《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》試題A

1、河北聯(lián)合大學(xué)20122013學(xué)年秋季學(xué)期考試試卷開(kāi)課學(xué)院:電氣工程學(xué)院課程號(hào)：801118課程名稱：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)年級(jí)：09級(jí)專業(yè)：自動(dòng)化試卷類型：A卷系主任簽字：教學(xué)院長(zhǎng)簽字：1當(dāng)系統(tǒng)的機(jī)械特性硬度一定時(shí)，如要求的靜差率s越小，調(diào)速范圍D（）A越小B越大C不變D可大可小2轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可調(diào)節(jié)（）AK和KBU訝CK和U“DK和ansnnns3轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中，下列參數(shù)變化不會(huì)影響到轉(zhuǎn)速的是（）A供電電網(wǎng)電壓波動(dòng)B電樞電阻變化C電機(jī)勵(lì)磁電流波動(dòng)D轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系數(shù)變化4無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器中P部分的作用（）A消除穩(wěn)態(tài)誤差B不能消除穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)C既能

2、消除穩(wěn)態(tài)誤差又能加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)D加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)5 帶有比例調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，如果轉(zhuǎn)速的反饋值與給定值相等，則調(diào)節(jié)器的輸出為（）A零B大于零的定植C小于零的定值D保持原來(lái)的值不變6 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)系統(tǒng)處于恒流升速階段，ASR處于的工作狀態(tài)為（）A不飽和B飽和C退飽和D不定7雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，給定電壓U懷變，增大轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系數(shù)，系統(tǒng)穩(wěn)n定后實(shí)際轉(zhuǎn)速是（）A增加B減小C不變D不定8 在無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)中，突加負(fù)載后進(jìn)入穩(wěn)態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)速是（）A增加B減小C不變D不定9 雙閉環(huán)V-M可逆系統(tǒng)，當(dāng)正組整流，作狀態(tài)是（）。A正向運(yùn)行，正向反接制動(dòng)C正向運(yùn)行，反向反接制動(dòng)10 有環(huán)流可逆

3、系統(tǒng)中所指的環(huán)流是（A直流環(huán)流B脈動(dòng)環(huán)流二、填空題（每空1分，共20分）反組待逆變時(shí)，所對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)的工B反向運(yùn)行，反向反接制動(dòng)D反向運(yùn)行，正向反接制動(dòng)）C靜態(tài)環(huán)流D動(dòng)態(tài)環(huán)流1.直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法是，。2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)把作為主調(diào)節(jié)器,作為副調(diào)節(jié)器。3調(diào)速系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)速控制的要求是，。4雙閉環(huán)配合控制V-M可逆系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)行時(shí)，兩組變流裝置的工作狀態(tài)是，。5在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，出現(xiàn)電網(wǎng)電壓波動(dòng)時(shí)，調(diào)節(jié)器起主要作用，出現(xiàn)負(fù)載擾動(dòng)時(shí)，調(diào)節(jié)器起主要作用。6V-M可逆系統(tǒng)制動(dòng)時(shí)可分為，兩個(gè)主要階段。7有環(huán)流可逆系統(tǒng)一般采取配合控制8邏輯無(wú)環(huán)流可逆系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是在可逆系統(tǒng)增加DLC,

4、稱為，包括，四部分。三、判斷題（每題1分，共10分）1靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān)，特性越硬，靜差率越大。（）2 閉環(huán)系統(tǒng)的靜特性可以比開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的機(jī)械特性軟得多。（）3 調(diào)速系統(tǒng)的靜差率應(yīng)以最高速時(shí)所能達(dá)到的數(shù)值為準(zhǔn)。（）4轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，電流調(diào)節(jié)器始終飽和。（）5 對(duì)于有環(huán)流控制的可逆晶閘管-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，在一般情況下允許讓兩組晶閘管同時(shí)處于整流狀態(tài)。（）6 在可逆調(diào)速系統(tǒng)中，正轉(zhuǎn)時(shí)可利用反組晶閘管實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)，反轉(zhuǎn)時(shí)可利用正組晶閘管實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)。（）7轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，不能隨心所欲地控制轉(zhuǎn)矩的動(dòng)態(tài)過(guò)程。（）8帶比例放大器的單閉環(huán)直流調(diào)速可以看做是一個(gè)三階線性系統(tǒng)。（）9

5、對(duì)于調(diào)速系統(tǒng)來(lái)說(shuō)最重要的動(dòng)態(tài)性能是跟隨性能。（）10利用電流正反饋能夠得到近似的最大電流恒流過(guò)程。（）四、分析計(jì)算題（50分）1（共15分）某轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器用運(yùn)算放大器構(gòu)成比例調(diào)節(jié)器。已知直流電動(dòng)機(jī)參數(shù)如下：P二2.2KW,U二220V,I二12.5A,NNNnN二1500短込，R=1。主回路總電阻R=2.90，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)K=75s要求：調(diào)速范圍D二20，靜差率S二5%（1）畫出系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。（2）調(diào)整系統(tǒng)使U：=10V時(shí)，n二1500爲(wèi)迅，用近似方法計(jì)算轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)a。（3）計(jì)算滿足穩(wěn)態(tài)要求時(shí)，比例調(diào)節(jié)器放大系數(shù)K。第3頁(yè)共6頁(yè)2（共25分）某晶閘管供電的

6、轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)系統(tǒng)采用三相橋式全控整流，已知電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)如下：P二3KW,U二220V,I二17.5A,n二1500rnnnn/mmC二0.132Vmin*,允許電流過(guò)載倍數(shù)九二2,電樞回路總電阻R二2.850,整流裝置放大倍數(shù)K二28，系統(tǒng)參數(shù)T二0.07s,T二0.162s,T二0.002s,slmoi二U二8V。cm*imT二0.01s，并且U*=10V,Uonnm設(shè)計(jì)指標(biāo)：穩(wěn)態(tài)無(wú)靜差，電流超調(diào)量&<5%，空載起動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)ib<10%，電流調(diào)節(jié)器已按典型I型系統(tǒng)設(shè)計(jì)并取KT二0.5。設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)n器并校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量能否得到滿足。（不計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻電容值，不檢驗(yàn)近似條件）第5頁(yè)共6頁(yè)3（共10分）在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)V-M系統(tǒng)中，ASR、ACR均采用PI調(diào)節(jié)器，當(dāng)轉(zhuǎn)速給定信號(hào)最大值為Uj二15V時(shí)，化二1500rmin；調(diào)節(jié)器ASR輸出限幅值U*二10V時(shí)，允許最大電流為I二100A，電樞回路總電阻R二0.50，電imdm動(dòng)機(jī)額定電流為J=50A，電動(dòng)勢(shì)系數(shù)C二0.