微型機(jī)繼電保護(hù)基礎(chǔ)4__提高微機(jī)保護(hù)可靠性的措施

1、概述可靠性是對(duì)繼電保護(hù)裝置的基本要求之一。概述一是微機(jī)保護(hù)的抗干擾問(wèn)題二是裝置內(nèi)部元件出現(xiàn)損壞時(shí)的對(duì)策就元件損壞來(lái)說(shuō)，微機(jī)保護(hù)有明顯的優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)槭褂梦C(jī)后，元件數(shù)量大大減小，而且大規(guī)模集成電路芯片在各領(lǐng)域大量使用的實(shí)踐已證明損壞率是很低的，特別是微機(jī)保護(hù)可以實(shí)現(xiàn)高級(jí)的在線自動(dòng)檢測(cè)，在絕大多數(shù)情況下，元件損壞都能被自動(dòng)檢測(cè)發(fā)現(xiàn)，并且發(fā)出警報(bào)，不會(huì)引起保護(hù)誤動(dòng)作。概述繼電保護(hù)裝置工作環(huán)境中的干擾是嚴(yán)重的，這些干擾的特點(diǎn)是頻率高、幅度大，因而可以順利通過(guò)各種分布電容的耦合；另一方面這些干擾持續(xù)時(shí)間短。模擬式靜態(tài)保護(hù)裝置可以用延時(shí)來(lái)躲過(guò)這些干擾，而微機(jī)保護(hù)由于計(jì)算機(jī)的工作是在時(shí)鐘節(jié)拍的嚴(yán)格控制下以較高

2、速度同步進(jìn)行的，不能簡(jiǎn)單的設(shè)置延時(shí)電路這就增加了干擾問(wèn)題的嚴(yán)重性所以，提高微機(jī)保護(hù)裝置可靠性的重點(diǎn)在抗干擾上 干擾來(lái)源和竄入微機(jī)干擾來(lái)源和竄入微機(jī) 弱電系弱電系統(tǒng)的途徑統(tǒng)的途徑（1）干擾源干擾 內(nèi)部干擾 外部干擾內(nèi)部干擾：高頻工作，繼電器切換，開(kāi)關(guān)電源干擾，合理分布一般可以克服。外部干擾：通過(guò)保護(hù)裝置端子從外界引入的浪涌干擾來(lái)源和竄入微機(jī)干擾來(lái)源和竄入微機(jī) 弱電系弱電系統(tǒng)的途徑統(tǒng)的途徑干擾來(lái)源和竄入微機(jī)干擾來(lái)源和竄入微機(jī) 弱電系弱電系統(tǒng)的途徑統(tǒng)的途徑從物理角度分析來(lái)看，外部干擾和內(nèi)部干擾具有相同的物理性質(zhì)，其消除及抑制的方法沒(méi)有本質(zhì)區(qū)別。就裝置而言，它們的不同之處在于內(nèi)部干擾源可以在設(shè)計(jì)和調(diào)試

3、中使之盡量減少，而對(duì)外部干擾源只能通過(guò)合理的措施將它“拒之門外”?？偟膩?lái)說(shuō)，由于干擾源多種多樣，應(yīng)有針對(duì)性地采用不同方法來(lái)克服。 干擾來(lái)源和竄入微機(jī)干擾來(lái)源和竄入微機(jī) 弱電系弱電系統(tǒng)的途徑統(tǒng)的途徑（2）干擾形式 一般認(rèn)為，干擾形式有兩種，即橫（差）模干擾和共一般認(rèn)為，干擾形式有兩種，即橫（差）模干擾和共模干擾。模干擾。干擾來(lái)源和竄入微機(jī)干擾來(lái)源和竄入微機(jī) 弱電系弱電系統(tǒng)的途徑統(tǒng)的途徑1 1）差模干擾）差模干擾 輸入、電源等兩個(gè)端子之間的干擾低通濾波可以消除差模干擾，對(duì)微機(jī)保護(hù)影響不大。差模干擾示意圖 干擾來(lái)源和竄入微機(jī)干擾來(lái)源和竄入微機(jī) 弱電系弱電系統(tǒng)的途徑統(tǒng)的途徑2）共模干擾）共模干擾信號(hào)源

4、對(duì)地的干擾電壓，它對(duì)微機(jī)保護(hù)影響較大。為防止共模浪涌竄入微機(jī)系統(tǒng)，要求所有外接信號(hào)都應(yīng)與微機(jī)弱電系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)絕緣隔離。共模干擾示意圖 干擾來(lái)源和竄入微機(jī)干擾來(lái)源和竄入微機(jī) 弱電系弱電系統(tǒng)的途徑統(tǒng)的途徑交流輸入：帶有屏蔽層的隔離變壓器變流器若為理想變壓器，則共模干擾由于不產(chǎn)生磁通，不會(huì)傳至二次側(cè)。實(shí)際變壓器原、副邊繞組之間存在分布電容，共模干擾可以通過(guò)分布電容竄入一部分。加屏蔽層并將屏蔽層良好接地，可將原、副邊的分布電容隔斷，單如果接地有一定阻抗，仍會(huì)有部分干擾竄入。干擾來(lái)源和竄入微機(jī)干擾來(lái)源和竄入微機(jī) 弱電系弱電系統(tǒng)的途徑統(tǒng)的途徑開(kāi)關(guān)量輸入： 光電隔離 二級(jí)光電隔離 繼電器加光電隔離開(kāi)關(guān)量輸出

5、干擾來(lái)源和竄入微機(jī)干擾來(lái)源和竄入微機(jī) 弱電系弱電系統(tǒng)的途徑統(tǒng)的途徑直流電源：逆變，高頻變，帶屏蔽層。采取上述隔離措施后，竄入的共模干擾會(huì)大大減少，但仍不會(huì)完全杜絕。竄入共模干擾對(duì)微機(jī)保護(hù)的影響，與電源0V線是否接地有很大關(guān)系，現(xiàn)討論電源零線 直接接機(jī)殼干擾來(lái)源和竄入微機(jī)干擾來(lái)源和竄入微機(jī) 弱電系弱電系統(tǒng)的途徑統(tǒng)的途徑電源零線浮空零線浮空無(wú)危害，但若內(nèi)部某點(diǎn)對(duì)地電容大（C5上升）（0V、5V上升）但A點(diǎn)對(duì)地電位不變，造成A點(diǎn)錯(cuò)。要求：內(nèi)部電路對(duì)外殼電容小。辦法：用0V或5V把整個(gè)印刷電路板密起來(lái)，且不要把關(guān)鍵點(diǎn)的電位引起面板（特別是金屬面板）干擾來(lái)源和竄入微機(jī)干擾來(lái)源和竄入微機(jī) 弱電系弱電系統(tǒng)的

6、途徑統(tǒng)的途徑消除共模干擾的方法主要有：浮空隔離技術(shù)；雙層屏蔽技術(shù)；系統(tǒng)一點(diǎn)接地；低阻匹配傳輸、電流傳輸代替電壓傳輸；采用隔離變壓器；采用光電耦合芯片。 干擾來(lái)源和竄入微機(jī)干擾來(lái)源和竄入微機(jī) 弱電系弱電系統(tǒng)的途徑統(tǒng)的途徑下圖是差模干擾與共模干擾對(duì)有效信號(hào)的影響示意圖，其中圖（a）為差模干擾迭加在一直流信號(hào)上的波形，圖（b）為共模干擾改變了地電位后的波形，圖（c）為差模干擾和共模同時(shí)干擾的選加波形。 干擾來(lái)源和竄入微機(jī)干擾來(lái)源和竄入微機(jī) 弱電系弱電系統(tǒng)的途徑統(tǒng)的途徑因?yàn)槲C(jī)保護(hù)各模擬量輸入回路都首先要經(jīng)過(guò)一個(gè)防止頻率混疊的模擬低通濾波器，它能很好地吸收差模浪涌為了減小作用在裝置對(duì)外引線端子和機(jī)殼之

7、間的共模干擾，硬件設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使微機(jī)保護(hù)各外接端子同微機(jī)弱電系統(tǒng)之間都沒(méi)有電的聯(lián)系。干擾來(lái)源和竄入微機(jī)干擾來(lái)源和竄入微機(jī) 弱電系弱電系統(tǒng)的途徑統(tǒng)的途徑下表中所示為各種外接端子同 微機(jī)弱電系統(tǒng)之間的隔離方法。端子種類 隔離措施 端子種類 隔離措施 交流輸入 端子 電壓形成回路中的小變壓器隔離，一次和二次線圈間有屏蔽層 開(kāi)關(guān)量輸 出端子光電隔離和繼電器線圈與接地之間隔離 開(kāi)關(guān)量輸 入端子 光電隔離 直流電源 端子 逆變電源中的高頻變壓器隔離，線圈間有蔽層 干擾來(lái)源和竄入微機(jī)干擾來(lái)源和竄入微機(jī) 弱電系弱電系統(tǒng)的途徑統(tǒng)的途徑這樣，似乎共模干擾不會(huì)侵入微機(jī)的弱電系統(tǒng)了，但實(shí)際上由于共模浪涌頻率高、前沿陡的特

8、點(diǎn)使它可以順利通過(guò)電路的各種分布電容而竄人弱電系統(tǒng)。而浪涌的幅度可能很大，微弱的耦合也可能足以造成微機(jī)工作出錯(cuò)因此除了表中所示隔離措施之外，在保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)布局方面必須十分謹(jǐn)慎例如應(yīng)當(dāng)將弱電系統(tǒng)的插件遠(yuǎn)離同外接端子有直接聯(lián)系的各插件（電壓形成回路，開(kāi)關(guān)量輸入和輸出回路等）并且裝置后底板的配線也應(yīng)當(dāng)使強(qiáng)電和弱電嚴(yán)格分開(kāi)這樣安排后，外接端子所引入的共模干擾浪涌基本上不會(huì)通過(guò)分布電容影響微機(jī)弱電系統(tǒng)的工作。干擾來(lái)源和竄入微機(jī)干擾來(lái)源和竄入微機(jī) 弱電系弱電系統(tǒng)的途徑統(tǒng)的途徑除此之外還有一條不可避免的耦合途徑即微機(jī)保護(hù)的弱電電源線因?yàn)槿蹼婋娫淳€和干擾源之間總有一定的耦合，而它又直接連到微機(jī)的各個(gè)部分，所

9、以它是一個(gè)傳遞干擾的主要途徑由于弱電電源線（一般是5V）及其零線之間都接有一定容量的電容器，同時(shí)每個(gè)插件入口和每個(gè)芯片的電源“”“”之間通常也都接有電容器，所以電源線“”“之間對(duì)高頻浪涌干擾可以認(rèn)為是短路的，通過(guò)電源線傳遞的不是作用在兩個(gè)電源線“”“”之間的干擾，而是作用在電源線和機(jī)殼之間的共模干擾對(duì)此干擾也應(yīng)加以注意干擾來(lái)源和竄入微機(jī)干擾來(lái)源和竄入微機(jī) 弱電系弱電系統(tǒng)的途徑統(tǒng)的途徑干擾對(duì)微機(jī)保護(hù)裝置的影響數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，采樣時(shí)間等可能錯(cuò)I/O接口：狀態(tài)錯(cuò)誤，顯示打印錯(cuò)誤CPU讀寫(xiě)錯(cuò)誤 讀數(shù)據(jù)、程序 寫(xiě)數(shù)據(jù)最嚴(yán)重的情況是讀程序錯(cuò)誤干擾一般不會(huì)造成誤動(dòng)，但拒動(dòng)的可能性較大（若不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)

10、，可能拒動(dòng)）干擾來(lái)源和竄入微機(jī)干擾來(lái)源和竄入微機(jī) 弱電系弱電系統(tǒng)的途徑統(tǒng)的途徑干擾對(duì)微機(jī)保護(hù)裝置的影響這個(gè)結(jié)論同樣適用于微機(jī)保護(hù)裝置微機(jī)保護(hù)裝置既有作為核心部分的數(shù)字部件又有作為外圍部分的模擬部件（如出口繼電器、驅(qū)動(dòng)電路等）干擾對(duì)模擬電路和數(shù)字部件所造成的后果是不同的模擬電路在干擾作用下往往使開(kāi)關(guān)電路誤翻轉(zhuǎn)，在沒(méi)有完善閉鎖措施時(shí)將會(huì)導(dǎo)致誤操作；數(shù)字電路受干擾作用往往造成數(shù)據(jù)或地址傳送錯(cuò)誤，從而導(dǎo)致微機(jī)運(yùn)行故障或功能障礙，也能引起保護(hù)的不正確動(dòng)作 干擾來(lái)源和竄入微機(jī)干擾來(lái)源和竄入微機(jī) 弱電系弱電系統(tǒng)的途徑統(tǒng)的途徑干擾對(duì)微機(jī)保護(hù)裝置的影響主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： （l）計(jì)算或邏輯錯(cuò)誤 微機(jī)保護(hù)中的

11、輸出數(shù)據(jù)、計(jì)算中間結(jié)果和控制標(biāo)志字都放在隨機(jī)存貯器RAM中，強(qiáng)干擾引起RAM數(shù)據(jù)發(fā)生改變是可能的。另外，當(dāng)CPU正在讀（或?qū)懀┮粋€(gè)數(shù)據(jù)時(shí)，數(shù)據(jù)線或地址線受干擾發(fā)生改變，就會(huì)造成讀（或?qū)懀┮粋€(gè)壞數(shù)據(jù)或者對(duì)一個(gè)錯(cuò)誤的地址讀（或?qū)懀┤绻@是一個(gè)中間結(jié)果或者采樣數(shù)據(jù)，就會(huì)造成計(jì)算錯(cuò)誤，如果這是一個(gè)標(biāo)志字，就會(huì)造成邏輯紊亂，這都有可能引起裝置誤動(dòng)或拒動(dòng)干擾來(lái)源和竄入微機(jī)干擾來(lái)源和竄入微機(jī) 弱電系弱電系統(tǒng)的途徑統(tǒng)的途徑干擾對(duì)微機(jī)保護(hù)裝置的影響主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： （2）程序運(yùn)行出軌 這是指由于隨機(jī)干擾破壞了程序執(zhí)行的正常順序而造成程序執(zhí)行卡死的現(xiàn)象例如，當(dāng)CPU正通過(guò)地址總線送出一個(gè)地址以便從EPRO

12、M獲取指令操作碼。如果由于干擾使傳送地址出錯(cuò)，它將從一個(gè)錯(cuò)誤的地址取得一個(gè)錯(cuò)誤的操作碼。如果這個(gè)誤碼CPU不認(rèn)識(shí)，程序運(yùn)行將發(fā)生中斷；如果這個(gè)錯(cuò)誤碼是可執(zhí)行碼，那么在執(zhí)行了一系列非預(yù)期指令后往往最終碰到一個(gè)CPU不認(rèn)識(shí)的指令操作碼而停止工作。由此看出，在程序運(yùn)行出軌后引起誤動(dòng)作的概率是很小的，但會(huì)造成CPU停止執(zhí)行繼電保護(hù)的規(guī)定任務(wù)，再發(fā)生系統(tǒng)故障時(shí)，保護(hù)將拒動(dòng)。 4-3 抗干擾措施抗干擾措施最重要的抗干擾措施是防止干擾進(jìn)入微機(jī)弱電系統(tǒng)，也就是前面介紹過(guò)的各種隔離、屏蔽、合理布局和配線以及減弱電源線傳遞干擾等方法。抗干擾 防止干擾進(jìn)入 一旦進(jìn)入將產(chǎn)生嚴(yán)重后果抗干擾措施抗干擾措施合理的硬件設(shè)計(jì)可

13、以做到干擾不會(huì)引起微機(jī)的工作錯(cuò)誤以上可以說(shuō)是抗干擾的第一道防線。而下面要介紹的抗干擾措施可以稱作第二道防線。就是說(shuō)萬(wàn)一干擾突破了第一道防線，造成了微機(jī)工作出錯(cuò)，也決不能允許它導(dǎo)致保護(hù)誤動(dòng)作或拒動(dòng)，而應(yīng)能自動(dòng)地糾正針對(duì)各種不同的出錯(cuò)情況，可以分別采取以下措施?？垢蓴_措施抗干擾措施（1）對(duì)輸入采樣值的抗干擾糾錯(cuò)三相電壓、電流 （在任意時(shí)刻）任意采樣K 0033abcabcuuuuiiii 0033abcabcukukukukikikikik抗干擾措施抗干擾措施若該式不滿足，說(shuō)明采樣值存在錯(cuò)誤，應(yīng)放棄這一組數(shù)據(jù)。若該式長(zhǎng)時(shí)間不滿足，則說(shuō)明數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)硬件可能損壞，應(yīng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。在采集三相的情況下，

14、可用自身規(guī)律如：此外，還可采用通道冗余的辦法重要信號(hào)雙通道或三通道取二多余A/D通道采+5V 監(jiān)視電源 監(jiān)視A/D抗干擾措施抗干擾措施（2）運(yùn)算過(guò)程的校核糾偏同樣的數(shù)據(jù)，同樣的數(shù)據(jù)計(jì)算兩遍，一致，確認(rèn)結(jié)果。不一致，再算一次，三取二。不同的采樣數(shù)據(jù)（向下順延一個(gè)采樣點(diǎn)），同樣的算法計(jì)算三次以上結(jié)果應(yīng)基本一致。同樣數(shù)據(jù)不同算法，計(jì)算多次，結(jié)果應(yīng)基本一致?？垢蓴_措施抗干擾措施例如，算法要求的數(shù)據(jù)窗長(zhǎng)度為Nl點(diǎn)，第一次計(jì)算利用X(k),X(k-1) X(k-N)，第二次則利用X(k+1),X(k) X(k-N+1)。正常時(shí)，這兩次結(jié)果不會(huì)完全一樣,但阻抗、電流、電壓等電氣量有效值的計(jì)算結(jié)果應(yīng)當(dāng)十分接近

15、第二種做法不僅可以排除干擾造成的運(yùn)算出錯(cuò)，也對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行了進(jìn)一步的把關(guān).抗干擾措施抗干擾措施（3）出口的閉鎖）出口的閉鎖 硬件使跳合閘回路必須在連續(xù)執(zhí)行幾條指令后才能出口，不允許一條指令就出口。端口1端口2抗干擾措施抗干擾措施前面介紹的開(kāi)關(guān)量輸出回路圖中，每一個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出都通過(guò)一個(gè)與非門控制，要在與非門的兩個(gè)輸人端都滿足條件時(shí)才驅(qū)動(dòng)光電器件。而在初始化時(shí)這個(gè)與非門的兩個(gè)輸入端都被置成相反的狀態(tài)對(duì)于跳閘出口等重要的開(kāi)關(guān)量輸出回路，這些與非門的兩個(gè)輸入端還應(yīng)當(dāng)接至兩個(gè)不同的端口，使這兩個(gè)輸入條件不可能用一條指令同時(shí)改變抗干擾措施抗干擾措施端口1變位指令和端口2變位指令應(yīng)在不同的地方發(fā)出，兩者之間

16、加一系列的標(biāo)志字校核。將跳閘指令分為兩部分，即跳閘命令一和跳閘命令二，必須在執(zhí)行這兩部分指令后才構(gòu)成跳閘條件，如圖4-4抗干擾措施抗干擾措施采取上述措施后雖可采取上述措施后雖可大大減小非預(yù)期的指大大減小非預(yù)期的指令造成跳閘條件的或令造成跳閘條件的或然率，但仍然有可能然率，但仍然有可能在程序出格后，非預(yù)在程序出格后，非預(yù)期地執(zhí)行一條轉(zhuǎn)移指期地執(zhí)行一條轉(zhuǎn)移指令，正好轉(zhuǎn)移到跳閘令，正好轉(zhuǎn)移到跳閘程序段的入口，造成程序段的入口，造成誤跳閘。為此還可以誤跳閘。為此還可以將跳閘程序段按圖將跳閘程序段按圖42安排安排跳閘程序的閉鎖 抗干擾措施抗干擾措施將跳閘條件分成兩部分，跳閘指令一和跳閘指令二，必須在執(zhí)行

17、這兩部分指令后才構(gòu)成跳閘條件。同時(shí)，還在這兩部分指令之間插入一段核對(duì)程序，檢查在 RAM區(qū)存放的某些標(biāo)志字當(dāng)保護(hù)裝置通過(guò)正常途徑進(jìn)入跳閘之前，在其前面的程序段中必須給相應(yīng)的標(biāo)志字賦值（例如，起動(dòng)元件已起動(dòng)或測(cè)量元件判斷故障在區(qū)內(nèi)等），以便CPU通過(guò)核對(duì)這些標(biāo)志字來(lái)判別是合理的跳閘還是由于程序出格而錯(cuò)誤地進(jìn)入跳閘程序。前者可以通過(guò)檢查而繼續(xù)執(zhí)行跳閘指令二，發(fā)出跳閘脈沖，后者CPU將轉(zhuǎn)至重新初始化，從程序出格狀態(tài)恢復(fù)正常運(yùn)行抗干擾措施抗干擾措施如果程序出格后，非預(yù)期地轉(zhuǎn)至跳閘程序段的中間某一地址，例如，從圖42的A點(diǎn)進(jìn)入，經(jīng)核對(duì)發(fā)現(xiàn)標(biāo)志字的錯(cuò)誤而使程序重新復(fù)位運(yùn)行，保護(hù)不會(huì)誤跳閘。這一出口的閉鎖措

18、施和晶體管保護(hù)用第一級(jí)觸發(fā)器來(lái)閉鎖本級(jí)跳閘出口的思想類似，只是微機(jī)保護(hù)用軟件實(shí)現(xiàn)更加靈活應(yīng)當(dāng)指出，實(shí)際上即使不采取以上閉鎖措施，微機(jī)保護(hù)在程序出格后造成誤跳閘的或然率已經(jīng)很小，但是采取這些措施后所花代價(jià)很小卻可以更進(jìn)一步減小誤動(dòng)的機(jī)率 抗干擾措施抗干擾措施（4）程序出格的自恢復(fù)（看門狗）程序出格的自恢復(fù)（看門狗） 萬(wàn)一在強(qiáng)大的干擾下造成了微機(jī)程序出格，除了上面提到的出口閉鎖措施以防止保護(hù)誤動(dòng)外，還希望能迅速發(fā)現(xiàn)程序出格，并能自動(dòng)地使其重新恢復(fù)正常，以免被保護(hù)對(duì)象發(fā)生故障時(shí)保護(hù)拒動(dòng)但此時(shí)任何軟件措施都無(wú)濟(jì)于事，因?yàn)镃PU已不再按預(yù)定的程序工作，因此必須用專用的硬件電路來(lái)檢測(cè)程序出格，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)恢

19、復(fù)正常抗干擾措施抗干擾措施程序出格的自恢復(fù)電路抗干擾措施抗干擾措施上圖示出了一種硬件自恢復(fù)電路的方案。其中A點(diǎn)接至微機(jī)保護(hù)硬件電路的某一點(diǎn)，例如并行接口的某一輸出端口位。當(dāng)程序沒(méi)有出格時(shí)，由軟件安排使該點(diǎn)電位按一定的周期T在“1”和“0”之間周期性地變化A點(diǎn)分兩路，一路經(jīng)反相器，另一路不經(jīng)反相器，分別接至兩個(gè)瞬時(shí)返還而延時(shí)t1動(dòng)作的元件延時(shí)元件的輸出接至“或”門的兩個(gè)輸入端延時(shí)時(shí)間t1應(yīng)比A點(diǎn)電位變化的周期T長(zhǎng)，因此，在正常時(shí)兩個(gè)延時(shí)元件都不會(huì)動(dòng)作，“或”門輸出為“0”。一旦程序出格，A點(diǎn)電位停止變化，不論它停在“1”態(tài)還是“0”態(tài)，兩個(gè)延時(shí)元件中總有一個(gè)動(dòng)作，動(dòng)作后通過(guò)”或”門起動(dòng)單穩(wěn)觸發(fā)器

20、，觸發(fā)器的輸出脈沖接至CPU的復(fù)位端（RESET），因而使保護(hù)裝置重新初始化，恢復(fù)正常工作。抗干擾措施抗干擾措施這個(gè)電路不僅可用于對(duì)付程序出格，還可以用于在裝置主要元件（例如CPU）損壞而停止工作時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)因?yàn)樵谶@種情況下，單穩(wěn)觸發(fā)器發(fā)出復(fù)位脈沖后，不能使A點(diǎn)電位恢復(fù)至周期性變化狀態(tài)，這時(shí)將通過(guò)t2延時(shí)后發(fā)出告警信號(hào)如果在被保護(hù)對(duì)象無(wú)事故時(shí)發(fā)生程序出格，裝置能自動(dòng)恢復(fù)正常，無(wú)任何危害即使在被保護(hù)對(duì)象發(fā)生內(nèi)部故障的同時(shí)發(fā)生程序出格，利用這種電路也可以很快恢復(fù)CPU工作，只是使保護(hù)略帶延時(shí)動(dòng)作而不致造成越級(jí)有些單片機(jī)自身帶有所謂的“看門狗”即監(jiān)視定時(shí)器。自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)（自檢）自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)（自檢）

21、研究元件損壞時(shí)的后果和對(duì)策。微機(jī)保護(hù)是一種“動(dòng)態(tài)”系統(tǒng)，元器件的故障將立即暴露出來(lái)，或被自動(dòng)檢測(cè)出來(lái)。誤動(dòng)一般不會(huì)拒動(dòng)如不及時(shí)發(fā)現(xiàn)，可能。自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)（自檢）自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)（自檢）傳統(tǒng)保護(hù)裝置要實(shí)現(xiàn)經(jīng)常的、全面的在線自動(dòng)檢測(cè)是困難的。因?yàn)檫@類保護(hù)的各部分在正常運(yùn)行時(shí)都是“靜止”的，無(wú)法自動(dòng)檢測(cè)出正常時(shí)導(dǎo)通的三極管的短路或正常截止的三極管的開(kāi)路這一類元件的損壞而微機(jī)保護(hù)是一種“動(dòng)態(tài)”系統(tǒng)，不論電力系統(tǒng)是否發(fā)生故障，其微機(jī)部分的硬件都處在同樣的工作狀態(tài)中，進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集、傳送和運(yùn)算自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)（自檢）自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)（自檢）因此，任何元件（指微機(jī)部分的元件）損壞都會(huì)在正常運(yùn)行時(shí)表現(xiàn)出來(lái)實(shí)際上，在正常運(yùn)行

22、時(shí)CPU在兩個(gè)相鄰采樣間隔時(shí)間內(nèi)總有一些等待下一個(gè)采樣時(shí)刻到來(lái)的富裕時(shí)間，因此還可以利用這一段時(shí)間循環(huán)地執(zhí)行一個(gè)自檢程序，對(duì)裝置各部份進(jìn)行檢測(cè)。通常可以準(zhǔn)確地查出損壞元件的部位，并打印出相應(yīng)的信息下面按損壞元件的種類分別討論自動(dòng)檢測(cè)的方法。自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)（自檢）自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)（自檢）（1）RAM對(duì)裝置RAM區(qū)的每一個(gè)地址，可以循環(huán)地按圖44進(jìn)行檢測(cè)。通過(guò)對(duì)該RAM地址寫(xiě)人全“0”00H（H表示16進(jìn)制，這里假定是用8位機(jī)按字節(jié)檢測(cè)）和全“1”FFH檢測(cè)是否良好應(yīng)當(dāng)注意對(duì)于某些存放重要標(biāo)志字的RAM地址的檢測(cè)不允許被中斷必須在最高優(yōu)先權(quán)級(jí)的中斷服務(wù)程序中進(jìn)行。 自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)（自檢）自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)（自檢

23、）RAM自檢流程圖自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)（自檢）自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)（自檢）（2） EPROM（EEPROM）自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)（自檢）自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)（自檢）（4）數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)+5V送A/D0033abcabcuuuuiiii自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)（自檢）自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)（自檢）（4）開(kāi)關(guān)量輸入通道）開(kāi)關(guān)量輸入通道 外部接點(diǎn)： 人工操作的方式開(kāi)關(guān) 繼電器或自動(dòng)裝置的接點(diǎn)第一類： 無(wú)操作有變化說(shuō)明誤動(dòng)，報(bào)警 有操作無(wú)變化說(shuō)明拒動(dòng)，報(bào)警第二類： 防誤動(dòng)，多重條件串聯(lián) 防拒動(dòng)，多重條件并聯(lián)自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)（自檢）自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)（自檢）對(duì)于第一類接點(diǎn)可以通過(guò)監(jiān)視來(lái)檢查。比如在沒(méi)有人為操作而是由于開(kāi)關(guān)量輸入回路有元件損壞使微機(jī)感覺(jué)到開(kāi)關(guān)量輸入有變化

24、時(shí)，它可以發(fā)出呼喚信號(hào)，并打印出變化前后的開(kāi)關(guān)量情況，以供核對(duì)如果工作人員操作而微機(jī)沒(méi)有響應(yīng)，或打印出的信息核對(duì)有誤，即可判斷開(kāi)關(guān)量輸入通道有問(wèn)題自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)（自檢）自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)（自檢）對(duì)于第二類接點(diǎn)，例如，外部其他保護(hù)的出口接點(diǎn)，經(jīng)過(guò)開(kāi)關(guān)量輸入給微機(jī)綜合重合閘裝置。在這種情況下既要考慮開(kāi)關(guān)量輸入回路誤導(dǎo)通時(shí)的誤跳閘，又要考慮開(kāi)關(guān)量輸入回路失靈未能被及時(shí)發(fā)現(xiàn)而造成拒動(dòng)的問(wèn)題為防止拒動(dòng)，對(duì)于重要的開(kāi)關(guān)量輸入通道可以采用雙重化即一個(gè)外部接點(diǎn)經(jīng)過(guò)兩個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入通道輸入，兩路構(gòu)成“或”的關(guān)系為防止誤動(dòng)，可以在采取了雙重化外再增加一個(gè)其他的閉鎖條件不然雙重化的兩路中如只有一路動(dòng)作時(shí)就無(wú)法區(qū)別是由于這一路元件損壞而誤動(dòng)作的，還是由于本應(yīng)兩路都動(dòng)作但有一路元件損壞而拒動(dòng)自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)（自檢）自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)（自檢）（5）開(kāi)關(guān)量輸出回路）開(kāi)關(guān)量輸出回路 開(kāi)關(guān)量輸出回路的自檢回路 自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)（自檢）自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)（自檢）圖中上部是一個(gè)典型的開(kāi)關(guān)量輸出回路，下部虛線框內(nèi)是專用的自檢回路自檢的原理利用了繼電器K的吸合時(shí)間遠(yuǎn)大于電子電路的反應(yīng)時(shí)間這一特點(diǎn)對(duì)開(kāi)關(guān)量輸出回路進(jìn)行自檢時(shí)可以用