工廠電氣控制課件

1、2.1 電氣控制系統(tǒng)圖的繪制及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)v2.1.1 電氣控制系統(tǒng)圖概述 電氣控制系統(tǒng)是由許多電器元件按一定要求連接而成的。為了表達(dá)電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、原理等設(shè)計(jì)意圖，同時(shí)也為了便于系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、使用和維修，將電氣控制系統(tǒng)中的各電器元件的連接用一定的圖形表達(dá)出來(lái)，這種圖就稱(chēng)為電氣控制電氣控制系統(tǒng)圖系統(tǒng)圖。 常用的電氣控制系統(tǒng)圖有三種，即電氣原理圖、電氣原理圖、電器布置圖和安裝接線圖電器布置圖和安裝接線圖。2.1.2 2.1.2 電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào) 電氣圖示符號(hào)有圖形符號(hào)、文字符號(hào)及回路標(biāo)號(hào)等。電器電氣圖示符號(hào)有圖形符號(hào)、文字符號(hào)及回路標(biāo)號(hào)等。電器元件的圖形符號(hào)、

2、文字符號(hào)必須采用最新國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，即元件的圖形符號(hào)、文字符號(hào)必須采用最新國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，即GB/T472819962000電氣圖用圖形符號(hào)電氣圖用圖形符號(hào)、GB698819932002電氣制圖電氣制圖、GB71591987電電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通則氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通則及及GB40261992電器設(shè)電器設(shè)備接線端子和特定導(dǎo)線線端的識(shí)別及應(yīng)用字母數(shù)字系統(tǒng)的備接線端子和特定導(dǎo)線線端的識(shí)別及應(yīng)用字母數(shù)字系統(tǒng)的通則通則。n1.圖形符號(hào)圖形符號(hào) 圖形符號(hào)通常指用圖樣或其它文件表示一個(gè)設(shè)備或概念圖形符號(hào)通常指用圖樣或其它文件表示一個(gè)設(shè)備或概念的圖形、標(biāo)記或字符。它由一般符號(hào)、符號(hào)要素、限定符的圖形、標(biāo)記或字

3、符。它由一般符號(hào)、符號(hào)要素、限定符號(hào)等組成。號(hào)等組成。 v（1）一般符號(hào)。用以表示某類(lèi)產(chǎn)品或產(chǎn)品特征的一種）一般符號(hào)。用以表示某類(lèi)產(chǎn)品或產(chǎn)品特征的一種簡(jiǎn)單符號(hào)，它們是各類(lèi)元器件的基本符號(hào)。如一般電阻簡(jiǎn)單符號(hào)，它們是各類(lèi)元器件的基本符號(hào)。如一般電阻器、電容器的符號(hào)。器、電容器的符號(hào)。v（2）符號(hào)要素。一種具有確定意義的簡(jiǎn)單圖形，必須）符號(hào)要素。一種具有確定意義的簡(jiǎn)單圖形，必須同其它圖形組合以構(gòu)成一個(gè)設(shè)備或概念的完整符號(hào)。如同其它圖形組合以構(gòu)成一個(gè)設(shè)備或概念的完整符號(hào)。如三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)是由定子、轉(zhuǎn)子及各自的引線等三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)是由定子、轉(zhuǎn)子及各自的引線等幾個(gè)符號(hào)要素構(gòu)成的，這些符號(hào)要求

4、有確切的含義，但幾個(gè)符號(hào)要素構(gòu)成的，這些符號(hào)要求有確切的含義，但一般不能單獨(dú)使用，其布置也不一定與符號(hào)所表示的設(shè)一般不能單獨(dú)使用，其布置也不一定與符號(hào)所表示的設(shè)備的實(shí)際結(jié)構(gòu)相一致。備的實(shí)際結(jié)構(gòu)相一致。v（3）限定符號(hào)。用以提供附加信息的一種加在其它符）限定符號(hào)。用以提供附加信息的一種加在其它符號(hào)上的符號(hào)。限定符號(hào)一般不能單獨(dú)使用，但它可使圖號(hào)上的符號(hào)。限定符號(hào)一般不能單獨(dú)使用，但它可使圖形符號(hào)更具多樣性。如在電阻器一般符號(hào)的基礎(chǔ)上分別形符號(hào)更具多樣性。如在電阻器一般符號(hào)的基礎(chǔ)上分別加上不同的限定符號(hào)，則可得到可變電阻器、壓敏電阻加上不同的限定符號(hào)，則可得到可變電阻器、壓敏電阻器、熱敏電阻器等。

5、器、熱敏電阻器等。 文字符號(hào)適用于電氣技術(shù)領(lǐng)域中文件的編制，也可文字符號(hào)適用于電氣技術(shù)領(lǐng)域中文件的編制，也可表示在電氣設(shè)備、裝置和元器件上或其近旁，以標(biāo)明表示在電氣設(shè)備、裝置和元器件上或其近旁，以標(biāo)明電氣設(shè)備、裝置和元器件的名稱(chēng)、功能和特征。文字電氣設(shè)備、裝置和元器件的名稱(chēng)、功能和特征。文字符號(hào)分為基本文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)，要求用大寫(xiě)符號(hào)分為基本文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)，要求用大寫(xiě)正體拉丁字母表示。正體拉丁字母表示。 （1）基本文字符號(hào)?；疚淖址?hào)有單字母與雙字）基本文字符號(hào)。基本文字符號(hào)有單字母與雙字母符號(hào)兩種。母符號(hào)兩種。 單字母符號(hào)是用拉丁字母將各種電氣設(shè)備、裝置和單字母符號(hào)是用拉丁字

6、母將各種電氣設(shè)備、裝置和元器件劃分為元器件劃分為23個(gè)大類(lèi)，每一大類(lèi)用一個(gè)專(zhuān)用單字母?jìng)€(gè)大類(lèi)，每一大類(lèi)用一個(gè)專(zhuān)用單字母符號(hào)表示。如符號(hào)表示。如“C”代表電容器類(lèi)，代表電容器類(lèi)，“M”代表電動(dòng)機(jī)類(lèi)。代表電動(dòng)機(jī)類(lèi)。 雙字母符號(hào)是由一個(gè)表示種類(lèi)的單字母符號(hào)與另一雙字母符號(hào)是由一個(gè)表示種類(lèi)的單字母符號(hào)與另一個(gè)字母組成。組合形式要求單字母符號(hào)在前，另一個(gè)個(gè)字母組成。組合形式要求單字母符號(hào)在前，另一個(gè)字母在后。如字母在后。如“M”代表電動(dòng)機(jī)類(lèi)，則代表電動(dòng)機(jī)類(lèi)，則“MD”代表直流代表直流電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)。n （2）輔助文字符號(hào)。）輔助文字符號(hào)。 輔助文字符號(hào)是用以表示電氣設(shè)備、裝置輔助文字符號(hào)是用以表示電氣設(shè)備

7、、裝置和元器件以及線路的功能、狀態(tài)和特征的。如和元器件以及線路的功能、狀態(tài)和特征的。如“RD”表示紅色，表示紅色，“L”表示限制等。輔助文字表示限制等。輔助文字符號(hào)也可放在表示種類(lèi)的單字母符號(hào)后邊組成符號(hào)也可放在表示種類(lèi)的單字母符號(hào)后邊組成雙字母符號(hào)，如雙字母符號(hào)，如“YB”表示電磁制動(dòng)器，表示電磁制動(dòng)器，“SP”表示壓力傳感器等。輔助文字符號(hào)還可表示壓力傳感器等。輔助文字符號(hào)還可以單獨(dú)使用，如以單獨(dú)使用，如“ON”表示接通，表示接通，“N”表示表示中性線等。中性線等。n （1）主電路各接點(diǎn)標(biāo)記）主電路各接點(diǎn)標(biāo)記 三相交流電源引入線采用三相交流電源引入線采用L1、L2、L3標(biāo)記，中性線采用標(biāo)記

8、，中性線采用N標(biāo)記。電源開(kāi)關(guān)之后的三相交流電源主電路分別按標(biāo)記。電源開(kāi)關(guān)之后的三相交流電源主電路分別按U、V、W順順序標(biāo)記。序標(biāo)記。 分級(jí)三相交流電源主電路采用三相文字代號(hào)分級(jí)三相交流電源主電路采用三相文字代號(hào)U、V、W前加前加上阿拉伯?dāng)?shù)字上阿拉伯?dāng)?shù)字1、2、3等來(lái)標(biāo)記，如等來(lái)標(biāo)記，如1U、1V、1W，2U、2V、2W等。等。 各電動(dòng)機(jī)分支電路各接點(diǎn)標(biāo)記，采用三相文字代號(hào)后面加數(shù)各電動(dòng)機(jī)分支電路各接點(diǎn)標(biāo)記，采用三相文字代號(hào)后面加數(shù)字來(lái)表示，數(shù)字中的個(gè)位數(shù)表示電動(dòng)機(jī)代號(hào)，十位數(shù)表示該支字來(lái)表示，數(shù)字中的個(gè)位數(shù)表示電動(dòng)機(jī)代號(hào)，十位數(shù)表示該支路各接點(diǎn)的代號(hào)，從上到下按數(shù)字大小順序標(biāo)記。如路各接點(diǎn)的代

9、號(hào)，從上到下按數(shù)字大小順序標(biāo)記。如U11表示表示M1電動(dòng)機(jī)的第一相的第一個(gè)接點(diǎn)代號(hào)，電動(dòng)機(jī)的第一相的第一個(gè)接點(diǎn)代號(hào)，U21為第一相的第二個(gè)為第一相的第二個(gè)接點(diǎn)代號(hào)，依此類(lèi)推。接點(diǎn)代號(hào)，依此類(lèi)推。電動(dòng)機(jī)繞組的首端分別用電動(dòng)機(jī)繞組的首端分別用U、V、W標(biāo)記，尾端分別用標(biāo)記，尾端分別用U、V、W標(biāo)記，雙繞組的中點(diǎn)則用標(biāo)記，雙繞組的中點(diǎn)則用U、V、W標(biāo)記。標(biāo)記。（2）控制電路接點(diǎn)標(biāo)記）控制電路接點(diǎn)標(biāo)記 控制電路采用阿拉伯?dāng)?shù)字編號(hào)，一般由三位或三位以下的數(shù)字組控制電路采用阿拉伯?dāng)?shù)字編號(hào)，一般由三位或三位以下的數(shù)字組成。標(biāo)記方法按成。標(biāo)記方法按“等電位等電位”原則進(jìn)行。在垂直繪制的電路中，標(biāo)號(hào)原則進(jìn)行。在

10、垂直繪制的電路中，標(biāo)號(hào)順序一般由上而下編號(hào)，凡是被線圈、繞組、觸點(diǎn)或電阻、電容等順序一般由上而下編號(hào)，凡是被線圈、繞組、觸點(diǎn)或電阻、電容等元件所間隔的線段，都應(yīng)標(biāo)以不同的電路標(biāo)號(hào)。元件所間隔的線段，都應(yīng)標(biāo)以不同的電路標(biāo)號(hào)。 2.1.3 2.1.3 電氣原理圖電氣原理圖電氣原理圖是用來(lái)表示電路中各電器元件的導(dǎo)電部件的連電氣原理圖是用來(lái)表示電路中各電器元件的導(dǎo)電部件的連接關(guān)系和工作原理。它應(yīng)根據(jù)簡(jiǎn)單、清晰的原則，采用電接關(guān)系和工作原理。它應(yīng)根據(jù)簡(jiǎn)單、清晰的原則，采用電器元件展開(kāi)的形式來(lái)繪制，而不按電器元件的實(shí)際位置來(lái)器元件展開(kāi)的形式來(lái)繪制，而不按電器元件的實(shí)際位置來(lái)畫(huà)，也不反映電器元件的大小。其作

11、用是為了分析電路的畫(huà)，也不反映電器元件的大小。其作用是為了分析電路的工作原理，指導(dǎo)控制系統(tǒng)或設(shè)備的安裝、調(diào)試與維修。工作原理，指導(dǎo)控制系統(tǒng)或設(shè)備的安裝、調(diào)試與維修。（1）電氣原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分。）電氣原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分。 主電路是指從電源到電動(dòng)機(jī)大電流通過(guò)的電路。主電路是指從電源到電動(dòng)機(jī)大電流通過(guò)的電路。 輔助電路包括控制電路、照明電路、信號(hào)電路及保護(hù)電輔助電路包括控制電路、照明電路、信號(hào)電路及保護(hù)電路等，它們由接觸器和繼電器的線圈、接觸器的輔助觸點(diǎn)、路等，它們由接觸器和繼電器的線圈、接觸器的輔助觸點(diǎn)、繼電器觸點(diǎn)、按鈕、控制變壓器、熔斷器、照明燈、信號(hào)繼電器觸點(diǎn)

12、、按鈕、控制變壓器、熔斷器、照明燈、信號(hào)燈及控制開(kāi)關(guān)等電器元件組成。燈及控制開(kāi)關(guān)等電器元件組成。（2）控制系統(tǒng)內(nèi)的全部電機(jī)、電器和其它器械的帶電部件，）控制系統(tǒng)內(nèi)的全部電機(jī)、電器和其它器械的帶電部件，都應(yīng)在原理圖中表示出來(lái)。都應(yīng)在原理圖中表示出來(lái)。（3）原理圖中各電器元件不畫(huà)實(shí)際的外形圖，而采用國(guó)家）原理圖中各電器元件不畫(huà)實(shí)際的外形圖，而采用國(guó)家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)圖形符號(hào)，文字符號(hào)也要符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)圖形符號(hào)，文字符號(hào)也要符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。定。（4）原理圖中各電器元件和部件在控制線路中的位置，應(yīng)）原理圖中各電器元件和部件在控制線路中的位置，應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安排。同一電器元件的各個(gè)部

13、件可以根據(jù)便于閱讀的原則安排。同一電器元件的各個(gè)部件可以不畫(huà)在一起，但必須采用相同的文字符號(hào)標(biāo)明。不畫(huà)在一起，但必須采用相同的文字符號(hào)標(biāo)明。 1、 （5）圖中各元器件和設(shè)備的可動(dòng)部分，都按沒(méi)有通電）圖中各元器件和設(shè)備的可動(dòng)部分，都按沒(méi)有通電和沒(méi)受外力作用時(shí)的自然狀態(tài)畫(huà)出。例如接觸器、繼電和沒(méi)受外力作用時(shí)的自然狀態(tài)畫(huà)出。例如接觸器、繼電器的觸點(diǎn)，按吸引線圈不通電狀態(tài)畫(huà)；控制器按手柄處器的觸點(diǎn)，按吸引線圈不通電狀態(tài)畫(huà)；控制器按手柄處于零位時(shí)的狀態(tài)畫(huà)；按鈕、行程開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)按不受外力作于零位時(shí)的狀態(tài)畫(huà)；按鈕、行程開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)按不受外力作用時(shí)的狀態(tài)畫(huà)。用時(shí)的狀態(tài)畫(huà)。 （6）原理圖的繪制應(yīng)布局合理、排列均勻，便

14、于閱讀，）原理圖的繪制應(yīng)布局合理、排列均勻，便于閱讀，原理圖可以水平布置，也可以垂直布置。原理圖可以水平布置，也可以垂直布置。 （7）電器元件應(yīng)按功能布置，具有同一功能的電器元件）電器元件應(yīng)按功能布置，具有同一功能的電器元件應(yīng)集中在一起，并按動(dòng)作順序從上到下，從左到右依次應(yīng)集中在一起，并按動(dòng)作順序從上到下，從左到右依次排列。排列。 （8）原理圖中有直接電聯(lián)系的導(dǎo)線連接點(diǎn)，用黑圓點(diǎn)表）原理圖中有直接電聯(lián)系的導(dǎo)線連接點(diǎn)，用黑圓點(diǎn)表示；無(wú)直接電聯(lián)系的導(dǎo)線交叉點(diǎn)不畫(huà)黑圓點(diǎn)，但應(yīng)盡量示；無(wú)直接電聯(lián)系的導(dǎo)線交叉點(diǎn)不畫(huà)黑圓點(diǎn)，但應(yīng)盡量避免線條的交叉。避免線條的交叉。圖2.1 CM6132普通車(chē)床電氣控制線路

15、原理圖 為了便于確定原理圖內(nèi)容和各組成部分的位置，方便閱為了便于確定原理圖內(nèi)容和各組成部分的位置，方便閱讀，往往需要將圖面劃分為若干區(qū)域。圖幅分區(qū)的方法是：讀，往往需要將圖面劃分為若干區(qū)域。圖幅分區(qū)的方法是：在圖的邊框處，豎邊方向用大寫(xiě)拉丁字母，橫邊方向用阿在圖的邊框處，豎邊方向用大寫(xiě)拉丁字母，橫邊方向用阿拉伯?dāng)?shù)字，編號(hào)順序應(yīng)從左上角開(kāi)始。圖幅分區(qū)示例下圖拉伯?dāng)?shù)字，編號(hào)順序應(yīng)從左上角開(kāi)始。圖幅分區(qū)示例下圖所示。所示。 在具體使用時(shí)，對(duì)水平布置的電路，一般只需標(biāo)明行在具體使用時(shí)，對(duì)水平布置的電路，一般只需標(biāo)明行的標(biāo)記；對(duì)垂直布置的電路，一般只需標(biāo)明列的標(biāo)記；的標(biāo)記；對(duì)垂直布置的電路，一般只需標(biāo)明

16、列的標(biāo)記；復(fù)雜的電路才采用組合標(biāo)記。復(fù)雜的電路才采用組合標(biāo)記。 另外在圖區(qū)編號(hào)的下側(cè)一般還設(shè)有用途欄，用文字注另外在圖區(qū)編號(hào)的下側(cè)一般還設(shè)有用途欄，用文字注明該欄對(duì)應(yīng)的下方電路或元件的功能，以利于理解全電明該欄對(duì)應(yīng)的下方電路或元件的功能，以利于理解全電路的工作原理。路的工作原理。 由于接觸器、繼電器的線圈和觸點(diǎn)在電氣原理圖中不由于接觸器、繼電器的線圈和觸點(diǎn)在電氣原理圖中不是畫(huà)在一起。為了便于閱讀，在接觸器、繼電器線圈的是畫(huà)在一起。為了便于閱讀，在接觸器、繼電器線圈的下方畫(huà)出其觸點(diǎn)的索引表，閱讀時(shí)可以通過(guò)索引表方便下方畫(huà)出其觸點(diǎn)的索引表，閱讀時(shí)可以通過(guò)索引表方便地在相應(yīng)的圖區(qū)找到其觸點(diǎn)。地在相應(yīng)

17、的圖區(qū)找到其觸點(diǎn)。 對(duì)于接觸器，索引表有三欄，有主觸點(diǎn)和輔助常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)圖區(qū)號(hào)，各欄的含義為： 對(duì)于繼電器，索引表只有兩欄，有常開(kāi)、常閉觸對(duì)于繼電器，索引表只有兩欄，有常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)圖區(qū)號(hào)，各欄的含義為點(diǎn)圖區(qū)號(hào)，各欄的含義為: 電器元件布置圖主要是用來(lái)表明電氣設(shè)備上所電器元件布置圖主要是用來(lái)表明電氣設(shè)備上所有電器元件的實(shí)際位置，為設(shè)備的安裝及維修提有電器元件的實(shí)際位置，為設(shè)備的安裝及維修提供必要的資料。供必要的資料。 布置圖可根據(jù)系統(tǒng)的復(fù)雜程度集中繪制或分別布置圖可根據(jù)系統(tǒng)的復(fù)雜程度集中繪制或分別繪制。常用的有電氣控制箱中的電器元件布置圖繪制。常用的有電氣控制箱中的電器元件布置圖和控制面板布

18、置圖等。和控制面板布置圖等。 電氣安裝接線圖主要用于電器的安裝接線、電氣安裝接線圖主要用于電器的安裝接線、線路檢查、維修和故障處理。線路檢查、維修和故障處理。 通常接線圖與電氣原理圖及元件布置圖一起使通常接線圖與電氣原理圖及元件布置圖一起使用。用。 接線圖中需表示出各電器項(xiàng)目的相對(duì)位置、接線圖中需表示出各電器項(xiàng)目的相對(duì)位置、項(xiàng)目代號(hào)、端子號(hào)、導(dǎo)線號(hào)和導(dǎo)線型號(hào)等內(nèi)容。項(xiàng)目代號(hào)、端子號(hào)、導(dǎo)線號(hào)和導(dǎo)線型號(hào)等內(nèi)容。圖中的各個(gè)項(xiàng)目（如元件、部件、組件、成套圖中的各個(gè)項(xiàng)目（如元件、部件、組件、成套設(shè)備等）可采用其簡(jiǎn)化外形（如正方形、矩形、設(shè)備等）可采用其簡(jiǎn)化外形（如正方形、矩形、圓形）表示，簡(jiǎn)化外形旁應(yīng)標(biāo)

19、注項(xiàng)目代號(hào)，并圓形）表示，簡(jiǎn)化外形旁應(yīng)標(biāo)注項(xiàng)目代號(hào)，并與電氣原理圖中的標(biāo)注一致。與電氣原理圖中的標(biāo)注一致。電電 在閱讀和分析電氣控制原理圖之前，必須先了解設(shè)備在閱讀和分析電氣控制原理圖之前，必須先了解設(shè)備的主要結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)形式、電力拖動(dòng)形式、控制要求、電的主要結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)形式、電力拖動(dòng)形式、控制要求、電機(jī)和電器元件的分布狀況等內(nèi)容。常用的分析方法有查機(jī)和電器元件的分布狀況等內(nèi)容。常用的分析方法有查線讀圖法和邏輯代數(shù)法兩種。線讀圖法和邏輯代數(shù)法兩種。n1.查線讀圖法查線讀圖法（1）首先了解電氣圖的名稱(chēng)及用途欄中有關(guān)內(nèi)容。憑借）首先了解電氣圖的名稱(chēng)及用途欄中有關(guān)內(nèi)容。憑借有關(guān)的電路基礎(chǔ)知識(shí)，對(duì)該電氣圖

20、的類(lèi)型、性質(zhì)和作用有關(guān)的電路基礎(chǔ)知識(shí)，對(duì)該電氣圖的類(lèi)型、性質(zhì)和作用等內(nèi)容有大致了解。等內(nèi)容有大致了解。（2）從主電路入手，通常從下往上看，即從電動(dòng)機(jī)和電）從主電路入手，通常從下往上看，即從電動(dòng)機(jī)和電磁閥等執(zhí)行元件開(kāi)始，經(jīng)控制元件，順次往電源看。要搞磁閥等執(zhí)行元件開(kāi)始，經(jīng)控制元件，順次往電源看。要搞清執(zhí)行元件是怎樣從電源取電的，電源經(jīng)過(guò)哪些元件到達(dá)清執(zhí)行元件是怎樣從電源取電的，電源經(jīng)過(guò)哪些元件到達(dá)負(fù)載的。負(fù)載的。（4）在控制電路中從左到右看各條回路，分析各回）在控制電路中從左到右看各條回路，分析各回路元器件的工作情況及對(duì)主電路的控制，搞清回路功路元器件的工作情況及對(duì)主電路的控制，搞清回路功能，各

21、元件間的聯(lián)系（如順序、互鎖等）、控制關(guān)系能，各元件間的聯(lián)系（如順序、互鎖等）、控制關(guān)系和回路通斷的條件等和回路通斷的條件等。（5）檢查各個(gè)輔助電路，看是否有遺漏。包括電源）檢查各個(gè)輔助電路，看是否有遺漏。包括電源顯示、工作狀態(tài)顯示、照明和故障報(bào)警等部分，從整顯示、工作狀態(tài)顯示、照明和故障報(bào)警等部分，從整體上理解各控制環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系，理解電路中每個(gè)元體上理解各控制環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系，理解電路中每個(gè)元件所起的作用。件所起的作用。n2.邏輯代數(shù)法邏輯代數(shù)法 由接觸器、繼電器組成的控制電路中，電器元件只有兩種狀由接觸器、繼電器組成的控制電路中，電器元件只有兩種狀態(tài)，線圈通電或斷電，觸點(diǎn)閉合或斷開(kāi)。而在邏輯

22、代數(shù)中，變態(tài)，線圈通電或斷電，觸點(diǎn)閉合或斷開(kāi)。而在邏輯代數(shù)中，變量只有量只有“1”和和“0”兩種取值。因此，可以用邏輯代數(shù)來(lái)描述這兩種取值。因此，可以用邏輯代數(shù)來(lái)描述這些電器元件在電路中所處的狀態(tài)和連接方法。些電器元件在電路中所處的狀態(tài)和連接方法。（1）電器元件的邏輯表示。一般規(guī)定如下：）電器元件的邏輯表示。一般規(guī)定如下： 繼電器、接觸器線圈通電狀態(tài)為繼電器、接觸器線圈通電狀態(tài)為“1”、斷電狀態(tài)為、斷電狀態(tài)為“0”，繼，繼電器、接觸器、按鈕、行程開(kāi)關(guān)等電器元件觸點(diǎn)閉合時(shí)狀態(tài)為電器、接觸器、按鈕、行程開(kāi)關(guān)等電器元件觸點(diǎn)閉合時(shí)狀態(tài)為“1”，斷開(kāi)時(shí)狀態(tài)為，斷開(kāi)時(shí)狀態(tài)為“0”。 元件線圈、常開(kāi)觸點(diǎn)用原

23、變量表示，如接觸器用元件線圈、常開(kāi)觸點(diǎn)用原變量表示，如接觸器用KM、繼電器、繼電器用用K、行程開(kāi)關(guān)用、行程開(kāi)關(guān)用SQ等，而常閉觸點(diǎn)用反變量表示。若元件為等，而常閉觸點(diǎn)用反變量表示。若元件為“1”狀態(tài)，則表示線圈通電、常開(kāi)觸點(diǎn)閉合或常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)；若狀態(tài)，則表示線圈通電、常開(kāi)觸點(diǎn)閉合或常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)；若元件為元件為“0”狀態(tài)，則相反。狀態(tài)，則相反。 （2）電路的邏輯表示）電路的邏輯表示 電路中，觸點(diǎn)的串聯(lián)關(guān)系可用邏輯電路中，觸點(diǎn)的串聯(lián)關(guān)系可用邏輯“與與”表示，即邏輯乘（表示，即邏輯乘（）；）；觸點(diǎn)的并聯(lián)用邏輯觸點(diǎn)的并聯(lián)用邏輯“或或”表示，即邏輯加（表示，即邏輯加（+）。）。 下圖所示是一個(gè)電動(dòng)機(jī)啟停

24、控制電路。停止按鈕下圖所示是一個(gè)電動(dòng)機(jī)啟停控制電路。停止按鈕SB1，啟動(dòng)按鈕，啟動(dòng)按鈕SB2，其接觸器其接觸器KM線圈的邏輯式為：線圈的邏輯式為：電動(dòng)機(jī)啟?？刂齐娐冯妱?dòng)機(jī)啟停控制電路 線圈線圈KM的通電和斷電，取決于的通電和斷電，取決于SB1、SB2及本身的及本身的初始狀態(tài)。當(dāng)按下初始狀態(tài)。當(dāng)按下SB2時(shí)，則時(shí)，則SB2=1， 由于由于=1 ，所，所以以 f（KM）=1（1+KM）=1，即線圈，即線圈KM通電。當(dāng)松通電。當(dāng)松開(kāi)開(kāi)SB2后，則后，則f（KM）=1（0+1）=1，線圈仍然處于，線圈仍然處于通電狀態(tài)。通電狀態(tài)。 需要說(shuō)明的是，實(shí)際電路的邏輯關(guān)系往往比本例復(fù)需要說(shuō)明的是，實(shí)際電路的邏輯

25、關(guān)系往往比本例復(fù)雜得多，但都是以雜得多，但都是以“與與”、“或或”、“非非”為基礎(chǔ)的。為基礎(chǔ)的。有些復(fù)雜電路，通過(guò)對(duì)其邏輯表達(dá)式的化簡(jiǎn)，可使線有些復(fù)雜電路，通過(guò)對(duì)其邏輯表達(dá)式的化簡(jiǎn)，可使線路得到簡(jiǎn)化。路得到簡(jiǎn)化。 2.2 基本電氣控制方法v2.2.1 異步電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)單的起、停、保護(hù)電氣異步電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)單的起、停、保護(hù)電氣 控制線路控制線路v該線路能實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止的自動(dòng)該線路能實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止的自動(dòng)控制，并具有必要的保護(hù)，如短路保護(hù)、過(guò)控制，并具有必要的保護(hù)，如短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、零壓保護(hù)等。載保護(hù)、零壓保護(hù)等。圖2.2 簡(jiǎn)單的起、停、保護(hù)電氣控制線路圖2.2 簡(jiǎn)單的起、停、保護(hù)電氣

26、控制線路 電動(dòng)機(jī)停車(chē)：電動(dòng)機(jī)停車(chē)： 按停止按鈕SBl KM線圈 KM主觸斷開(kāi) 電動(dòng)機(jī)接停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 同時(shí)KM的常開(kāi)輔助觸點(diǎn)復(fù)位（解除自鎖）線路的保護(hù)環(huán)節(jié)線路的保護(hù)環(huán)節(jié)v2 2短路保護(hù)：熔斷器短路保護(hù)：熔斷器FUFU 原因：原因：熱元件存在熱慣性，電路發(fā)生短路時(shí)無(wú)法瞬時(shí) 動(dòng)作。 措施：措施：熔體在短路電流作用下迅速迅速熔斷。 注意：注意：為了擴(kuò)大保護(hù)范圍，熔斷器一般直接裝在刀開(kāi)關(guān)下邊（盡量靠近電源）。v3 3失壓、欠壓保護(hù)：自鎖觸點(diǎn)（接觸器）失壓、欠壓保護(hù)：自鎖觸點(diǎn)（接觸器） 1 1）欠壓保護(hù)）欠壓保護(hù) 措施：措施：當(dāng)電源電壓下降到85%UN以下，接觸器的F吸F反，銜鐵釋放，觸點(diǎn)斷開(kāi)，電機(jī)停止。

27、2 2）失壓保護(hù)）失壓保護(hù) 原因：原因：開(kāi)關(guān)控制電路，若停電后再恢復(fù)供電，電機(jī)將會(huì)自行起動(dòng)。 措施：措施：停電時(shí)，接觸器觸點(diǎn)斷開(kāi)，電機(jī)停止。恢復(fù)供 電后，若起動(dòng)按鈕不被按下，則接觸器線圈不會(huì)得電，觸點(diǎn)不會(huì)閉合，電機(jī)無(wú)法自行起動(dòng)。 欠壓和失（零）壓保護(hù)的優(yōu)點(diǎn)：欠壓和失（零）壓保護(hù)的優(yōu)點(diǎn)：1、防止電動(dòng)機(jī)低壓運(yùn)行。2、避免多臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)起動(dòng)造成的電網(wǎng)電壓波動(dòng)。3、防止在電源恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)突然起動(dòng)運(yùn)行而造成設(shè)備和人身事故。 電器控制中電器控制中：按鈕按鈕 發(fā)布命令信號(hào) 接觸器接觸器 實(shí)現(xiàn)對(duì)控制對(duì)象的控制 繼電器繼電器 根據(jù)控制過(guò)程中各個(gè)量的變化發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)。多地點(diǎn)控制多地點(diǎn)控制 SB2、SB4、

28、SB6為啟動(dòng)按鈕，為啟動(dòng)按鈕，SB1、SB3、SB5為停止按鈕，分別為停止按鈕，分別安裝在三個(gè)不同的地方。在任一地安裝在三個(gè)不同的地方。在任一地點(diǎn)按下啟動(dòng)按鈕，點(diǎn)按下啟動(dòng)按鈕，KM線圈都能通電線圈都能通電并自鎖，而在任一地點(diǎn)按下停止按并自鎖，而在任一地點(diǎn)按下停止按鈕，鈕，KM線圈都會(huì)斷電。從圖中可以線圈都會(huì)斷電。從圖中可以看出，實(shí)現(xiàn)多地控制時(shí)，啟動(dòng)按鈕看出，實(shí)現(xiàn)多地控制時(shí)，啟動(dòng)按鈕應(yīng)并聯(lián)，停止按鈕應(yīng)串聯(lián)。應(yīng)并聯(lián)，停止按鈕應(yīng)串聯(lián)。 圖2.2.3 電動(dòng)機(jī)的多地點(diǎn)控制 點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制線路點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制線路 生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)有連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)與短時(shí)間斷運(yùn)轉(zhuǎn)，所生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)有連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)與短時(shí)間斷運(yùn)

29、轉(zhuǎn)，所以對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制也有點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)兩種控制方式，以對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制也有點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)兩種控制方式，圖圖a是最基本的點(diǎn)動(dòng)控制線路是最基本的點(diǎn)動(dòng)控制線路。 圖圖b是用開(kāi)關(guān)是用開(kāi)關(guān)SA斷開(kāi)或接通自鎖回路，既能斷開(kāi)或接通自鎖回路，既能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)也能實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的電路。實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)也能實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的電路。 圖圖c是用復(fù)合按鈕是用復(fù)合按鈕SB3實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制，SB2實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制的電路。實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制的電路。 圖2.4 長(zhǎng)動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)控制電路v生產(chǎn)機(jī)械的工作部件常常需生產(chǎn)機(jī)械的工作部件常常需要做兩個(gè)相反方向的運(yùn)動(dòng)。要做兩個(gè)相反方向的運(yùn)動(dòng)。v實(shí)現(xiàn)方法：對(duì)調(diào)交流電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)方法：對(duì)調(diào)交流電動(dòng)機(jī)的任意兩

30、相電源相序。的任意兩相電源相序。v2.2.4 異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)電路a a接觸器互鎖正接觸器互鎖正/ /反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)控制電路控制電路1 1、接觸器互鎖正、接觸器互鎖正/ /反轉(zhuǎn)控制電路反轉(zhuǎn)控制電路 工作過(guò)程：工作過(guò)程：（1 1）SB1 KM1+ KM1SB1 KM1+ KM1自鎖自鎖（ ） 正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)（2 2）SB3 SB3 停停（3 3）SB2 KM2+ KM2SB2 KM2+ KM2自鎖自鎖（ ） 反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)（4 4）SB3 SB3 停停 問(wèn)題：?jiǎn)栴}：KMlKMl、KM2KM2同時(shí)閉合，造成相間短路。同時(shí)閉合，造成相間短路。 電氣互鎖：利用接觸器（繼電器）的常閉觸電氣互鎖：利用接觸器（繼電器）的

31、常閉觸點(diǎn)串接在對(duì)方線圈回路中而形成的相互制約點(diǎn)串接在對(duì)方線圈回路中而形成的相互制約的控制。的控制。 （工作可靠）（工作可靠） 結(jié)論：在控制中，凡具有相反動(dòng)作的均需電結(jié)論：在控制中，凡具有相反動(dòng)作的均需電氣互鎖。氣互鎖。圖b中用復(fù)合按鈕代替單觸點(diǎn)按鈕按SB2 KM1 KM1線圈得電線圈得電電機(jī)正電機(jī)正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)，KM1KM1自鎖，同時(shí)切斷自鎖，同時(shí)切斷KM2KM2線圈線圈電路電路按按下下SB3 SB3 KM1KM1線圈失電，線圈失電，KM2KM2線線圈得電圈得電電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn)電路規(guī)律：將一個(gè)接觸器正反轉(zhuǎn)電路規(guī)律：將一個(gè)接觸器的常閉觸點(diǎn)串入另一個(gè)接觸器的的常閉觸點(diǎn)串入另一個(gè)接觸器的線圈電路中。

32、線圈電路中。在在 多臺(tái)電機(jī)的電路中，多臺(tái)電機(jī)的電路中，常要求電動(dòng)機(jī)有順序啟常要求電動(dòng)機(jī)有順序啟動(dòng)。如機(jī)床的主軸須在動(dòng)。如機(jī)床的主軸須在油泵工作后才能啟動(dòng)。油泵工作后才能啟動(dòng)。將將M1的常開(kāi)觸點(diǎn)串入主的常開(kāi)觸點(diǎn)串入主軸電機(jī)接觸器軸電機(jī)接觸器KM2的線的線圈電路中。圈電路中。按按SB2后，后，KM1得電，得電，M1電機(jī)啟動(dòng)，同時(shí)電機(jī)啟動(dòng)，同時(shí)KM1的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合后，按的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合后，按SB4，KM2線圈得電，線圈得電，M2電機(jī)啟動(dòng)。電機(jī)啟動(dòng)。圖2.6 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序起動(dòng)控制 要求甲接觸器動(dòng)要求甲接觸器動(dòng)作后乙接觸器才能作后乙接觸器才能動(dòng)作，需要將甲接動(dòng)作，需要將甲接觸器的常開(kāi)觸點(diǎn)觸器的常開(kāi)觸點(diǎn)

33、串串入入乙接觸器的線圈乙接觸器的線圈電路中。電路中?？刂埔?guī)律控制規(guī)律v當(dāng)要求甲接觸器工作時(shí)，乙接觸器就不能工當(dāng)要求甲接觸器工作時(shí)，乙接觸器就不能工作，此時(shí)應(yīng)在乙接觸器的線圈電路中串入甲作，此時(shí)應(yīng)在乙接觸器的線圈電路中串入甲接觸器的動(dòng)斷觸點(diǎn)。接觸器的動(dòng)斷觸點(diǎn)。v當(dāng)要求甲接觸器工作時(shí)乙接觸器不能工作，當(dāng)要求甲接觸器工作時(shí)乙接觸器不能工作，而乙接觸器工作時(shí)甲接觸器不能工作，此時(shí)而乙接觸器工作時(shí)甲接觸器不能工作，此時(shí)應(yīng)在兩個(gè)接觸器的線圈電路中互串入對(duì)方的應(yīng)在兩個(gè)接觸器的線圈電路中互串入對(duì)方的動(dòng)斷觸點(diǎn)。動(dòng)斷觸點(diǎn)。v三相異步電動(dòng)機(jī)：三相繞線式、三相鼠籠式。三相異步電動(dòng)機(jī)：三相繞線式、三相鼠籠式。v1 1、

34、三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)、三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī) 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、應(yīng)用廣泛。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、應(yīng)用廣泛。 缺點(diǎn)：不便于調(diào)速缺點(diǎn)：不便于調(diào)速 使用場(chǎng)合：不需要調(diào)速的場(chǎng)合（中小型鼠籠電動(dòng)機(jī)使用場(chǎng)合：不需要調(diào)速的場(chǎng)合（中小型鼠籠電動(dòng)機(jī) 很少用于調(diào)速的場(chǎng)合）。很少用于調(diào)速的場(chǎng)合）。v2 2、三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)、三相繞線式異步電動(dòng)機(jī) 特點(diǎn)：便于調(diào)速（轉(zhuǎn)子通過(guò)滑環(huán)串接外加電阻，減特點(diǎn)：便于調(diào)速（轉(zhuǎn)子通過(guò)滑環(huán)串接外加電阻，減小起動(dòng)電流和提高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩）小起動(dòng)電流和提高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩）v2.3 異步電動(dòng)機(jī)的基本電氣控制電路v2.3.1 起動(dòng)控制電路v起動(dòng)方式：起動(dòng)方式：v1 1、直接起動(dòng)、直接起動(dòng)( (

35、全壓起動(dòng)全壓起動(dòng)) )：將額定電壓直接加在定子繞：將額定電壓直接加在定子繞組上使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。組上使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。 優(yōu)點(diǎn)：起動(dòng)設(shè)備簡(jiǎn)單、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大、起動(dòng)時(shí)間優(yōu)點(diǎn)：起動(dòng)設(shè)備簡(jiǎn)單、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大、起動(dòng)時(shí)間短短 缺點(diǎn)：起動(dòng)電流大缺點(diǎn)：起動(dòng)電流大( (額定電流的額定電流的5 57 7倍倍) )。過(guò)大的。過(guò)大的起動(dòng)電流將會(huì)造成線路的電壓下降，影響到電動(dòng)機(jī)的起起動(dòng)電流將會(huì)造成線路的電壓下降，影響到電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，嚴(yán)重時(shí)，會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)本身無(wú)法起動(dòng)。動(dòng)轉(zhuǎn)矩，嚴(yán)重時(shí)，會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)本身無(wú)法起動(dòng)。 直接起動(dòng)，只能用于電源容量較電動(dòng)機(jī)容量大得直接起動(dòng)，只能用于電源容量較電動(dòng)機(jī)容量大得多的情況。多的情況。 電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)

36、的判斷：電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的判斷： 式中式中IST IST 一一 電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)的起動(dòng)電電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)的起動(dòng)電流流 IN IN 電動(dòng)機(jī)額定電流。電動(dòng)機(jī)額定電流。 手動(dòng)開(kāi)關(guān)直接啟動(dòng)控制手動(dòng)開(kāi)關(guān)直接啟動(dòng)控制手動(dòng)開(kāi)關(guān)直接啟動(dòng)控制線路手動(dòng)開(kāi)關(guān)直接啟動(dòng)控制線路 一、鼠籠式異電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)控制線路一、鼠籠式異電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)控制線路v2 2、降壓起動(dòng)、降壓起動(dòng) 起動(dòng)時(shí)減小減小電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓，以限制起動(dòng)電流；起動(dòng)結(jié)束將定子電壓恢復(fù)至額定值額定值，進(jìn)入正常運(yùn)行。降壓起動(dòng)：降壓起動(dòng)： Y-Y-降壓起動(dòng)降壓起動(dòng)定子串電阻降壓起動(dòng)定子串電阻降壓起動(dòng)定子串自耦變壓器降壓起動(dòng)定子串自耦變壓器降壓起動(dòng)延邊三角形降壓

37、起動(dòng)延邊三角形降壓起動(dòng)定子串電抗器降壓起動(dòng)定子串電抗器降壓起動(dòng)v1 1）原理）原理Y: Y: 每相繞組每相繞組220V 220V : : 每相繞組每相繞組380V380V 圖2.8異步電動(dòng)機(jī)星-三角形降壓起動(dòng)電路 2. 當(dāng)合上刀開(kāi)關(guān)當(dāng)合上刀開(kāi)關(guān)SQ，按，按下啟動(dòng)按鈕下啟動(dòng)按鈕SB2時(shí)，時(shí)，KM1、KM3、KT線圈同時(shí)通電并自線圈同時(shí)通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)接成星形啟動(dòng)，鎖，電動(dòng)機(jī)接成星形啟動(dòng)，同時(shí)時(shí)間繼電器開(kāi)始定時(shí)。同時(shí)時(shí)間繼電器開(kāi)始定時(shí)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，時(shí)，KT動(dòng)作，動(dòng)作，KT的常閉觸點(diǎn)的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，斷開(kāi)，KM3線圈斷電，其主線圈斷電，其主觸點(diǎn)斷開(kāi)；同時(shí)觸點(diǎn)斷

38、開(kāi)；同時(shí)KT的常開(kāi)觸的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，點(diǎn)閉合，KM2線圈通電并自線圈通電并自鎖，其主觸點(diǎn)閉合，使電動(dòng)鎖，其主觸點(diǎn)閉合，使電動(dòng)機(jī)接成三角形全壓運(yùn)行。當(dāng)機(jī)接成三角形全壓運(yùn)行。當(dāng)KM2通電吸合后，通電吸合后，KM2常閉常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使觸點(diǎn)斷開(kāi)，使KT線圈斷電，線圈斷電，避免時(shí)間繼電器長(zhǎng)期工作。避免時(shí)間繼電器長(zhǎng)期工作。KM2、KM3常閉觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)互常閉觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)互鎖控制，防止星形和三角形鎖控制，防止星形和三角形同時(shí)接通造成電源短路。同時(shí)接通造成電源短路。v3 3）適用場(chǎng)合：）適用場(chǎng)合：電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)定子繞組必須接，輕載起動(dòng)。 （Y系列鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)功率為4.0kW以上者均為形接法。）v4 4）特點(diǎn)：）特

39、點(diǎn)：起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，僅為額定值的1/31/3；轉(zhuǎn)矩特性差（起動(dòng)轉(zhuǎn)矩下降為原來(lái)的l3）。 注意：起動(dòng)的時(shí)間取決與負(fù)載的大小。注意：起動(dòng)的時(shí)間取決與負(fù)載的大小。v2 2、定子串電阻的降壓起動(dòng)控制線路、定子串電阻的降壓起動(dòng)控制線路v1 1）原理：起動(dòng)時(shí)三相定子繞組串接電阻）原理：起動(dòng)時(shí)三相定子繞組串接電阻R R，降低定，降低定子繞組電壓，以減小起動(dòng)電流。起動(dòng)結(jié)束應(yīng)將電阻子繞組電壓，以減小起動(dòng)電流。起動(dòng)結(jié)束應(yīng)將電阻短接。短接。 v2 2）控制電路）控制電路 SB2 KM1+ KT+ KM2+ KM1 KT SB2 KM1+ KT+ KM2+ KM1 KT 串串R R起動(dòng)起動(dòng) 運(yùn)行運(yùn)行3 3）適用場(chǎng)合：電動(dòng)

40、機(jī)容量不大，起動(dòng)不頻繁且平穩(wěn)。）適用場(chǎng)合：電動(dòng)機(jī)容量不大，起動(dòng)不頻繁且平穩(wěn)。4 4）特點(diǎn)：起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，加速平滑，但電阻損耗大。）特點(diǎn)：起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，加速平滑，但電阻損耗大。用電抗器代替電阻：價(jià)格較貴，成本較高。用電抗器代替電阻：價(jià)格較貴，成本較高。3 3、串自耦變壓器降壓起動(dòng)控制電路、串自耦變壓器降壓起動(dòng)控制電路1 1）原理：起動(dòng)時(shí)，定子繞組上為自耦變壓器二次側(cè)電）原理：起動(dòng)時(shí)，定子繞組上為自耦變壓器二次側(cè)電壓；正常運(yùn)行時(shí)切除自耦變壓器。壓；正常運(yùn)行時(shí)切除自耦變壓器。 圖2.9 自耦變壓器降壓起動(dòng)的控制電路SB2 KM1+ KT+ (SB2 KM1+ KT+ (通通過(guò)過(guò)KTKT延時(shí)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)自

41、延時(shí)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)自鎖）鎖） KM1 KM1閉合閉合 串自耦運(yùn)行串自耦運(yùn)行-KT-KT延時(shí)值過(guò)延時(shí)值過(guò)后后KTKT閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，KM1KM1失電。失電。同時(shí)同時(shí)KTKT開(kāi)觸點(diǎn)閉合，開(kāi)觸點(diǎn)閉合，KM2KM2線線圈得電圈得電電機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)。電機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)。 3 3）適用場(chǎng)合：重載起動(dòng)。）適用場(chǎng)合：重載起動(dòng)。4 4）特點(diǎn)：起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大（）特點(diǎn)：起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大（60%60%、80%80%抽頭），損耗低，但設(shè)抽頭），損耗低，但設(shè)備龐大成本高。備龐大成本高。 起動(dòng)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)二次起動(dòng)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)二次涌流沖擊，適用于不頻繁起涌流沖擊，適用于不頻繁起動(dòng)、容量在動(dòng)、容量在30kw30kw以下的設(shè)備以下的設(shè)備中。中

42、。v鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法比較鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法比較起動(dòng)方法起動(dòng)方法適用范圍適用范圍特點(diǎn)特點(diǎn)直接電動(dòng)機(jī)容量小于10KW不需起動(dòng)設(shè)備，但起動(dòng)電流大。定子串電阻電動(dòng)機(jī)容量大于10KW，起動(dòng)次數(shù)不太多的場(chǎng)合。線路簡(jiǎn)單、價(jià)格低、電阻消耗功率大，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小。Y-起動(dòng)額定電壓為380V，正常工作時(shí)為接法的電動(dòng)機(jī)，輕載或空載起動(dòng)。起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為正常工作時(shí)的1/3。串自耦變壓器電動(dòng)機(jī)容量較大，要求限制對(duì)電網(wǎng)的沖擊電流。起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，設(shè)備投入較高。v制動(dòng)目的：制動(dòng)目的：準(zhǔn)確、迅速停車(chē)；工作安全v制動(dòng)分類(lèi)：制動(dòng)分類(lèi)：v機(jī)械制動(dòng)：用電磁鐵操縱機(jī)械機(jī)構(gòu)進(jìn)行制動(dòng)（電機(jī)械制動(dòng)：用電磁鐵操縱機(jī)械機(jī)構(gòu)進(jìn)行制動(dòng)（電

43、磁抱閘制動(dòng)、電磁離合器制動(dòng)等）。磁抱閘制動(dòng)、電磁離合器制動(dòng)等）。v電氣制動(dòng)：用電氣的辦法，使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)與電氣制動(dòng)：用電氣的辦法，使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子原轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的力矩進(jìn)行制動(dòng)。轉(zhuǎn)子原轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的力矩進(jìn)行制動(dòng)。機(jī)械制動(dòng)：機(jī)械抱閘機(jī)械制動(dòng)：機(jī)械抱閘電氣制動(dòng)：反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、回電氣制動(dòng)：反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、回 饋制動(dòng)饋制動(dòng) v2.3.2 制動(dòng)電路機(jī)械制動(dòng)：機(jī)械抱閘機(jī)械制動(dòng)：機(jī)械抱閘利用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)斷開(kāi)電源后迅速停轉(zhuǎn)的方法叫機(jī)械制動(dòng)。機(jī)械制動(dòng)常用的方法利用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)斷開(kāi)電源后迅速停轉(zhuǎn)的方法叫機(jī)械制動(dòng)。機(jī)械制動(dòng)常用的方法有：電磁抱閘和電磁離合器制動(dòng)。有：電磁抱閘和電磁離合器制動(dòng)。

44、電磁抱閘主要由兩部分組成：制動(dòng)電磁鐵和閘瓦制動(dòng)器。電磁抱閘主要由兩部分組成：制動(dòng)電磁鐵和閘瓦制動(dòng)器。 制動(dòng)電磁鐵由鐵心、銜鐵和線圈三部分組成，并有單相和三相之分。制動(dòng)電磁鐵由鐵心、銜鐵和線圈三部分組成，并有單相和三相之分。 閘瓦制動(dòng)器包括閘輪、閘瓦、杠桿和彈簧等，閘輪與電動(dòng)機(jī)裝在同一根轉(zhuǎn)軸上。閘瓦制動(dòng)器包括閘輪、閘瓦、杠桿和彈簧等，閘輪與電動(dòng)機(jī)裝在同一根轉(zhuǎn)軸上。制動(dòng)強(qiáng)度可通過(guò)調(diào)整機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)改變。電磁抱閘分為斷電制動(dòng)型和通電制動(dòng)型兩種。制動(dòng)強(qiáng)度可通過(guò)調(diào)整機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)改變。電磁抱閘分為斷電制動(dòng)型和通電制動(dòng)型兩種。 斷電制動(dòng)型的性能是：當(dāng)線圈得電時(shí)，斷電制動(dòng)型的性能是：當(dāng)線圈得電時(shí)，閘瓦與閘輪分開(kāi)，無(wú)

45、制動(dòng)作用；當(dāng)線圈閘瓦與閘輪分開(kāi)，無(wú)制動(dòng)作用；當(dāng)線圈失電時(shí)，閘瓦緊緊抱住閘輪制動(dòng)。失電時(shí)，閘瓦緊緊抱住閘輪制動(dòng)。 通電制動(dòng)型的性能是：當(dāng)線圈得電時(shí)，通電制動(dòng)型的性能是：當(dāng)線圈得電時(shí)，閘瓦緊緊抱住閘輪制動(dòng)；當(dāng)線圈失電時(shí)，閘瓦緊緊抱住閘輪制動(dòng)；當(dāng)線圈失電時(shí)，閘瓦與閘輪分開(kāi)，無(wú)制動(dòng)作用。閘瓦與閘輪分開(kāi)，無(wú)制動(dòng)作用。啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)：按下啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)：按下啟動(dòng)按鈕 SB1，接觸器，接觸器KM線圈得電，其自鎖觸頭和主觸頭閉合，線圈得電，其自鎖觸頭和主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī) M便接通電源，同時(shí)電磁抱閘便接通電源，同時(shí)電磁抱閘YB線圈得電，吸引銜鐵與鐵心閉合，銜鐵克服線圈得電，吸引銜鐵與鐵心閉合，銜鐵克服彈簧拉力

46、，迫使制動(dòng)杠桿向上移動(dòng)，從而使彈簧拉力，迫使制動(dòng)杠桿向上移動(dòng)，從而使制動(dòng)器的閘瓦與閘輪分開(kāi)，電動(dòng)機(jī)正常制動(dòng)器的閘瓦與閘輪分開(kāi)，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)轉(zhuǎn)。 制動(dòng)停轉(zhuǎn)：按下停止按鈕制動(dòng)停轉(zhuǎn)：按下停止按鈕SB2KM線圈失電，其自鎖觸頭和主觸頭分?jǐn)啵€圈失電，其自鎖觸頭和主觸頭分?jǐn)啵?電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M失電，同時(shí)電磁抱閘線圈失電，同時(shí)電磁抱閘線圈YB失電，失電，銜鐵與鐵心分開(kāi)，在彈簧拉力的作用下，閘銜鐵與鐵心分開(kāi)，在彈簧拉力的作用下，閘瓦緊緊抱住閘輪，使電動(dòng)機(jī)被迅速制動(dòng)而停瓦緊緊抱住閘輪，使電動(dòng)機(jī)被迅速制動(dòng)而停轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)。 啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)：按下啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)：按下啟動(dòng)按鈕SB1，接觸器線，接觸器線圈圈KM1得電，其自

47、鎖觸頭和主觸頭閉合，得電，其自鎖觸頭和主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M 啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。由于接觸器啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。由于接觸器KM1聯(lián)鎖聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)啵菇佑|器觸頭分?jǐn)?，使接觸器KM2不能得電動(dòng)作。不能得電動(dòng)作。所以電磁抱閘線圈無(wú)電，銜鐵與鐵心分開(kāi)，所以電磁抱閘線圈無(wú)電，銜鐵與鐵心分開(kāi)，在彈簧拉力的作用下，閘瓦與閘輪分開(kāi)，電在彈簧拉力的作用下，閘瓦與閘輪分開(kāi)，電動(dòng)機(jī)不受制動(dòng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。動(dòng)機(jī)不受制動(dòng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。制動(dòng)停轉(zhuǎn)：制動(dòng)停轉(zhuǎn)： 按下復(fù)合按鈕按下復(fù)合按鈕SB2 ，其常閉，其常閉觸頭先分?jǐn)?，使接觸器觸頭先分?jǐn)?，使接觸器KM1線圈失電，其自鎖觸頭、主線圈失電，其自鎖觸頭、主 觸觸頭分?jǐn)啵妱?dòng)機(jī)頭分?jǐn)?，電?dòng)機(jī)M失電，失電，K

48、M1聯(lián)鎖觸頭恢復(fù)閉合，待聯(lián)鎖觸頭恢復(fù)閉合，待SB2常開(kāi)觸頭閉合后，接觸器常開(kāi)觸頭閉合后，接觸器KM2線圈得電，線圈得電，KM2 主觸頭主觸頭 閉合，閉合，電磁抱閘電磁抱閘YB線圈得電，線圈得電，鐵心吸合銜鐵，銜鐵克服彈簧拉鐵心吸合銜鐵，銜鐵克服彈簧拉力，帶動(dòng)杠桿向下移動(dòng)，使閘瓦力，帶動(dòng)杠桿向下移動(dòng)，使閘瓦緊抱閘輪，電動(dòng)機(jī)被迅速制動(dòng)而緊抱閘輪，電動(dòng)機(jī)被迅速制動(dòng)而停轉(zhuǎn)。停轉(zhuǎn)。KM2聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM1聯(lián)鎖。聯(lián)鎖。三、機(jī)械制動(dòng)：（電磁抱閘）三、機(jī)械制動(dòng)：（電磁抱閘）SB2 KM+ YA+ SB2 KM+ YA+ 松閘松閘 起動(dòng)起動(dòng)SB1 KM- YA- SB1 KM- YA- 抱閘抱閘

49、 制動(dòng)制動(dòng)圖2.12 電磁抱閘原理圖1是彈簧，2是制動(dòng)閘，3是制動(dòng)輪。3與電動(dòng)機(jī)同軸按裝，在電動(dòng)機(jī)剛停轉(zhuǎn)時(shí)，電磁鐵（或壓力彈簧）會(huì)使制動(dòng)閘緊緊抱著制動(dòng)輪，使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。圖2.13 電磁抱閘制動(dòng)控制線路）制動(dòng)閘處于）制動(dòng)閘處于“抱住抱住”狀狀態(tài)態(tài) 電梯，吊車(chē)等設(shè)備采用制動(dòng)閘平時(shí)抱住狀態(tài)的制動(dòng)裝置。 在啟動(dòng)時(shí)，必須使電磁鐵線圈Y先通電，待制動(dòng)閘松開(kāi)后，電動(dòng)機(jī)才能接通電源。圖2.13 電磁抱閘制動(dòng)控制線路按下線圈得電線圈得電動(dòng)作，松閘同時(shí)線圈得電電機(jī)啟動(dòng)，制動(dòng)輪隨電機(jī)一起運(yùn)轉(zhuǎn)。按下，線圈失電電動(dòng)機(jī)電源被切斷線圈斷電制動(dòng)閘壓緊制動(dòng)輪，電動(dòng)機(jī)迅速制動(dòng)。圖2.13 電磁抱閘制動(dòng)控制線路）制動(dòng)閘處于）制

50、動(dòng)閘處于“松開(kāi)松開(kāi)”狀狀態(tài)態(tài)按下線圈按下線圈得電并自鎖得電并自鎖電機(jī)運(yùn)行。電機(jī)運(yùn)行。按下按下SB1KM1線圈失電線圈失電電機(jī)斷電電機(jī)斷電KM2線圈得線圈得電并自鎖電并自鎖-KT線圈得電線圈得電計(jì)算延時(shí)，計(jì)算延時(shí)，YA線圈得電線圈得電-抱閘制動(dòng)抱閘制動(dòng)電機(jī)停止電機(jī)停止延時(shí)已到延時(shí)已到-KM2和和KT線線圈先后失電圈先后失電-YA線圈失線圈失電電-松閘。松閘。二、電氣制動(dòng)二、電氣制動(dòng) 原理：制動(dòng)時(shí)使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子原轉(zhuǎn)向相反的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。v1 1、反接制動(dòng)、反接制動(dòng) 原理：原理：改變電動(dòng)機(jī)任意兩相電源相序以產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 特點(diǎn)：特點(diǎn)：設(shè)備簡(jiǎn)單，制動(dòng)力矩較大，沖擊強(qiáng)烈，準(zhǔn)確度不高。 適用場(chǎng)合：適用場(chǎng)合

51、：要求制動(dòng)迅速，制動(dòng)不頻繁（如各種機(jī)床的主軸制動(dòng)）。圖2.10 反接制動(dòng)控制電路SB2KM1+ SB2KM1+ 電動(dòng)機(jī)正常電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，速度繼運(yùn)轉(zhuǎn)，速度繼電器電器BVBV是閉是閉合，合，KM1KM1常閉常閉觸點(diǎn)和觸點(diǎn)和SB1SB1常常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi) KM2KM2線圈失線圈失電狀態(tài)電狀態(tài) SB1 SB1 KM1- KM2+KM1- KM2+ 自鎖自鎖- n 100 n 100 /min/minBvBv斷斷開(kāi)開(kāi) KM2- KM2- 停車(chē)停車(chē)圖2.10 正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)反接制動(dòng)控制電路SB2KM1+SB2KM1+自鎖自鎖 電動(dòng)電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，速度繼電器機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，速度繼電器BVBV動(dòng)作，同時(shí)動(dòng)作，

52、同時(shí)KM1KM1常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)斷開(kāi)KM2KM2線圈是失電狀態(tài)線圈是失電狀態(tài) SB1 KM1SB1 KM1線圈失電斷線圈失電斷開(kāi)開(kāi) ，KM1KM1常閉觸點(diǎn)恢復(fù)常閉觸點(diǎn)恢復(fù)速度仍比較高，速度仍比較高，BVBV常開(kāi)觸常開(kāi)觸點(diǎn)仍閉合點(diǎn)仍閉合- - 松開(kāi)松開(kāi)SB1SB1后，后，KM2KM2線圈得電線圈得電電機(jī)反接制電機(jī)反接制動(dòng)動(dòng) n n 接近接近0 /min0 /minBvBv常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi) KM2- KM2- 停車(chē)停車(chē)v說(shuō)明：說(shuō)明： 1）反接制動(dòng)時(shí)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)應(yīng)及時(shí)切斷電源，否則電機(jī)將反轉(zhuǎn)。此控制要求可由速度繼電器實(shí)現(xiàn)。 2）反接制動(dòng)的電流（制動(dòng)沖擊力）較大，在主電路中串

53、入限流電阻R。 10kw以上電動(dòng)機(jī)的定子電路中串入對(duì)稱(chēng)電阻或不對(duì)稱(chēng)電阻，稱(chēng)為制動(dòng)電阻。以限制制動(dòng)電流和減少制動(dòng)沖擊力。 3）注意速度繼電器觸點(diǎn)的方向。v2 2、能耗制動(dòng)、能耗制動(dòng) 原理：原理：制動(dòng)時(shí)，切除定子繞組三相電源的同時(shí)接通直流電源，產(chǎn)生靜止磁場(chǎng)，使慣性轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子在靜止磁場(chǎng)的作用下產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。，使電動(dòng)機(jī)的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能并消耗在轉(zhuǎn)子制動(dòng)上，故稱(chēng)為能耗制動(dòng)。 特點(diǎn)：特點(diǎn)：能耗小，需直流電源，設(shè)備費(fèi)用高。 （制動(dòng)準(zhǔn)確度較高，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩平滑，但制動(dòng)力較弱，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成比例減小） 適用場(chǎng)合：適用場(chǎng)合：要求平穩(wěn)制動(dòng)，停位準(zhǔn)確。（如銑床、龍門(mén)刨床及組合機(jī)床的主軸定位等）。 圖2.11 能耗制動(dòng)控制電路按照時(shí)間控制的原則按照時(shí)間控制的原則按下按下SB1KM1SB1KM1線圈失電線圈失電-切斷三相電源，同時(shí)切斷三相電源，同時(shí)KM2KM2線線圈得電自鎖圈得電自鎖-電動(dòng)機(jī)兩電動(dòng)機(jī)兩相定子繞組接入直流電源相定子繞組接入直流電源- -進(jìn)入能耗制動(dòng)進(jìn)入能耗制動(dòng)KTKT線圈與線圈與KM2KM2同時(shí)得電，同時(shí)得電，KTKT開(kāi)始延時(shí)，電機(jī)速度接近開(kāi)始延時(shí)，