項目一 液壓及氣動技術(shù)認知-王厚財版

1、課程：工程機械液壓與液力任課教師：徐曉丹學(xué)習(xí)交流群：168835481辦公室：機控教研室7308課程性質(zhì)課程性質(zhì)課程性質(zhì)課程性質(zhì)工程機械液壓與液力課程是工程機械控制技術(shù)專業(yè)的專業(yè)核心課程，本課程立足于工程機械設(shè)備的使用、維修、管理等核心崗位，主要培養(yǎng)學(xué)生對液壓/氣動/液力元件的選用、液壓系統(tǒng)的安裝、調(diào)試及故障診斷與排除的專業(yè)能力。課程地位課程地位課程名稱：工程機械液壓與液力課程代碼：09041010學(xué)分：4學(xué)時：64授課時間：第3學(xué)期授課對象：工程機械控制技 術(shù)專業(yè)學(xué)生先修課程：機械制圖與計算機繪圖、電工電子技術(shù)、工程力學(xué)、機械制造基礎(chǔ)、電機與電力拖動技術(shù)、PLC與檢測技術(shù)應(yīng)用后續(xù)課程：發(fā)動機

2、構(gòu)造與維修、底盤構(gòu)造與維修、工程機械電器設(shè)備、工程機械控制技術(shù)、工程機械使用與維護、頂崗實習(xí)及畢業(yè)設(shè)計教學(xué)方法教學(xué)方法“教學(xué)做”一體化、小組討論法小組分配（按學(xué)號順序劃分小組，56人一個小組，選出組長；制定小組名片，寫上每個同學(xué)的姓名學(xué)號；每堂課按指定位置對號入座）教學(xué)載體教學(xué)載體1.液壓基本回路實訓(xùn)臺（3臺）2.液壓泵站（6套）3.液壓疊加閥組（6套）4.液壓比例綜合控制系統(tǒng)（1套）5.液壓拆裝元件實訓(xùn)臺（2臺）6.氣動基本回路實訓(xùn)臺（6臺）7.仿真軟件考核方式考核方式過程性考核（60%）+終結(jié)性考核（40%）過程性考核包含如下：1.考勤2.學(xué)習(xí)態(tài)度3.責(zé)任意識（安全、衛(wèi)生）4.團隊協(xié)作意識

3、5.課堂上任務(wù)完成情況6.課下作業(yè)完成情況參考資料參考資料 現(xiàn)代工程機械液壓與液力系統(tǒng)現(xiàn)代工程機械液壓與液力系統(tǒng)，顏榮慶等編，人民交通出版社，顏榮慶等編，人民交通出版社，2001 液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動，薛彥登主編，山東大學(xué)出版社，薛彥登主編，山東大學(xué)出版社，2005年年 工程機械液壓與液力技術(shù)工程機械液壓與液力技術(shù)，唐銀啟主編，國防工業(yè)出版社，唐銀啟主編，國防工業(yè)出版社，2006年年 工程機械液壓系統(tǒng)及故障維修工程機械液壓系統(tǒng)及故障維修，王存堂，化學(xué)工業(yè)出版社，王存堂，化學(xué)工業(yè)出版社，2007 液壓氣動技術(shù)與實訓(xùn)液壓氣動技術(shù)與實訓(xùn)，張安全等主編，人民郵電出版社，張安全等主編，人民郵電出

4、版社，2007 液壓與氣壓技術(shù)液壓與氣壓技術(shù)，左健民主編，機械工業(yè)出版社，左健民主編，機械工業(yè)出版社，2007 液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動，劉延俊主編，高等教育出版社，劉延俊主編，高等教育出版社，2008年年序號序號項目名稱項目名稱學(xué)時學(xué)時1液壓與氣動技術(shù)基礎(chǔ)認知液壓與氣動技術(shù)基礎(chǔ)認知82工作介質(zhì)工作介質(zhì)液壓油液壓油23液壓泵站拆裝液壓泵站拆裝84液壓缸和液壓馬達拆裝液壓缸和液壓馬達拆裝45液壓閥組的拆裝液壓閥組的拆裝126液壓基本回路安裝與調(diào)試液壓基本回路安裝與調(diào)試127液壓系統(tǒng)安裝、調(diào)試及故障分析液壓系統(tǒng)安裝、調(diào)試及故障分析68氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試69液力傳動基礎(chǔ)認知液力

5、傳動基礎(chǔ)認知6合合 計計64課程內(nèi)容課程內(nèi)容液壓傳動是利用液體的壓力能來實現(xiàn)運動和動力傳液壓傳動是利用液體的壓力能來實現(xiàn)運動和動力傳遞的一種傳動方式。廣泛應(yīng)用于工程機械、礦山機遞的一種傳動方式。廣泛應(yīng)用于工程機械、礦山機械、切削機床、自動生產(chǎn)線、數(shù)控設(shè)備等行業(yè)中。械、切削機床、自動生產(chǎn)線、數(shù)控設(shè)備等行業(yè)中。 重點難點知識目標能力目標 項目一項目一 液壓與氣動技術(shù)基礎(chǔ)認知液壓與氣動技術(shù)基礎(chǔ)認知( (8 8課時課時) )基本液壓系統(tǒng)基本液壓系統(tǒng)知識目標知識目標了解了解液壓與氣壓傳動優(yōu)缺點及應(yīng)用；液壓與氣壓傳動優(yōu)缺點及應(yīng)用；掌握掌握液壓與氣壓傳動的工作原理，建立壓力的液壓與氣壓傳動的工作原理，建立壓

6、力的形成和流量的概念，掌握壓力的表示方法；形成和流量的概念，掌握壓力的表示方法；了解了解液體靜壓力性質(zhì)及靜力學(xué)方程；液體靜壓力性質(zhì)及靜力學(xué)方程；掌握掌握液體的動力學(xué)方程及其應(yīng)用；液體的動力學(xué)方程及其應(yīng)用；了解了解液壓傳動系統(tǒng)運行中的常見問題及解決方液壓傳動系統(tǒng)運行中的常見問題及解決方法。法。能力目標能力目標通過觀摩液壓平面磨床和千斤頂?shù)墓ぷ鬟^程通過觀摩液壓平面磨床和千斤頂?shù)墓ぷ鬟^程，能夠能夠敘述液壓氣動系統(tǒng)的基本組成及各部分敘述液壓氣動系統(tǒng)的基本組成及各部分的的作用；作用；能夠能夠搭建簡單的液壓回路，并調(diào)試運行。搭建簡單的液壓回路，并調(diào)試運行。重點難點重點難點重點：重點：液壓與氣壓傳動的工作原

7、理、系統(tǒng)液壓與氣壓傳動的工作原理、系統(tǒng) 組成；壓力的形成及表示方法；流量組成；壓力的形成及表示方法；流量 的概念；液體動力學(xué)方程的應(yīng)用。的概念；液體動力學(xué)方程的應(yīng)用。難點：難點：液體壓力的形成；動力學(xué)方程應(yīng)用。液體壓力的形成；動力學(xué)方程應(yīng)用。 引言引言機械機械-液力傳動液力傳動液壓傳動液壓傳動同學(xué)們同學(xué)們思考思考一下：一下：日常生活和生產(chǎn)當(dāng)中，你所見過的液壓與氣動技術(shù)應(yīng)用的場合有哪些？舉例說明知識點一知識點一 液壓與氣動的發(fā)展與應(yīng)用液壓與氣動的發(fā)展與應(yīng)用阿基米德輸水螺桿阿基米德輸水螺桿中國式中國式“水車水車” 閥閥1閥閥2安全閥安全閥排放閥排放閥 壓把式滅火器（十七世紀中葉）壓把式滅火器（十七

8、世紀中葉） BramahBramah壓力機（壓力機（17951795年）年） 國內(nèi)液壓技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀國內(nèi)液壓技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀液壓技術(shù)發(fā)展趨勢液壓技術(shù)發(fā)展趨勢高速高速 高精高精 高可靠性高可靠性小型化小型化 集成化集成化 多樣化多樣化高效高效 節(jié)能節(jié)能 環(huán)保環(huán)保2020世紀世紀5050年代年代應(yīng)用于機床、鍛壓設(shè)備、應(yīng)用于機床、鍛壓設(shè)備、工程機械工程機械2020世紀世紀8080年代年代引進美日德技術(shù)和設(shè)備，引進美日德技術(shù)和設(shè)備，技術(shù)水平有了很大提高技術(shù)水平有了很大提高國內(nèi)液壓技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀國內(nèi)液壓技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀液壓技術(shù)發(fā)展趨勢液壓技術(shù)發(fā)展趨勢高速高速 高精高精 高可靠性高可靠性小型化小型化 集成化集成化 多

9、樣化多樣化高效高效 節(jié)能節(jié)能 環(huán)保環(huán)保2020世紀世紀5050年代年代應(yīng)用于機床、鍛壓設(shè)備、應(yīng)用于機床、鍛壓設(shè)備、工程機械工程機械2020世紀世紀8080年代年代引進美日德技術(shù)和設(shè)備，引進美日德技術(shù)和設(shè)備，技術(shù)水平有了很大提高技術(shù)水平有了很大提高工程機械工程機械輕工化工輕工化工機床工業(yè)機床工業(yè)軍事裝置軍事裝置礦山機械礦山機械挖掘機挖掘機裝載機裝載機推土機推土機混凝土泵混凝土泵攤鋪機攤鋪機壓路機壓路機鑄造機械鑄造機械金屬成型金屬成型設(shè)備設(shè)備焊接設(shè)備焊接設(shè)備金切機床金切機床汽車制造汽車制造航天設(shè)備航天設(shè)備航海設(shè)備航海設(shè)備雷達設(shè)備雷達設(shè)備衛(wèi)星發(fā)射衛(wèi)星發(fā)射設(shè)備設(shè)備采掘機采掘機液壓支架液壓支架噴漿機噴漿

10、機石油鉆機石油鉆機印花機印花機包裝機包裝機紡絲機紡絲機硫化機硫化機注塑機注塑機從藍天到水下，軍用到民用，從藍天到水下，軍用到民用，從重工業(yè)到輕工業(yè)，到處都有從重工業(yè)到輕工業(yè)，到處都有流體傳動與控制技術(shù)的應(yīng)用流體傳動與控制技術(shù)的應(yīng)用液壓傳動技術(shù)應(yīng)用液壓傳動技術(shù)應(yīng)用應(yīng)用實例：挖掘機應(yīng)用實例：挖掘機應(yīng)用實例：起重機應(yīng)用實例：起重機在軋鋼中的應(yīng)用在軋鋼中的應(yīng)用在精密機床中的應(yīng)用在精密機床中的應(yīng)用在船舶中的應(yīng)用在船舶中的應(yīng)用在鍛壓機械中的應(yīng)用在鍛壓機械中的應(yīng)用在港口機械中的應(yīng)用在港口機械中的應(yīng)用應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例液壓剪板機液壓剪板機液壓注塑機液壓注塑機液壓挖掘機液壓挖掘機液壓千斤頂液壓千斤頂液壓打包機液壓

11、打包機液壓護理床液壓護理床盾構(gòu)機（隧道掘進機）盾構(gòu)機（隧道掘進機） 航天飛機運送車航天飛機運送車知識點二知識點二 液壓傳動的工作原理液壓傳動的工作原理液壓傳動簡化模型液壓傳動簡化模型帕斯卡原理（壓力等值傳遞）帕斯卡原理（壓力等值傳遞）知識點二知識點二 液壓傳動的工作原理液壓傳動的工作原理同學(xué)們思考：同學(xué)們思考：1.在小缸筒在小缸筒2的活塞上施加的力的活塞上施加的力F與大缸筒與大缸筒4活塞上頂起的重物活塞上頂起的重物W之間存在什么關(guān)系？之間存在什么關(guān)系？2.液壓傳動中的工作壓力液壓傳動中的工作壓力p（物理學(xué)中的壓強）取決于什么？（物理學(xué)中的壓強）取決于什么？3.大小活塞的運動速度大小活塞的運動速

12、度v1、v2之間有什么關(guān)系？之間有什么關(guān)系？流量流量的概念的概念q，活塞的運動速度，活塞的運動速度v與流量與流量q的關(guān)系？的關(guān)系？4.傳遞的功率傳遞的功率P與與p、q的關(guān)系？的關(guān)系？思考：思考：水流量不變，如果用一細管從大的水箱中水流量不變，如果用一細管從大的水箱中抽吸水，從水箱液面到細管中時水流速會發(fā)生怎抽吸水，從水箱液面到細管中時水流速會發(fā)生怎樣的變化？這說明流量不變時，流速與什么因素樣的變化？這說明流量不變時，流速與什么因素有關(guān)系？有關(guān)系？下面是下面是液壓千斤頂液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟?。的工作原理。知識點二知識點二 液壓與氣動的工作原理液壓與氣動的工作原理小組討論法小組討論法展開討論展開討論

13、小小的千斤頂為何力大無窮？手柄施加的力的大小小小的千斤頂為何力大無窮？手柄施加的力的大小F F與提起重與提起重物的重量物的重量GG之間存在什么關(guān)系？之間存在什么關(guān)系？液壓傳動以液體為工作介質(zhì)液壓傳動以液體為工作介質(zhì)液壓傳動以液體的流量傳遞運動液壓傳動以液體的流量傳遞運動結(jié)論結(jié)論 vqAvq于是液壓傳動過程中經(jīng)過兩次液壓傳動過程中經(jīng)過兩次能量轉(zhuǎn)換能量轉(zhuǎn)換：機機械械能能液液壓壓能能液液壓壓能能機機械械能能液壓傳動以液體壓力能傳遞動力液壓傳動以液體壓力能傳遞動力 pFAFp于于是是液壓傳動中非常液壓傳動中非常重要的結(jié)論重要的結(jié)論: :壓力取決于外負壓力取決于外負載；速度取決于載；速度取決于流量流量。

14、液壓傳動的液壓傳動的實質(zhì)實質(zhì)知識點三知識點三 液壓氣動系統(tǒng)基本組成液壓氣動系統(tǒng)基本組成磨床液壓磨床液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖簡圖磨床液壓磨床液壓系統(tǒng)職能系統(tǒng)職能符號圖符號圖任務(wù)：觀摩液壓磨床的工作過程（任務(wù)：觀摩液壓磨床的工作過程（說出該系統(tǒng)中有哪說出該系統(tǒng)中有哪些元件，作用是什么些元件，作用是什么？）？）任務(wù)引入任務(wù)引入圖中哪個元件直接帶動工作臺運動的？能量轉(zhuǎn)換圖中哪個元件直接帶動工作臺運動的？能量轉(zhuǎn)換如何？如何？提供壓力油的元件是哪個，能量如何轉(zhuǎn)換？提供壓力油的元件是哪個，能量如何轉(zhuǎn)換？控制工作臺往復(fù)運動的元件是哪個？控制其運動控制工作臺往復(fù)運動的元件是哪個？控制其運動速度的元件呢？速度的元

15、件呢？系統(tǒng)須具備一定的液壓力，才能克服外負載使工系統(tǒng)須具備一定的液壓力，才能克服外負載使工作臺運動靠哪個元件來調(diào)定壓力呢作臺運動靠哪個元件來調(diào)定壓力呢？液壓氣動系統(tǒng)基本組成液壓氣動系統(tǒng)基本組成學(xué)習(xí)完液壓氣動系統(tǒng)的工作原理和基本學(xué)習(xí)完液壓氣動系統(tǒng)的工作原理和基本組成，在卡片上寫下你所認為的關(guān)鍵詞，組成，在卡片上寫下你所認為的關(guān)鍵詞，小組內(nèi)互相闡述。課下上交卡片！小組內(nèi)互相闡述。課下上交卡片！任務(wù)：三位同學(xué)協(xié)作搭任務(wù)：三位同學(xué)協(xié)作搭建一個簡單的液壓系統(tǒng)建一個簡單的液壓系統(tǒng)知識點四知識點四 液壓與氣壓傳動的優(yōu)缺點液壓與氣壓傳動的優(yōu)缺點易無級調(diào)速；易無級調(diào)速；運動平穩(wěn)，換運動平穩(wěn)，換向沖擊小；向沖擊小

16、；過載保護；過載保護；控制調(diào)節(jié)方便，控制調(diào)節(jié)方便，容易實現(xiàn)自動容易實現(xiàn)自動化；化；元件已標準化、元件已標準化、通用化。通用化。存在泄漏，液存在泄漏，液體可壓縮，傳體可壓縮，傳動不準確；動不準確；存在流量、壓存在流量、壓力損失，不易力損失，不易遠距離傳動；遠距離傳動；對油污比較敏對油污比較敏感，對油溫及感，對油溫及油質(zhì)要求較高。油質(zhì)要求較高。無介質(zhì)費用；無介質(zhì)費用；空氣粘性小，空氣粘性小，壓力損失小，壓力損失小，宜于遠程控制；宜于遠程控制；工作壓力低，工作壓力低，元件成本低；元件成本低；能夠在易燃、能夠在易燃、易爆等惡劣條易爆等惡劣條件下工作。件下工作。液壓傳動優(yōu)點液壓傳動優(yōu)點液壓傳動優(yōu)點液壓傳

17、動優(yōu)點液壓傳動優(yōu)點液壓傳動優(yōu)點液壓傳動缺點液壓傳動缺點液壓傳動優(yōu)點液壓傳動優(yōu)點液壓傳動優(yōu)點液壓傳動優(yōu)點液壓傳動優(yōu)點液壓傳動優(yōu)點液壓傳動缺點液壓傳動缺點氣壓傳動優(yōu)點氣壓傳動優(yōu)點易無級調(diào)速；易無級調(diào)速；體積小，重量體積小，重量輕輕運動平穩(wěn)，換運動平穩(wěn)，換向沖擊小；向沖擊??；過載保護；過載保護；控制調(diào)節(jié)方便，控制調(diào)節(jié)方便，容易實現(xiàn)自動容易實現(xiàn)自動化；化；元件已標準化、元件已標準化、通用化。通用化。存在泄漏，液存在泄漏，液體可壓縮，傳體可壓縮，傳動不準確；動不準確；存在流量、壓存在流量、壓力損失，不易力損失，不易遠距離傳動；遠距離傳動；對油污比較敏對油污比較敏感，對油溫及感，對油溫及油質(zhì)要求較高。油質(zhì)

18、要求較高。無介質(zhì)費用；無介質(zhì)費用；空氣粘性小，空氣粘性小，壓力損失小，壓力損失小，宜于遠程控制；宜于遠程控制；工作壓力低，工作壓力低，元件成本低；元件成本低；能夠在易燃、能夠在易燃、易爆等惡劣條易爆等惡劣條件下工作。件下工作。液壓傳動優(yōu)點液壓傳動優(yōu)點液壓傳動優(yōu)點液壓傳動優(yōu)點液壓傳動優(yōu)點液壓傳動優(yōu)點液壓傳動缺點液壓傳動缺點液壓傳動優(yōu)點液壓傳動優(yōu)點液壓傳動優(yōu)點液壓傳動優(yōu)點液壓傳動優(yōu)點液壓傳動優(yōu)點液壓傳動缺點液壓傳動缺點氣壓傳動優(yōu)點氣壓傳動優(yōu)點氣動缺點氣動缺點響應(yīng)速度響應(yīng)速度低，信號有失低，信號有失真和滯后，不真和滯后，不宜于復(fù)雜回路宜于復(fù)雜回路的控制；的控制；傳動不平穩(wěn)；傳動不平穩(wěn)；輸出力小，輸出

19、力小，傳動效率低。傳動效率低。 相同功率機器外形和重量比較相同功率機器外形和重量比較小組討論，填寫完成任務(wù)工作單，課下小組討論，填寫完成任務(wù)工作單，課下提交！提交！1 1、靜壓力及其特性、靜壓力及其特性靜壓力靜壓力靜止液體在單位面積上所受的靜止液體在單位面積上所受的法向力稱為靜壓力法向力稱為靜壓力特性特性液體靜壓力垂直于承壓面，液體靜壓力垂直于承壓面，方向為該面內(nèi)法線方向。方向為該面內(nèi)法線方向。液體內(nèi)任一點所受的靜壓力液體內(nèi)任一點所受的靜壓力在各個方向上都相等。在各個方向上都相等。壓力不是力壓力不是力此處的壓力是物此處的壓力是物理學(xué)上的壓強理學(xué)上的壓強AFAFpAlim0單位單位Pa（N/m2

20、）MPa bar kgf/cm21MPa=106 Pa1kgf/cm2=1bar=105Pa知識點五知識點五 流體力學(xué)基礎(chǔ)知識流體力學(xué)基礎(chǔ)知識一、靜力學(xué)一、靜力學(xué)2 2、靜力學(xué)基本方程、靜力學(xué)基本方程p p= =p p0 0+ +ghgh 壓力隨深度線性壓力隨深度線性增加；增加；等深等壓等深等壓2 2、靜力學(xué)基本方程、靜力學(xué)基本方程二二.需做功能檢查和需做功能檢查和需進行調(diào)整的項目需進行調(diào)整的項目壓力由兩部分組成壓力由兩部分組成: :液面壓力液面壓力p p0 0，自重形成的，自重形成的壓力壓力ghgh深度相同的各點組成一水平等壓面深度相同的各點組成一水平等壓面液體內(nèi)壓力與深度成線性規(guī)律分布液體

21、內(nèi)壓力與深度成線性規(guī)律分布重力作用下靜止液體壓力分布重力作用下靜止液體壓力分布p p= =p p0 0+ +ghgh 3 3、壓力的表示方法、壓力的表示方法以絕對真空為基以絕對真空為基準表示的壓力準表示的壓力絕對壓力絕對壓力以大氣壓為基準以大氣壓為基準表示的壓力表示的壓力相對壓力相對壓力相對壓力相對壓力= =絕對壓力絕對壓力- -大氣壓力大氣壓力真空度真空度= =大氣壓大氣壓- -絕對壓力絕對壓力相對壓力是壓力相對壓力是壓力表的測得值表的測得值表壓力表壓力例題1 在液體中某處表壓力為10MPa，其絕對壓力為多少？某處絕對壓力為0.01MPa，其真空度為多少？（大氣壓取1105Pa）4 4、靜壓

22、傳遞原理、靜壓傳遞原理1623166216231662：法國數(shù)學(xué)家、物理學(xué)家、哲學(xué)家。：法國數(shù)學(xué)家、物理學(xué)家、哲學(xué)家。數(shù)學(xué)：數(shù)學(xué)：帕斯卡定理（圓錐曲線內(nèi)接六邊形其三對邊帕斯卡定理（圓錐曲線內(nèi)接六邊形其三對邊的交點共線）、帕斯卡三角形、建立概率論組合論的交點共線）、帕斯卡三角形、建立概率論組合論基礎(chǔ)，發(fā)明加法器基礎(chǔ)，發(fā)明加法器世界上最早的計算器，世界上最早的計算器，19711971年年面世的面世的PASCALPASCAL語言，以他命名；語言，以他命名；物理：物理：發(fā)現(xiàn)了大氣壓強隨著高度減小的規(guī)律、建立發(fā)現(xiàn)了大氣壓強隨著高度減小的規(guī)律、建立了流體的帕斯卡定律，壓力單位了流體的帕斯卡定律，壓力單位P

23、aPa以他命名；以他命名； 哲學(xué)：哲學(xué)：名著名著思想錄思想錄致外省人書致外省人書；健康：健康：體弱多病，終年體弱多病，終年3939歲。歲。帕斯卡（帕斯卡（Blaise PascalBlaise Pascal） 施加于密閉容器內(nèi)靜止液體上的壓力可以等值地傳施加于密閉容器內(nèi)靜止液體上的壓力可以等值地傳遞到液體中的各點遞到液體中的各點帕斯卡原理帕斯卡原理深度為深度為h的點，的點，此處的相對壓力此處的相對壓力是多少？是多少？1623166216231662：法國數(shù)學(xué)家、物理學(xué)家、哲學(xué)家。：法國數(shù)學(xué)家、物理學(xué)家、哲學(xué)家。數(shù)學(xué)：數(shù)學(xué)：帕斯卡定理（圓錐曲線內(nèi)接六邊形其三對邊帕斯卡定理（圓錐曲線內(nèi)接六邊形其三

24、對邊的交點共線）、帕斯卡三角形、建立概率論組合論的交點共線）、帕斯卡三角形、建立概率論組合論基礎(chǔ)，發(fā)明加法器基礎(chǔ)，發(fā)明加法器世界上最早的計算器，世界上最早的計算器，19711971年年面世的面世的PASCALPASCAL語言，以他命名；語言，以他命名；物理：物理：發(fā)現(xiàn)了大氣壓強隨著高度減小的規(guī)律、建立發(fā)現(xiàn)了大氣壓強隨著高度減小的規(guī)律、建立了流體的帕斯卡定律，壓力單位了流體的帕斯卡定律，壓力單位PaPa以他命名；以他命名； 哲學(xué)：哲學(xué)：名著名著思想錄思想錄致外省人書致外省人書；健康：健康：體弱多病，終年體弱多病，終年3939歲。歲。帕斯卡（帕斯卡（Blaise PascalBlaise Pasc

25、al） 1623166216231662：法國數(shù)學(xué)家、物理學(xué)家、哲學(xué)家。：法國數(shù)學(xué)家、物理學(xué)家、哲學(xué)家。數(shù)學(xué)：數(shù)學(xué)：帕斯卡定理（圓錐曲線內(nèi)接六邊形其三對邊帕斯卡定理（圓錐曲線內(nèi)接六邊形其三對邊的交點共線）、帕斯卡三角形、建立概率論組合論的交點共線）、帕斯卡三角形、建立概率論組合論基礎(chǔ)，發(fā)明加法器基礎(chǔ)，發(fā)明加法器世界上最早的計算器，世界上最早的計算器，19711971年年面世的面世的PASCALPASCAL語言，以他命名；語言，以他命名；物理：物理：發(fā)現(xiàn)了大氣壓強隨著高度減小的規(guī)律、建立發(fā)現(xiàn)了大氣壓強隨著高度減小的規(guī)律、建立了流體的帕斯卡定律，壓力單位了流體的帕斯卡定律，壓力單位PaPa以他命名

26、；以他命名； 哲學(xué)：哲學(xué)：名著名著思想錄思想錄致外省人書致外省人書；健康：健康：體弱多病，終年體弱多病，終年3939歲。歲。帕斯卡（帕斯卡（Blaise PascalBlaise Pascal） 5 5、什么引起壓力、什么引起壓力負載決定壓力負載決定壓力小負載，低壓力小負載，低壓力大負載，高壓力大負載，高壓力思考：如果兩個思考：如果兩個液壓缸并聯(lián)，小液壓缸并聯(lián)，小猴和大象同時被猴和大象同時被頂起嗎，若不是，頂起嗎，若不是，哪個先運動？哪個先運動？二、液體動力學(xué)二、液體動力學(xué)1 1、基本概念、基本概念無粘性不可壓縮的液體無粘性不可壓縮的液體理想液體理想液體有粘性、可壓縮的液體有粘性、可壓縮的液體

27、實際液體實際液體液體流動時，液體中任液體流動時，液體中任一點處的壓力、速度和一點處的壓力、速度和密度都不隨時間變化密度都不隨時間變化恒定流動恒定流動壓力、速度、密度中有壓力、速度、密度中有一個隨時間變化一個隨時間變化非恒定流動非恒定流動1 1、基本概念、基本概念垂直于液流方向的截面垂直于液流方向的截面過流斷面過流斷面單位時間內(nèi)流經(jīng)某通流截單位時間內(nèi)流經(jīng)某通流截面流體的體積面流體的體積單位：單位：m3/s，L/min流量流量通過流體某截面流速的平通過流體某截面流速的平均值均值平均流速平均流速Aqv 思考：思考：單桿活塞缸兩腔流量相等嗎？單桿活塞缸兩腔流量相等嗎？液體分層流動，各層間互液體分層流動

28、，各層間互不干擾不干擾層流層流液體質(zhì)點的運動雜亂無章液體質(zhì)點的運動雜亂無章紊流紊流vdRe ReRe ReRecc紊流紊流雷諾數(shù)雷諾數(shù)判定液體流態(tài)的依據(jù)判定液體流態(tài)的依據(jù)ReRec-c-臨界雷諾數(shù)臨界雷諾數(shù)光滑金屬圓管：光滑金屬圓管：Rec=2320Rec=2320液體的液體的兩種流動狀態(tài)兩種流動狀態(tài)雷諾實驗雷諾實驗2 2、連續(xù)性方程、連續(xù)性方程在單位時間內(nèi)流過兩個截面的液體質(zhì)量相等在單位時間內(nèi)流過兩個截面的液體質(zhì)量相等常常數(shù)數(shù) 2211AvAvq質(zhì)量守恒質(zhì)量守恒結(jié)論結(jié)論通過通過無分支無分支任一過流斷面液體的任一過流斷面液體的流量相等流量相等液體的平均液體的平均流速流速與過流斷面的與過流斷面的

29、面積面積成成反比反比3 3、伯努利方程、伯努利方程外力做功外力做功= =能量變化能量變化PKEEWvvghpghp222221112121理想液體伯努利方程理想液體伯努利方程物理意義：物理意義：理想液體恒定流動時，任一截面處的能理想液體恒定流動時，任一截面處的能量均有位能、壓力能、動能組成；三者之和為定值量均有位能、壓力能、動能組成；三者之和為定值壓力能壓力能位能位能動能動能能量守恒能量守恒wpghpghpvv222222111121213 3、伯努利方程、伯努利方程實際液體（實際液體（有粘性、可壓縮、非穩(wěn)定流動有粘性、可壓縮、非穩(wěn)定流動）伯努利方程）伯努利方程動能修正系數(shù)動能修正系數(shù): :層

30、流時層流時=2=2，紊流時，紊流時=1=1pw能量損失能量損失 應(yīng)用伯努利方程注意應(yīng)用伯努利方程注意 兩斷面需順流向選取，否則兩斷面需順流向選取，否則pwpw為負值為負值 選取適當(dāng)?shù)乃交鶞拭?，斷面中心在基準面以上時選取適當(dāng)?shù)乃交鶞拭?，斷面中心在基準面以上時h h為正，為正，否則為負否則為負 兩端面的壓力表示應(yīng)相同，即同為絕對壓力或同為相對壓力兩端面的壓力表示應(yīng)相同，即同為絕對壓力或同為相對壓力三、壓力損失三、壓力損失1 1、沿程壓力損失、沿程壓力損失（液體沿等直徑管道流動時）（液體沿等直徑管道流動時） 原因原因: :摩擦摩擦 內(nèi)摩擦內(nèi)摩擦因粘性，液體分子間摩擦因粘性，液體分子間摩擦 外摩擦

31、外摩擦液體與管壁間的摩擦液體與管壁間的摩擦22vdlp沿程壓力損失系數(shù)沿程壓力損失系數(shù)摩擦造成壓力下降。在以下場摩擦造成壓力下降。在以下場合，壓力損失會進一步加大：合，壓力損失會進一步加大：管道較長管道較長管徑較小管徑較小流量較大流量較大粘度較大粘度較大沿程壓力損失沿程壓力損失 減小措施：減小措施：增大管徑、縮短管長、降低流增大管徑、縮短管長、降低流速、提高管壁的加工精度等速、提高管壁的加工精度等2vdlp2 注：注： 為系數(shù)，可為系數(shù)，可查手冊；查手冊；l l為管長、為管長、d d為管徑、為管徑、 為密為密度，度，v v為流速為流速2 2、局部壓力損失、局部壓力損失液體流經(jīng)彎頭、接頭、閥口等

32、處時，造成的壓力損失液體流經(jīng)彎頭、接頭、閥口等處時，造成的壓力損失。2p2 注：主要影響因注：主要影響因素為流速，限制素為流速，限制流速可減小局部流速可減小局部壓力損失壓力損失為局部阻力系數(shù)，其數(shù)值可查有關(guān)手冊。ppp總壓力損失總壓力損失實例講解實例講解如圖，泵流量如圖，泵流量qv=1.510-3m3/s，液壓缸內(nèi)徑液壓缸內(nèi)徑D=100mm，F(xiàn)=40kN，回，回油腔壓力為零，液壓缸進油管內(nèi)徑油腔壓力為零，液壓缸進油管內(nèi)徑d=20mm的鋼管，總長為的鋼管，總長為H=5m，進油，進油路局部阻力系數(shù)路局部阻力系數(shù)=7.2，液壓油密，液壓油密度度=900kg/m3，工作溫度下運動，工作溫度下運動粘度粘度=50mm2/s。試求，進油路的。試求，進油路的壓力損失及液壓泵的供油壓力。壓力損失及液壓泵的供油壓力。知識點六、液壓系統(tǒng)的常見問題知識點六、液壓系統(tǒng)的常見問題1 1、液壓沖擊、液壓沖擊( (定義？原因？危害？預(yù)防措施？定義？原因？危害？預(yù)防措施？) )含含義義由于某種原因致使壓力突由于某種原因致使壓力突然升降交替變化的現(xiàn)象然升降交替變化的現(xiàn)象原原因因管道閥門關(guān)閉管道閥門關(guān)閉運動部件制動運動部件制動后后果果產(chǎn)生噪聲，影響元件