2018機械工程控制基礎(chǔ)考試題及答案

1、填空題(每空 1 分，共 20 分)1,線性控制系統(tǒng)最重要白特性是可以應(yīng)用疊加原理,而非線性控制系統(tǒng)則不能。2 .反饋控制系統(tǒng)是根據(jù)輸入量和反饋量的偏差進行調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)。3 .在單位斜坡輸入信號作用下，0 型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 ess=_。4 .當且僅當閉環(huán)控制系統(tǒng)特征方程的所有根的實部都是負數(shù)時，系統(tǒng)是穩(wěn)定的。5 .方框圖中環(huán)節(jié)的基本連接方式有串聯(lián)連接、并聯(lián)連接和_反饋_連接。6 .線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在初始條件為零時，系統(tǒng)輸由信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換的比。7 .函數(shù) te-at的拉氏變換為方。(sa)8 .線性定常系統(tǒng)在正弦信號輸入時， 穩(wěn)態(tài)輸由與輸入的相位移隨頻率而變化的函

2、數(shù)關(guān)系稱為相頻特性。9 .積分環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性曲線是一條直線，直線的斜率為二20_dB/dec。10 .二階系統(tǒng)的阻尼比已為.9 時，響應(yīng)曲線為等幅振蕩。11.在單位斜坡輸入信號作用下，n 型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 ess=Qo12 .0 型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性低頻段漸近線的斜率為0dB/dec,高度為 20lgKpo13 .單位斜坡函數(shù) t 的拉氏變換為 4os14 .根據(jù)系統(tǒng)輸入量變化的規(guī)律，控制系統(tǒng)可分為恒值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。15 .對于一個自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個方面：穩(wěn)定性、快速性和準確性。16 .系統(tǒng)的傳遞函數(shù)完全由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定，與輸入量、擾動量的形式

3、無關(guān)。17 .決定二階系統(tǒng)動態(tài)性能的兩個重要參數(shù)是阻尼系數(shù)已和無阻尼自然振蕩頻率 Wno18 .設(shè)系統(tǒng)的頻率特性 G(j3)=R(3)+jI(3，則幅頻特性|G(j3)|=R2(W)I2(W)。19 .分析穩(wěn)態(tài)誤差時，將系統(tǒng)分為 0 型系統(tǒng)、I 型系統(tǒng)、II 型系統(tǒng)，這是按開環(huán)傳遞函數(shù)的積分環(huán)節(jié)數(shù)來分類的。20 .線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是它的特征方程式的所有根均在復(fù)平面的左部分。21 .3 從 0 變化到+8 時，慣性環(huán)節(jié)的頻率特性極坐標圖在 11 國象限，形狀為一生圓。22 .用頻域法分析控制系統(tǒng)時，最常用的典型輸入信號是_正弦函數(shù)_。23 .二階衰減振蕩系統(tǒng)的阻尼比 W 的范圍為01。

4、24 .G(s)=上的環(huán)節(jié)稱為慣性環(huán)節(jié)。Ts125 .系統(tǒng)輸由量的實際值與輸出抗的希望田之間的偏差稱為誤差。26 .線性控制系統(tǒng)其輸由量與輸入量間的關(guān)系可以用線性微分方程來描述。27 .穩(wěn)定性、快速性和準確性是對自動控制系統(tǒng)性能的基本要求。228 .二階系統(tǒng)的典型傳遞函數(shù)是-w2os2WnSWn29 .設(shè)系統(tǒng)的頻率特性為G(j)R(j)jI(),則R()稱為實頻特性。30 .根據(jù)控制系統(tǒng)元件的特性，控制系統(tǒng)可分為線性_控制系統(tǒng)、非線性_控制系統(tǒng)。31.對于一個自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個方面：穩(wěn)定性、快速性和準確性。32 .二階振蕩環(huán)節(jié)的諧振頻率 3r與阻尼系數(shù)七的關(guān)系為 3r=3nK

5、。33 .根據(jù)自動控制系統(tǒng)是否設(shè)有反饋環(huán)節(jié)來分類，控制系統(tǒng)可分為_五環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)。34 .用頻率法研究控制系統(tǒng)時，采用的圖示法分為極坐標圖示法和_對數(shù)坐標圖示法。35 .二階系統(tǒng)的阻尼系數(shù) 2=0.707 時,為最佳阻尼系數(shù)。這時系統(tǒng)的平穩(wěn)性與快速性都較理想。1.傳遞函數(shù)的定義是對于線性定常系統(tǒng)，在初始條件為零的條件下,系統(tǒng)輸由量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比。2 .瞬態(tài)響應(yīng)是系統(tǒng)受到外加作用激勵后，從初始優(yōu)態(tài)到最終或穩(wěn)定狀態(tài)的響應(yīng)過程。3 .判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的出發(fā)點是系統(tǒng)特征方程的根必須為負實根或負實部的復(fù)數(shù)根，即系統(tǒng)的特征根必須全部在復(fù)平面的左半平面是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件4 .I

6、 型系統(tǒng)G(s)在單位階躍輸入下，穩(wěn)態(tài)誤差為 0,在單位加s(s2)速度輸入下，穩(wěn)態(tài)誤差為。5.頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對正弦輸入穩(wěn)態(tài)響應(yīng),頻率特性包括幅頻和相頻兩種特性。6.如果系統(tǒng)受擾動后偏離了原工作狀態(tài)，擾動消失后，系統(tǒng)能自動恢復(fù)到原來的工作狀態(tài)，這樣的系統(tǒng)是(漸進)穩(wěn)定的系統(tǒng)。7.傳遞函數(shù)的組成與輸入、輸由信號無關(guān)，僅僅決定于系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù),并且只適于零初始條件下的線性定常系統(tǒng)。8.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號的形式及系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)或系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)有關(guān)。9.如果在系統(tǒng)中只有離散信號而沒有連續(xù)信號，則稱此系統(tǒng)為離散(數(shù)字)控制系統(tǒng),其輸入、輸由關(guān)系常用差分方程來描述。10 .反饋控制系統(tǒng)開

7、環(huán)對數(shù)幅頻特性三頻段的劃分是以coc(截止頻率)附近的區(qū)段為中頻段，該段著重反映系統(tǒng)階躍響應(yīng)的穩(wěn)定性和怪速性；而低頻段主要表明系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。11.對于一個自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個方面：穩(wěn)定性、快速性和精確或準確性。單項選擇題：1.當系統(tǒng)的輸入和輸由已知時，求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù)的問題，稱為()A.最優(yōu)控制 B.系統(tǒng)辯識2.反饋控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有（A.反饋回路B.慣性環(huán)節(jié)3.(C.積分環(huán)節(jié)：）=2,（a 為常數(shù)）。D.PID 調(diào)節(jié)器B.LeatC.L：e(ta)D.Le(t+a)4.Lt2e2t=(A.C.1(s2)32(s2)3B.D.1a(sa)2s5.若F(s戶系，則Lim0f(

8、t)=(A.4B.2C.0D.006.已知 f（t 戶 eat,（a 為實數(shù)）,則f(t)dt=(A.C.asa1s(sa)B._1a(sD.a)1a(sa)7.f(t)=3t；則 Lf(t)：=(A.C.3s32s-esB.D.1-es3-es2s2s8.某系統(tǒng)的微分方程為5x0(t)2x0(t)x0(t)xi，它是（A.線性系統(tǒng)B.線性定常系統(tǒng)C.非線性系統(tǒng)D.非線性時變系統(tǒng)9.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=e2s,它是(A.比例環(huán)節(jié)B.延時環(huán)節(jié)DRCs1.RCsG（s）=一一，其無阻尼固有頻率4ss10014.圖示系統(tǒng)稱為（系統(tǒng)。A. 0B.IC.nD.inC.慣性環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)10.圖

9、示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為B.RCsRCs1C.RCs+1()A.10B.5C.2.5D.2512.一階系統(tǒng)上的單位脈沖響應(yīng)曲線在 t=0 處的斜率為（1TsA.KB.KTC.與 D.4TT2T213 .某系統(tǒng)的傳遞函數(shù) G（s）=T，則其單位階躍響應(yīng)函數(shù)為（A.Kt/TB.Kt/TC.K(1et/T)D.(1-e)Kt/T)11.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為15.延時環(huán)節(jié) G(s)=eA.TcoC.90）型s的相頻特性/6。3）等于（）B.-T3D.1816.對數(shù)幅頻特性的漸近線如圖所示，它對應(yīng)的傳遞函數(shù) 6 佝）為（）A.1+TsB.1TsC.D.（1+Ts）217.圖示對應(yīng)的環(huán)節(jié)為九（）hATs_LB.

10、11TsC.1+TsD.工Ts18 .設(shè)系統(tǒng)的特征方程為 D（s）=s3+14s2+40s+40r=0,則此系統(tǒng)穩(wěn)定的 r值范圍為（）A.r0B.0Vp14D.r019 .典型二階振蕩環(huán)節(jié)的峰值時間與（）有關(guān)。A.增益 B.誤差帶C.增益和阻尼比D.阻尼比和無阻尼固有頻率20 .若系統(tǒng)的 Bode 圖在 a=5 處由現(xiàn)轉(zhuǎn)折（如圖所示），這說明系統(tǒng)中有（）環(huán)節(jié)。A.5s+1B.(5s+1)2C.0.2s+1D.二(0.2s1)221 .某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 G(s 戶,(：？淇零、極點是()(4s1)(s3)A.零點 s=0.25,s=3;極點 s=7,s=2B.零點 s=7,s=2;極點 s=0

11、.25,s=3C.零點 s=7,s=2;極點 s=-1,s=3D.零點 s=7,s=2;極點 s=-0.25,s=322 .一系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為3(s2)，則系統(tǒng)的開環(huán)增益和型次依次s(2s3)(s5)為()Ke1T24 .二階系統(tǒng)的阻尼比(，等于(A.系統(tǒng)的粘性阻尼系數(shù)B.臨界阻尼系數(shù)與系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)之比C.系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)與臨界阻尼系數(shù)之比D.系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)的倒數(shù)25 .設(shè)3c為幅值穿越(交界)頻率，巾(3c)為開環(huán)頻率特性幅值為 1 時的相位角，則相位裕度為()A. 0.4,IB. 0.4,n23.已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=Kets1TsC. 3,I,其幅頻特性!D. 3,nG(

12、j3)|應(yīng)為A.C.K222e1TD.K1T22A.180巾(coc)C. 180+巾)B.。(3c)D. 90+巾(coc)26 .單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 G（s 尸，則系統(tǒng)在 r（t）=2ts（s5）輸入作用下，其穩(wěn)態(tài)誤差為（）A.吧 B.5C.4D.044527 .二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 G（s）=-1r，在0v（v 正時，其無阻尼S2nSn2固有頻率 3n與諧振頻率 3r的關(guān)系為（）A.3n3rD.兩者無關(guān)28 .串聯(lián)相位滯后校正通常用于（）29 .下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在頻率 ac=4 處提供最大相位超前角的是（）A4s1Bs1C01s1D0.625s1.s1.4s

13、1.0.625s1.0.1s130 .從某系統(tǒng)的 Bode 圖上，已知其剪切頻率 ac=40,則下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中能在基本保持原系統(tǒng)穩(wěn)定性及頻帶寬的前提下,通過適當調(diào)整增益使穩(wěn)態(tài)誤差減至最小的是（）1.B2.A3.A4.B5.B6.C7.C8.C9.B10.B11.B12.C13.C14.B15.B16.D17.C18.B19.D20.D21.D22.A23.D24.C25.C26.A27.CA.提高系統(tǒng)的快速性B.提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度C.減少系統(tǒng)的阻尼D.減少系統(tǒng)的固有頻率A0.004s1.0.04s1B0.4s1.4s1C.4s110s1D.舒二、填空題（每小題 2 分，共 10

14、分）1.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的增益、和有關(guān)。2 .一個單位反饋系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)為3K2,則該閉環(huán)系統(tǒng)的特征s5s4s方程為開環(huán)增益為。3 .二階系統(tǒng)在階躍信號作用下，其調(diào)整時間 ts與阻尼比、和有關(guān)。4 .極坐標圖（Nyquist 圖）與對數(shù)坐標圖（Bode 圖）之間對應(yīng)關(guān)系為：極坐標圖上的單位圓對應(yīng)于 Bode 圖上的;極坐標圖上的負實軸對應(yīng)于 Bode 圖上的。5 .系統(tǒng)傳遞函數(shù)只與有關(guān)，與無關(guān)。填空題（每小題 2 分，共 10 分）1.型次輸入信號 2.s3+5s2+4s+K=0,K3.誤差帶無阻尼固有頻4率4.0 分貝線1800 線 5.本身參數(shù)和結(jié)構(gòu)輸入1,線性系統(tǒng)和非

15、線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于（C）A.線性系統(tǒng)有外加輸入，非線性系統(tǒng)無外加輸入。單項選擇題（每小題 1 分，共 30 分）28.B29.D30.BB.線性系統(tǒng)無外加輸入，非線性系統(tǒng)有外加輸入。C.線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理。D.線性系統(tǒng)不滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)滿足迭加原理。2 .令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項式為零，則可得到系統(tǒng)的(B)A.代數(shù)方程 B.特征方程C.差分方程 D.狀態(tài)方程3 .時域分析法研究自動控制系統(tǒng)時最常用的典型輸入信號是(D)A.脈沖函數(shù) B,斜坡函數(shù)C.拋物線函數(shù) D.階躍函數(shù)4 .設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 G(s)=10一,該系統(tǒng)為s(s1)(s2

16、)(B)A.0 型系統(tǒng) B.I 型系統(tǒng)C.II 型系統(tǒng) D.III 型系統(tǒng)5 .二階振蕩環(huán)節(jié)的相頻特性()，當時，其相位移()為(B)A.-270B.-180C.-90D.06 .根據(jù)輸入量變化的規(guī)律分類，控制系統(tǒng)可分為(A)A.恒值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)B.反饋控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)前饋一反饋復(fù)合控制系統(tǒng)C.最優(yōu)控制系統(tǒng)和模糊控制系統(tǒng)D.連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)7.采用負反饋連接時，如前向通道的傳遞函數(shù)為 G(s),反饋通道的傳遞函數(shù)為 H(s),則其等效傳遞函數(shù)為(C)A.31G(s)CG1G(s)H(s)8 .一階系統(tǒng) G(s)=J 的時間常數(shù) T 越大，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)

17、達到Ts+1穩(wěn)態(tài)值的時間(A)A,越長 B,越短C.不變 D.不定9 .拉氏變換將時間函數(shù)變換成10 .線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在零初始條件下A.系統(tǒng)輸由信號與輸入信號之比B.系統(tǒng)輸入信號與輸生信號之比C.系統(tǒng)輸入信號的拉氏變換與輸由信號的拉氏變換之比D.系統(tǒng)輸由信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比B.i1G(s)H(s)A.正弦函數(shù)C.單位脈沖函數(shù)B.單位階躍函數(shù)D.復(fù)變函數(shù)B.-90D.-180B.-90D.-18014 .傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的動態(tài)性能，它與下列哪項因素有關(guān)？(C)A.輸入信號 B.初始條件C.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù) D.輸入信號和初始條件15 .系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平

18、面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的(C)A.充分條件 B.必要條件 C.充分必要條件以上都不是16 .有一線性系統(tǒng)，其輸入分別為 U1(t)和 U2(t)時，輸由分別為y2(t)。當輸入為 a1U1(t)+a2U2(t)時(a1,a2為常數(shù))，輸11.若某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s 尸號，則其頻率特性的實部R(CO)是12.A.C.KKT分環(huán)節(jié)B.K12TTKT性相位移。CO)=13.積分環(huán)節(jié)性相位移。CO)=A.90C.0A.90C.0D.yt)和出應(yīng)為A. aiyi(t)+y2(t)B. aiyi(t)+a2y2(t)C. aiyi(t)-a2y2(t)D. yi(t)+a2y2(t)A. -40(dB

19、/dec)B. -20(dB/dec)D.+20(dB/dec)20 .二階系統(tǒng)當 0V1 時，如果增加，則輸由響應(yīng)的最大超調(diào)量將（B）A.增加 B.減小C.不變 D.不定21 .主導(dǎo)極點的特點是i7.I 型系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻漸近特性的低頻段斜率為i8.設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=252s5s25,則系統(tǒng)的阻尼比為19A.25B.5C.D.1sin拉氏變換A.C.)iss22sB.-sD.C.0(dB/dec)A.距離實軸很遠B.距離實軸很近性的一個判別準則。(C)A.與輸入信號有關(guān)B.與輸由信號有關(guān)C.完全由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定D.既由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定，也與輸入信號有關(guān)C.距離虛軸很遠D.

20、距離虛軸很近22余弦函cost的拉氏變A.C.)1ss22sB?sD.122s23.設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=-,則其頻率特性幅值sM()=24.C)A.KC.1B3D.4比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移 eA.90B.-90C.0D.-18025.奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)是利用系統(tǒng)的(C)來判據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定A.開環(huán)幅值頻率特性C.開環(huán)幅相頻率特性26.系統(tǒng)的B.開環(huán)相角頻率特性D.閉環(huán)幅相頻率特性傳遞函數(shù)27 .一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，(D)A.當時間常數(shù) T 較大時有振蕩 B.當時間常數(shù) T 較小時有振蕩C.有振蕩 D.無振蕩28 .二階振蕩環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性相位移 e(3)在(D)之間。A.0 和

21、90B.0 和一 90C.0 和 180D.0 和一 18029 .某二階系統(tǒng)阻尼比為 0.2,則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為(C)A.發(fā)散振蕩 B.單調(diào)衰減C.衰減振蕩 D.等幅振蕩二.設(shè)有一個系統(tǒng)如圖 1 所示，ki=1000N/m,k2=2000N/m,D=10N/(m/s),(15 分)k1Ds0.01sk1k2Dsk1k20.015s1然后通過頻率特性求生Xot0.025sint89.14當系統(tǒng)受到輸入信號xi(t)5sint的作用時，試求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸由Xo(t)。三.一個未知傳遞函數(shù)的被控系統(tǒng)，構(gòu)成單位反饋閉環(huán)。經(jīng)過測試,1. 寫由開環(huán)傳遞函數(shù) G（s）的表達式；（5 分）2.概略繪制系統(tǒng)的 N

22、yquist 圖。（5 分）100s(s0.01)(s100)得知閉環(huán)系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖 2 所示。（10 分）問：（1）系統(tǒng)的開環(huán)低頻增益 K 是多少？（5 分）（2）如果用主導(dǎo)極點的概念用低階系統(tǒng)近似該系統(tǒng)，試寫由其近似(2)Xo_7,Xis0.025s8四.已知開環(huán)最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性如圖 3 所示。（10 分）閉環(huán)傳遞函數(shù);(5 分)解：（1）0-1K08,Ko71.G(s)五.已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 4 所示，試求：（15 分）1.繪制系統(tǒng)的信號流圖。（5 分）RG1G2i1Xo(s)G1G2Xi(s)1G2HlG1G2H2R111G2HlXo(s)1G2H1N(s)1G2H1G

23、1G2H2六.系統(tǒng)如圖 5 所示，r（t）1（t）為單位階躍函數(shù)，試求：（10 分）2 .動態(tài)性能指標：超調(diào)量 Mp和調(diào)節(jié)時間ts（5%）o（5 分）0.51.系統(tǒng)的阻尼比和無阻尼自然頻率n。（5 分）S(S2)s(s2n)C122.Mpe100%16.5%ts30.523(s)七.如圖 6 所示系統(tǒng)，試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定且在單位斜坡輸入下ess2.25時，K 的數(shù)值。(10分)第一列系數(shù)大于零，則系統(tǒng)穩(wěn)定得0K54又有：ess-441+G2H2+GIHI十九、如下圖所示，將方框圖化簡，并求由其傳遞函數(shù)。解:C(S)C(S)JER(S)GiG2G31+G2H1+G1G2H1C(S).三、簡答題（共

24、 16 分）1.（4 分）已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為亍求系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)表達式。s24s32 .（4 分）已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,試問該系統(tǒng)為幾型s（7s1）系統(tǒng)？系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)穩(wěn)態(tài)值為多少？3 .（4 分）已知二階欠阻尼系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如下，如果將阻尼比（增大（但不超過 1）,請用文字和圖形定性說明其單位階躍響應(yīng)的變化4 .（4 分）已知各系統(tǒng)的零點（o）、極點（x）分布分別如圖所示，請問各個系統(tǒng)是否有非主導(dǎo)極點，若有請在圖上標由四、計算題（本大題共 6 小題，共44 分）1.（7 分）用極坐標表示系統(tǒng)4s212sl的頻率特性（要求在 3f、=。、R(叢,G灼S-1G(j2 .（7 分）求如下系統(tǒng) R（s）對 C（s）的傳遞函數(shù)，并在圖上標由反饋通道、順饋通道。3 .（6 分）已知系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器為(T3s1)(T4s1),13、I40問是否可以稱其為 PID 調(diào)節(jié)器，請說明理由4 .（8 分）求如圖所示機械網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)，其中 X 為輸入位移，Y 為輸由位移。5 .（10 分）已知單位反饋閉