實際切削時,若考慮實際進給運動和安裝情況刀具在實際切削時,若考慮實際進給運動和安裝情況的影響,刀具的實際切削角度將發(fā)生變化,其原因是基面、切的影響,刀具的實際切削角度將發(fā)生變化,其原因是基面、切削平面和正交平面位置發(fā)生變化,則其工作角度不同于標(biāo)注角削平面和正交平面位置發(fā)生變化,則其工作角度不同于標(biāo)注角度。度。一般情況下,進給運動在合成切削運動中所起的作用很小,故可用標(biāo)注一般情況下,進給運動在合成切削運動中所起的作用很小,故可用標(biāo)注角度代替工作角度。角度代替工作角度。某些情況下,進給運動和刀具安裝對工作角度產(chǎn)生的影響是不能忽略的。某些情況下,進給運動
20、和刀具安裝對工作角度產(chǎn)生的影響是不能忽略的。oeoerereseoekk、 1 1、刀具工作參考系、刀具工作參考系 與靜態(tài)參考系建立的定義和程序相似,不同點在于與靜態(tài)參考系建立的定義和程序相似,不同點在于它以合成切削速度它以合成切削速度 或刀具安裝條件來確定工作參考系的基或刀具安裝條件來確定工作參考系的基面面 。evrep36刀尖高于工件中心刀尖高于工件中心h時,則該點的切削速度方向就不與刀柄時,則該點的切削速度方向就不與刀柄垂直,基面和主切削平面均發(fā)生變化。垂直,基面和主切削平面均發(fā)生變化。1 1、刀具安裝高低對工作角度的、刀具安裝高低對工作角度的影響影響刀具安裝情況對工作角度的影響刀具安裝
21、情況對工作角度的影響(一)(一)evpe=pppe=p pwpdh /2sin oe=o0 oe=o0 tano tanp cosrhpppp在正交平面內(nèi)在正交平面內(nèi): :若刀尖低于工件中心,若刀尖低于工件中心,角度變化與上述相反角度變化與上述相反372 2、刀桿中心線與進給方向不垂直對工作角度的影響、刀桿中心線與進給方向不垂直對工作角度的影響 若車刀安裝時,刀桿中心線與進給方向不垂直,則工作切削若車刀安裝時,刀桿中心線與進給方向不垂直,則工作切削平面與工作切削副切削平面發(fā)生了變化。平面與工作切削副切削平面發(fā)生了變化。Gfpfepfepfpfprkrkfv刀桿右斜刀桿右斜刀桿左斜刀桿左斜rer
22、rerkkGkkGrerrerkkGkkG38(1 1)橫向進給運動的影響)橫向進給運動的影響進給運動對刀具工作角度的影響進給運動對刀具工作角度的影響(二)(二) 由于與該曲線相切的切削刃選定點的切削速度不再與橫向進給方向由于與該曲線相切的切削刃選定點的切削速度不再與橫向進給方向垂直,所以工作基面垂直,所以工作基面 和工作切削平面和工作切削平面 分別從原來的靜止參考系的分別從原來的靜止參考系的 和和 位置轉(zhuǎn)過了一個角度位置轉(zhuǎn)過了一個角度 。rpseprepsp阿基米德螺線阿基米德螺線 oe=o oe=o tanf /d當(dāng)進給量當(dāng)進給量f一定時,一定時,隨隨 d 值值值值,接近中心接近中心oe為
23、負值為負值。 當(dāng)當(dāng) f值值橫車時橫車時 f 不宜過大,不宜過大,并應(yīng)適當(dāng)加大并應(yīng)適當(dāng)加大o 一般當(dāng)切至一般當(dāng)切至1mm1mm左右時,左右時,常因后角太小而將工件擠斷。常因后角太小而將工件擠斷。fvoopp39(2 2)縱向進給運動的影響)縱向進給運動的影響ev車右螺紋時左側(cè)刃車右螺紋時左側(cè)刃 fe=ff fe=ff tanff /dw oe=o oe=o tan tanf sinr f sinr/(dw)f 或或dw時,時,f、均均車削右螺紋時左側(cè)刃應(yīng)車削右螺紋時左側(cè)刃應(yīng)o40三、刀具在正交平面參考系的標(biāo)注角度三、刀具在正交平面參考系的標(biāo)注角度 在加工凸輪軸類零件時,由于工件加工表面為非在加工
24、凸輪軸類零件時,由于工件加工表面為非圓柱表面,所以工件的旋轉(zhuǎn)過程中,工作基面圓柱表面,所以工件的旋轉(zhuǎn)過程中,工作基面 和工作和工作切削平面切削平面 的方位隨凸輪曲線的形狀而變,因而刀具的工作前、后角也的方位隨凸輪曲線的形狀而變,因而刀具的工作前、后角也發(fā)生相應(yīng)變化。發(fā)生相應(yīng)變化。repsep41機械制造技術(shù)基礎(chǔ)機械制造技術(shù)基礎(chǔ)42一、切削層參數(shù)一、切削層參數(shù)切削層切削層(一)(一) 切削層切削層是指由刀具切削是指由刀具切削部分的一個單一動作(或指切削部分切過工件的一個單程或部分的一個單一動作(或指切削部分切過工件的一個單程或指只產(chǎn)生一圈過渡表面的動作)所切除的工件材料層。指只產(chǎn)生一圈過渡表面的
25、動作)所切除的工件材料層。 車削的切削層車削的切削層即指工件轉(zhuǎn)過一轉(zhuǎn),車刀主切削刃移動即指工件轉(zhuǎn)過一轉(zhuǎn),車刀主切削刃移動一個進給量的距離,車刀所切一個進給量的距離,車刀所切下的材料層。下的材料層。切削層參數(shù)切削層參數(shù)(二)(二)切削層參數(shù)切削層參數(shù)是指切削層的截面是指切削層的截面尺寸。包括切削層公稱截面面尺寸。包括切削層公稱截面面積積 、切削層公稱寬度、切削層公稱寬度 和和切削層公稱厚度切削層公稱厚度 。切削層參數(shù)通常在基面內(nèi)度量。切削層參數(shù)通常在基面內(nèi)度量。DADbDh43一、切削層參數(shù)一、切削層參數(shù)1 1、切削層公稱橫截面積、切削層公稱橫截面積DADbDh在切削層參數(shù)平面(即基面)內(nèi)度量的
26、橫截面積,常簡稱在切削層參數(shù)平面(即基面)內(nèi)度量的橫截面積,常簡稱切削面積切削面積。2 2、切削層公稱寬度、切削層公稱寬度3 3、切削層公稱厚度、切削層公稱厚度車削外圓的切削層參數(shù)車削外圓的切削層參數(shù)指作用切削刃在基面上投影的兩個指作用切削刃在基面上投影的兩個極限點間的距離,即在基面內(nèi)沿過極限點間的距離,即在基面內(nèi)沿過渡表面度量的切削層尺寸。渡表面度量的切削層尺寸。指切削層橫截面積與切削層公稱寬指切削層橫截面積與切削層公稱寬度之比,即在基面內(nèi)垂直于過渡表度之比,即在基面內(nèi)垂直于過渡表面度量的切削層尺寸。面度量的切削層尺寸。DbDh切削寬度切削寬度切削厚度切削厚度44三、刀具在正交平面參考系的標(biāo)
27、注角度三、刀具在正交平面參考系的標(biāo)注角度車削外圓的切削層參數(shù)車削外圓的切削層參數(shù) 上述公式中可看出上述公式中可看出hD D、bD D均與均與主偏角有關(guān),但切削面積主偏角有關(guān),但切削面積AD D只與只與hD D、bD D或或f、ap p有關(guān)。有關(guān)。 切削層它直接決定了刀具切削部分所承受的負荷大小及切削層它直接決定了刀具切削部分所承受的負荷大小及切下的切屑的形狀和尺寸。切下的切屑的形狀和尺寸。DDDDDsinsinrprphfkabkAh ba f 若車刀刀尖為主、副切削刃的若車刀刀尖為主、副切削刃的實際交點,且實際交點,且 ,則切削層參,則切削層參數(shù)間的關(guān)系為數(shù)間的關(guān)系為: :0rk 45二、切削方式二、切削方式自由切削與非自由切削自由切削與非自由切削1 1 1)自由切削)自由切削只有一條直線切削刃參加切削稱為只有一條直線切削刃參加切削稱為自由切削,自由切削,如圖如圖a)a)所示。所示。 其主耍特征其主耍特征是刀刃上各點切屑流出方向大致相同是刀刃上各點切屑流出方向大致相同, ,被切金屬的被切金屬的變形基本上發(fā)生在二維平面內(nèi)。變形基本上發(fā)生在二維平面內(nèi)。 由于主切削刃長度大于工件寬度由于主切削刃長度大于工件寬度, ,沒有其它刀刃參加切削
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