基礎軟件培訓輸送部分

1、基本操作與檢修滑橇式輸送機 作者：作者：1 概述2 安全3 基礎 4設備介紹5一般故障信息與故障對策6設備操作1 概述 本PPT說明了涂裝車間采用的輸送機模塊的操作與故障對策方法。我們采用艾森曼EMES作為用戶界面（圖標、故障顯示）。 2 安全 注意！ 重設安全門與急停裝置前，務必檢查安保工段，確保無人在內(nèi)。 通過E2鑰匙開關驅(qū)動安裝模式時，系統(tǒng)安保（非人員安全）功能失效。由此引起的損壞由操作人員負責。 3 基礎 什么是物料搬運？ “物料搬運指在清潔、制備、制造、分配、消耗與處理所有相關物料、貨物及其包裝物的過程中解決物料運動、儲存,管控與保護等實際問題的活動。” 企業(yè)內(nèi)的物料搬運一般指輸送系

2、統(tǒng)，包括滾筒式輸送機、帶式輸送機及間歇性輸送機等形式各異的輸送機，例如人力操縱的物料運輸設備（叉車、平板貨車）、起重機、自動導引車、工件輸送機與升降臺或帶式起重機等立式輸送機。 撬滑是什么？ 滑撬是車身的輸送工具?；说念愋?？ 分為車身滑撬、EC（預處理）滑撬 、 面漆滑撬 、總裝滑撬 車身滑撬 EC滑撬面漆滑撬裝配滑撬 輸送系統(tǒng)重要狀態(tài)簡介 為解決輸送系統(tǒng)的設置問題，有必要給特定運動流程命名。這些流程在輸送系統(tǒng)中總是以不同形式出現(xiàn)。其形式具體取決于輸送系統(tǒng)與物流類型，設備將處于各種不同的狀態(tài)，大致區(qū)分如下。 初始位置/起始位置 指示輸送裝置的初始位置。 下一手動或自動動作準備就緒，無任何故障

3、/故障。 裝置未處于傳輸狀態(tài)，傳輸裝置周圍無相鄰裝置。 占用 僅限含直接物料流的裝置占用信息。 占用信息說明了物料搬運裝置已被待輸送物料占用。即使報告該占用情況的傳感器失靈，系統(tǒng)也將保留此占用信息。 我們可通過正確傳輸或人工干預刪除占用信息。 傳輸 裝置即將被傳輸或移動至特定目的地。 在滾床輸送系統(tǒng)或鏈條輸送系統(tǒng)中，傳輸狀態(tài)說明了上一物件或下一物件的輸送情況。 在非固定式裝置中，傳輸狀態(tài)說明了特定目標的運動情況。 到達目標位置，或受到手動干預時，待定傳輸操作即被刪除。 直接物料流的裝置 滾床輸送機 、鏈式輸送機 （有初始位置與占用信息，而且可轉(zhuǎn)至傳輸狀態(tài)）間接物料流的裝置 升降機、行移機 、升

4、降臺 、轉(zhuǎn)臺 （有初始位置，并可轉(zhuǎn)至傳輸狀態(tài)）不含物流的裝置 固定裝置 、鎖定裝置 、卷門/滑動門 、鎖閉裝置（有初始位置，并可轉(zhuǎn)至傳輸狀態(tài)，具體取決于應用情況，也可能出現(xiàn)占用信息）輸送系統(tǒng)存在三種運行模式： 自動模式 手動模式（考慮到人員安全與系統(tǒng)聯(lián)鎖問題） 旁路模式（不考慮到人員安全與系統(tǒng)聯(lián)鎖問題，無視限位） 運動方向簡介 移動輸送機裝置時，了解可能出現(xiàn)的運動方向非常重要。 基本方向有“前移”與“后移”。 “前移”指向物流的一致方向移動，“后移”指向物流的相反方向移動。 *前移=提升、打開、解鎖 后移=降低、關閉、上鎖5設備介紹 滾床 升降機 橫移機 旋轉(zhuǎn)臺 鏈式橫移機滾床 滾床是滑撬輸送

5、系統(tǒng)中最常見的裝置簡單的滾床可以單向輸送物料，并配有減速傳感器(BE35)和停車傳感器(BE30)。輸送機在輸送過程中到達BE35位置后，開始緩慢減速進入指定位置。到達BE30位置后，驅(qū)動停止。 由于滑車在輸送站中的確切位置十分重要，故此處增設一個傳感器，便于位置控制。 但有些滾床可以從前后兩個方向接收滑車。 在車間中，此類滾床將配備兩個停車傳感器，以防其中一個觸發(fā)錯誤。在可視化界面上，將使用以下標志表示滾床12431. 滾床名稱 2. 藍色滑車表示該滾床已被占用。3. 在某些區(qū)域中，還將顯示滑撬編號。該編號可用于查詢滾床的其他幫助信息（如，目標、車身類型）?；送ㄟ^系統(tǒng)時，自動附加此信息。

6、4. 綠色閥塊表示該滾床的當前狀態(tài)，此為重要信息。若方塊可見，則滾床在“原位置”或初始位置。滾床無故障，也未向內(nèi)或向外傳輸物料。 詳細視圖 詳細視圖的標簽包括狀態(tài)報告、錯誤、控制、 傳感器、接口（僅適用于直接參與物流的裝置）和過程值。狀態(tài)報告 在狀態(tài)報告下，將在一個視圖中顯示裝置的所有狀態(tài)。 控制傳感器 顯示傳感器狀態(tài)接口顯示輸入輸出界面過程值升降機 升降機間接參與物流，被用于將物流垂直送至其他輸送線。升降機主要包括升降機（帶滾床固定裝置）、配重裝置和2臺驅(qū)動皮帶的電機（1臺電機備用、皮帶冗余設計）。 升降機可能連接兩個位置或多個位置。通過激光測距儀或感應器，確定準確的到達位置。下 圖是連接兩

7、個位置的升降機的功能布局圖。BG11 下端位置 BG28 上端位置 BE10 下側位置 BE14 下側快慢控制 BE15 下降快慢 BE25 下側快慢控制 BE29 上側位置 BG70 皮帶剎車器 BG71/72 檢查修理保險絲 BG56/57 檢查離合器電動機1或2 升降機的可視化標志如下所示升降臺一般和對應的滾床和鎖緊裝置同時顯示。 3211. 升降機名稱 2. 該數(shù)字顯示升降機位置，最低位置（底部位置）始終為1。位置越高，數(shù)字越大。3. 綠色閥塊表示該裝置的當前狀態(tài)，此為重要信息。方塊可見時，裝置位于原位置。此時，裝置無故障，亦未收到運行命令。 詳細視圖 詳細視圖的標簽包括狀態(tài)報告、錯誤

8、、 傳感器和過程值。狀態(tài)報告 狀態(tài)標簽下顯示該裝置所有重要的當前狀態(tài)。 過程值橫移機 橫移機間接參與物流，被用于水平輸送物料。 橫移機包括傳送單元和滾床。 這些裝置通過激光測距儀定位（絕對值），或使用編碼定位 橫移機的可視化標志如下所示。行移機信息一般與對應滾床同時顯示。 2131. 裝置名稱2. 該數(shù)字表明當前位置；隨著物流的進行，該數(shù)字變大。3. 綠色閥塊表示該裝置的當前狀態(tài)，此為重要信息。方塊可見時，裝置位于原位置。此時，裝置無故障，亦未收到運行命令。詳細視圖 詳細視圖的標簽包括：狀態(tài)報告、錯誤、傳感器和過程值。詳細視圖內(nèi)容同升降機旋轉(zhuǎn)臺 旋轉(zhuǎn)臺間接參與物流。該裝置被用于旋轉(zhuǎn)車身，或輸送

9、轉(zhuǎn)角位置的物料。旋轉(zhuǎn)臺包括旋轉(zhuǎn)單元和滾床。旋轉(zhuǎn)臺的可視化標志如下所示。旋轉(zhuǎn)臺一般和對應的滾床同時顯示。2131. 裝置名稱 2. 該數(shù)字表明當前位置；隨著物流的進行，該數(shù)字變大。 3. 綠色閥塊表示該裝置的當前狀態(tài)，此為重要信息。方塊可見時，裝置位于原位置。此 時，裝置無故障，亦未收到運行命令。詳細視圖 詳細視圖的標簽包括：狀態(tài)報告、錯誤、傳感器和過程值。詳細視圖內(nèi)容同升降機鏈式橫移機 鏈式橫移機參與含有一個或多個橫移鏈的物流，可能搭配升降臺使用。鏈式橫移機的優(yōu)點是可以輔助行移機，通過調(diào)整空間優(yōu)化節(jié)拍時間。 每個橫移區(qū)均可配備滾床。當物料從一個橫移區(qū)至另一橫移區(qū)時，使用的界面與滾床相同。1.配

10、有升降臺和滾筒式輸送機的橫移鏈 2.橫移鏈位置控制器 3.橫移鏈213鏈式橫移機總是與配套的橫移區(qū)(CP)同時顯示。橫移區(qū)主要包括滾床和升降臺。21341. 裝置名稱2. 綠色閥塊表示該裝置的當前狀態(tài)，此為重要信息。方塊可見時，裝置位于原位置。裝置無故障，亦未收到運行命令。3. 橫移區(qū)可容納滾床（忙占用信息、轉(zhuǎn)運滑槽）。橫移區(qū)未配備獨立驅(qū)動裝置。物料輸送通過橫移鏈完成。4. 偏心升降臺抬高或放下橫移鏈詳細視圖 詳細視圖的標簽包括：狀態(tài)報告、錯誤、傳感器和過程值。詳細視圖內(nèi)容同滾床6一般故障信息與故障對策 運行時間故障 Movidrive故障 監(jiān)控傳感器的似真性故障 位置過調(diào)故障 快慢傳感器監(jiān)控

11、 檢測滑撬編號與數(shù)據(jù) 安全位置故障運行時間故障故障描述： 運行時間故障的檢測功能用于監(jiān)測輸送機動作。如果傳感器范圍或從A點到B點的動作耗時過長，那么運行時間故障檢測功能將停止運輸送裝置。原因： 傳感器的端位置損壞，無法探測是否到達目標位置。 滑撬鎖緊螺栓等零件由于力勁、機械磨損而損壞。故障對策： 檢查并恢復機械間隙。 針對機械磨損，檢查、替換或維修過渡裝置。 針對傳感器檢查端位置的功能。 如果在監(jiān)測過程中未發(fā)現(xiàn)故障項，則把測定值稍微調(diào)高，杜絕反復出現(xiàn)故障警告。 驗證故障后，運行時間清零，重新開始計時。 Movidrive故障故障描述/原因/故障對策： 變頻器產(chǎn)生各種故障信息。最常見的故障將接受

12、明確評估。所有故障都將作為“集合故障硬件模塊”輸出。精確的故障代碼將在窗口上詳細顯示，變頻器制造商將采用誤差說明開展進一步故障診斷。監(jiān)控傳感器的似真性故障故障描述： 似真性故障功能用于在早期階段發(fā)現(xiàn)機械或電子故障。故障監(jiān)視器將在可調(diào)節(jié)執(zhí)行器完成控制操作而且可調(diào)節(jié)時間X期滿之后，執(zhí)行傳感器的指令，或者在無不當控制的情況下執(zhí)行傳感器的指令。原因： 傳感器缺陷。 輸送機裝置被手動移除。未檢出的局部電源故障，例如電纜破損。故障對策： 檢查裝置的機械位置，在設置模式下移動至初始位置。 檢查傳感器的輸入/輸出端，尋找故障原因。采取適當?shù)膶Σ?，如更換接頭、電纜或傳感器。位置過調(diào)故障故障描述： 只有借助附加傳

13、感器，才能識別存在位置過調(diào) 出現(xiàn)位置過調(diào)故障時，只有接觸附加的傳感器，才能檢測出交叉現(xiàn)象，如在滑撬輸送器的控位傳感器出現(xiàn)的交叉現(xiàn)象。原因： 位置傳感器存在缺陷。 運行超速、機械損壞或開路。 輸送物體超重。故障對策： 在設置模式下將裝置驅(qū)動至停止位置，檢查故障是否復發(fā)。 檢查機械是否損壞。 檢查傳感器的輸入/輸出端，尋找故障原因。采取對策，如更換接頭、電纜或傳感器?？炻齻鞲衅鞅O(jiān)控故障描述： 我們可通過監(jiān)控快慢傳感器來及早發(fā)現(xiàn)傳感器的機械故障或電氣故障。在一個位置傳感器損壞時，系統(tǒng)將在不損壞快慢切換功能的情況下，根據(jù)移動方向發(fā)出故障提示。 原因： 傳感器存在缺陷，或者快慢傳感器的插頭未插電或電纜破

14、損。 故障對策： 檢查傳感器的輸入/輸出端，尋找故障原因。采取對策，如更換接頭、電纜或傳感器。檢測滑撬編號與數(shù)據(jù)故障描述/原因/故障對策： 該故障檢測功能用于監(jiān)控占用的滑撬編號以及滑撬編號的唯一性。如果發(fā)揮適當設備功能需要驅(qū)動參數(shù)，那么可視情況激活此功能。上述故障純粹由軟件故障導致，并非出于機械原因。 無占用滑撬編號理論上滾筒式輸送機應該處于占用狀態(tài)，但系統(tǒng)未儲存滑撬編號。檢查占用狀態(tài)。如果滾筒式輸送機未被占用，那么應重設占用狀態(tài)與滑撬編號。如處于占用狀態(tài)，那么設置滑撬編號。如有必要，設置下一目標。 無滑撬處于占用狀態(tài)滾筒式輸送機無滑撬處于占用或傳輸狀態(tài)。刪除滑撬編號，進行故障排除。 滑撬編號

15、不唯一工廠中存在多個滑撬編號。檢查滑撬編號，根據(jù)需要進行糾正。進入信息菜單，找到滑撬編號相同的滾筒式輸送機，檢查滑撬編號是否正確。 滑撬編號不同數(shù)據(jù)與RFID標簽上的滑撬編號不同。檢查兩個編號的正確性，進行改正。安全位置故障故障描述： 安全位置用于限制升降機與梭車的橫穿距離。 也可用于防止驅(qū)動過度導致的嚴重設備損壞。 安全位置傳感器的走線經(jīng)過調(diào)整，可預防斷線。安全位置就位后，系統(tǒng)發(fā)送1信號。原因： 安全位置超調(diào) 斷線故障對策： 檢查傳感器的輸入/輸出端，尋找故障原因。采取對策，如更換接頭、電纜或傳感器。 如果安全位置超調(diào)，那么增加快慢傳感器與位置傳感器的間距。6設備操作 pu屏幕實現(xiàn)操作需要兩把鑰匙E2、E7，一把用以開啟鑰匙開關，允許操作，另一把操作右邊的旁路開關，操作過步驟是：插入允許操作鑰匙，向右旋轉(zhuǎn)，按下手動按鈕，再按下模式開按鈕（即選擇了該模式，但為了操作安全，所以模式開為確認按鈕，也可以先按下最左邊的模式關按鈕來關閉自動模式，轉(zhuǎn)為待選擇狀態(tài)。）在屏幕上選擇相應需要操作的滾床，橫移機，升降機，旋轉(zhuǎn)臺或其他設備。