旋轉(zhuǎn)編碼器的常見問題

1、旋轉(zhuǎn)編碼器的常見問題0足兆根粕承問題：什么是旋編的分辨率?分辨率又稱位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制（絕對型編碼器中會有此稱呼），對于增量型編碼器而言就是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個數(shù)；對于絕對型編碼器來說，則相當(dāng)于把一圈360。等分成多少份，例如分辨率是256P/R,則等于把一圈360°等分成了256,每旋轉(zhuǎn)1.4°左右輸出一個碼值。分辨率的單位是P/R。問題：什么是輸出相？增量型指輸出信號數(shù)。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z相輸出1次即輸出1次原點(diǎn)用的信號。問題：什么是輸出相位差?軸旋轉(zhuǎn)時，將A相、B相各信號相互間上升或下降中的時間偏移量與信號

2、1周期時間的比，或者用電氣角表示信號1周期為360°。A相、B相用電氣角表示為90°的相位差。A相* |>II揄出相位差90口,ii90"t* *ii-*1* 444I360Q問題：什么是CW/CCW?CW即順時針旋轉(zhuǎn)(ClockWise)的方向，如下圖所示。在這個旋轉(zhuǎn)方向中，通常增量型為A相比B相先進(jìn)行相位輸出，絕對型為代碼增加方向與CW反方向旋轉(zhuǎn)時為CCW(CounterClockWise),如下圖所示。在這個旋轉(zhuǎn)方向中，通常增量型為B相比A相先進(jìn)行相位輸出，絕對型為代碼減少方向。CWCCWI可題：什么是最圖響應(yīng)頻率和允許最圖轉(zhuǎn)速？最高響應(yīng)頻率就是編碼器

3、電氣上最大能響應(yīng)的頻率數(shù)，如果在高于這個參數(shù)的頻率下使用，則編碼器內(nèi)部電路會無法響應(yīng)，會導(dǎo)致編碼器漏脈沖的現(xiàn)象發(fā)生，最高響應(yīng)頻率單位為Hz。允許最高轉(zhuǎn)速就是指編碼器的軸機(jī)械運(yùn)動時，所能承受的最高轉(zhuǎn)速，高于這個參數(shù)，則編碼器的軸可能會損壞。允許最高轉(zhuǎn)速單位為r/min。注意：實(shí)際使用時，這兩項(xiàng)參數(shù)都需考慮，必須都小于這兩相參數(shù)規(guī)定的值，才能正常使用。問題：什么是上升時間、下降時間？上升時間：輸出脈沖從10%上升到90%的時間。下降時間：輸出脈沖從90%下降到10%的時間。問題：旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出形式集電極開路輸出、電壓輸出、互補(bǔ)輸出和線性驅(qū)動輸出的區(qū)別是什么?集電極開路輸出是以輸出電路的晶體管發(fā)射

4、極作為公共端，并且集電極懸空的輸出電路。一般分為NPN集電極開路輸出（見圖1）和PNP集電極開路輸出（見圖2）。電壓輸出是在集電極開路輸出的電路基礎(chǔ)上，在電源間和集電極之間接了一個上拉電阻，使得集電極和電源之間能有一個穩(wěn)定的電壓狀態(tài)，見圖翱:山阻tdry)照q山B棚和站工相疝H、L,2個輸互補(bǔ)輸出是輸出上具備NPN和PNP兩種輸出晶體管的輸出電路。根據(jù)輸出信號的出晶體管交互進(jìn)行ON、OFF動作，比集電極開路輸出的電路傳輸距離能稍遠(yuǎn)，也可與集電極開路輸入機(jī)器（NPN、PNP）連接。輸出電路見圖4線性驅(qū)動輸出是采用RS-422標(biāo)準(zhǔn)，用AM26LS31芯片應(yīng)用于高速、長距離數(shù)據(jù)傳輸?shù)妮敵瞿Ｊ?。信號?/p>

5、差分形式輸出，因此抗干擾能力更強(qiáng)。輸出信號需專門能接收線性驅(qū)動輸出的設(shè)備才能接收。輸出電路見圖5。圖5施性%電舞(jVrc)Tiftduugftfit,因工懵M/ftl看出Allifr/tLM/tLg電蹲IM)照被CNfi問題：絕對型編碼器的輸出代碼二進(jìn)制碼、BCD碼和格雷二進(jìn)制碼的區(qū)別是什么?二進(jìn)制碼是以二進(jìn)制形式表示數(shù)值的編碼。最高位以2的n次方表示BCD碼是以二進(jìn)制形式表示的十進(jìn)制編碼，每個十進(jìn)制數(shù)都以二進(jìn)制編碼來表示。格雷二進(jìn)制碼屬于可靠性編碼，其中所有相鄰整數(shù)在它們的二進(jìn)制編碼中只有一數(shù)位不同，也就是任意兩個相鄰的數(shù)之間轉(zhuǎn)換時，只有一個數(shù)位發(fā)生變化，這樣就大大減少了由一個狀態(tài)到下一個

6、狀態(tài)時邏輯的混淆可能性。以數(shù)值015為例，這三者的碼值見下表十進(jìn)制二進(jìn)制格雷二進(jìn)制BCD10110°00000000000000000000100000100000100000012000010000011I000001030000110000100000011400010000011000001005000101000111000010160001100001C1000011070001110001000000111800100000110000010009001001001101000100110001010001111001000011001011001110001000112

7、001100001010001001013001101001011001001114001110001001001010015001111001000001_0101問題：增量型編碼器和絕對型編碼器的區(qū)別是什么?增量型編碼器輸出的是脈沖信號，絕對型編碼器輸出的是一個絕對的碼值編碼器接入后續(xù)設(shè)備（例如PLC）,在PLC的輸入通道中監(jiān)視數(shù)據(jù)，若是增量型的編碼器，PLC斷電再上電則在非斷電保持的通道中所有數(shù)據(jù)是清零的；若是絕對型編碼器，則通道中還是保持原來的數(shù)據(jù)（前提是斷電后編碼器的軸沒有旋轉(zhuǎn)過）。問題：如何判斷旋轉(zhuǎn)編碼器的好壞(1)接PLC查看脈沖個數(shù)或碼值是否正確;(2)接示波器查看波形;(3)用萬用表電壓檔測試輸出是否正常。編碼器