大修頂驅(qū)多媒體

1、沈陽(yáng)龍德石油技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司沈陽(yáng)龍德石油技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司 2012-012012-01大修作業(yè)頂驅(qū)裝置研制大修作業(yè)頂驅(qū)裝置研制 一、研制大修井頂驅(qū)的必要性一、研制大修井頂驅(qū)的必要性 目前井下大修作業(yè)在設(shè)備能力（含地面循環(huán)系統(tǒng)）和工藝技目前井下大修作業(yè)在設(shè)備能力（含地面循環(huán)系統(tǒng)）和工藝技術(shù)上得到保障和進(jìn)步，但修井周期較長(zhǎng)，提質(zhì)提速較慢，現(xiàn)場(chǎng)實(shí)術(shù)上得到保障和進(jìn)步，但修井周期較長(zhǎng)，提質(zhì)提速較慢，現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際施工過(guò)程中存在一些技術(shù)難題。際施工過(guò)程中存在一些技術(shù)難題。 問(wèn)題一：修理套管變形速度慢，控制難度大問(wèn)題一：修理套管變形速度慢，控制難度大 油井長(zhǎng)期生產(chǎn)，套管在容易受損，特別是稠油井經(jīng)過(guò)多輪次油井長(zhǎng)期生

2、產(chǎn)，套管在容易受損，特別是稠油井經(jīng)過(guò)多輪次注汽導(dǎo)致套管變形、錯(cuò)斷較多、油層被破壞無(wú)法生產(chǎn)。大修修套注汽導(dǎo)致套管變形、錯(cuò)斷較多、油層被破壞無(wú)法生產(chǎn)。大修修套時(shí)磨銑時(shí)間長(zhǎng)，易導(dǎo)致磨銑工具將套管開(kāi)窗側(cè)鉆出去，破壞層系，時(shí)磨銑時(shí)間長(zhǎng)，易導(dǎo)致磨銑工具將套管開(kāi)窗側(cè)鉆出去，破壞層系，油井報(bào)廢。油井報(bào)廢。 問(wèn)題二：油層下返鉆封隔器施工難度較大問(wèn)題二：油層下返鉆封隔器施工難度較大 受油層構(gòu)造影響，油井生產(chǎn)幾年或一段時(shí)期長(zhǎng)時(shí)期出受油層構(gòu)造影響，油井生產(chǎn)幾年或一段時(shí)期長(zhǎng)時(shí)期出水，需要上措施調(diào)整層系，實(shí)施下返油層生產(chǎn)，大修作業(yè)水，需要上措施調(diào)整層系，實(shí)施下返油層生產(chǎn)，大修作業(yè)時(shí)需要鉆掉原井封堵的封隔器或橋塞，油田開(kāi)發(fā)

3、初期封隔時(shí)需要鉆掉原井封堵的封隔器或橋塞，油田開(kāi)發(fā)初期封隔器及橋塞不是可鉆的，長(zhǎng)期卡在井筒內(nèi)，無(wú)法實(shí)施打撈，器及橋塞不是可鉆的，長(zhǎng)期卡在井筒內(nèi)，無(wú)法實(shí)施打撈，就得采用磨、銑、鉆的修井方式，在實(shí)施鉆封過(guò)程中受磨就得采用磨、銑、鉆的修井方式，在實(shí)施鉆封過(guò)程中受磨銑工具、鉆柱、鉆壓、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)的影響磨銑時(shí)間長(zhǎng)，也會(huì)銑工具、鉆柱、鉆壓、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)的影響磨銑時(shí)間長(zhǎng)，也會(huì)導(dǎo)致開(kāi)窗側(cè)鉆。為了解決上述問(wèn)題，采用獨(dú)有技術(shù)導(dǎo)致開(kāi)窗側(cè)鉆。為了解決上述問(wèn)題，采用獨(dú)有技術(shù)開(kāi)開(kāi)發(fā)研制出齒輪嚙合自動(dòng)無(wú)級(jí)變速大修井頂驅(qū)。可廣泛應(yīng)用發(fā)研制出齒輪嚙合自動(dòng)無(wú)級(jí)變速大修井頂驅(qū)?？蓮V泛應(yīng)用于各類鉆修井場(chǎng)合。包括鉆小眼井、鉆水泥塞、橋塞、封

4、于各類鉆修井場(chǎng)合。包括鉆小眼井、鉆水泥塞、橋塞、封隔器、堵塞器、套銑、銑磨、鉆取巖心、取換套大修等作隔器、堵塞器、套銑、銑磨、鉆取巖心、取換套大修等作業(yè)。業(yè)。 二、特點(diǎn)二、特點(diǎn) 1 1、井口可安裝防噴器，鉆柱第一根下面連接旋塞閥可隨時(shí)實(shí)現(xiàn)、井口可安裝防噴器，鉆柱第一根下面連接旋塞閥可隨時(shí)實(shí)現(xiàn)關(guān)井，適應(yīng)井控裝置的使用。關(guān)井，適應(yīng)井控裝置的使用。 2 2、本機(jī)直接采用立根作業(yè)，節(jié)省鉆柱起下時(shí)間。、本機(jī)直接采用立根作業(yè)，節(jié)省鉆柱起下時(shí)間。 3 3、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，本機(jī)無(wú)離合器、制動(dòng)器、同步器、換擋器、齒輪、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，本機(jī)無(wú)離合器、制動(dòng)器、同步器、換擋器、齒輪 均載機(jī)構(gòu)和等速輸出機(jī)構(gòu)等等，節(jié)省能源和作業(yè)資金

5、。均載機(jī)構(gòu)和等速輸出機(jī)構(gòu)等等，節(jié)省能源和作業(yè)資金。 4 4、本機(jī)有零輸出功能，適用于載荷變化頻繁，峰值功率高而短、本機(jī)有零輸出功能，適用于載荷變化頻繁，峰值功率高而短暫，有沖擊、卡阻、卡鉆等場(chǎng)合，在出現(xiàn)卡堵時(shí)可立即提鉆，恢暫，有沖擊、卡阻、卡鉆等場(chǎng)合，在出現(xiàn)卡堵時(shí)可立即提鉆，恢復(fù)高速旋轉(zhuǎn)，不用釋放鉆柱扭矩，不會(huì)使鉆柱脫扣落井。對(duì)作業(yè)復(fù)高速旋轉(zhuǎn)，不用釋放鉆柱扭矩，不會(huì)使鉆柱脫扣落井。對(duì)作業(yè)設(shè)備鉆具系統(tǒng)和油井均有安全保護(hù)作用。設(shè)備鉆具系統(tǒng)和油井均有安全保護(hù)作用。 5 5、不用轉(zhuǎn)盤(pán)，扭矩參數(shù)不低于轉(zhuǎn)盤(pán)。循環(huán)水不用過(guò)濾也可以使、不用轉(zhuǎn)盤(pán)，扭矩參數(shù)不低于轉(zhuǎn)盤(pán)。循環(huán)水不用過(guò)濾也可以使用。用。6、本機(jī)恒功率

6、特性好，負(fù)載扭矩大時(shí)，轉(zhuǎn)速自動(dòng)降低，負(fù)載、本機(jī)恒功率特性好，負(fù)載扭矩大時(shí)，轉(zhuǎn)速自動(dòng)降低，負(fù)載扭矩小時(shí)，自動(dòng)恢復(fù)高轉(zhuǎn)速。自動(dòng)變速靈敏，鉆水泥塞時(shí)比扭矩小時(shí)，自動(dòng)恢復(fù)高轉(zhuǎn)速。自動(dòng)變速靈敏，鉆水泥塞時(shí)比螺桿鉆具進(jìn)尺速度提高螺桿鉆具進(jìn)尺速度提高4-5倍。倍。7、不受液體性質(zhì)限制，進(jìn)口不需過(guò)濾。、不受液體性質(zhì)限制，進(jìn)口不需過(guò)濾。8、本機(jī)工作時(shí)反扭矩很小，主要由頂驅(qū)內(nèi)部機(jī)構(gòu)自動(dòng)平衡掉，、本機(jī)工作時(shí)反扭矩很小，主要由頂驅(qū)內(nèi)部機(jī)構(gòu)自動(dòng)平衡掉，不用平衡導(dǎo)軌。不用平衡導(dǎo)軌。9、操作簡(jiǎn)單、使用維修方便，開(kāi)機(jī)后鉆柱旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的一切變、操作簡(jiǎn)單、使用維修方便，開(kāi)機(jī)后鉆柱旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的一切變化均由本機(jī)自動(dòng)進(jìn)行，不用人工控制，本

7、機(jī)輸出軸可以換向化均由本機(jī)自動(dòng)進(jìn)行，不用人工控制，本機(jī)輸出軸可以換向旋轉(zhuǎn)，自動(dòng)上卸扣方便。旋轉(zhuǎn)，自動(dòng)上卸扣方便。 1 1、 主要研究大修作業(yè)無(wú)旋轉(zhuǎn)設(shè)備問(wèn)題：主要研究大修作業(yè)無(wú)旋轉(zhuǎn)設(shè)備問(wèn)題： 替代方鉆桿和轉(zhuǎn)盤(pán)。減少倒換方鉆桿作業(yè)量，為處替代方鉆桿和轉(zhuǎn)盤(pán)。減少倒換方鉆桿作業(yè)量，為處理井下作業(yè)事故爭(zhēng)取時(shí)間。理井下作業(yè)事故爭(zhēng)取時(shí)間。 為處理井下作業(yè)事故換方鉆桿的作業(yè)量，而且讓井為處理井下作業(yè)事故換方鉆桿的作業(yè)量，而且讓井口可以安裝防噴器，鉆柱第一根下面連接旋塞閥可以隨口可以安裝防噴器，鉆柱第一根下面連接旋塞閥可以隨時(shí)實(shí)現(xiàn)關(guān)井。時(shí)實(shí)現(xiàn)關(guān)井。 根據(jù)以上需要解決的問(wèn)題和要達(dá)到的要求，利用齒根據(jù)以上需要解決的

8、問(wèn)題和要達(dá)到的要求，利用齒輪自動(dòng)無(wú)級(jí)變速技術(shù)研制出大修井頂驅(qū)主機(jī)，使其達(dá)到輪自動(dòng)無(wú)級(jí)變速技術(shù)研制出大修井頂驅(qū)主機(jī)，使其達(dá)到大修井工藝上限要求。大修井工藝上限要求。 三、主要研究?jī)?nèi)容三、主要研究?jī)?nèi)容 四、自動(dòng)無(wú)級(jí)變速大修井頂驅(qū)原理四、自動(dòng)無(wú)級(jí)變速大修井頂驅(qū)原理 本機(jī)有一對(duì)圓柱齒輪副和一對(duì)非元齒輪副。兩對(duì)齒輪副傳動(dòng)本機(jī)有一對(duì)圓柱齒輪副和一對(duì)非元齒輪副。兩對(duì)齒輪副傳動(dòng)比相同均為比相同均為1:11:1。但節(jié)曲線半徑不同，轉(zhuǎn)速有交錯(cuò)變化運(yùn)轉(zhuǎn)，。但節(jié)曲線半徑不同，轉(zhuǎn)速有交錯(cuò)變化運(yùn)轉(zhuǎn)，心部由凸輪和彈簧控制和調(diào)整交錯(cuò)變化的扭矩。這個(gè)作用就心部由凸輪和彈簧控制和調(diào)整交錯(cuò)變化的扭矩。這個(gè)作用就用在調(diào)定輸入轉(zhuǎn)速下的

9、扭矩，按功率法計(jì)算，另一對(duì)行星圓用在調(diào)定輸入轉(zhuǎn)速下的扭矩，按功率法計(jì)算，另一對(duì)行星圓柱齒輪和中心輸出齒輪構(gòu)成傳動(dòng)副的傳動(dòng)比為柱齒輪和中心輸出齒輪構(gòu)成傳動(dòng)副的傳動(dòng)比為1.5:11.5:1左右，非左右，非元齒輪的節(jié)曲長(zhǎng)半徑與中心輸出齒輪節(jié)元半徑相同。節(jié)曲短元齒輪的節(jié)曲長(zhǎng)半徑與中心輸出齒輪節(jié)元半徑相同。節(jié)曲短半徑與元柱行星齒輪節(jié)元半徑相同，構(gòu)成的周轉(zhuǎn)傳動(dòng)。有自半徑與元柱行星齒輪節(jié)元半徑相同，構(gòu)成的周轉(zhuǎn)傳動(dòng)。有自鎖區(qū)和非自鎖區(qū)。兩者用螺旋副和軸向彈簧連接后，正常扭鎖區(qū)和非自鎖區(qū)。兩者用螺旋副和軸向彈簧連接后，正常扭矩短時(shí)保持整體自鎖的矩短時(shí)保持整體自鎖的1:11:1傳動(dòng)，就是本頂驅(qū)的最高轉(zhuǎn)速按功傳動(dòng)，

10、就是本頂驅(qū)的最高轉(zhuǎn)速按功率法計(jì)算調(diào)整好的扭矩工作。當(dāng)負(fù)載扭矩增大時(shí)撓性連接的率法計(jì)算調(diào)整好的扭矩工作。當(dāng)負(fù)載扭矩增大時(shí)撓性連接的彈簧被促動(dòng)非元的和元柱的行星齒輪就開(kāi)始周轉(zhuǎn)。彈簧被促動(dòng)非元的和元柱的行星齒輪就開(kāi)始周轉(zhuǎn)。 因?yàn)槭秦?fù)號(hào)機(jī)構(gòu)相對(duì)反轉(zhuǎn)就會(huì)使輸出軸減速。扭矩越因?yàn)槭秦?fù)號(hào)機(jī)構(gòu)相對(duì)反轉(zhuǎn)就會(huì)使輸出軸減速。扭矩越大彈簧被促動(dòng)的力就越大，負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)就加快，越是加大彈簧被促動(dòng)的力就越大，負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)就加快，越是加快，輸出軸就越慢，負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)到一定程度，會(huì)使輸出快，輸出軸就越慢，負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)到一定程度，會(huì)使輸出軸功率分流儲(chǔ)能，保證了輸出軸扭矩不會(huì)超過(guò)許用扭矩。軸功率分流儲(chǔ)能，保證了輸出軸扭矩不會(huì)超過(guò)

11、許用扭矩。保證在零輸出時(shí)扭矩不超過(guò)許用旋轉(zhuǎn)扭矩，這部分要用扭保證在零輸出時(shí)扭矩不超過(guò)許用旋轉(zhuǎn)扭矩，這部分要用扭矩法按負(fù)號(hào)機(jī)計(jì)算。本機(jī)立式使用行星齒輪在離心狀態(tài)下矩法按負(fù)號(hào)機(jī)計(jì)算。本機(jī)立式使用行星齒輪在離心狀態(tài)下不會(huì)對(duì)中心齒輪增加壓力、摩擦力、效率不會(huì)降低。不會(huì)對(duì)中心齒輪增加壓力、摩擦力、效率不會(huì)降低。 l 五、自動(dòng)無(wú)級(jí)變速頂驅(qū)的設(shè)計(jì)計(jì)算五、自動(dòng)無(wú)級(jí)變速頂驅(qū)的設(shè)計(jì)計(jì)算 本機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算按本機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算按20082008年發(fā)布的年發(fā)布的SY/T6724-2008SY/T6724-2008是由是由鉆機(jī)和修井機(jī)基本配置標(biāo)準(zhǔn)及相關(guān)國(guó)家的國(guó)標(biāo)。國(guó)際石鉆機(jī)和修井機(jī)基本配置標(biāo)準(zhǔn)及相關(guān)國(guó)家的國(guó)標(biāo)。國(guó)際石油學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)，本

12、企業(yè)自動(dòng)無(wú)級(jí)變速頂驅(qū)油學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)，本企業(yè)自動(dòng)無(wú)級(jí)變速頂驅(qū)20102010年發(fā)布的企年發(fā)布的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算的。本計(jì)算對(duì)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算的。本計(jì)算對(duì)xj110 xj110修井機(jī)基本配置的自動(dòng)修井機(jī)基本配置的自動(dòng)無(wú)級(jí)變速頂驅(qū)。設(shè)計(jì)的主軸額定載荷無(wú)級(jí)變速頂驅(qū)。設(shè)計(jì)的主軸額定載荷800kN800kN，本機(jī)額，本機(jī)額定動(dòng)載荷按定動(dòng)載荷按1900 1900 kNkN，靜載荷按，靜載荷按6260 KN6260 KN。工作壓力按修。工作壓力按修井用的水龍頭井用的水龍頭14-21Mpa14-21Mpa。輸出扭矩按。輸出扭矩按GB/T17744.5GB/T17744.5，175175轉(zhuǎn)盤(pán)計(jì)算。輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)盤(pán)計(jì)算。輸出轉(zhuǎn)速300

13、r/min300r/min時(shí)為時(shí)為4500N4500Nm m。自動(dòng)變速。自動(dòng)變速約等于約等于180r/min180r/min時(shí)為時(shí)為7200N7200Nm m。到。到50r/min50r/min時(shí)的最大扭時(shí)的最大扭矩為矩為26000N26000Nm m。自動(dòng)無(wú)級(jí)變速頂驅(qū)功率為。自動(dòng)無(wú)級(jí)變速頂驅(qū)功率為180180千瓦。千瓦。l 六、齒輪傳動(dòng)比計(jì)算六、齒輪傳動(dòng)比計(jì)算 非元齒輪的傳動(dòng)比為非元齒輪的傳動(dòng)比為1：1。凸輪調(diào)整齒輪傳動(dòng)比為。凸輪調(diào)整齒輪傳動(dòng)比為1：1。行星元柱齒輪和輸出軸齒輪傳動(dòng)比為行星元柱齒輪和輸出軸齒輪傳動(dòng)比為1.4666-67：1 非元齒輪節(jié)曲線偏心率系數(shù)非元齒輪節(jié)曲線偏心率系數(shù)與傳

14、動(dòng)質(zhì)量和效率有關(guān)，應(yīng)與傳動(dòng)質(zhì)量和效率有關(guān)，應(yīng)保證恒功率區(qū)段的傳動(dòng)特性及防止脈動(dòng)現(xiàn)象發(fā)生。齒輪葉尖保證恒功率區(qū)段的傳動(dòng)特性及防止脈動(dòng)現(xiàn)象發(fā)生。齒輪葉尖曲率半徑無(wú)根切現(xiàn)象。曲率半徑無(wú)根切現(xiàn)象。 本機(jī)的偏心率本機(jī)的偏心率系數(shù)為系數(shù)為=0.18841。非元節(jié)曲線長(zhǎng)短軸比例。非元節(jié)曲線長(zhǎng)短軸比例為為1.4666-67。在。在1.45-1.48之間。卵形為之間。卵形為2葉葉n=2、m=6、z=46、=0.18841。1-=0.81159。 1-=0.964501671l 七、材料：七、材料： l l 材料選取航空機(jī)械選用的比強(qiáng)度高的材質(zhì)做關(guān)鍵件與屈材料選取航空機(jī)械選用的比強(qiáng)度高的材質(zhì)做關(guān)鍵件與屈服強(qiáng)度比值

15、服強(qiáng)度比值3 3。l軸類零件多用作飛機(jī)橫梁和起落架選用的材料。如：軸類零件多用作飛機(jī)橫梁和起落架選用的材料。如：45CrNiMoVA45CrNiMoVA、50CrVA50CrVA、42CrMo42CrMo、35CrMnsiA35CrMnsiA等。等。l 齒輪凸輪多選用能滲碳淬火、碳氮共滲、氮化、外表面齒輪凸輪多選用能滲碳淬火、碳氮共滲、氮化、外表面磷化等材料。如：磷化等材料。如：20CrMnTi20CrMnTi、20Cr2Ni4A20Cr2Ni4A、27SiMn2WvA27SiMn2WvA、38CrMoAL38CrMoAL等達(dá)到表面高硬度，心部高強(qiáng)度的硬齒面齒輪。等達(dá)到表面高硬度，心部高強(qiáng)度的

16、硬齒面齒輪。l殼體選用殼體選用40Cr40Cr以上的鍛造毛坯以上的鍛造毛坯l外購(gòu)件軸承按技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)變更后，外購(gòu)件軸承按技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)變更后，20072007年新版手冊(cè)選取。年新版手冊(cè)選取。l彈簧選用進(jìn)口意大利氮?dú)鈴椈珊腿毡敬笸估⒖古椈?。彈簧選用進(jìn)口意大利氮?dú)鈴椈珊腿毡敬笸估?、抗扭彈簧?l 八、工藝：八、工藝：l l 材材料熱處理外協(xié)選軍工單位，交通運(yùn)輸機(jī)械制造單位，按硬度和金相同料熱處理外協(xié)選軍工單位，交通運(yùn)輸機(jī)械制造單位，按硬度和金相同時(shí)要求合格。時(shí)要求合格。l 非非元齒輪齒廓形用計(jì)算機(jī)逐個(gè)齒單獨(dú)計(jì)算，包括圓柱齒輪的加工均采元齒輪齒廓形用計(jì)算機(jī)逐個(gè)齒單獨(dú)計(jì)算，包括圓柱齒輪的加工均采用數(shù)控機(jī)

17、床加工。保證了自身范成的齒形，重合度好。用數(shù)控機(jī)床加工。保證了自身范成的齒形，重合度好。l關(guān)鍵件所有項(xiàng)，一般件的關(guān)鍵項(xiàng)，螺旋副等均采用數(shù)控機(jī)床加工保證中間公關(guān)鍵件所有項(xiàng)，一般件的關(guān)鍵項(xiàng)，螺旋副等均采用數(shù)控機(jī)床加工保證中間公差，提高配合質(zhì)量。差，提高配合質(zhì)量。l 精細(xì)精細(xì)的設(shè)計(jì)制造、檢測(cè)及例行試驗(yàn)等均按本產(chǎn)品的企標(biāo)、相關(guān)的部標(biāo)、的設(shè)計(jì)制造、檢測(cè)及例行試驗(yàn)等均按本產(chǎn)品的企標(biāo)、相關(guān)的部標(biāo)、國(guó)標(biāo)及相關(guān)的國(guó)際石油學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。國(guó)標(biāo)及相關(guān)的國(guó)際石油學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。 九、關(guān)鍵技術(shù)九、關(guān)鍵技術(shù)a) a) 設(shè)定最高轉(zhuǎn)速時(shí)的輸出扭矩后，要保證恒功率自動(dòng)無(wú)級(jí)設(shè)定最高轉(zhuǎn)速時(shí)的輸出扭矩后，要保證恒功率自動(dòng)無(wú)級(jí)變速以及在最

18、大的許用旋轉(zhuǎn)扭矩時(shí)，行星架的負(fù)轉(zhuǎn)速速度應(yīng)變速以及在最大的許用旋轉(zhuǎn)扭矩時(shí)，行星架的負(fù)轉(zhuǎn)速速度應(yīng)保證在零輸出之前達(dá)到軸功率分流?？刂屏溯敵鲚S扭矩不會(huì)保證在零輸出之前達(dá)到軸功率分流?？刂屏溯敵鲚S扭矩不會(huì)無(wú)限增大，這種情況在鉆柱防卡阻方面是很重要的。它可以無(wú)限增大，這種情況在鉆柱防卡阻方面是很重要的。它可以使本機(jī)系統(tǒng)能安全快速的達(dá)到鉆井修井的工藝上限要求。使本機(jī)系統(tǒng)能安全快速的達(dá)到鉆井修井的工藝上限要求。b) b) 非元齒輪必須由計(jì)算機(jī)進(jìn)行逐齒的計(jì)算，并保證實(shí)現(xiàn)自非元齒輪必須由計(jì)算機(jī)進(jìn)行逐齒的計(jì)算，并保證實(shí)現(xiàn)自我范成的齒廓。需在數(shù)控機(jī)床上加工，保證良好的重合度。我范成的齒廓。需在數(shù)控機(jī)床上加工，保證良好的重合度。 l考核指標(biāo)：最高轉(zhuǎn)速：考核指標(biāo)：最高轉(zhuǎn)速：300r/min 180r/min 50r/min300r/min 180r/min 50r/minl 扭矩范圍：扭矩范圍：4500Nm; 7200Nm 26000Nm4500Nm; 7200Nm 26000Nml 零輸出時(shí)扭矩：零輸出時(shí)扭矩：40000Nm40000Nml 液壓系統(tǒng)壓力：液壓系統(tǒng)壓力：17-35MPa17-35MPa 齒輪自動(dòng)無(wú)級(jí)變速大修井頂驅(qū)能在不用方鉆桿的齒輪自動(dòng)無(wú)級(jí)變速大修井頂驅(qū)能在不用方鉆桿的情況下起到水