安川電機參數詳細分析

1、供電錯誤的解決Pn00B拿到驅動器后，確認是200V,三相供電，也可以單相，單相供電，報錯A.F10,修改Pn00B解決，說明如下3.1.63.1.6單相 2020。V V 電源輸入時使用伺服單元的注意事里苫*某列削0 0Y Y電毒鞋人!良似取單兀為三利利源輸入變相，斑仃即史中利士同午電源下使屋的機型.也怙中相？國1 1電彈憫入的伺摩型無酌型5GDV-fi75GDV-fi7（H.H.-咫口人一】即a aYKfifl*-5R5flYKfifl*-5R5fl在單用2O2O 電ifif下使用上述伺度電元的本間璃電裝時.冠壁里力用006.2=1006.2=1t t支峙單相電3 3入八（1 1）參數設定

2、單相電源輸入選攆看做含注: :t t效於同第別a.LKQDLKQD以二電地瘠描人使用*i i比r r部定再次接通1111用后n.n.nineninew w單指電浮給入使用三哨人規(guī)格.盡、危險 使用直腦單用2OW2OW電源輸入的伺而第元忖.加祟不需祚勒設室空蓋為第相洋漉筠人而百搏杳入相電濯， 將建出電源筏映相警報（A,F1O*A,F1O* 不支持單相細W W電養(yǎng)噴人的同鼻元也不支持單相電辭輸入.如果看人卑相串源,將檢出曳溶虢簟相警指（A.F10A.F10）. . 以單朝200V200V電勰JSAJSA使用時， 值聯電機的轉矩-薪速特性有時小茂滿足三相電源輸入的特性.浦繇照 工-M M系列SCCJ

3、V/MJSCCJV/MJV V產品本（,M,M國FSaOCKKQ4ZFSaOCKKQ4Z） 中各電機配轉矩一轉甚特性圖.2VMV L LftftJ J3 3i i. .- -1 1n nanrlanrlf fA AI I1 1i i fttwmmaMiffttwmmaMifL LA-CLA-CLV Vftft 3 3i iV VT T1 1n nE EV VA A.P Pt tr rJiltftRlBItrtJIJiltftRlBItrtJILXlXl1 11 13 3* *9 9H HT Tt tH Hrcirci4 4c cD Dt tP P,皿f f&/ /rr-itrr-it1

4、 11 13 34 4b b9 9a aT TM MDMDMR R1 1n n1 1畔“，*MLiMtlMLiMtl：1 1/u*-t/u*-tR Ri ii3 3. .9 9B BT TH HIKMLIKMLV V1 1f ft tC Cn nt tV V-n-nwiLtiinwiLtiinL L/ /rw-Krw-KR Ri.i.X X3 34 4d dB BT TI IH Hn-n- 9 91 1t tE ED DI IP P rwrwMLtMttMLtMttL L丸T*LT*LR RI.I.t t3 34 49 9B BT T IIIIr-air-ai1 11 1t tC.P Pt t

5、F F七MLML MKMKL L1 11 1a aa af ft ta aD DfH HiLUit-iLUit-A.c c慟i iI IM*M* u.u.MLIM*MLIM*L L門wnwn1 1 T T1 1r ri iD DT TH H4 4福* *A A!c ci i. .444*444*L L1 1 1 1r ra ar- -M M-Gn-Gn- -1 1JIJIt tc c.F F轉矩控制的設置（用的是位置環(huán)，還是速度環(huán)還是電流環(huán)的設置）Pn000S.5S.5轉矩控制（模擬量電壓指令）不面對片矩挖制疑加量電引播生工進訐境明.轉地擰自是向祠服單元輸入箱也顯也匕指爭作為轉哥指令，利用與輸

6、入電用成正比的轉物來控制伺張包機運行的萬技。轉由推打/座劑MtMt電用指令）i4HPrfwwiiltf.i4HPrfwwiiltf.含義生效時間類別PHOOOn.CD!nn.CD!n是馴方式讓掙蚪她控刮f f模拉M M電壓揩令）整次格通盤源3 3役定電流控制模式的選擇（默認是進行切換，低噪音，需進行試驗確認）Pn0096.8.106.8.10電流控制模式選擇選擇電流控制根式， 4 4降低電機停止時的也蟆味仔用使用連功液的伺服單兀的型號如卜所示.該功能在出J設定模式下有做.破沒定為在眾參場合下有效的條件.伺朋單元型號編入電壓SGDV3R5DDOCA400VSGDV5R4/400SGDV-SR40

7、*tooVSGDV-I20DDOCA100V&3chM70DOOCA100V含義生效時間類別用009009n nonon選擇也流控制啜式】，不進行例換，再次接電電源后調諧nDDlDnDDlD選抨電流控制模式爪t t進行切換.低曜音） 出廠設定O O執(zhí)行溟功熊，可能會可批零上中的負效率也大，編碼器脈沖輸出的確認（Pn202）5.3.75.3.7編碼器脈沖輸出的設定編碼SSSS赫沖，出附設定:上打F F所示.Pn212Pn212炯器分/脈沖數1 1速金1 11 1位=1 11 1戟矩1 1類別設定范國設定單位出廠設定生理時間16-16-107374182410737418242)2)1 1

8、P/RtvP/Rtv201tt201tt門次接通電源后設定來自編蚪器的耳圈的反譙融沖在伺置伊西內部稅分痂為成上的設定價E E輸出口步叫器的應沖輸州敢諸根據機械性上位裝況的系統(tǒng)現格肚仃役定.貨碼蓄膿邛描出數的設定金陽蠡叫器的分件率向受到限溜.請U U卜表所小的設定單位理行徑送.璃碼器脈沖輸出班設定（P.-RHV）設定單位（明中炯罌小褲至與設定的蝙碼器昧沖垢出數相應的龜機轉速的上限i in nD D1313位17(5工。 位16-29MS16-29MS1 1O OQ QO O50002049183842049183841 1. .O OO O60OT163S6327682 2OO300032772

9、655364 4- -O O1&0065M65M4 4- -1310721310728 8-O O7S01310SB-26211-11616-O375?注）.設定范?所用?七電機的步碼脈件輸出而?.?能滿足現定的設定范?設定條件.將生“分，脈沖輸出?CJLWDCJLWD”蟹掇.2 2.脈沖翔等的上限的為L L6 6打人?明汨格魏沖帽出教的設定比過吊.用聯電機的轉速將會受限*方超詛 與所深定的銅碼罌昧沖輸出的相2 2的電機轉速的上網.梆生分粒初沖輸小濕速（A.5L15A.5L15警椒匕例*正的!的設定示例?Pn2Pn212=2500012=25000（內心W W錯誤的也定示例?E E n

10、2L2=2Sn2L2=2S（M1M1小小巴J J-*輸出A,Ml-A,Ml-輸出示例?下面是Pn212=16Pn212=16每回輸出1616個脈沖時的啪、刖輸出示例口設定值?1616即Q_rLrLrLrLrLrLrLrLrmjTTLnjTnjunjLPHOrLrLrLnjmnruiLrunLrLnLnrLrLrIEIE轉矩指令濾波器說明6-8.76-8.7轉矩指令濾波器轉也指令中申聯配置行一階延遲游波囂和陷波流波黑.印白獨立垃揮作用,陶液港淺罟通匕PtllOKPtllOK來川攪行甘尤也+ +1?1?, ,際遁足PMPM的fWOAPn4fBfWOAPn4fB(1)(1)轉矩指令濾波器可能?同眼爆

11、動而導致機械振動時.如果對以下咕矩指令漁渡時間參數進行調整.則有可能消除撮動口劭值越小.越能進行響應性良好的捽制.也受機幡氧件的劑判，PMPM第1 1?第i i轉矩指令述波時間參數1 1速1 111_11_位直崛1 1類別設定苑即設定單倬出廠設定生效時間。6553565535(0.(0.0000655.655.3535BSBS) )0L01IDS10U(1.042即時生效調蕭轉矩指令漉波器的設定標準速度環(huán)增益的轉M M濾波器時間導數PnlOOMPn10lfciJPnlOOMPn10lfciJ穩(wěn)定控制范?的調整值PMOlLmiPMOlLmi莖IOOCIOOC/ /C2JCX XPnlOOEHnP

12、nlOOEHnX4)X4)極限調整般PtilOIPtilOI119 91000/X(Hz相位-200(deg)-200(deg)-300-300m mHz)Hz)相位Pn400Pn400第2 2段陷波泣波器Q Q值1 1速度1 1位置1111精矩1 1類別設定范困設定單位出廠設定生效時間5050100010000.0.01017070即時生效調訪Pn40EPn40E第2 2段除波注波器深度|速度|1 1位置1 1|轉矩|類別設定范?設定單位出廠設定生效時間01000010000.0010.0010 0即時生效調諧請勿將陷波濾波器頻率（Pn409Pn409?Pn40CPn40C）設定為接近速度環(huán)

13、的響應頻率。至少應將該收率設定為速度環(huán)增益（PnIOOPnIOO）的4 4倍以上（但Pn103Pn103應正確設定）。?設定?誤,可愛會導致機械損壞請務必在電機停止時變更陷波遮波器荻率（Pn409Pn409?Pn4OCPn4OC）. .如果在電機動作過程中進行變更,可能會重要導致振動.電機轉速Un000,轉矩指令Un002,電氣角Un004等監(jiān)視一覽8.18.1監(jiān)視顯示一覽皎現顯示是加時何的單元中設定的揖令值.拉人看出信號的狀秀以及何單范的內植樹行顯示的功能.江河至吊更即下吏天.5 給號顯示內需中但UnOODUnOOD:孔珥速ninninUfOQIUfOQI逋拿指令ninninJ JUnOQ2

14、UnOQ2內9 9屏更指凈（和片于袁品鋅矩的值% %UnOOJ*UnOOJ*5 5庭轉柏1 1U UQ 進制顯示從百點IFIF始的冰沖效UnOMUnOM堡樣粕ZtZt從用點開蠟的書度電氣曲）也可Un005*Un005*1 1贊信號庭現UnOOT*UnOOT*1 1愉出信號猿覘一Un007Un007穩(wěn)入指沙軌沖速度1 1儀業(yè)置控刷時有我）minmin1 1Un(XHUn(XH偏差計數需位置僮芝試）僅口直控豆呻肓既？市勺層位U?U? 0909累訐傀統(tǒng)奉（崎甯定轉括占*10M10M用的信?顯示1gfl1gfl期肥盲罩轉矩）UYOA再士賢我隼t t以可處理的再上也能為1010（ 好的窗?顯不LOLOs

15、 s同期的再生用耳% %UnOOBUnOOBM電相功耗1 1以衲善幫則s s地作時的可處埋電能為ioion n葉的化?品于IDsIDs琳期的閱前耗J J%UnttXTUnttXT1 1穩(wěn)入指令股沖升幼器CMCM貨1 1。丹制顯示）懵今單位UflCXXfUflCXXf1 1以翹旭N N計數器（維研/脈沖我的;信遹清心甄?式?心1 1。退制顯示）說布裾骷沖UflOOE*UflOOE*1 1生三環(huán)反通隧沖計數言蕓下印度饋詠川敢死1信通塔后銀?簽位劃班制顯示）外引.曇碼福冰沖UnU12UnU12總運歸時間LOQtsLOQtsunr1unr1反出版外計劫耨（心府歷進制顯示，相令單位UnQUUnQU有我博

16、益里濕UnOI3UnOI3宣例入靜加值號趨陶一UM20UM20二機率定速度uinuin1 1UnQ21UnQ21t t機量卅速度ninninJ JM.M.汴情請盤禺二,4 4幡人信號廢幌，3.3.評慵請器闋-8,5-8,5酸招宦號范幌，3L3L洋情消毒劇一.3 3期怪1010逸制顯示的讀取方法，轉動慣量比Pn103轉矩控制的基本設定5.55.5，專柜控制（模擬量電壓指令）5-415-411.1.11.1.1.1 1轉矩控制的基本設定5-415-411.1.21.1.2指等偏量的調整.&-1.1.31.1.3轉矩控制時的速度限&-44&-445.5.15.5.1轉矩控制的

17、基本設定卜面射轉鉆控需（援轂最電里推令的基本設定遇行辿明.（0 0 轉矩指令輸入信號的設定W W以下特A A信號讓行謊交.種芟連桂署針號落賽WAWAT-KEKT-KEK(31-9(31-9: :SbSb兇TQTQ轉電指手輸入用悟號按MlMl輸A A熠櫛?，人范懵?BCBCL LV V士L0FL0F，胞定轉即最大容壽始入屯用?HCiHCi1313V V一石即電吊箱八拒修理過的1 1 1010社打好豆上田該定下得力贛人網路示fH.fH.可便電函押請槌用柴量色二業(yè)t t株）制25HP-iffil25HP-iffil整電靂墨?用/層.為推朝噴住.電紅WFWF分心住用收相雄介淺.*w 袁小數股致魯埃.內

18、部轉距指令數值的他“方法內部轉斯指令數值可逃過以下兩種疔法進行確認.I,I,而板提件器通過1M1M0202進行確認.詳情請參園”8 8章監(jiān)偎晶系聞口口口。2.2.櫻雙8t!ft8t!ft線器通過模域里底雙器比仃確認.M M情由掾照“6.L36.L3懾雙量伯 f 的監(jiān)覘。PMOOPMOO3 3D DV/V/K K定定矩把如指勺珀A A用面即時生效模擬量信號的監(jiān)測等(暫不用看)5 5,露3 3模擬吊信號的監(jiān)視均攀行融9 9選時 a 電笑 T 席認怡狀由一也iiii行調整.巾r r便于事察信聲將存儲idid?金置等統(tǒng)量儀第搔在向單兀的模擬是監(jiān)視司連接哥JJ松振M M監(jiān)視圈的國格如卜用JrJr5 5日

19、提情魯江CH8SCH8Samam治！H H就四7070M M十IDIDT T木紋竹市效布用?土H H1 1以內抄搟率1010tohtoh精良2020仙k k推值容井瞿丈角赧電美士BA施立時間(rt)1.1.2 2asast t洋按理控阻電源節(jié)*悔找咕蜀可輸出可挽侖在品箕卻DRSRS明何輔出門LULU1 1的電M*M*懵用時諦元向考古到ii1ii1武*以下是利模擬hUhU；的監(jiān)視仃關的設定和參數.(1)(1)模城量監(jiān)視用連接器(CN5)(CN5)的連接請通過專用電纜(JZSP-CA01)(JZSP-CA01)將測量儀器連接在CN5CN5上以觀察模擬見監(jiān)役信號.連接示例測量儀備請用戶自行準需.電纜

20、蔬色信號名出廠設定白校以總監(jiān)視1 1轉矩指令?1 1V/1O0V/1O0、假定轉短紅校振量監(jiān)稅2 2電機轉速?1 1V/IOOOBin-V/IOOOBin-1 12 2根GNDGND模擬量監(jiān)視GDGD：0V0V(2)(2)模擬量監(jiān)視倍率的設定根據卜式米設定模擬量監(jiān)視1 1及2 2的堆出電壓.ChiChi模擬量監(jiān)視%出=(-1)Xchl(-1)Xchl你號選擇(JVO06=n.00QD)(JVO06=n.00QD)X X信號倍率(Pn552)(Pn552)+偏置電壓1 1(Pn550)(Pn550)Ch2Ch2模擬量監(jiān)視1616出=(-1)Xch2(-1)Xch2你號選擇(Pr007=n.00O

21、D)(Pr007=n.00OD)X X信號倍率(Pn553)(Pn553)偏置電壓2 2(Pn55l)(Pn55l)調整應用功能調整應用功能fl8-fl8-1 1前修指令，*,.fi.8.2fi.8.2轉殛前譚fi,8.3fi,8.3速度前課6 63.43.4P P慳制動柞t t比例劫隹垢令).fi.asfi.as模式弄美(P(P控制“I I控制)的操6.a6.a 切攪增赧6.8.76.8.7轉捷指令濾波黯&9&9總值皆積分flfl8989摩擦鐘愫功能fi.a.fi.a.1010電流控制模式速播 311311電流增炭值設定功能 8.8.1212速度檢出方法選擇功魄.6.86.8

22、調整應用功能4 4節(jié)科近膈用苞的調然應對口能進行說明*上他場生-結組定位時向的調程:為雄,口減小紅M M的甜桂J J#J J化糜一覽城下去所示 J(11(11靠短定位時間的調整功能調整功削名的內容轉點昌皓的控制方式參也坳日PnioaFMCMPnioaFMCM對W W式指令進廳前tltl仲隹*井登加引述度書當中.怛加盟iSWiSW粒大附情.則壽縣產生超調。餐募也宣6.6.4141轉追前慎IFM02IPMOOMI5IFM02IPMOOMI5他置帶制及速度護制時.向轉妒指爭人甲S S干場人轉近前情年杳卸燈內有轉擔指%中.AltAlt姆宜也8.Z8.Z道度前球Pn2O7fKM)Pn2O7fKM)MQ7

23、MQ7但置控制時.向超量捋全輸入，F F蜩人速叟聞誑.井魯加罡內刑速也由令中.府置b.b.a.a.3 3楂式開關JP/PIJP/PI切景)PniCPniCBFIBFIQCP*QCP*ilOOilOOfiotfiotPMOFPMOF林參盤的司崖內葬費4 4轉建.速度.加魄度.位W W安堂)作為MMAMmuhptttt.muhptttt.可以H H玷3 3帙斷控制加MSMS劑.可以柞朝旭謔.鹿度也置X X注:切換墻前出100100J JPnIMPnIMPn.141Pn.141FM42FM42Ph.148Ph.148E 純FM01FM01Pn417Pn417手功段flfl的HJHJ我佗五年增.徒Kv

24、)枳魂時刎叁式(Ti)(Ti), ,性直不增總ClpJ、tt新宿牛池?野刖屋規(guī)仃門.電書犯醞帶制修與口及林 F 迅埠件部1010莪牛般的耳罪.可LLLL愿過旬里單元內部即學什束門點增益一切投I I件需狐用戶自行選排*WttEWttEG.G.宮C C2 25 5- -6335570355778335570355778555556666&e6555556666&e6&-酎8-6-6-&-&-8-6-6-&-&-左i6-i6-6-6-C2)C2)抑制振動的調整功能調整功結名稱和相關參效內容特點有救的控制方式整陽騎苜速度指令灌波器Pn307Pn3

25、07時應速度指令躺人的一附延遲波波舞.速度指令觸丸將變得隕場.恒如果設定過大的值.響應上剜會受差.速度5.3.5.3.4 4轉經指令潴波黑PM01PM01春轉修指令中申行配置一階延小范波霜和晶波泣彼霜.設定謹波時間搴數.在飄廣的援聿范圉內部有效， 但設定信柱大(岐耀率時，忖眼控制索統(tǒng)金不也定，可施引起生功.度苴矩連加轉一6.6.朦7 7陷波就波嘉Pn4asPn4asPr*4O9Pr*4O9- -PMOEPMOE在轉排指令中加打配苴？段陪波此波怦，分別設定Q Q值f f曲波他IfilIfil) ). .主要時5M5M OOTHzOOTHz域率范用內的施動仔效.但如果設定不當將叁不設定.有在紋盤曲監(jiān)視(Fn207)(Fn207), ,EasyFFT(Fn2(Mi)EasyFFT(Fn2(Mi)叮作為陸波設定的輔助必能.6.8.6.8.7 7(3)(3)其他調整功能璃整功能名林孫柏美參數內壽為奴的K1MAKK1MAK目P P控耨動性比例詢把箱爭)一述川卜點裝置如同里皿遼指為一訕運行時， 只抽珞定條件TUTU卜和裂置iltfPiltfP件X X的動柞.速度位置氏 8.4過枳分是G G霞H H的松出功能，位置士良4 4摩揍P