PLC步進(jìn)指令及步進(jìn)梯形圖_第1頁(yè)
PLC步進(jìn)指令及步進(jìn)梯形圖_第2頁(yè)
PLC步進(jìn)指令及步進(jìn)梯形圖_第3頁(yè)
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PLC步進(jìn)指令及步進(jìn)梯形圖_第5頁(yè)
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STL是利用內(nèi)部軟元件(狀態(tài)S)在順控程序上進(jìn)行工序步進(jìn)式控制的指令。RET是用于狀態(tài)(S)流程的結(jié)束,實(shí)現(xiàn)返回主程序(母線)的指令。2.定時(shí)器的重復(fù)使用定時(shí)器線圈與輸出線圈一樣,也可對(duì)在不同狀態(tài)的同一軟元件編程,但在相鄰的狀態(tài)中不能編程。如果在相鄰狀態(tài)下編程,則工序轉(zhuǎn)移時(shí)定時(shí)器線圈不能斷開(kāi),定時(shí)器當(dāng)前值不能復(fù)位。3.輸出的互鎖在狀態(tài)轉(zhuǎn)移過(guò)程中,由于在瞬間(1個(gè)掃描周期),兩個(gè)相鄰的狀態(tài)會(huì)同時(shí)接通,因此為了避免不能同時(shí)接通的一對(duì)輸出同時(shí)接通,必須設(shè)置外部硬接線互鎖或軟件互鎖。4.輸出的驅(qū)動(dòng)方法如圖所示,在狀態(tài)內(nèi)的母線將LD或LDI指令寫(xiě)入后,對(duì)不需要觸點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)就不能再編程,需要按下圖方式進(jìn)行變換5.狀態(tài)的轉(zhuǎn)移方法OUT指令與SET指令對(duì)于STL指令后的狀態(tài)具有同樣的功能,都將原來(lái)的狀態(tài)自動(dòng)復(fù)位。此外,還有自保持功能。但是,在使用OUT指令時(shí),用于向狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的分離狀態(tài)轉(zhuǎn)移。6.可在狀態(tài)內(nèi)處理的指令順序功能圖的類型才

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