刀庫(kù)管理的NCPLC設(shè)置

1、刀庫(kù)管理刀庫(kù)配置條件：雙通道、雙方式組。每個(gè)方式組配備一個(gè)帶機(jī)械手的24位的刀庫(kù)。PLC編程DB71,DB72刀庫(kù)數(shù)據(jù)塊初始化。1、使用FC100功能塊設(shè)置DB4參數(shù)，初始化 DB71和DB72數(shù)據(jù)塊。DB4數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下:DMInterface UMI。PLCAddnassMeaninaDm typeDBB 64Number of magazines including buffer magazines and leading magazinesBYTEBGgmnina of repeat loop: num b&rof repeals liwn DB4,DEB64DBW65(70,7

2、5,.)F.laQacine nuTibeINTDBB67U)ragazine typeBVTEDBW69 (.)Number of logonsINTReturn loop endA-ddness =(contents DBBC4*&)+赤Number of spindlesBYTE具體程序參考源文件中的FC100功能塊。2、OB100調(diào)用 FC100CALL FC 100CALL FUNJJP：=1:=P#I 0.0：=P#Q 0.0：=P*Q 8.012.0 :=fiHCFMtkICPLIn ICPlOu-t MCPIStatSsnd HCPlS+tRftc ICPLEusAir

3、ICFlTimfloutMCPlCycl rcpain ICPSOu-tMCP 25 皿也 HCF2StatRec JlCF2Eu5Adr flCP2Timeaut CFZCyclNICFWI、刀庫(kù)接口信號(hào) PLC處理1、DB71裝刀、卸刀、刀庫(kù)定位使用FB95功能塊處理，功能塊描述如下:CALL FB 95 , DB140enable :=/ 使能信號(hào)ChanNo :=/ 通道號(hào)SpLocNo :=/9998 中主軸的Loc 號(hào)InterfaceNo :=1/2/ 裝載點(diǎn)的號(hào)LoadingAck :=/HMI 刀具裝載應(yīng)答UnloadAck :=/HMI 刀具卸載應(yīng)答RelocateAck

4、:=/HMI 刀具移位應(yīng)答PositionAck :=/HMI 刀庫(kù)移位應(yīng)答ManualLocPos:=/ 手動(dòng)刀庫(kù)移位脈沖Reset :=/ 中斷應(yīng)答SettingMagNo:=/ 手動(dòng)刷新刀庫(kù)號(hào)目標(biāo)位置（換刀點(diǎn)）SettingLocNo:=/ 手動(dòng)刷新刀位號(hào)目標(biāo)位置（換刀點(diǎn)）LoadingReq :=/HMI 裝載請(qǐng)求UnloadingReq:=/HMI 卸載請(qǐng)求RelocateReq :=/HMI 刀具移位請(qǐng)求PositionReq :=/HMI 刀庫(kù)移位請(qǐng)求TargetLoadingMagNo :=/輸出HMI申請(qǐng)刀庫(kù)移動(dòng)的目標(biāo)刀庫(kù)號(hào)（裝載點(diǎn)）TargetLoadingLocNo :=

5、/ 輸出HMI 申請(qǐng)刀庫(kù)移動(dòng)的目標(biāo)刀位號(hào)（裝載點(diǎn)）CurrentChangePointMagNo:=/ 輸出當(dāng)前刀庫(kù)換刀點(diǎn)位置（換刀點(diǎn)）CurrentChangePointLocNo:=/ 輸出當(dāng)前刀庫(kù)換刀點(diǎn)位置（換刀點(diǎn)）刀庫(kù)操作說明：E1EKIP.MagazinemiLog.TddI namaST% OJTTEJW& cunEfi?3I93.1GQ.215Jcmftl IB #1，l:59AM& CUTTERQi !un刀具移位gg1011g cunw1213 & CUTTER州1415, 口|37|3一口1, -1- 1112刀庫(kù)移位Relocate出CUTTER羽

6、Toal list旅 Tool“uearMaaa- zinsUcrk offs atIp的廿h variablsSettingdata針對(duì)HMI上4項(xiàng)操作，PLC接口輸出相應(yīng)的請(qǐng)求信號(hào)，根據(jù)請(qǐng)求PLC作相應(yīng)的處理。接口提供目,根據(jù)兩位置的差別，判斷刀庫(kù)是否需標(biāo)位置（裝載點(diǎn)的位置）和當(dāng)前刀庫(kù)的位置（換刀點(diǎn)的位置）要移動(dòng)。處理完畢后應(yīng)答相應(yīng)的接口。另提供PLC主動(dòng)刷新刀庫(kù)位置（換刀點(diǎn)）的接口。2、換刀處理DB72接口使用FB96處理DB72接口CALL FB 96 , DB1156InterfaceNo :=NewToolToChangePointAck:=MagToGriplAck :=SpTo

7、Grip2Ack:=Grip1ToSpAck:=MagInOldToolLocationAck:=Grip2TpMagAck :=/對(duì)應(yīng)于主軸的索引號(hào)/新刀移動(dòng)到換刀點(diǎn)應(yīng)答/新刀Mag-機(jī)械手1應(yīng)答舊刀主軸- 機(jī)械手2應(yīng)答/新刀 機(jī)械手1-主軸應(yīng)答舊刀舊刀刀位移動(dòng)到換刀點(diǎn)舊刀機(jī)械手2-刀庫(kù)Reset/異常中斷SpLocNo:=GripILocNo:=Grip2LocNo:=InterfaceReq:=M06_ChangedReq:=TCode_PrepareReq:=T0_Req:=ManualLoadToolReq :=ManualUnloadToolReq :=SpNoTool:=OldT

8、oolMagNo :=OldToolLocNo :=NewToolMagNo :=NewToolLocNo :=/9998中主軸的Loc號(hào)/9998中機(jī)械手1的Loc號(hào)/9998中機(jī)械手2的Loc號(hào)/接口有請(qǐng)求信號(hào)/M06換刀請(qǐng)求/T碼預(yù)選刀請(qǐng)求/T0請(qǐng)求/手動(dòng)裝刀請(qǐng)求/手動(dòng)卸刀請(qǐng)求/主軸有刀無刀。1 :有刀0 :無刀/舊刀的刀位號(hào)/新刀的刀位號(hào)指令接口狀態(tài)NJ-InterfaceReqTCode_PrepareReqM06_ChangedReq注釋T="刀具1"110M06111T二" 刀具 1" M06110第一步111第二步機(jī)械手換刀過程:新刀刀套定位機(jī)械手1轉(zhuǎn)新刀機(jī)械手2抓舊刀舊刀刀套定位 主軸裝新刀還舊刀根據(jù)接口信號(hào)的狀態(tài)，啟動(dòng)刀庫(kù)或機(jī)械手。根據(jù)動(dòng)作過程依次應(yīng)答相應(yīng)的接口信號(hào)。NC參數(shù)設(shè)置軸參數(shù)MD20110->4047HMD20310->400B