基于89C52的液體點滴速度監(jiān)控設(shè)計課程設(shè)計(可編輯)

1、基于89C52的液體點滴速度監(jiān)控設(shè)計課程設(shè)計 計算機控制技術(shù)課 程 設(shè) 計成績評定表 設(shè)計課題 基于89C52的液體點滴速度監(jiān)控設(shè)計 學(xué)院名稱 : 電氣工程學(xué)院計算機控制技術(shù)課 程 設(shè) 計 課程設(shè)計名稱:基于89C52的液體點滴速度監(jiān)控設(shè)計 專 業(yè) 班 級 : 學(xué) 生 姓 名 : 學(xué) 號 : 指 導(dǎo) 教 師 : 課程設(shè)計地點: 課程設(shè)計時間: 2021-06-112021-06-15畢業(yè)設(shè)計(論文)原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾:所呈交的畢業(yè)設(shè)計(論文),是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知,除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)

2、表或公布過的研究成果,也不包含我為獲得 及其它教育機構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過奉獻的個人或集體,均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 作 者 簽 名: 日 期: 指導(dǎo)教師簽名: 日 期: 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(論文)的規(guī)定,即:按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(論文)的印刷本和電子版本;學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(論文)的印刷本和電子版,并提供目錄檢索與閱覽效勞;學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文;在不以贏利為目的前提下,學(xué)?？梢怨颊撐牡木植炕蛉績?nèi)容。作者簽名: 日 期: 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明:所呈交的

3、論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外,本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要奉獻的個人和集體,均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承當(dāng)。 作者簽名: 日期:年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定,同意學(xué)校保存并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或局部內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 作

4、者簽名:日期:年 月 日 導(dǎo)師簽名:日期:年 月 日 計算機控制技術(shù)課程設(shè)計任務(wù)書學(xué)生姓名專業(yè)班級學(xué)號題 目 基于89C52液體點滴速度監(jiān)控設(shè)計課題性質(zhì)工程設(shè)計課題來源自擬指導(dǎo)教師主要內(nèi)容(參數(shù))利用89C51設(shè)計監(jiān)測控制系統(tǒng),實現(xiàn)以下功能: 1.實時監(jiān)測液滴速度和存儲液位上下; 2.能顯示屏顯示實時液滴速度值; 3.能通過鍵盤設(shè)定液滴速度; 4.根據(jù)設(shè)計的液滴速度比擬快速的把實際液滴速度調(diào)整到給定值;任務(wù)要求(進度) 第1天:熟悉課程設(shè)計任務(wù)及要求,查閱技術(shù)資料,確定設(shè)計方案。 第2天:按照確定的方案設(shè)計單元電路。要求畫出單元電路圖,元件及元件參數(shù)選擇要有依據(jù),各單元電路的設(shè)計要有詳細論述。

5、 第3天:軟件設(shè)計,編寫程序。 第4-5天:撰寫課程設(shè)計報告。要求內(nèi)容完整、圖表清晰、語言流暢、格式標(biāo)準(zhǔn)、方案合理、設(shè)計正確。主要參考4.微型計算機接口技術(shù)王兆月等 編著. 機械工業(yè)出版社 .20065.全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽獲獎作品選編2003 北京理工大學(xué)出版社2005 審查意見系(教研室)主任簽字: 年 月日目 錄1 引言:52 總體方案設(shè)計62.1 系統(tǒng)根本方案62.2 方案論證與比擬72.3 系統(tǒng)各個模塊的選擇與論證72.4 系統(tǒng)最終方案確定93 系統(tǒng)硬件的根本組成局部93.1 點滴速度測量電路93.2 儲液檢測電路103.3 鍵盤控制電路113.4顯示電路123.5 點滴速度控制電

6、路設(shè)計123.6單片機模塊144 軟件設(shè)計164.1系統(tǒng)的主程序設(shè)計164.2檢測點滴速度子程序174.3儲液檢測子程序184.4點滴速度控制子程序194.5鍵盤顯示子程序195 結(jié)論216 總結(jié)和體會217 參考文獻228 附錄23附錄1主要元器件清單23附錄2 程序清單23附錄3系統(tǒng)使用說明29附錄4系統(tǒng)原理總圖301 引言: 隨著社會的開展,隨著科技的進步。運來越多的地方需要用到一些高科技設(shè)備來為人們效勞。 目前醫(yī)院普遍使用的是人工監(jiān)控點滴輸液裝置器,將液體容器掛在一定高度,利用勢差將液體輸入病人體內(nèi),用軟管夾對軟管夾緊和放松控制滴速,藥物的有無將威脅病人的生命平安,為此醫(yī)護人員要不定時

7、的觀察藥物的情況,本設(shè)計根據(jù)需要設(shè)定液位控制高度,同時具備報警、高度顯示等功能,使用了紅外對射傳感器,使其具有與液面不接觸的特點,可用于有毒、腐蝕性液體液位的控制,簡單、方便、平安、具有較高的使用價值。 根據(jù)實際需要,本設(shè)計應(yīng)該滿足以下要求: (1)在漏斗處檢測點滴速度,并制作一個數(shù)顯裝置,能動態(tài)顯示點滴速度(滴/分)。 (2)通過改變吊瓶高度,控制點滴速度,也可以通過控制輸液軟管夾頭的松緊等其他方式來控制點滴速度。點滴速度可用鍵盤設(shè)定并顯示,設(shè)定范圍為20150(滴/分),控制誤差范圍為設(shè)定值±10%±1滴。 (3)調(diào)整時間3min(從改變設(shè)定值起到點滴速度根本穩(wěn)定,能人

8、工讀出數(shù)據(jù)為止)。 (4)當(dāng)H1降到警戒值(23cm)時,能發(fā)出報警信號。 所以,本設(shè)計通過光學(xué)元件測定點滴速度,并通過步進電機調(diào)整輸液瓶高度,構(gòu)成了一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)就是為了減少人力浪費,獲得良好醫(yī)療效果而設(shè)計的液體點滴速度監(jiān)控裝置, 利用這種裝置可以通過電機控制儲液瓶的高度來到達控速的目的; 通過傳感系統(tǒng)來確定點滴速度和對液位警戒線的檢測; 通過鍵盤設(shè)置液體點滴速度。所以對液體點滴速度監(jiān)控的研究十分有意義。 2 總體方案設(shè)計 本次設(shè)計思想主要是想借助單片機,對醫(yī)療點滴輸液加以半自動化的控制。首先通過液位傳感器檢測信號,然后將檢測到的信號送給單片機進行處理,通過數(shù)碼管,將床位信息顯示在

9、監(jiān)控室,然后由護理人員對具體情況進行處理。2.1 系統(tǒng)根本方案根據(jù)題目要求系統(tǒng)可以分為以下幾個模塊:點滴速度測量模塊,儲液液面檢測模塊,鍵盤顯示模塊,電機系統(tǒng)控制(點滴速度控制)模塊。系統(tǒng)的根本框圖如圖2.1所示。 圖2.1系統(tǒng)根本框圖2.2 方案論證與比擬 由于題目所要求的系統(tǒng)比擬復(fù)雜,涉及速度檢測、速度控制、電機控制、數(shù)碼顯示、自動報警等各個方面。所以我們考慮利用89C52單片機作為核心控制局部來構(gòu)成題目所要求的系統(tǒng)。2.3 系統(tǒng)各個模塊的選擇與論證(1) 點滴速度測量 方案一 :采用電感式傳感器測量點滴速度。在輸液器的漏斗外圍繞線圈作為敏感元件。當(dāng)液滴滴下是電感量發(fā)生變化,通過LC振蕩電

10、路后輸出變化的頻率值,經(jīng)過F/V變換電路及電壓比擬后輸出TTL電平信號來檢測點滴速度。此方案測量精度比擬高,但是外圍電路比擬復(fù)雜。 方案二:采用紅外對管發(fā)射接收。采用斷續(xù)式的工作方式,在點滴落下時阻擋了接收管接收紅外線,產(chǎn)生高電平的脈沖信號。為了提高抗干擾能力,可以采用兩對紅外傳感器一發(fā)一收,而不是只用一只傳感器以反射式狀態(tài)工作。紅外傳感器有以下優(yōu)點:尺寸小,質(zhì)量輕,安裝在滴斗上較簡單;對輔助電路要求少,在近距可以用直流發(fā)射,電路簡單,性能穩(wěn)定。此方案簡單,較容易實現(xiàn)。(2) 儲液檢測電路 題目要求是在儲液瓶中的液位低于23cm時發(fā)出報警信號。在此是關(guān)鍵如何檢測到液位的高度,報警較易實現(xiàn)。檢測

11、液位有多種方法。 方案一:同點滴速度測量模塊,仍然采用紅外對管發(fā)射接收。根據(jù)該接收管收到的光強的大小來判斷液位是否到達警戒水位。 方案二:采用稱重傳感器檢測。利用稱重傳感器檢測總質(zhì)量,并與實際測量中當(dāng)液體液面到達設(shè)定位置時的總質(zhì)量相比擬,根據(jù)液體體積與質(zhì)量的關(guān)系,當(dāng)測量總質(zhì)量與設(shè)定值相等時發(fā)出報警。 方案三:用測定電容的方法來檢測。在瓶壁上用兩塊薄金屬箔包裹構(gòu)造出一個電容。根據(jù)電容中的介質(zhì)不同,可以確定是否到達警戒水位。此數(shù)據(jù)可以由實驗中得出。(3) 電機控制系統(tǒng)(點滴速度控制)模塊 利用電機來控制調(diào)節(jié)點滴的速度有兩種方案: 方案一:通過改變滴斗到受液瓶的高度H2來調(diào)節(jié)點滴的速度。由電動機帶動

12、儲液瓶使儲液瓶上升或下降改變滴斗到受液瓶的高度H2,從而調(diào)節(jié)點滴速度。此種調(diào)節(jié)方法簡單,容易實現(xiàn)。 方案二:通過控制滴速夾的松緊來控制點滴的速度。不過滴速夾用于大范圍的調(diào)節(jié)滴速,難以控制,適用于粗調(diào)。 電機驅(qū)動控制電路: 方案一: 采用直流電機。 由于直流電機上電即轉(zhuǎn)動,掉電后慣性較大,停機時還會轉(zhuǎn)動一定角度后才可停下來。轉(zhuǎn)矩小、 無抱死功能,如果要求準(zhǔn)確停在一個位置,其閉環(huán)算法較復(fù)雜。 方案二: 采用步進電機。 步進電機是一種用電脈沖進行控制,將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動機。步進電機每輸入一個脈沖信號,轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一個角度或前進一步,其輸出的角位移或線位移與輸人的脈沖數(shù)成正比,

13、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。用單片機控制步進電機,控制信號為數(shù)字信號,不再需要數(shù)/ 模轉(zhuǎn)換,具有快速啟/ 停能力,可在一剎那間實現(xiàn)啟動或停止,且步距角降低小,延時短,定位準(zhǔn)確,精度高,可操作性強。(4) 鍵盤顯示單元 根據(jù)題目條件,滴速的大小要由人工設(shè)定的。滴速的設(shè)定值與調(diào)整值都可以在鍵盤上顯示。對于其顯示有以下的兩種方案: 方案一:采用液晶顯示屏和通用矩陣鍵盤。液晶顯示屏(LCD)具有功耗小、輕薄短小無輻射危險,平面直角顯示以及影象穩(wěn)定不閃爍,可視面積大,畫面效果好,抗干擾能力強等特點。 方案二:采用五位LED七段數(shù)碼管顯示點滴數(shù)目。按鍵采用單列五按鍵。數(shù)碼管具有:低能耗、低損耗、低壓、壽命長、耐

14、老化,對外界環(huán)境要求較低。同時數(shù)碼管采用BCD編碼顯示數(shù)字,程序編譯容易,資源占用較少。2.4 系統(tǒng)最終方案確定 根據(jù)以上方案的論證分析,結(jié)合器件與設(shè)備等因素,系統(tǒng)各模塊方案確定如下:(1)點滴速度測量采用紅外對管發(fā)射接收方式。(2)儲液檢測電路仍然采納紅外對管發(fā)射接收裝置。(3)點滴速度控制是利用步進電動機正反轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)儲液瓶的高度來實現(xiàn)的。(4)鍵盤控制及顯示用的是矩陣式鍵盤和五位七段數(shù)碼管。3 系統(tǒng)硬件的根本組成局部 此題目中運用了檢測技術(shù)、自動控制技術(shù)和電子技術(shù)。系統(tǒng)可以分為傳感器檢測局部和控制局部。 傳感器檢測局部:系統(tǒng)利用紅外對管發(fā)射接收即光點傳感器將檢測到的信號轉(zhuǎn)化為控制器可以區(qū)分

15、的電信號。傳感器檢測電路包括2個單元電路:點滴速度測量電路、儲液檢測電路。 智能控制局部:系統(tǒng)中控制器件根據(jù)有傳感器變換輸出的電信號進行邏輯判斷,控制點滴的速度及數(shù)碼管的顯示,完成了點滴裝置的自動檢測、自動調(diào)速、數(shù)碼顯示及報警功能等各項任務(wù)。開控制局部主要包括3個電路:單片機控制電路、電動機的驅(qū)動電路、數(shù)碼管的動態(tài)顯示電路。3.1 點滴速度測量電路 采用紅外對管發(fā)射接收測量點滴速度,其電路原理圖如圖3.1所示。 根據(jù)光學(xué)折射原理,光線在穿透密度不同的介質(zhì)時,在交界面將產(chǎn)生反射與折射。將滴管放置在檢測用槽形光耦的中間,在檢測過程中,液滴呈近橢圓狀向下作加速運動并通過槽型光耦,由于液滴的外表是曲面

16、,所以上半部與下半部將光線兩次折射,使接收端接收不到光而產(chǎn)生兩次高電平,僅在液滴中部光線可以直射穿過,使接收端輸出低電平,從而實現(xiàn)計數(shù)功能。3.2 儲液檢測電路 儲液檢測電路圖仍然是和點滴速度測量電路一樣,只是所接單片機的接口不同。其電路圖如3.2.圖所示。 該電路圖的原理和點滴速度檢測電路的原理是一樣的。由于紅外光在水中和空氣中的吸收系數(shù)不同,從而通過空氣和水后的光強也是不同的。其報警信號也是由儲液信號來決定的。當(dāng)儲液的液面的高度為23cm后,會由紅外對管發(fā)射接收產(chǎn)生檢測信號,即為報警信號。3.3 鍵盤控制電路 由于本系統(tǒng)中采用動態(tài)顯示方式驅(qū)動5個七段數(shù)碼管,來顯示點滴的速度。數(shù)碼管采用共陰

17、極,由于AT89C52單片機每個I/O的拉電流只有1?2mA。所以在位碼和段碼都加上了反向驅(qū)動器。 由于本系統(tǒng)中采用動態(tài)顯示方式驅(qū)動5個七段數(shù)碼管,來顯示點滴的速度。數(shù)碼管采用共陰極,由于AT89C52單片機每個I/O的拉電流只有1?2mA。所以在位碼和段碼都加上了三級管來進行驅(qū)動,如圖3.4所示。圖3.4 顯示電路圖3.5 點滴速度控制電路設(shè)計 系統(tǒng)將點滴速度采集信號和儲液信號進行處理后,在相應(yīng)的單片機的I/O控制口輸出對應(yīng)的控制信號來驅(qū)動電動機的正反轉(zhuǎn),從而進行精確的控制。 點滴的控制其實是靠單片機檢測滴速,得到一個反應(yīng)量,輸出一定信號驅(qū)動電動機,控制電動機的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),進而帶動儲液瓶的上

18、升或下降來調(diào)節(jié)滴斗的高度即控制點滴的速度。電動機驅(qū)動電路就如圖3.5示。 采用的是H型的開關(guān)驅(qū)動電路。整個的電路可以分為兩級:第一級接單片機的I/O口,用射級跟隨電路加大電流的驅(qū)動能力;第三級才是驅(qū)動電路。當(dāng)P3.0為高電平時,Q5導(dǎo)通,Q3,Q7導(dǎo)通,電動機兩端的電壓為+5V,電動機正轉(zhuǎn);當(dāng)P3.1為高電平時,Q6導(dǎo)通,Q4,Q8導(dǎo)通,電動機兩端的電壓為-5V,電動機反轉(zhuǎn)。本電路采用的是H型的開關(guān)驅(qū)動電路。整個的電路可以分為兩級:第一級接單片機的I/O口,用射級跟隨電路加大電流的驅(qū)動能力;第三級才是驅(qū)動電路。當(dāng)P3.0為高電平時,Q5導(dǎo)通,Q3,Q7導(dǎo)通,電動機兩端的電壓為+5V,電動機正轉(zhuǎn)

19、;當(dāng)P3.1為高電平時,Q6導(dǎo)通,Q4,Q8導(dǎo)通,電動機兩端的電壓為-5V,電動機反轉(zhuǎn)。點滴控制靠單片機檢測滴速,得到一個反應(yīng)量,輸出一定信號控制電機上升或下降調(diào)節(jié)滴斗的高度。 在電動機上安裝一個連桿,連桿的另一頭接S1開關(guān),每當(dāng)電動機旋轉(zhuǎn)一周,四S1開關(guān)閉合一次,那么通過單片機的P3.2口就可以送入一個計數(shù)信號。在單位時間內(nèi)觀察計數(shù)值即可的到電動機的轉(zhuǎn)速。圖3.6所示的電路為電動機的速度采集電路。 3.6.1 時鐘電路 STC89C52內(nèi)部有一個用于構(gòu)成振蕩器的高增益反相放大器,引腳RXD和TXD分別是此放大器的輸入端和輸出端。時鐘可以由內(nèi)部方式產(chǎn)生或外部方式產(chǎn)生。內(nèi)部方式的時鐘電路如圖3.

20、7a 所示。在RXD和TXD引腳上外接定時元件,內(nèi)部振蕩器就產(chǎn)生自激振蕩。定時元件通常采用石英晶體和電容組成的并聯(lián)諧振回路。晶體振蕩頻率可以在1.212MHz之間選擇,電容值在530pF之間選擇,電容值的大小可對頻率起微調(diào)的作用。 外部方式的時鐘電路如圖3.7(b所示,RXD接地,TXD接外部振蕩器。對外部振蕩信號無特殊要求,只要求保證脈沖寬度,一般采用頻率低于12MHz的方波信號。片內(nèi)時鐘發(fā)生器把振蕩頻率兩分頻,產(chǎn)生一個兩相時鐘P1和P2,供單片機使用。本次設(shè)計選用內(nèi)部方式的時鐘電路。 a內(nèi)部方式時鐘電路b外部方式時鐘電路圖3.7(ab時鐘電路3.6.2 復(fù)位電路 復(fù)位是單片機的初始化操作。

21、其主要功能是把PC初始化為0000H,使單片機從0000H單元開始執(zhí)行程序。除了進入系統(tǒng)的正常初始化之外,當(dāng)由于程序運行出錯或操作錯誤使系統(tǒng)處于死鎖狀態(tài)時,為擺脫困境,也需按復(fù)位鍵重新動。 RST引腳是復(fù)位信號的輸入端。復(fù)位信號是高電平有效,其有效時間應(yīng)持續(xù)24個振蕩周期即二個機器周期以上。假設(shè)使用頗率為6MHz的晶振,那么復(fù)位信號持續(xù)時間應(yīng)超過4us才能完成復(fù)位操作。 整個復(fù)位電路包括芯片內(nèi)、外兩局部。外部電路產(chǎn)生的復(fù)位信號RST送至施密特觸發(fā)器,再由片內(nèi)復(fù)位電路在每個機器周期的S5P2時刻對施密特觸發(fā)器的輸出進行采樣,然后才得到內(nèi)部復(fù)位操作所需要的信號。 復(fù)位操作有上電自動復(fù)位相按鍵手動復(fù)

22、位兩種方式。 上電自動復(fù)位是通過外部復(fù)位電路的電容充電來實現(xiàn)的,其電路如圖3.8(a)所示。這佯,只要電源Vcc的上升時間不超過1ms,就可以實現(xiàn)自動上電復(fù)位,即接通電源就成了系統(tǒng)的復(fù)位初始化。 按鍵手動復(fù)位有電平方式和脈沖方式兩種。其中,按鍵電平復(fù)位是通過使復(fù)位端經(jīng)電阻與Vcc電源接通而實現(xiàn)的,其電路如圖3.8(b)所示。而按鍵脈沖復(fù)位那么是利用RC微分電路產(chǎn)生的正脈沖來實現(xiàn)的。其電路如圖3.8(c)所示。 a上電復(fù)位b按鍵電平復(fù)位 c按鍵脈沖復(fù)位 上述電路圖中的電阻、電容參數(shù)適用于6MHz晶振,能保證復(fù)位信號高電平持續(xù)時間大于2個機器周期。本系統(tǒng)的復(fù)位電路采用圖3.6.5(b)上電復(fù)位方式

23、。4 軟件設(shè)計 本程序主要是用于測量儲液瓶內(nèi)部的液位高度的,當(dāng)液位低于23cm時,發(fā)出報警信號。如果液位的高度不在此區(qū)間內(nèi),那么點滴的速度照常采集,并送入單片機內(nèi)部。其儲液子程序流程圖如圖4.3所示。 鍵盤及顯示字程序主要是用于判斷速度有沒有調(diào)整的動向和點滴速度的顯示(包括當(dāng)前值和設(shè)定值)。其程序流程圖如4.5所示。 5 結(jié)論 本系統(tǒng)完成了在滴斗處檢測點滴速度,并制作了一個數(shù)碼管顯示裝置,能動態(tài)顯示點滴速度(滴/分)。通過改變高度控制點滴速度,點滴速度可用鍵盤設(shè)定并顯示,設(shè)定范圍為20150滴/分,誤差在要求范圍內(nèi)。點滴速度的測量比擬精確,在全量程內(nèi)其誤差小于3滴/分。設(shè)置點滴速度功能中,控制

24、精度在全量程范圍內(nèi)優(yōu)于4滴/分,但是還是有一定的誤差,經(jīng)分析主要是由以下原因造成的:1由于瓶中的水不斷減少,造成水滴的下落速度不均勻。2 在測量水滴的實際滴速時,是通過控制秒表計時來獲得時間數(shù)據(jù),從數(shù)碼管的后三位讀出點滴的滴數(shù),由于人在控制秒表時有誤差,這也是引入測量誤差的一個原因。2中斷處理的進入和中斷處理程序都會有一定時間的延時,這也是造成測量誤差的一個因素。3在動態(tài)控制時,由于瓶處于運動狀態(tài),其上升、下降運動不可防止的會產(chǎn)生加速度,導(dǎo)致水滴下落時速度不穩(wěn)定。4算法本身不可能是完全精確的,必然存在舍入誤差等,這些誤差會影響測量結(jié)果。 6 總結(jié)和體會 本次設(shè)計綜合運用了各類傳感器。同時查閱了

25、大量相關(guān)資料,包括查閱相關(guān)書籍和網(wǎng)上的資料,獲得了一些相關(guān)信息。在方案設(shè)計方面,討論篩選出最優(yōu)的設(shè)計方案,比方在設(shè)計顯示電路時我們放棄LCD液晶來顯示,而直接運用了數(shù)碼管顯示電路。通過這次的設(shè)計與制作,讓我了解設(shè)計電路的程序與設(shè)計理念。通過這次學(xué)習(xí),讓我們對各種電路都有了大概的了解,對于我們以后的學(xué)習(xí)有很大的幫助。 這次課設(shè)中,我充分利從用了計算機控制技術(shù)的原理,也逐步了解了機控知識,在課程設(shè)計中,學(xué)會了簡單應(yīng)用。這個階段也許就是學(xué)習(xí)的初級階段,最重要的是在枯燥中發(fā)現(xiàn)新奇,逐漸獲得興趣。學(xué)習(xí)的動力大局部來自信心,剛開始的時候不知道該怎么做,查了大量的芯片資料和相關(guān)課本知識,在設(shè)計過程中也加深了

26、知識的理解,并且在摸索之中設(shè)計出原理圖。從中,我體會到抱以極大的信心,耐得住寂寞,并且持之以恒,對學(xué)習(xí)、工作有著巨大的意義的。通過討論與實踐,我們加強對電子器件的了解。也增加了對電子設(shè)計的興趣,對電子應(yīng)用感到好奇?？傊?我們做到理論聯(lián)系實際,學(xué)過了計算機控制技術(shù)這門課程,而此次課程設(shè)計恰恰提供了一個好時機,讓我們從實踐中加深了對所學(xué)知識的理解。因此這次課程設(shè)計收益匪淺。4.?微型計算機接口技術(shù)王兆月等 編著. 機械工業(yè)出版社 .20065.全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽獲獎作品選編2003 北京理工大學(xué)出版社20058 附錄附錄1主要元器件清單元 件 數(shù)量 AT89S51 1個 555 3個 紅外對射

27、光電二極管 3個 74042片 D1207 2個 A928A 2個 按鍵4個 排阻1×1K 1個 晶振電路 1K 數(shù)碼管 3個附錄2 程序清單 系統(tǒng)的設(shè)計的如件程序清單如下:SDDD DATA30HMC1DATA31HMC2DATA32HMC3DATA33HMC4DATA34HMC5DATA35HMC6DATA36HMC7DATA37HMC8DATA38HMC9DATA39HMC10 DATA3AHCJDD DATA40HXS1DATA41HXS2DATA42HXS3DATA43HORG 0000HLJMP MAINORG 0013HLCALL INT1ORG 001BHLCALL

28、T1ORG 0100HMAIN:MOV SP,#60H ;給堆棧指針賦初值MOV TMOD,#14H ;定時器1在模式1下工作、計數(shù)器0工作在模式0MOV TL1,#0B0H ;定時器每50ms產(chǎn)生一次溢出MOV TH1,#3CHSETB ET1 ;使能定時器1中斷SETB IT1;邊沿觸發(fā)SETB EX1;開外部中斷1SETB EA ;使能總中斷SETB TR1 ;開始計時MOV TL0,#00HMOV TH0,#00HSETB TR0 ;開始計數(shù)MOV R5,#0AHMOV R6,#0FFHMOV R7,#78HMOV R0,# MC1MOV SDDD,#64HMOV CJDD,#78HM

29、OV MC1,#78HMOV MC2,#00HMOV MC3,#00HMOV MC4,#00HMOV MC5,#00HMOV MC6,#00HMOV MC7,#00HMOV MC8,#00HMOV MC9,#00HMOV MC10,#00HLOOP:MOV A,MC1ADD A,MC2ADD A,MC3ADD A,MC4ADD A,MC5ADD A,MC6ADD A,MC7ADD A,MC8ADD A,MC9ADD A,MC10MOV CJDD,ALCALL JPCLMOVR2,CJDDLCALL SJCL;數(shù)據(jù)處理程序 LCALL DISPLAY;調(diào)用數(shù)碼管顯示子程序LCALL DIANJI

30、AJMP LOOPT1:PUSH PSWPUSH ACCDJNZ R7,TC1MOV R7,#78HMOV R0,TL0INCR0MOV TL0,#00HMOV TH0,#00HCJNE R0,#3BH,TC1MOV R0,# MC1TC1:MOV TL1,#0B0H MOV TH1,#3CHPOP ACCPOP PSWRETIINT1:PUSH PSWPUSH ACCPOP ACCPOP PSWRETIJPCL:JB K_ENTER,QUITLCALL K_DELAYJB K_ENTER,QUITLOOP2:MOV R2,SDDDLCALL SJCLLCALLDISPLAYJB K_JIA,

31、QUIT1LCALL K_DELAYJB K_JIA,QUIT1LCALL JIAQUIT1:JB K_JIAN,QUIT0LCALL K_DELAYJB K_JIAN,QUIT0LCALL JIANQUIT0:DJNZ R5,LOOP2MOVR5,#0AHDJNZ R6,LOOP2QUIT:MOVR5,#0AHMOVR6,#0FFHRETJIA:MOV A,SDDDINC AMOV SDDD,ACJNE A,#96H,TC2MOV SDDD,#14HTC2:MOV R5,#00AHMOV R6,#0FFHRETJIAN:MOV A,SDDDDEC AMOV SDDD,ACJNE A,#14H

32、,TC3MOV SDDD,#96HTC3:MOV R5,#0AHMOV R6,#0FFH RETK_DELAY: MOV R5,#0C8HJOOP1: MOV R4,#0FFHJOOP2: DJNZ R4,JOOP2DJNZ R5,JOOP1SJCL:MOV A,R2MOV B,#64HDIV ABMOV XS1,AMOV A,#0AHXCH A,BDIV ABMOV XS2,AMOV XS3,BRETDIANJI:CLR CMOV A,CJDDCJNE A,SDDD,LOOP3AJMP TC4LOOP3:JC LOOP4SUBB A,SDDDCJNE A,#05H,LOOP5AJMP TC4

33、LOOP5:JC TC4AJMP TC4LOOP4:MOV A,SDDDSUBB A,CJDDCJNE A,#05H,LOOP6AJMP TC4LOOP6:JC TC4TC4:RETDISPLAY:MOV DPTR,#DISTABMOV R3,#01HMOV R1,# XS1DPLOP:MOV A,R1MOVC A,A+DPTRMOV P2,R3MOV P0,AMOV A,R3RL AMOV R3,AINC R1LCALL DS1MCJNE R3,#08H,DPLOPMOV P0,#000H;一次顯示結(jié)束,P0口復(fù)位MOV P2,#000H;P2口復(fù)位RETDS1M:MOV R7,#05HJO

34、OP0:MOV R6,#64HJOOP:DJNZ R6,JOOPDJNZ R7,JOOP0RET;數(shù)碼管TABDISTAB: DB03FH ;0DB006H ;1DB05BH ;2DB04FH ;3DB066H ;4DB06DH ;5DB07DH ;6DB007H ;7DB07FH ;8DB06FH ;9DB000H ;NONEEND附錄3系統(tǒng)使用說明 本點滴速度監(jiān)控系統(tǒng)可以在20150(滴/分)范圍內(nèi)設(shè)定任意溫度值,超出范圍自動調(diào)整點滴速度,返回到20或150(滴/分)。通過按ENTER鍵確認開始速度的設(shè)定;P1.1的UP鍵為加1鍵,每按一次使設(shè)定速度值加1P1.2的DOWN鍵為減1鍵,每按

35、下一次設(shè)定速度值減1。設(shè)置完速度需要再次按ERTER鍵確認速度設(shè)定完成,之后顯示實測速度值。附錄4系統(tǒng)原理總圖電機轉(zhuǎn)速采集模塊:電機速度控制模塊:特別說明:由于該原理圖過于巨大,只得從中拆出兩個模塊來單獨畫出。在實際中兩個模塊接口按標(biāo)注的接口號接入單片機即可。學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明:所呈交的學(xué)位論文,是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進行的研究工作所取得的成果。盡我所知,除文中已經(jīng)特別注明引用的內(nèi)容和致謝的地方外,本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出重要奉獻的個人和集體,均已在文中以明確方式注明并表示感謝。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承當(dāng)。學(xué)位論文作者

36、(本人簽名): 年 月日學(xué)位論文出版授權(quán)書 本人及導(dǎo)師完全同意?中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程?、?中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程?以下簡稱“章程,愿意將本人的學(xué)位論文提交“中國學(xué)術(shù)期刊(光盤版)電子雜志社在?中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫?、?中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫?中全文發(fā)表和以電子、網(wǎng)絡(luò)形式公開出版,并同意編入CNKI?中國知識資源總庫?,在?中國博碩士學(xué)位論文評價數(shù)據(jù)庫?中使用和在互聯(lián)網(wǎng)上傳播,同意按“章程規(guī)定享受相關(guān)權(quán)益。 論文密級:公開保密(_年_月至_年_月)保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此協(xié)議作者簽名:_導(dǎo)師簽名:_年_月_日_年_月_日獨 創(chuàng) 聲 明 本人鄭重聲明:所呈交的畢業(yè)設(shè)計論文,是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下,獨立進行研究工作所取得的成果,成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議。盡我所知,除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外,本設(shè)計(論文)不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要奉獻的個人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。 本聲明的法律后果由本人承當(dāng)。 ? 作者簽名: 二?一?年九月二十日畢業(yè)設(shè)計(論文)使用授權(quán)聲明 本人完全了解濱州學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(論文)的規(guī)定。 本人愿意按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版,同意學(xué)校保存學(xué)位論文的印刷本和電子版,或采用影印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存設(shè)計(論文);同