數(shù)控技術(shù)發(fā)展講義.

1、數(shù)控技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用數(shù)控技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用一、前一、前 言言 數(shù)控技術(shù)是使用計算機對整個機械機械加工過數(shù)控技術(shù)是使用計算機對整個機械機械加工過程進行信息處理與控制，達到生產(chǎn)過程自動化的一程進行信息處理與控制，達到生產(chǎn)過程自動化的一門技術(shù)。是門技術(shù)。是FMS、CIMS的技術(shù)基礎(chǔ)。的技術(shù)基礎(chǔ)。 數(shù)控機床是當(dāng)代機械制造業(yè)的裝備主流裝備主流。 數(shù)控技術(shù)范圍覆蓋很多領(lǐng)域：(1)機械制造技術(shù)；(2)信息處理、加工、傳輸技術(shù)；(3)自動控制技術(shù)；(4)伺服驅(qū)動技術(shù)；(5)傳感器技術(shù)； (6)微電子技術(shù)； (7)軟件技術(shù)等 。二、數(shù)控技術(shù)的產(chǎn)生二、數(shù)控技術(shù)的產(chǎn)生 20世紀(jì)40年末，John parsons and

2、Frank stulen parsons corporation ,（Traverse city, Michigan) 提出了數(shù)控加工思想。 the idea of using coordinate position data contained on punched cards to define and machine the surface contours of airfoil shapes airfoil 0.0015 inch (0.038mm) 1951年4月，美國空軍和 MIT伺服實驗室簽協(xié)議，研發(fā)數(shù)控機床。 1952年3月，第一臺數(shù)控機床在MIT問世，成為世界機械工業(yè)史上一件

3、劃時代的事件，推動了自動化的發(fā)展。當(dāng)時控制程序是記錄在紙帶上的字符和數(shù)字，故稱數(shù)字控制機床。 1955年，第一臺商業(yè)數(shù)控機床在美國全國機床展覽會上展出。 1959年，Keaney and Trecher Co. 研制了第一臺加工中心（MC), 加工中心是具有刀庫和自動換刀裝置的數(shù)控機床。 1967年，Mollin Co. 研制了第一臺柔性制造系統(tǒng)（FMS）(David Williamson)。(System 24, (24hr/day,16hr human worker unattended) IBM1360/140 ,7 machine tools) 柔性制造系統(tǒng)是由加工系統(tǒng)（若干臺數(shù)控機床

4、和加工中心）、物料運送及管理系統(tǒng)和計算機管理系統(tǒng)組成的自動加工線。Cincinnati Milling Machine Co. Vertical Hydro-Tel milling machine292 vacuum tubes 計算機集成制造系統(tǒng)(computer integrated manufacturing system: CIMS ) 計算機集成制造計算機集成制造(CIM)是一種企業(yè)生產(chǎn)制造與生產(chǎn)管理進行優(yōu)化的是一種企業(yè)生產(chǎn)制造與生產(chǎn)管理進行優(yōu)化的哲理。這種哲理首先是在哲理。這種哲理首先是在1974年年美國美國Joseph Harrington博士在其論博士在其論文文Computer

5、 Integrated Manufacturing中提出的。中提出的。 CIM是針對是針對企業(yè)所面臨的激烈市場競爭形勢而提出的組織企業(yè)生產(chǎn)的一種哲理。企業(yè)所面臨的激烈市場競爭形勢而提出的組織企業(yè)生產(chǎn)的一種哲理。其基本思想是：制造企業(yè)中的各個部分（即從市場分析、經(jīng)營決策、其基本思想是：制造企業(yè)中的各個部分（即從市場分析、經(jīng)營決策、工程設(shè)計、制造過程、質(zhì)量控制、生產(chǎn)指揮到售后服務(wù)）是一個互相工程設(shè)計、制造過程、質(zhì)量控制、生產(chǎn)指揮到售后服務(wù)）是一個互相緊密相關(guān)的整體；整個制造過程本質(zhì)上可以抽象成一個數(shù)據(jù)的搜集、緊密相關(guān)的整體；整個制造過程本質(zhì)上可以抽象成一個數(shù)據(jù)的搜集、傳遞、加工和利用的過程，最終產(chǎn)

6、品僅是數(shù)據(jù)的物化表現(xiàn)。前者體現(xiàn)傳遞、加工和利用的過程，最終產(chǎn)品僅是數(shù)據(jù)的物化表現(xiàn)。前者體現(xiàn)了集成的思想，它將企業(yè)決策、經(jīng)營管理、生產(chǎn)制造、銷售及售后服了集成的思想，它將企業(yè)決策、經(jīng)營管理、生產(chǎn)制造、銷售及售后服務(wù)有機地結(jié)合在一起；后者就是信息制造觀的思想。務(wù)有機地結(jié)合在一起；后者就是信息制造觀的思想。 CIMS定義：定義： 由一個多級計算機控制硬件結(jié)構(gòu)，配合一套訂貨、銷售、由一個多級計算機控制硬件結(jié)構(gòu)，配合一套訂貨、銷售、設(shè)計、制造和管理綜合為一體的軟件系統(tǒng)所構(gòu)成的全盤自動化制造系設(shè)計、制造和管理綜合為一體的軟件系統(tǒng)所構(gòu)成的全盤自動化制造系統(tǒng)。統(tǒng)。 計算機集體制造系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)CIMS：數(shù)控技術(shù)

7、的發(fā)展數(shù)控技術(shù)的發(fā)展計算機技術(shù)的每一點進步都在推動數(shù)控技術(shù)向前發(fā)展。 “六代” 1 電子管，1952，Parsons Corp, MIT,美空軍后勤司令部合作，第一臺立式銑；(292電子管） 2 晶體管、印刷電路，1959，晶體管元件的出現(xiàn)使電子設(shè)備的體積大大減小，數(shù)控系統(tǒng)中廣泛采用晶體管和印刷電路板，K&T開發(fā)第一臺加工中心MILWAUKEE-MATIC。 3 小規(guī)模集成電路,1965,由于它體積小、功耗低，使數(shù)控系統(tǒng)的可靠性得以進一步提高。1967英國最初的FMS. 4 通用小型計算機,1970，在美國芝加哥國際機床展覽會上，首次展出了一臺以通用小型計算機作為數(shù)控裝置的數(shù)控系統(tǒng)，特

8、征為許多數(shù)控功能由軟件完成。 5 微處理器，1974，開始出現(xiàn)的以微處理器為核心的數(shù)控系統(tǒng)被人們譽為第五代數(shù)控系統(tǒng)，近30年來，裝備微處理機數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機床得到飛速發(fā)展和廣泛應(yīng)用。 6 基于PC（PC-BASED）的數(shù)控,20世紀(jì)80年代，基于PC開發(fā)式數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控技術(shù)發(fā)展趨勢數(shù)控技術(shù)發(fā)展趨勢1 高速高精度高速高精度 機床向高速化方向發(fā)展，可充分發(fā)揮現(xiàn)代刀具材料的性能，可大幅度提高加工效率、降低加工成本，提高零件的表面加工質(zhì)量和精度。上世紀(jì)90年代以來，高速主軸單元（電主軸，轉(zhuǎn)/min）、高速且高加/減速度的進給運動部件（快移速度60120m/min，切削進給速度

9、高達60m/min）、高性能伺服系統(tǒng)以及工具系統(tǒng)都出現(xiàn)了新的突破。高速切削加工高速切削加工 1931年德國切削物理學(xué)家薩洛蒙(Salomon)提出高速切削理論。 在常規(guī)的切削速度范圍內(nèi)，切削溫度隨著切削速度的增大而提高。對于每一種工件材料，存在一個速度范圍，在這個范圍內(nèi)，由于切削速度太高，任何刀具都無法承受，切削加工不可能進行。但是，當(dāng)切削速度進一步提高，超過這個范圍后，切削溫度反而降低。同時切削力也會大幅度下降。 通常把切削速度比常規(guī)切削速度高出510倍以上的切削叫做高速切削。 車削: 7007000m/min; 銑削：3006000m/min; 鉆削：2001100m/min; 磨削：15

10、0360m/s; 與傳統(tǒng)切削加工相比，高速切削加工發(fā)生了本質(zhì)性的飛躍，其單位功率的金屬切除率提高了30%40%， 切削力降低了30%，刀具的切削壽命提高了70%，留于工件的切削熱大幅度降低，低階切削振動幾乎消失。 Salomon切削速度與溫度實驗曲線2 智能化智能化數(shù)控系統(tǒng)的智能化主要體現(xiàn)在以下幾個方面：（1） 智能化適應(yīng)控制技術(shù)（隨加工過程切削條件的變化，自動地調(diào)整切削用量，實現(xiàn)加工過程最佳化）（2） 自動編程技術(shù)（3） 具有故障自動診斷功能 （4） 智能化交流伺服驅(qū)動裝置 智能化交流伺服驅(qū)動裝置包括智能主軸交流伺服驅(qū)動裝置和智能進給交流伺服驅(qū)動裝置。 能自動識別電動機及負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量，并自

11、動對控制系統(tǒng)參數(shù)進行優(yōu)化和調(diào)整，使驅(qū)動系統(tǒng)獲得最佳運行效果。 （5） 加工參數(shù)智能優(yōu)化與選擇 以加工工藝參數(shù)數(shù)據(jù)庫為支撐，建立專家系統(tǒng)，通過它提供優(yōu)化的切削參數(shù)，使加工系統(tǒng)始終處于最優(yōu)和最經(jīng)濟的工作狀態(tài)，達到提高編程效率和加工工藝技術(shù)水平。 智能制造技術(shù)智能制造技術(shù) 包括專家系統(tǒng)、模糊推理和人工神經(jīng)包括專家系統(tǒng)、模糊推理和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)三大部分。網(wǎng)絡(luò)三大部分。專家專家系統(tǒng)系統(tǒng)模糊模糊推理推理人工神人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)經(jīng)網(wǎng)絡(luò)3 體系結(jié)構(gòu)開放化、柔性化 傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)都是專門、具有不同的編程語言、非標(biāo)準(zhǔn)人機接口、多種實時操作系統(tǒng)、非標(biāo)準(zhǔn)的硬件接口等特征，造成了數(shù)控系統(tǒng)使用和維護的不便，也限制了數(shù)控技術(shù)的進一

12、步發(fā)展。為了解決這些問題，人們提出了“開放式數(shù)控系開放式數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)”的概念。概念最早見于1987年美國NGC (Next Generation Controller)計劃， NGC控制技術(shù)通過實現(xiàn)基于相互操作和分級式的軟件模塊的“開放式系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范（SOSAS）”找到解決問題的辦法。 開放式體系結(jié)構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)是開放式、高性能、智能化、網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控系統(tǒng)的統(tǒng)稱。其核心是開放式，既系統(tǒng)各模塊與運行平臺無關(guān)、系統(tǒng)中各模塊之間的互操作性及通信接口的統(tǒng)一性。 現(xiàn)代開放式數(shù)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)技術(shù)要求： 1）采用通用性開放式閉環(huán)控制模式 2）采用通用計算機組成總線式、模塊化、開放式體系結(jié)構(gòu)，利用開放式的數(shù)控

13、技術(shù)軟、硬件平臺，可視需求通過重構(gòu)、編輯調(diào)整系統(tǒng)的組成，便于“剪裁”，擴展和生級；功能可專用也可通用，可組成不同擋次、不同類型、不同集成程度的數(shù)控系統(tǒng)；功能價格比可調(diào)，可集成用戶的技術(shù)訣竅。 體系結(jié)構(gòu)滿足了開放式要求，同時也具有了柔性化。4. 交互可視化交互可視化 為使設(shè)備易操作和維修，數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)具備以下三個特點： 1）用戶界面圖形化，可通過窗口和菜單進行操作，以便藍圖編程和快速編程、三維彩色立體動態(tài)顯示、圖形模擬、圖象動態(tài)跟蹤和仿真及不同方向的視圖和局部顯示比例縮放功能的實現(xiàn)。 2）計算可視化，使信息交流不再局限于用文字和語言表達，而可以直接使用圖形、圖象、動畫等可視信息，使系統(tǒng)滿足參數(shù)自動

14、設(shè)定、刀具補償和刀具管理數(shù)據(jù)的動態(tài)處理和顯示，以及加工過程的可視化仿真和自動編程設(shè)計等要求。 3）數(shù)控編程自動化，CAD/CAM圖形交互自動編程和CAD/CAPP/CAM集成的全自動編程是數(shù)控技術(shù)發(fā)展的新趨勢。5 .通信網(wǎng)絡(luò)化通信網(wǎng)絡(luò)化 為了實現(xiàn)機床聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)中央集中控制的群控加工，數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)該有強的網(wǎng)絡(luò)功能，通過聯(lián)網(wǎng)，可以在任何一臺機床上對其他機床進行編程、設(shè)定、操作、運行，不同機床的畫面可同時顯示在每一臺機床的屏幕上，可進行遠(yuǎn)程化控制和無人操作，實現(xiàn)信息共享、兼容多種通信協(xié)議，既能滿足單機需要，又能滿足柔性制造單元、柔性制造系統(tǒng)、計算機集成制造系統(tǒng)對基層設(shè)備的要求，同時便于形成“全球制造”

15、的基礎(chǔ)單元的需求在一臺設(shè)備上實現(xiàn)多種工藝步驟的加工，縮短加在一臺設(shè)備上實現(xiàn)多種工藝步驟的加工，縮短加工鏈工鏈 車銑復(fù)合車削中心（ATC，動力刀頭）； 鏜銑鉆復(fù)合加工中心（ATC）、五面加工中心（ATC，主軸立臥轉(zhuǎn)換）； 銑鏜鉆車復(fù)合復(fù)合加工中心； 可更換主軸箱的數(shù)控機床組合加工中心； 集車削和激光加工于一體的機床； 測量/制造復(fù)合，在加工后對工件進行在線測量（1）車削為主）車削為主 德國德國INDEX公司的公司的TRAUBTNX65多功能數(shù)控車削中心，具有雙主軸、多功能數(shù)控車削中心，具有雙主軸、4個刀塔，第二主軸可作個刀塔，第二主軸可作Y軸移動；德國軸移動；德國DMG公司的公司的TWIN65雙

16、主軸車削中心，雙主軸車削中心，上下各有一個轉(zhuǎn)塔刀架，可實現(xiàn)上下各有一個轉(zhuǎn)塔刀架，可實現(xiàn)6面加工，第二主軸可作橫向移動等。面加工，第二主軸可作橫向移動等。 （2）加工中心的復(fù)合化）加工中心的復(fù)合化 日本日本MAZAK公司的新機床為公司的新機床為Integrex e-1550V型復(fù)合車銑加工中心，型復(fù)合車銑加工中心，它將它將5軸聯(lián)動加工中心的功能和軸聯(lián)動加工中心的功能和CNC數(shù)控車削中心的功能融合到了一起。數(shù)控車削中心的功能融合到了一起。在市場中，在市場中，Mazak公司的公司的Integrex系列機床被看作是多功能機床的同義系列機床被看作是多功能機床的同義詞。詞。（3）磨削為主）磨削為主 該類復(fù)

17、合機床的代表為瑞士該類復(fù)合機床的代表為瑞士MAGERLE公司的公司的MGR立式車磨復(fù)合加工機，機立式車磨復(fù)合加工機，機床上方配有多個磨頭和一個車刀架，可以對零件進行磨削和精車；日本森精床上方配有多個磨頭和一個車刀架，可以對零件進行磨削和精車；日本森精機制作所的機制作所的IGV-3NT磨頭可回轉(zhuǎn)式立式磨床，可在一次裝卡下對零件內(nèi)外圓磨頭可回轉(zhuǎn)式立式磨床，可在一次裝卡下對零件內(nèi)外圓和端面進行加工；瑞士和端面進行加工；瑞士STUDER公司的公司的S33萬能數(shù)控磨床，可以在一次裝卡萬能數(shù)控磨床，可以在一次裝卡下實現(xiàn)多線螺紋加工和內(nèi)外圓、端面加工。下實現(xiàn)多線螺紋加工和內(nèi)外圓、端面加工。7. 數(shù)控機床機械

18、結(jié)構(gòu)創(chuàng)新數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)創(chuàng)新1）直線電機取代滾珠絲杠）直線電機取代滾珠絲杠 傳統(tǒng)的滾珠絲杠傳動鏈結(jié)構(gòu)需要絲杠軸承座，聯(lián)軸器等，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動鏈傳統(tǒng)的滾珠絲杠傳動鏈結(jié)構(gòu)需要絲杠軸承座，聯(lián)軸器等，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動鏈中精度損失多（軸承游隙、絲杠螺距誤差、反響間隙等），而采用直線電機可以中精度損失多（軸承游隙、絲杠螺距誤差、反響間隙等），而采用直線電機可以克服傳動鏈中丟失的精度，另外從電氣角度看，參數(shù)設(shè)置更直接、簡便、精確?？朔鲃渔溨衼G失的精度，另外從電氣角度看，參數(shù)設(shè)置更直接、簡便、精確。平面電機平面電機2）電主軸取代主軸箱）電主軸取代主軸箱電主軸實現(xiàn)了變頻電機和機床主軸之間的“零傳動”，這是數(shù)控機

19、床傳動的重大變革。它克服了傳統(tǒng)機床皮帶或齒輪傳動的主軸系統(tǒng)在高速下打滑、振動和噪音大、慣量大等弊端，可良好地實現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速的高速化，有效改善主軸高速綜合性能。3）重心驅(qū)動）重心驅(qū)動從力學(xué)角度分析，在推動物體移動時，如果作用點不在物體重心，則會產(chǎn)生一個扭矩，對機床定位來講是一個不穩(wěn)定擾動因素，影響輪廓加工精度和穩(wěn)定性。通常單滾珠絲杠驅(qū)動力與工件受力點總是隨著加工軌跡變化而變化的，既工作臺所受的扭矩總是存在的。采用雙絲杠驅(qū)動（重心驅(qū)動）能很好地解決上述問題，最顯著的作用就是減少振動，提高加工精度。振動隨時間的變化如圖表所振動隨時間的變化如圖表所示。示。重心驅(qū)動設(shè)備很快就消除了重心驅(qū)動設(shè)備很快就消除了

20、振動，反之其他設(shè)備的振動振動，反之其他設(shè)備的振動則持續(xù)了較長時間。則持續(xù)了較長時間。使用位于振動設(shè)備頂端的刀使用位于振動設(shè)備頂端的刀具加工工件，會造成加工面具加工工件，會造成加工面質(zhì)量的明顯惡化。質(zhì)量的明顯惡化。另外，如果在振動時使用刀另外，如果在振動時使用刀具切割工件，也會輕微磨損具切割工件，也會輕微磨損刀尖。因此振動對刀具壽命刀尖。因此振動對刀具壽命來說實為大敵。來說實為大敵。更嚴(yán)重的是，如果發(fā)生振動，更嚴(yán)重的是，如果發(fā)生振動，數(shù)控裝置會將其作為正常指數(shù)控裝置會將其作為正常指令之外的動作進行檢測，而令之外的動作進行檢測，而為了修正錯誤又要驅(qū)動進給為了修正錯誤又要驅(qū)動進給電動機。如此反復(fù)，進一步電動機。如此反復(fù)，進一步加劇了振動。加劇了振動。DCG有DCG無森精機公司的車銑復(fù)合加