控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

1、實(shí)驗(yàn)題目控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?觀察系統(tǒng)的不穩(wěn)定現(xiàn)象。2研究系統(tǒng)開環(huán)增益和時(shí)間常數(shù)對穩(wěn)定性的影響二、實(shí)驗(yàn)儀器1EL-AT-II型自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)箱一臺2計(jì)算機(jī)一臺三、系統(tǒng)模擬電路圖圖3-1系統(tǒng)模擬電路圖R3=0500K；C=lpf或C=0.1pf兩種情況。四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1根據(jù)所示模擬電路圖，求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)表達(dá)式。G(S)=F二K=R3/100K,T=CuF/102.繪制EWB圖和Simulink仿真圖。3根據(jù)表中數(shù)據(jù)繪制響應(yīng)曲線。4.計(jì)算系統(tǒng)的臨界放大系數(shù)，確定此時(shí)R3的值，并記錄響應(yīng)曲線。LOOOOLOODO1O0C100010001OOOO1OOOO55810VV610系統(tǒng)響應(yīng)

2、曲線4000offset0實(shí)驗(yàn)曲線Matlab(或EWB)仿真10002000300040005000600070008(XX>900010000-5000臨界穩(wěn)定（理論值R3=200K)C=1UF4Scope色釦囤«i0聞瑤日卞M5000買檢三釉單位：Xims目的電圧：locomV4000采薛：i<xx>«xoms3000R3=100KC=1UF1000°ioaa-3000-500040005000600070008000900010000500040003000-3000-40005000實(shí)總?cè)檰挝唬篨ims-YlmV目的電壓：iooomV

3、Hell：1000*»oms20003000臨界穩(wěn)定（實(shí)測值R3=220K）C=1UFR3=100KC=0.1UFScope>,Scope4©嘆A口薩陌國旨負(fù)m目臨界穩(wěn)定（理論值R3=1100K）：=0.1UF300XioXa3000Yi5000Y2-5000300010000£驗(yàn)三立：Xims-YimV目的電壓：iooomv2缶界穩(wěn)定（實(shí)測值R3=110K）C=0.1UF4.5實(shí)驗(yàn)和仿真結(jié)果1根據(jù)表格中所給數(shù)據(jù)分別進(jìn)行實(shí)驗(yàn)箱、EWB或Simulink實(shí)驗(yàn)，并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)曲線對比，分析實(shí)驗(yàn)箱的實(shí)驗(yàn)曲線與仿真曲線差異的原因。對比：實(shí)驗(yàn)曲線中R3取實(shí)驗(yàn)值時(shí)更接近等幅

4、振蕩，而MATLAB仿真時(shí)R3取理論值更接近等幅振蕩。原因：MATLAB仿真沒有誤差，而實(shí)驗(yàn)時(shí)存在誤差。2通過實(shí)驗(yàn)箱測定系統(tǒng)臨界穩(wěn)定增益，并與理論值及其仿真結(jié)果進(jìn)行比較（1）當(dāng)C=1uf,R3=200K（理論值）時(shí)，臨界穩(wěn)態(tài)增益K=2,當(dāng)C=1uf，R3=220K（實(shí)驗(yàn)值）時(shí)，臨界穩(wěn)態(tài)增益K=2.2，與理論值相近（2）當(dāng)C=0.1uf，R3=1100K（理論值）時(shí)，臨界穩(wěn)態(tài)增益K=11當(dāng)C=0.1uf，R3=1110K（實(shí)驗(yàn)值）時(shí)，臨界穩(wěn)態(tài)增益K=11.1，與理論值相近四、實(shí)驗(yàn)總結(jié)與思考1實(shí)驗(yàn)中出現(xiàn)的問題及解決辦法問題：系統(tǒng)傳遞函數(shù)曲線出現(xiàn)截止失真。解決方法：調(diào)節(jié)R3。2本次實(shí)驗(yàn)的不足與改進(jìn)遇到問題時(shí)，沒有冷靜分析。考慮問題不夠全面，只想到是實(shí)驗(yàn)箱線路的問題，而只是分模塊連接電路。改進(jìn)：在實(shí)驗(yàn)老師的指導(dǎo)下，我們發(fā)現(xiàn)是R3的取值出現(xiàn)了問題，并及時(shí)解決，