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1、泓域咨詢/關(guān)于成立鏡頭公司可行性分析報(bào)告關(guān)于成立鏡頭公司可行性分析報(bào)告xxx有限責(zé)任公司目錄第一章 擬成立公司基本信息8一、 公司名稱8二、 注冊(cè)資本8三、 注冊(cè)地址8四、 主要經(jīng)營范圍8五、 主要股東8公司合并資產(chǎn)負(fù)債表主要數(shù)據(jù)9公司合并利潤表主要數(shù)據(jù)9公司合并資產(chǎn)負(fù)債表主要數(shù)據(jù)10公司合并利潤表主要數(shù)據(jù)11六、 項(xiàng)目概況11第二章 公司組建方案15一、 公司經(jīng)營宗旨15二、 公司的目標(biāo)、主要職責(zé)15三、 公司組建方式16四、 公司管理體制16五、 部門職責(zé)及權(quán)限17六、 核心人員介紹21七、 財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)制度23第三章 背景及必要性30一、 鏡頭30二、 機(jī)器視覺優(yōu)勢(shì)明顯31三、 政策規(guī)劃扶持
2、,機(jī)器視覺滲透率逐漸提升36四、 強(qiáng)化科技創(chuàng)新,催生高質(zhì)量發(fā)展新動(dòng)能37五、 激活內(nèi)需動(dòng)力,積極融入新發(fā)展格局40第四章 市場(chǎng)預(yù)測(cè)42一、 國內(nèi)機(jī)器視覺行業(yè)正處于高速發(fā)展階段42二、 下游應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,三大制造業(yè)領(lǐng)域領(lǐng)頭45第五章 法人治理結(jié)構(gòu)47一、 股東權(quán)利及義務(wù)47二、 董事51三、 高級(jí)管理人員57四、 監(jiān)事59第六章 發(fā)展規(guī)劃62一、 公司發(fā)展規(guī)劃62二、 保障措施63第七章 環(huán)境保護(hù)分析66一、 環(huán)境保護(hù)綜述66二、 建設(shè)期大氣環(huán)境影響分析66三、 建設(shè)期水環(huán)境影響分析69四、 建設(shè)期固體廢棄物環(huán)境影響分析69五、 建設(shè)期聲環(huán)境影響分析70六、 環(huán)境影響綜合評(píng)價(jià)71第八章 項(xiàng)目選址
3、72一、 項(xiàng)目選址原則72二、 建設(shè)區(qū)基本情況72三、 打造特色產(chǎn)業(yè)體系,培育高質(zhì)量發(fā)展新增長點(diǎn)74四、 推進(jìn)區(qū)域協(xié)調(diào)發(fā)展,塑成區(qū)域競(jìng)爭(zhēng)新優(yōu)勢(shì)78五、 項(xiàng)目選址綜合評(píng)價(jià)80第九章 項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估82一、 項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)分析82二、 項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)對(duì)策84第十章 項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)效益分析86一、 經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)財(cái)務(wù)測(cè)算86營業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表86綜合總成本費(fèi)用估算表87固定資產(chǎn)折舊費(fèi)估算表88無形資產(chǎn)和其他資產(chǎn)攤銷估算表89利潤及利潤分配表91二、 項(xiàng)目盈利能力分析91項(xiàng)目投資現(xiàn)金流量表93三、 償債能力分析94借款還本付息計(jì)劃表95第十一章 投資估算97一、 投資估算的編制說明97二、 建設(shè)投資估算97建設(shè)
4、投資估算表99三、 建設(shè)期利息99建設(shè)期利息估算表100四、 流動(dòng)資金101流動(dòng)資金估算表101五、 項(xiàng)目總投資102總投資及構(gòu)成一覽表102六、 資金籌措與投資計(jì)劃103項(xiàng)目投資計(jì)劃與資金籌措一覽表104第十二章 進(jìn)度計(jì)劃方案106一、 項(xiàng)目進(jìn)度安排106項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度計(jì)劃一覽表106二、 項(xiàng)目實(shí)施保障措施107第十三章 項(xiàng)目綜合評(píng)價(jià)說明108第十四章 補(bǔ)充表格110主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)一覽表110建設(shè)投資估算表111建設(shè)期利息估算表112固定資產(chǎn)投資估算表113流動(dòng)資金估算表114總投資及構(gòu)成一覽表115項(xiàng)目投資計(jì)劃與資金籌措一覽表116營業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表117綜合總成本費(fèi)用估算表1
5、17固定資產(chǎn)折舊費(fèi)估算表118無形資產(chǎn)和其他資產(chǎn)攤銷估算表119利潤及利潤分配表120項(xiàng)目投資現(xiàn)金流量表121借款還本付息計(jì)劃表122建筑工程投資一覽表123項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度計(jì)劃一覽表124主要設(shè)備購置一覽表125能耗分析一覽表125報(bào)告說明機(jī)器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支,全球機(jī)器視覺行業(yè)發(fā)展從20世紀(jì)50年代開始,工作主要是二維圖像分析與識(shí)別,包括光學(xué)字符識(shí)別、工件表面圖片分析、顯微圖片等分析。60年代開始以研究及理解三維場(chǎng)景的機(jī)器視覺。1965年研究學(xué)者從數(shù)字圖像中提取如立方體、楔形體等的三維結(jié)構(gòu),研究物體形狀與物體空間關(guān)系,開始對(duì)三維機(jī)器視覺的研究。xxx有限責(zé)任公司主要由xx集團(tuán)
6、有限公司和xx(集團(tuán))有限公司共同出資成立。其中:xx集團(tuán)有限公司出資276.00萬元,占xxx有限責(zé)任公司40%股份;xx(集團(tuán))有限公司出資414萬元,占xxx有限責(zé)任公司60%股份。根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)估算,項(xiàng)目總投資23466.48萬元,其中:建設(shè)投資19049.95萬元,占項(xiàng)目總投資的81.18%;建設(shè)期利息191.79萬元,占項(xiàng)目總投資的0.82%;流動(dòng)資金4224.74萬元,占項(xiàng)目總投資的18.00%。項(xiàng)目正常運(yùn)營每年?duì)I業(yè)收入50900.00萬元,綜合總成本費(fèi)用43011.29萬元,凈利潤5755.07萬元,財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率17.19%,財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值5323.07萬元,全部投資回收期6.06
7、年。本期項(xiàng)目具有較強(qiáng)的財(cái)務(wù)盈利能力,其財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值良好,投資回收期合理。該項(xiàng)目符合國家有關(guān)政策,建設(shè)有著較好的社會(huì)效益,建設(shè)單位為此做了大量工作,建議各有關(guān)部門給予大力支持,使其早日建成發(fā)揮效益。第一章 擬成立公司基本信息一、 公司名稱xxx有限責(zé)任公司(以工商登記信息為準(zhǔn))二、 注冊(cè)資本690萬元三、 注冊(cè)地址xxx四、 主要經(jīng)營范圍經(jīng)營范圍:從事鏡頭相關(guān)業(yè)務(wù)(企業(yè)依法自主選擇經(jīng)營項(xiàng)目,開展經(jīng)營活動(dòng);依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后依批準(zhǔn)的內(nèi)容開展經(jīng)營活動(dòng);不得從事本市產(chǎn)業(yè)政策禁止和限制類項(xiàng)目的經(jīng)營活動(dòng)。)五、 主要股東xxx有限責(zé)任公司主要由xx集團(tuán)有限公司和xx(集團(tuán))有限公司發(fā)起成立
8、。(一)xx集團(tuán)有限公司基本情況1、公司簡(jiǎn)介公司按照“布局合理、產(chǎn)業(yè)協(xié)同、資源節(jié)約、生態(tài)環(huán)?!钡脑瓌t,加強(qiáng)規(guī)劃引導(dǎo),推動(dòng)智慧集群建設(shè),帶動(dòng)形成一批產(chǎn)業(yè)集聚度高、創(chuàng)新能力強(qiáng)、信息化基礎(chǔ)好、引導(dǎo)帶動(dòng)作用大的重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)集群。加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)集群對(duì)外合作交流,發(fā)揮產(chǎn)業(yè)集群在對(duì)外產(chǎn)能合作中的載體作用。通過建立企業(yè)跨區(qū)域交流合作機(jī)制,承擔(dān)社會(huì)責(zé)任,營造和諧發(fā)展環(huán)境。展望未來,公司將圍繞企業(yè)發(fā)展目標(biāo)的實(shí)現(xiàn),在“夢(mèng)想、責(zé)任、忠誠、一流”核心價(jià)值觀的指引下,圍繞業(yè)務(wù)體系、管控體系和人才隊(duì)伍體系重塑,推動(dòng)體制機(jī)制改革和管理及業(yè)務(wù)模式的創(chuàng)新,加強(qiáng)團(tuán)隊(duì)能力建設(shè),提升核心競(jìng)爭(zhēng)力,努力把公司打造成為國內(nèi)一流的供應(yīng)鏈管理平臺(tái)。2、主
9、要財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)公司合并資產(chǎn)負(fù)債表主要數(shù)據(jù)項(xiàng)目2020年12月2019年12月2018年12月資產(chǎn)總額9405.057524.047053.79負(fù)債總額4987.723990.183740.79股東權(quán)益合計(jì)4417.333533.863313.00公司合并利潤表主要數(shù)據(jù)項(xiàng)目2020年度2019年度2018年度營業(yè)收入38539.1230831.3028904.34營業(yè)利潤9552.597642.077164.44利潤總額8257.316605.856192.98凈利潤6192.984830.524458.95歸屬于母公司所有者的凈利潤6192.984830.524458.95(二)xx(集團(tuán))有限公
10、司基本情況1、公司簡(jiǎn)介公司滿懷信心,發(fā)揚(yáng)“正直、誠信、務(wù)實(shí)、創(chuàng)新”的企業(yè)精神和“追求卓越,回報(bào)社會(huì)” 的企業(yè)宗旨,以優(yōu)良的產(chǎn)品服務(wù)、可靠的質(zhì)量、一流的服務(wù)為客戶提供更多更好的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品及服務(wù)。公司秉承“誠實(shí)、信用、謹(jǐn)慎、有效”的信托理念,將“誠信為本、合規(guī)經(jīng)營”作為企業(yè)的核心理念,不斷提升公司資產(chǎn)管理能力和風(fēng)險(xiǎn)控制能力。2、主要財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)公司合并資產(chǎn)負(fù)債表主要數(shù)據(jù)項(xiàng)目2020年12月2019年12月2018年12月資產(chǎn)總額9405.057524.047053.79負(fù)債總額4987.723990.183740.79股東權(quán)益合計(jì)4417.333533.863313.00公司合并利潤表主要數(shù)據(jù)項(xiàng)目202
11、0年度2019年度2018年度營業(yè)收入38539.1230831.3028904.34營業(yè)利潤9552.597642.077164.44利潤總額8257.316605.856192.98凈利潤6192.984830.524458.95歸屬于母公司所有者的凈利潤6192.984830.524458.95六、 項(xiàng)目概況(一)投資路徑xxx有限責(zé)任公司主要從事關(guān)于成立鏡頭公司的投資建設(shè)與運(yùn)營管理。(二)項(xiàng)目提出的理由機(jī)器視覺的灰度分辨率強(qiáng),一般可使用256個(gè)灰度級(jí),采集系統(tǒng)可具有10bit、12bit、16bit等灰度級(jí),遠(yuǎn)強(qiáng)于人類視覺的64個(gè)灰度級(jí),也彌補(bǔ)了人類視覺對(duì)灰度分辨率的缺陷。目前,機(jī)器視
12、覺的空間分辨率有4Kx4K的面陣攝像機(jī)和12K的線陣攝像機(jī),通過設(shè)備各種光學(xué)鏡頭,可觀測(cè)小物件至微米,大物體至天體的目標(biāo)。此外,機(jī)器視覺可從紫外光到紅外光的較寬光譜范圍,也有X光等特殊攝像機(jī)等配件適用于不同特殊用途。根據(jù)黨的十九大對(duì)實(shí)現(xiàn)第二個(gè)百年奮斗目標(biāo)作出分兩個(gè)階段推進(jìn)的戰(zhàn)略安排,貫徹落實(shí)建設(shè)社會(huì)主義現(xiàn)代化國家、建設(shè)新時(shí)代現(xiàn)代化強(qiáng)省要求,到2035年,我市將高水平完成現(xiàn)代化高品質(zhì)城市建設(shè),綜合實(shí)力、創(chuàng)新力、影響力大幅提升,人均生產(chǎn)總值達(dá)到中等發(fā)達(dá)經(jīng)濟(jì)體水平,發(fā)展質(zhì)量效益全省領(lǐng)先,在基本實(shí)現(xiàn)社會(huì)主義現(xiàn)代化進(jìn)程中走在前列。經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新動(dòng)能強(qiáng)勁充沛,率先實(shí)現(xiàn)新型工業(yè)化、信息化、城鎮(zhèn)化、農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代
13、化,建成創(chuàng)新型城市,綜合競(jìng)爭(zhēng)力大幅躍升;全面深化改革取得新突破,促進(jìn)高質(zhì)量發(fā)展的體制機(jī)制和制度體系更加完善,法治濰坊、法治政府、法治社會(huì)基本建成,治理體系和治理能力現(xiàn)代化水平全省一流;全面建成“六個(gè)高地”;廣泛形成綠色生產(chǎn)生活方式,生態(tài)環(huán)境根本好轉(zhuǎn),建成生態(tài)秀美的宜居宜業(yè)城市;開放發(fā)展水平大幅提升,參與國際經(jīng)濟(jì)合作和競(jìng)爭(zhēng)新優(yōu)勢(shì)顯著增強(qiáng);共同富裕取得重大進(jìn)展,中等收入群體持續(xù)擴(kuò)大,基本公共服務(wù)實(shí)現(xiàn)均等化,人民生活更加美好;黨的全面領(lǐng)導(dǎo)進(jìn)一步增強(qiáng),全面從嚴(yán)治黨深入推進(jìn),形成風(fēng)清氣正的政治生態(tài)。(三)項(xiàng)目選址項(xiàng)目選址位于xx(待定),占地面積約58.00畝。項(xiàng)目擬定建設(shè)區(qū)域地理位置優(yōu)越,交通便利,規(guī)
14、劃電力、給排水、通訊等公用設(shè)施條件完備,非常適宜本期項(xiàng)目建設(shè)。(四)生產(chǎn)規(guī)模項(xiàng)目建成后,形成年產(chǎn)xx顆鏡頭的生產(chǎn)能力。(五)建設(shè)規(guī)模項(xiàng)目建筑面積69920.13,其中:生產(chǎn)工程38132.88,倉儲(chǔ)工程19482.74,行政辦公及生活服務(wù)設(shè)施6396.00,公共工程5908.51。(六)項(xiàng)目投資根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)估算,項(xiàng)目總投資23466.48萬元,其中:建設(shè)投資19049.95萬元,占項(xiàng)目總投資的81.18%;建設(shè)期利息191.79萬元,占項(xiàng)目總投資的0.82%;流動(dòng)資金4224.74萬元,占項(xiàng)目總投資的18.00%。(七)經(jīng)濟(jì)效益(正常經(jīng)營年份)1、營業(yè)收入(SP):50900.00萬元。2、綜
15、合總成本費(fèi)用(TC):43011.29萬元。3、凈利潤(NP):5755.07萬元。4、全部投資回收期(Pt):6.06年。5、財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率:17.19%。6、財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值:5323.07萬元。(八)項(xiàng)目進(jìn)度規(guī)劃項(xiàng)目建設(shè)期限規(guī)劃12個(gè)月。(九)項(xiàng)目綜合評(píng)價(jià)本項(xiàng)目生產(chǎn)所需的原輔材料來源廣泛,產(chǎn)品市場(chǎng)需求旺盛,潛力巨大;本項(xiàng)目產(chǎn)品生產(chǎn)技術(shù)先進(jìn),產(chǎn)品質(zhì)量、成本具有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力,三廢排放少,能夠達(dá)到國家排放標(biāo)準(zhǔn);本項(xiàng)目場(chǎng)地及周邊環(huán)境經(jīng)考察適合本項(xiàng)目建設(shè);項(xiàng)目產(chǎn)品暢銷,經(jīng)濟(jì)效益好,抗風(fēng)險(xiǎn)能力強(qiáng),社會(huì)效益顯著,符合國家的產(chǎn)業(yè)政策。第二章 公司組建方案一、 公司經(jīng)營宗旨以市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)為導(dǎo)向,立足主業(yè),引進(jìn)新項(xiàng)目
16、、開發(fā)新技術(shù)、開辟新市場(chǎng),以求高信譽(yù)、高效率、高效益,為用戶提供一流的產(chǎn)品和服務(wù),為股東和投資者獲得更多的利益,實(shí)現(xiàn)社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益的最大化。二、 公司的目標(biāo)、主要職責(zé)(一)目標(biāo)近期目標(biāo):深化企業(yè)改革,加快結(jié)構(gòu)調(diào)整,優(yōu)化資源配置,加強(qiáng)企業(yè)管理,建立現(xiàn)代企業(yè)制度;精干主業(yè),分離輔業(yè),增強(qiáng)企業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,加快發(fā)展;提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益,完善管理制度及運(yùn)營網(wǎng)絡(luò)。遠(yuǎn)期目標(biāo):探索模式創(chuàng)新、制度創(chuàng)新、管理創(chuàng)新的產(chǎn)業(yè)發(fā)展新思路。堅(jiān)持發(fā)展自主品牌,提升企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力。此外,面向國際、國內(nèi)兩個(gè)市場(chǎng),優(yōu)化資源配置,實(shí)施多元化戰(zhàn)略,向產(chǎn)業(yè)集團(tuán)化發(fā)展,力爭(zhēng)利用3-5年的時(shí)間把公司建設(shè)成具有先進(jìn)管理水平和較強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力
17、的大型企業(yè)集團(tuán)。(二)主要職責(zé)1、執(zhí)行國家法律、法規(guī)和產(chǎn)業(yè)政策,在國家宏觀調(diào)控和行業(yè)監(jiān)管下,以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向,依法自主經(jīng)營。2、根據(jù)國家和地方產(chǎn)業(yè)政策、鏡頭行業(yè)發(fā)展規(guī)劃和市場(chǎng)需求,制定并組織實(shí)施公司的發(fā)展戰(zhàn)略、中長期發(fā)展規(guī)劃、年度計(jì)劃和重大經(jīng)營決策。3、深化企業(yè)改革,加快結(jié)構(gòu)調(diào)整,轉(zhuǎn)換企業(yè)經(jīng)營機(jī)制,建立現(xiàn)代企業(yè)制度,強(qiáng)化內(nèi)部管理,促進(jìn)企業(yè)可持續(xù)發(fā)展。4、指導(dǎo)和加強(qiáng)企業(yè)思想政治工作和精神文明建設(shè),統(tǒng)一管理公司的名稱、商標(biāo)、商譽(yù)等無形資產(chǎn),搞好公司企業(yè)文化建設(shè)。5、在保證股東企業(yè)合法權(quán)益和自身發(fā)展需要的前提下,公司可依照公司法等有關(guān)規(guī)定,集中資產(chǎn)收益,用于再投入和結(jié)構(gòu)調(diào)整。三、 公司組建方式xxx
18、有限責(zé)任公司主要由xx集團(tuán)有限公司和xx(集團(tuán))有限公司共同出資成立。其中:xx集團(tuán)有限公司出資276.00萬元,占xxx有限責(zé)任公司40%股份;xx(集團(tuán))有限公司出資414萬元,占xxx有限責(zé)任公司60%股份。四、 公司管理體制xxx有限責(zé)任公司實(shí)行董事會(huì)領(lǐng)導(dǎo)下的總經(jīng)理負(fù)責(zé)制,各部門按其規(guī)定的職能范圍,履行各自的管理服務(wù)職能,而且直接對(duì)總經(jīng)理負(fù)責(zé);公司建立完善的營銷、供應(yīng)、生產(chǎn)和品質(zhì)管理體系,確立各部門相應(yīng)的經(jīng)濟(jì)責(zé)任目標(biāo),加強(qiáng)產(chǎn)品質(zhì)量和定額目標(biāo)管理,確保公司生產(chǎn)經(jīng)營正常、有效、穩(wěn)定、安全、持續(xù)運(yùn)行,有力促進(jìn)企業(yè)的高效、健康、快速發(fā)展??偨?jīng)理的主要職責(zé)如下:1、全面領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)的日常工作;對(duì)企業(yè)
19、的產(chǎn)品質(zhì)量負(fù)責(zé);向本公司職工傳達(dá)滿足顧客和法律法規(guī)要求的重要性;2、制定并正式批準(zhǔn)頒布本公司的質(zhì)量方針和質(zhì)量目標(biāo),采取有效措施,保證各級(jí)人員理解質(zhì)量方針并堅(jiān)持貫徹執(zhí)行;3、負(fù)責(zé)策劃、建立本公司的質(zhì)量管理體系,批準(zhǔn)發(fā)布本公司的質(zhì)量手冊(cè);4、明確所有與質(zhì)量有關(guān)的職能部門和人員的職責(zé)權(quán)限和相互關(guān)系;5、確保質(zhì)量管理體系運(yùn)行所必要的資源配備;6、任命管理者代表,并為其有效開展工作提供支持;7、定期組織并主持對(duì)質(zhì)量管理體系的管理評(píng)審,以確保其持續(xù)的適宜性、充分性和有效性。五、 部門職責(zé)及權(quán)限(一)綜合管理部1、協(xié)助管理者代表組織建立文件化質(zhì)量體系,并使其有效運(yùn)行和持續(xù)改進(jìn)。2、協(xié)助管理者代表,組織內(nèi)部質(zhì)
20、量管理體系審核。3、負(fù)責(zé)本公司文件(包括記錄)的管理和控制。4、負(fù)責(zé)本公司員工培訓(xùn)的管理,制訂并實(shí)施員工培訓(xùn)計(jì)劃。5、參與識(shí)別并確定為實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品符合性所需的工作環(huán)境,并對(duì)工作環(huán)境中與產(chǎn)品符合性有關(guān)的條件加以管理。(二)財(cái)務(wù)部1、參與制定本公司財(cái)務(wù)制度及相應(yīng)的實(shí)施細(xì)則。2、參與本公司的工程項(xiàng)目可信性研究和項(xiàng)目評(píng)估中的財(cái)務(wù)分析工作。3、負(fù)責(zé)董事會(huì)及總經(jīng)理所需的財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)資料的整理編報(bào)。4、負(fù)責(zé)對(duì)財(cái)務(wù)工作有關(guān)的外部及政府部門,如稅務(wù)局、財(cái)政局、銀行、會(huì)計(jì)事務(wù)所等聯(lián)絡(luò)、溝通工作。5、負(fù)責(zé)資金管理、調(diào)度。編制月、季、年度財(cái)務(wù)情況說明分析,向公司領(lǐng)導(dǎo)報(bào)告公司經(jīng)營情況。6、負(fù)責(zé)銷售統(tǒng)計(jì)、復(fù)核工作,每月負(fù)責(zé)編制銷
21、售應(yīng)收款報(bào)表,并督促銷售部及時(shí)催交樓款。負(fù)責(zé)銷售樓款的收款工作,并及時(shí)送交銀行。7、負(fù)責(zé)每月轉(zhuǎn)賬憑證的編制,匯總所有的記賬憑證。8、負(fù)責(zé)公司總長及所有明細(xì)分類賬的記賬、結(jié)賬、核對(duì),每月5日前完成會(huì)計(jì)報(bào)表的編制,并及時(shí)清理應(yīng)收、應(yīng)付款項(xiàng)。9、協(xié)助出納做好樓款的收款工作,并配合銷售部門做好銷售分析工作。10、負(fù)責(zé)公司全年的會(huì)計(jì)報(bào)表、帳薄裝訂及會(huì)計(jì)資料保管工作。11、負(fù)責(zé)銀行財(cái)務(wù)管理,負(fù)責(zé)支票等有關(guān)結(jié)算憑證的購買、領(lǐng)用及保管,辦理銀行收付業(yè)務(wù)。12、負(fù)責(zé)先進(jìn)管理,審核收付原始憑證。13、負(fù)責(zé)編制銀行收付憑證、現(xiàn)金收付憑證,登記銀行存款及現(xiàn)金日記賬,月末與銀行對(duì)賬單和對(duì)銀行存款余額,并編制余額調(diào)節(jié)表。
22、14、負(fù)責(zé)公司員工工資的發(fā)放工作,現(xiàn)金收付工作。(三)投資發(fā)展部1、調(diào)查、搜集、整理有關(guān)市場(chǎng)信息,并提出投資建議。2、擬定公司年度投資計(jì)劃及中長期投資計(jì)劃。3、負(fù)責(zé)投資項(xiàng)目的儲(chǔ)備、篩選、投資項(xiàng)目的可行性研究工作。4、負(fù)責(zé)經(jīng)董事會(huì)批準(zhǔn)的投資項(xiàng)目的籌建工作。5、按照國家產(chǎn)業(yè)政策,負(fù)責(zé)公司產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、投資結(jié)構(gòu)的調(diào)整。6、及時(shí)完成領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他事項(xiàng)。(四)銷售部1、協(xié)助總經(jīng)理制定和分解年度銷售目標(biāo)和銷售成本控制指標(biāo),并負(fù)責(zé)具體落實(shí)。2、依據(jù)公司年度銷售指標(biāo),明確營銷策略,制定營銷計(jì)劃和拓展銷售網(wǎng)絡(luò),并對(duì)任務(wù)進(jìn)行分解,策劃組織實(shí)施銷售工作,確保實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)。3、負(fù)責(zé)收集市場(chǎng)信息,分析市場(chǎng)動(dòng)向、銷售動(dòng)態(tài)、市
23、場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)發(fā)展?fàn)顩r等,并定期將信息報(bào)送商務(wù)發(fā)展部。4、負(fù)責(zé)按產(chǎn)品銷售合同規(guī)定收款和催收,并將相關(guān)收款情況報(bào)送商務(wù)發(fā)展部。5、定期不定期走訪客戶,整理和歸納客戶資料,掌握客戶情況,進(jìn)行有效的客戶管理。6、制定并組織填寫各類銷售統(tǒng)計(jì)報(bào)表,并將相關(guān)數(shù)據(jù)及時(shí)報(bào)送商務(wù)發(fā)展部總經(jīng)理。7、負(fù)責(zé)市場(chǎng)物資信息的收集和調(diào)查預(yù)測(cè),建立起牢固可靠的物資供應(yīng)網(wǎng)絡(luò),不斷開辟和優(yōu)化物資供應(yīng)渠道。8、負(fù)責(zé)收集產(chǎn)品供應(yīng)商信息,并對(duì)供應(yīng)商進(jìn)行質(zhì)量、技術(shù)和供就能力進(jìn)行評(píng)估,根據(jù)公司需求計(jì)劃,編制與之相配套的采購計(jì)劃,并進(jìn)行采購談判和產(chǎn)品采購,保證產(chǎn)品供應(yīng)及時(shí),確保產(chǎn)品價(jià)格合理、質(zhì)量符合要求。9、建立發(fā)運(yùn)流程,設(shè)計(jì)最佳運(yùn)輸路線、運(yùn)輸工具
24、,選擇合格的運(yùn)輸商,嚴(yán)格按公司下達(dá)的發(fā)運(yùn)成本預(yù)算進(jìn)行有效管理,定期分析費(fèi)用開支,查找超支、節(jié)支原因并實(shí)施控制。10、負(fù)責(zé)對(duì)部門員工進(jìn)行業(yè)務(wù)素質(zhì)、產(chǎn)品知識(shí)培訓(xùn)和考核等工作,不斷培養(yǎng)、挖掘、引進(jìn)銷售人才,建設(shè)高素質(zhì)的銷售隊(duì)伍。六、 核心人員介紹1、魏xx,中國國籍,無永久境外居留權(quán),1971年出生,本科學(xué)歷,中級(jí)會(huì)計(jì)師職稱。2002年6月至2011年4月任xxx有限責(zé)任公司董事。2003年11月至2011年3月任xxx有限責(zé)任公司財(cái)務(wù)經(jīng)理。2017年3月至今任公司董事、副總經(jīng)理、財(cái)務(wù)總監(jiān)。2、程xx,1974年出生,研究生學(xué)歷。2002年6月至2006年8月就職于xxx有限責(zé)任公司;2006年8月
25、至2011年3月,任xxx有限責(zé)任公司銷售部副經(jīng)理。2011年3月至今歷任公司監(jiān)事、銷售部副部長、部長;2019年8月至今任公司監(jiān)事會(huì)主席。3、杜xx,中國國籍,1976年出生,本科學(xué)歷。2003年5月至2011年9月任xxx有限責(zé)任公司執(zhí)行董事、總經(jīng)理;2003年11月至2011年3月任xxx有限責(zé)任公司執(zhí)行董事、總經(jīng)理;2004年4月至2011年9月任xxx有限責(zé)任公司執(zhí)行董事、總經(jīng)理。2018年3月起至今任公司董事長、總經(jīng)理。4、付xx,中國國籍,無永久境外居留權(quán),1961年出生,本科學(xué)歷,高級(jí)工程師。2002年11月至今任xxx總經(jīng)理。2017年8月至今任公司獨(dú)立董事。5、鄧xx,中國
26、國籍,無永久境外居留權(quán),1958年出生,本科學(xué)歷,高級(jí)經(jīng)濟(jì)師職稱。1994年6月至2002年6月任xxx有限公司董事長;2002年6月至2011年4月任xxx有限責(zé)任公司董事長;2016年11月至今任xxx有限公司董事、經(jīng)理;2019年3月至今任公司董事。6、戴xx,1957年出生,大專學(xué)歷。1994年5月至2002年6月就職于xxx有限公司;2002年6月至2011年4月任xxx有限責(zé)任公司董事。2018年3月至今任公司董事。7、付xx,中國國籍,無永久境外居留權(quán),1970年出生,碩士研究生學(xué)歷。2012年4月至今任xxx有限公司監(jiān)事。2018年8月至今任公司獨(dú)立董事。8、黃xx,中國國籍,
27、無永久境外居留權(quán),1959年出生,大專學(xué)歷,高級(jí)工程師職稱。2003年2月至2004年7月在xxx股份有限公司兼任技術(shù)顧問;2004年8月至2011年3月任xxx有限責(zé)任公司總工程師。2018年3月至今任公司董事、副總經(jīng)理、總工程師。七、 財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)制度(一)財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)制度1、公司依照法律、行政法規(guī)和國家有關(guān)部門的規(guī)定,制定公司的財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)制度。上述財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)報(bào)告按照有關(guān)法律、行政法規(guī)及部門規(guī)章的規(guī)定進(jìn)行編制。2、公司除法定的會(huì)計(jì)賬簿外,將不另立會(huì)計(jì)賬簿。公司的資產(chǎn),不以任何個(gè)人名義開立賬戶存儲(chǔ)。3、公司分配當(dāng)年稅后利潤時(shí),應(yīng)當(dāng)提取利潤的10%列入公司法定公積金。公司法定公積金累計(jì)額為公司注冊(cè)資本的5
28、0%以上的,可以不再提取。公司的法定公積金不足以彌補(bǔ)以前年度虧損的,在依照前款規(guī)定提取法定公積金之前,應(yīng)當(dāng)先用當(dāng)年利潤彌補(bǔ)虧損。公司從稅后利潤中提取法定公積金后,經(jīng)股東大會(huì)決議,還可以從稅后利潤中提取任意公積金。公司彌補(bǔ)虧損和提取公積金后所余稅后利潤,按照股東持有的股份比例分配,但本章程規(guī)定不按持股比例分配的除外。股東大會(huì)違反前款規(guī)定,在公司彌補(bǔ)虧損和提取法定公積金之前向股東分配利潤的,股東必須將違反規(guī)定分配的利潤退還公司。公司持有的本公司股份不參與分配利潤。4、公司的公積金用于彌補(bǔ)公司的虧損、擴(kuò)大公司生產(chǎn)經(jīng)營或者轉(zhuǎn)為增加公司資本。但是,資本公積金將不用于彌補(bǔ)公司的虧損。法定公積金轉(zhuǎn)為資本時(shí),
29、所留存的該項(xiàng)公積金將不少于轉(zhuǎn)增前公司注冊(cè)資本的25%。5、公司股東大會(huì)對(duì)利潤分配方案作出決議后,公司董事會(huì)須在股東大會(huì)召開后2個(gè)月內(nèi)完成股利(或股份)的派發(fā)事項(xiàng)。6、公司利潤分配政策為:公司采取積極的現(xiàn)金方式分配利潤,即公司當(dāng)年度實(shí)現(xiàn)盈利,在依法提取法定公積金、盈余公積金后進(jìn)行利潤分配。(1)利潤分配原則公司的利潤分配應(yīng)重視對(duì)投資者的合理回報(bào)并兼顧公司的可持續(xù)發(fā)展。利潤分配政策應(yīng)保持連續(xù)性和穩(wěn)定性,并符合法律、法規(guī)的相關(guān)規(guī)定。(2)具體利潤分配政策利潤分配形式及間隔期:公司可以采取現(xiàn)金方式分配股利,公司優(yōu)先采用現(xiàn)金方式分配利潤,現(xiàn)金分配的比例不低于當(dāng)年實(shí)現(xiàn)的可分配利潤的10%。公司當(dāng)年如實(shí)現(xiàn)盈
30、利并有可供分配利潤時(shí),應(yīng)每年度進(jìn)行利潤分配。董事會(huì)可以根據(jù)公司盈利狀況及資金需求狀況提議公司進(jìn)行中期現(xiàn)金分紅。除非經(jīng)董事會(huì)論證同意,且經(jīng)獨(dú)立董事發(fā)表獨(dú)立意見、監(jiān)事會(huì)決議通過,兩次分紅間隔時(shí)間原則上不少于六個(gè)月?,F(xiàn)金分紅的具體條件:公司在當(dāng)年盈利且累計(jì)未分配利潤為正,現(xiàn)金流滿足公司正常生產(chǎn)經(jīng)營和未來發(fā)展的前提下,最近三個(gè)會(huì)計(jì)年度內(nèi),公司以現(xiàn)金形式分配的利潤不少于最近三年實(shí)現(xiàn)的年均可分配利潤的30%。公司董事會(huì)應(yīng)當(dāng)綜合考慮所處行業(yè)特點(diǎn)、發(fā)展階段、自身經(jīng)營模式、盈利水平以及是否有重大資金支出安排等因素,區(qū)分下列情形,提出具體現(xiàn)金分紅政策:公司發(fā)展階段屬成熟期且無重大資金支出安排的,進(jìn)行利潤分配時(shí),現(xiàn)
31、金分紅在本次利潤分配中所占比例最低應(yīng)達(dá)到80%;公司發(fā)展階段屬成熟期且有重大資金支出安排的,進(jìn)行利潤分配時(shí),現(xiàn)金分紅在本次利潤分配中所占比例最低應(yīng)達(dá)到40%;公司發(fā)展階段屬成長期且無重大資金支出安排的,進(jìn)行利潤分配時(shí),現(xiàn)金分紅在本次利潤分配中所占比例最低應(yīng)達(dá)到20%。本章程中的“重大資金支出安排”是指公司未來十二個(gè)月內(nèi)擬對(duì)外投資、收購資產(chǎn)或購買資產(chǎn)累計(jì)支出達(dá)到或超過公司最近一次經(jīng)審計(jì)凈資產(chǎn)的10%。出現(xiàn)以下情形之一的,公司可不進(jìn)行現(xiàn)金分紅:合并報(bào)表或母公司報(bào)表當(dāng)年度未實(shí)現(xiàn)盈利;合并報(bào)表或母公司報(bào)表當(dāng)年度經(jīng)營性現(xiàn)金流量凈額或者現(xiàn)金流量凈額為負(fù)數(shù);合并報(bào)表或母公司報(bào)表期末資產(chǎn)負(fù)債率超過70%(包括
32、70%);合并報(bào)表或母公司報(bào)表期末可供分配的利潤余額為負(fù)數(shù);公司財(cái)務(wù)報(bào)告被審計(jì)機(jī)構(gòu)出具非標(biāo)準(zhǔn)無保留意見;公司在可預(yù)見的未來一定時(shí)期內(nèi)存在重大資金支出安排,進(jìn)行現(xiàn)金分紅可能導(dǎo)致公司現(xiàn)金流無法滿足公司經(jīng)營或投資需要。(3)利潤分配的決策程序和機(jī)制公司利潤分配方案由董事會(huì)根據(jù)公司經(jīng)營狀況和有關(guān)規(guī)定擬定,并在征詢監(jiān)事會(huì)意見后提交股東大會(huì)審議批準(zhǔn),獨(dú)立董事應(yīng)當(dāng)發(fā)表明確意見。獨(dú)立董事可以征集中小股東的意見,提出分紅提案,并直接提交董事會(huì)審議。股東大會(huì)對(duì)現(xiàn)金分紅具體方案進(jìn)行審議時(shí),應(yīng)當(dāng)通過多種渠道主動(dòng)與股東特別是中小股東進(jìn)行溝通和交流(包括但不限于提供網(wǎng)絡(luò)投票表決、邀請(qǐng)中小股東參會(huì)等方式),充分聽取中小股東
33、的意見和訴求,并及時(shí)答復(fù)中小股東關(guān)心的問題。公司在年度報(bào)告中詳細(xì)披露現(xiàn)金分紅政策的制定及執(zhí)行情況。公司董事會(huì)應(yīng)在年度報(bào)告中披露利潤分配方案及留存的未分配利潤的使用計(jì)劃安排或原則,公司當(dāng)年利潤分配完成后留存的未分配利潤應(yīng)用于發(fā)展公司經(jīng)營業(yè)務(wù)。公司當(dāng)年盈利但董事會(huì)未做出現(xiàn)金分紅預(yù)案的,應(yīng)在年度報(bào)告中披露未做出現(xiàn)金分紅預(yù)案的原因及未用于分紅的資金留存公司的用途,獨(dú)立董事發(fā)表的獨(dú)立意見。公司如遇借殼上市、重大資產(chǎn)重組、合并分立或者因收購導(dǎo)致公司控制權(quán)發(fā)生變更的,應(yīng)在重大資產(chǎn)重組報(bào)告書、權(quán)益變動(dòng)報(bào)告書或者收購報(bào)告書中詳細(xì)披露重組或者控制權(quán)發(fā)生變更后上市公司的現(xiàn)金分紅政策及相應(yīng)的規(guī)劃安排、董事會(huì)的情況說明
34、等信息。(4)利潤分配政策調(diào)整的條件、決策程序和機(jī)制(5)利潤分配方案的實(shí)施公司股東大會(huì)對(duì)利潤分配方案作出決議后,董事會(huì)須在股東大會(huì)召開后兩個(gè)月內(nèi)完成現(xiàn)金分紅或股利的派發(fā)事項(xiàng)。如存在股東違規(guī)占用公司資金情況的,公司應(yīng)當(dāng)扣減該股東所分配的現(xiàn)金紅利,以償還其占用的資金。(二)內(nèi)部審計(jì)1、公司實(shí)行內(nèi)部審計(jì)制度,配備專職審計(jì)人員,對(duì)公司財(cái)務(wù)收支和經(jīng)濟(jì)活動(dòng)進(jìn)行內(nèi)部審計(jì)監(jiān)督。2、公司內(nèi)部審計(jì)制度和審計(jì)人員的職責(zé),應(yīng)當(dāng)經(jīng)董事會(huì)批準(zhǔn)后實(shí)施。審計(jì)負(fù)責(zé)人向董事會(huì)負(fù)責(zé)并報(bào)告工作。(三)會(huì)計(jì)師事務(wù)所的聘任1、公司聘用會(huì)計(jì)師事務(wù)所必須由股東大會(huì)決定,董事會(huì)不得在股東大會(huì)決定前委任會(huì)計(jì)師事務(wù)所。2、公司保證向聘用的會(huì)計(jì)師
35、事務(wù)所提供真實(shí)、完整的會(huì)計(jì)憑證、會(huì)計(jì)賬簿、財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)報(bào)告及其他會(huì)計(jì)資料,不得拒絕、隱匿、謊報(bào)。3、會(huì)計(jì)師事務(wù)所的審計(jì)費(fèi)用由股東大會(huì)決定。4、公司解聘或者不再續(xù)聘會(huì)計(jì)師事務(wù)所時(shí),提前30天事先通知會(huì)計(jì)師事務(wù)所,公司股東大會(huì)就解聘會(huì)計(jì)師事務(wù)所進(jìn)行表決時(shí),允許會(huì)計(jì)師事務(wù)所陳述意見。會(huì)計(jì)師事務(wù)所提出辭聘的,應(yīng)當(dāng)向股東大會(huì)說明公司有無不當(dāng)情形。第三章 背景及必要性一、 鏡頭鏡頭是機(jī)器視覺圖像采集的重要成像部件。鏡頭的主要作用是將目標(biāo)成像在圖像傳感器的感光面上。分辨率、對(duì)比度、景深和像差等指標(biāo)對(duì)成像質(zhì)量有重要影響。工業(yè)鏡頭按焦距可分為定焦鏡頭和變焦鏡頭;按光圈可分為固定光圈和可變光圈;按視場(chǎng)分為長焦鏡頭、普
36、通鏡頭和廣角鏡頭。另外,有幾種特殊用途的鏡頭,包括遠(yuǎn)心鏡頭、紫外鏡頭、紅外鏡頭等。因?yàn)閭鹘y(tǒng)鏡頭存在視差現(xiàn)象,畸變通常大于1-2%,使用遠(yuǎn)心鏡頭較為合適,可以在一定物距范圍內(nèi)校正視差,控制畸變系數(shù)。遠(yuǎn)心鏡頭因獨(dú)特的平行光路設(shè)計(jì),滿足精密檢測(cè)的需求,在對(duì)鏡頭畸變要求較高的機(jī)器視覺應(yīng)用中使用率較高。根據(jù)QYResearch統(tǒng)計(jì),2019年全球工業(yè)鏡頭市場(chǎng)達(dá)到33億元。海外品牌經(jīng)過多年在鏡頭領(lǐng)域布局、業(yè)務(wù)累積和技術(shù)升級(jí),徠卡、施耐德、尼康、富士等領(lǐng)頭企業(yè)已經(jīng)在全球范圍內(nèi)形成。因?yàn)楣鈱W(xué)鏡頭行業(yè)需融合精密機(jī)械設(shè)計(jì)、幾何光學(xué)、薄膜光學(xué)、色度學(xué)、熱力學(xué)等技術(shù),制造過程和工藝復(fù)雜,行業(yè)技術(shù)壁壘較高。國內(nèi)企業(yè)起步
37、晚,2008年之前國內(nèi)光學(xué)鏡頭市場(chǎng)被德、日系品牌壟斷。近年,中國工業(yè)鏡頭行業(yè)的國內(nèi)企業(yè)迅速發(fā)展,主要以低端市場(chǎng)為主,以高性價(jià)比與海外品牌競(jìng)爭(zhēng)。高端市場(chǎng)方面,國內(nèi)仍依賴進(jìn)口高端產(chǎn)品,主要以日本、德國等老牌制造商的產(chǎn)品為主。二、 機(jī)器視覺優(yōu)勢(shì)明顯根據(jù)美國制造工程師協(xié)會(huì)(SME)機(jī)器視覺分會(huì)和美國機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)(RIA)自動(dòng)化視覺分會(huì)關(guān)于機(jī)器視覺的定義:機(jī)器視覺是通過光學(xué)的裝置和非接觸的傳感器,自動(dòng)地接收和處理一個(gè)真實(shí)物體的圖像,以獲得所需信息或用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的裝置。機(jī)器視覺即用機(jī)器代替人眼,模擬眼睛進(jìn)行圖像采集,經(jīng)過圖像識(shí)別和處理提取信息,最終通過執(zhí)行裝置完成操作。機(jī)器視覺是計(jì)算機(jī)學(xué)科的一個(gè)重
38、要分支,綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù),涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。圖像處理和模式識(shí)別等技術(shù)的快速發(fā)展,也推動(dòng)了機(jī)器視覺的發(fā)展。機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作,是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的有價(jià)值的機(jī)制。它在檢測(cè)缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費(fèi)者的功能方面具有不可估量的價(jià)值。機(jī)器視覺的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性
39、和自動(dòng)化程度。在不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場(chǎng)合,常用機(jī)器視覺來替代人工視覺。同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中,用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機(jī)器視覺檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成,是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)??梢栽谧羁斓纳a(chǎn)線上對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)量、引導(dǎo)、檢測(cè)和識(shí)別,并能保質(zhì)保量的完成生產(chǎn)任務(wù)。機(jī)器視覺的灰度分辨率強(qiáng),一般可使用256個(gè)灰度級(jí),采集系統(tǒng)可具有10bit、12bit、16bit等灰度級(jí),遠(yuǎn)強(qiáng)于人類視覺的64個(gè)灰度級(jí),也彌補(bǔ)了人類視覺對(duì)灰度分辨率的缺陷。目前,機(jī)器視覺的空間分辨率有4Kx4K的面陣攝像機(jī)和
40、12K的線陣攝像機(jī),通過設(shè)備各種光學(xué)鏡頭,可觀測(cè)小物件至微米,大物體至天體的目標(biāo)。此外,機(jī)器視覺可從紫外光到紅外光的較寬光譜范圍,也有X光等特殊攝像機(jī)等配件適用于不同特殊用途。人類視覺適應(yīng)性強(qiáng),可在復(fù)雜環(huán)境中識(shí)別目標(biāo),較為適合無結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景,而機(jī)器視覺具有速度、準(zhǔn)確度和可重復(fù)性等優(yōu)勢(shì),更擅長定量測(cè)定結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景。使用合適的相機(jī)分辨率和光學(xué)元件制造的機(jī)器視覺可檢測(cè)人眼難以看到的物體細(xì)節(jié)。機(jī)器視覺檢測(cè)可避免測(cè)試系統(tǒng)和待測(cè)零件發(fā)生物理接觸、零件損壞、由機(jī)械組件磨損產(chǎn)生的維護(hù)和成本支出,同時(shí)減少制造過程中的人為干預(yù),從而增加安全性和操作便捷性。此外,還可以避免人為污染無塵室,保護(hù)工人誤入危險(xiǎn)環(huán)境。根據(jù)自動(dòng)
41、成像協(xié)會(huì)(AIA),機(jī)器視覺涵蓋所有工業(yè)和非工業(yè)應(yīng)用,它綜合使用硬件和軟件的功能,根據(jù)圖像的采集和處理為設(shè)備提供操作指引。雖然工業(yè)機(jī)器視覺的使用與學(xué)術(shù)、教育、政府、軍事等應(yīng)用相同的機(jī)器視覺算法和方法,但個(gè)別方面仍具有不同之處。與學(xué)術(shù)、教育視覺系統(tǒng)相比,工業(yè)視覺系統(tǒng)需要更高的堅(jiān)固性、可靠性和穩(wěn)定性,而且成本相對(duì)而言較低。機(jī)器視覺系統(tǒng)依靠工業(yè)相機(jī)內(nèi)受保護(hù)的數(shù)字傳感器和專用光學(xué)元件采集圖像,使計(jì)算機(jī)硬件和軟件能夠處理、分析和測(cè)量各種特性以幫助制定決策。機(jī)器視覺的用途可分為定位、識(shí)別、引導(dǎo)、測(cè)量、檢查。(1)定位:零件定位在機(jī)器視覺應(yīng)用中是關(guān)鍵的第一步。無論是簡(jiǎn)單的裝配驗(yàn)證還是復(fù)雜的三維機(jī)器料箱揀選,
42、所有機(jī)器視覺應(yīng)用的第一步是通過模式匹配技術(shù)在相機(jī)視野中找到關(guān)注的對(duì)象或特征。關(guān)注對(duì)象的定位決定了成功還是失敗。如模式匹配軟件工具無法精確定位圖像中的零件,則無法進(jìn)行識(shí)別、引導(dǎo)、檢查或測(cè)量。在實(shí)際生產(chǎn)中,零件外觀出現(xiàn)差異將無法實(shí)行定位,該步驟具極具挑戰(zhàn)性;視覺系統(tǒng)根據(jù)圖案來識(shí)別零件,盡管嚴(yán)格管控元器件的制造過程,在視覺系統(tǒng)中的外觀也會(huì)有一些差異。視覺系統(tǒng)的零件定位工具必須足夠智能且快速并準(zhǔn)確地將培訓(xùn)模式和下移至生產(chǎn)線上的實(shí)際對(duì)象進(jìn)行比較,從而獲得更準(zhǔn)確、可靠且可重復(fù)的結(jié)果。(2)識(shí)別:視覺技術(shù)可以讀取字母、數(shù)字、字符。零件標(biāo)識(shí)和識(shí)別機(jī)器視覺系統(tǒng)可以讀取條碼(一維)、數(shù)據(jù)矩陣代碼(二維)、直接部件
43、標(biāo)識(shí)(DPM)和零件、標(biāo)簽與包裝上印刷的字符。先由光學(xué)字符識(shí)別(OCR)系統(tǒng)在不知情的情況下讀取字母、數(shù)字、字符,然后由字符驗(yàn)證(OCV)系統(tǒng)確認(rèn)字符串的存在。此外,機(jī)器視覺系統(tǒng)可以通過定位具體圖案來識(shí)別零件或根據(jù)顏色、形狀或大小識(shí)別物品。DPM應(yīng)用將代碼或字符串直接標(biāo)記到零件上,通過直接部件標(biāo)記進(jìn)行追溯可以改善資產(chǎn)追溯和零件真?zhèn)悟?yàn)證。通過記錄成品子組件中各元件的譜系信息,它還可以提供單位級(jí)數(shù)據(jù),從而推動(dòng)出色技術(shù)支持和保修服務(wù)的提供。(3)引導(dǎo):有多種需要引導(dǎo)的原因。首先,機(jī)器視覺系統(tǒng)可以定位零件的位置和方向,然后將其與規(guī)定的公差進(jìn)行對(duì)比,并確保它位于正確的角度以便準(zhǔn)確地驗(yàn)證裝配。然后可以通過
44、引導(dǎo)將零件在二維和三維空間中的位置和方向報(bào)告給機(jī)器人或機(jī)器控制器,使機(jī)器人能夠定位零件或讓機(jī)器能夠?qū)?zhǔn)零件。機(jī)器視覺引導(dǎo)在許多任務(wù)中可以實(shí)現(xiàn)比手動(dòng)定位更高的速度和準(zhǔn)確性。另外,可通過引導(dǎo)與其他機(jī)器視覺工具對(duì)準(zhǔn)。這是機(jī)器視覺的一個(gè)非常強(qiáng)大的功能,因?yàn)樯a(chǎn)期間零件可能會(huì)以未知的方向出現(xiàn)在相機(jī)視野中。通過定位零件再將其與其他機(jī)器視覺工具對(duì)齊,機(jī)器視覺可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)工具固定。這涉及定位零件上的關(guān)鍵特征以精確放置卡尺、斑點(diǎn)、邊緣或其他視覺軟件工具從而正確地與零件產(chǎn)生相互作用。這種方法使制造商能夠在同一條生產(chǎn)線上制造多個(gè)產(chǎn)品并減少了對(duì)檢測(cè)時(shí)需要維持零件位置的昂貴的硬件換型的需求。引導(dǎo)需要幾何圖案搭配。圖案搭
45、配工具必須能處理對(duì)比度和照明方面之間存在的差異,以及比例、旋轉(zhuǎn)和其他因素的變化,同時(shí)每次都要可靠地找到零件。這是因?yàn)槠渌麢C(jī)器視覺軟件工具的對(duì)準(zhǔn)需要圖案搭配獲得位置信息。(4)測(cè)量:測(cè)量距離和位置以評(píng)估是否符合規(guī)格。測(cè)量應(yīng)用中的機(jī)器視覺系統(tǒng)計(jì)算測(cè)量對(duì)象上兩個(gè)點(diǎn)、多個(gè)點(diǎn)或幾何位置之間的距離以確定這些測(cè)量是否符合規(guī)格。如不符合標(biāo)準(zhǔn),視覺系統(tǒng)向機(jī)器控制器發(fā)送失敗信號(hào),觸發(fā)拒絕機(jī)制以將對(duì)象從生產(chǎn)線上彈出。在實(shí)際應(yīng)用中,使用固定安裝的相機(jī)采集通過相機(jī)視野的零件圖像,然后系統(tǒng)使用軟件計(jì)算圖像中各個(gè)點(diǎn)之間的距離。由于許多機(jī)器視覺系統(tǒng)可以測(cè)量0.0254毫米范圍內(nèi)的對(duì)象特征,所以能解決諸多手工接觸測(cè)量無法處理的
46、應(yīng)用。(5)檢查:識(shí)別缺陷、異常和其他制造缺陷。檢查應(yīng)用中的機(jī)器視覺系統(tǒng)用于檢測(cè)制造的產(chǎn)品中的缺陷、污染、功能缺陷和其他異常。如檢查藥物的藥片是否有缺陷,驗(yàn)證顯示屏上的圖標(biāo)或確認(rèn)像素的存在,或檢測(cè)觸摸屏以評(píng)估背光對(duì)比度的水平。機(jī)器視覺也可檢查產(chǎn)品的完整性,如保證食品和藥品行業(yè)產(chǎn)品和包裝是否相符,以及檢查瓶子的密封、瓶蓋和環(huán)的安全性。三、 政策規(guī)劃扶持,機(jī)器視覺滲透率逐漸提升在人口老齡化嚴(yán)重、人工成本加重的情況下,國家越來越注重智能制造的發(fā)展,為高端裝備、人工智能、自動(dòng)化生產(chǎn)等領(lǐng)域發(fā)布各項(xiàng)政策規(guī)劃支持行業(yè)發(fā)展,充分支持智能制造行業(yè)的產(chǎn)品研發(fā)和市場(chǎng)擴(kuò)展。高端裝備制造、人工智能、自動(dòng)化生產(chǎn)行業(yè)均是機(jī)
47、器視覺技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域,對(duì)于精準(zhǔn)度的嚴(yán)格要求需要機(jī)器視覺技術(shù)的支持。受益于國家各項(xiàng)政策推動(dòng),機(jī)器視覺行業(yè)得以快速發(fā)展。中國制造逐漸走出國門,邁向全球。從2013年起,國家陸續(xù)發(fā)布相關(guān)政策與規(guī)劃為機(jī)器視覺行業(yè)提供支持。2016年發(fā)布的智能制造“十三五”發(fā)展規(guī)劃,提出十大重點(diǎn)任務(wù),加快智能制造裝備發(fā)展并推動(dòng)重點(diǎn)領(lǐng)域智能轉(zhuǎn)型。發(fā)展規(guī)劃為高端裝備制造和自動(dòng)化生產(chǎn)的發(fā)展提供大力支持,而作為配套設(shè)備的機(jī)器視覺產(chǎn)品需求也逐漸增加。2019年發(fā)布的加快培育共享制造新模式新業(yè)態(tài),促進(jìn)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的指導(dǎo)意見,提出要求支持平臺(tái)企業(yè)積極應(yīng)用人工智能技術(shù),發(fā)展智能檢測(cè)功能,不斷提升制造全流程的智能化水平。機(jī)器視覺
48、技術(shù)為智能檢測(cè)提供便利,提高效率及降低人工成本。隨著行業(yè)的發(fā)展,客戶了解到機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用廣泛、增效降本等有利因素后,機(jī)器視覺在各行業(yè)的滲透率逐漸提升。隨著機(jī)器視覺技術(shù)和產(chǎn)品不斷擴(kuò)張下游應(yīng)用領(lǐng)域,客戶對(duì)機(jī)器視覺的標(biāo)準(zhǔn)提出更高要求。我國在持續(xù)制定機(jī)器視覺行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟于2020年發(fā)布了工業(yè)鏡頭術(shù)語及工業(yè)數(shù)字相機(jī)術(shù)語兩項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn),進(jìn)一步推動(dòng)國內(nèi)機(jī)器視覺標(biāo)準(zhǔn)的制定。同時(shí)智能制造機(jī)器視覺在線檢測(cè)通用要求國家標(biāo)準(zhǔn)正在征求意見,而智能制造機(jī)器視覺在線檢測(cè)測(cè)試方法國家標(biāo)準(zhǔn)在起草當(dāng)中。四、 強(qiáng)化科技創(chuàng)新,催生高質(zhì)量發(fā)展新動(dòng)能堅(jiān)持創(chuàng)新在現(xiàn)代化高品質(zhì)城市建設(shè)全局中的核心地位,深入實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展
49、戰(zhàn)略、人才強(qiáng)市戰(zhàn)略,完善創(chuàng)新體系,提升科技研發(fā)能力和水平,建設(shè)國家創(chuàng)新型城市,打造區(qū)域性創(chuàng)新高地。1、強(qiáng)化創(chuàng)新載體支撐。高標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)運(yùn)營市產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院,發(fā)揮科技體制改革“試驗(yàn)田”的作用。提升國家商用汽車動(dòng)力系統(tǒng)總成工程技術(shù)研究中心、內(nèi)燃機(jī)可靠性國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、國家乘用車自動(dòng)變速器工程技術(shù)研究中心等重大創(chuàng)新平臺(tái)研發(fā)能力。圍繞重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)鏈布局創(chuàng)新鏈,培育新建SDL系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、濰坊高端裝備山東省實(shí)驗(yàn)室、燃料電池國家技術(shù)創(chuàng)新中心、山東磁懸浮產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院等一批國家和省級(jí)科技創(chuàng)新平臺(tái),實(shí)現(xiàn)大中型企業(yè)研發(fā)機(jī)構(gòu)全覆蓋,爭(zhēng)取實(shí)施一批具有前瞻性、戰(zhàn)略性的國家、省重大科技項(xiàng)目,進(jìn)一步提升科技進(jìn)步對(duì)全市經(jīng)濟(jì)增
50、長貢獻(xiàn)率。2、提升企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力。強(qiáng)化企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新主體地位,進(jìn)一步推動(dòng)創(chuàng)新政策、創(chuàng)新資源、創(chuàng)新人才、創(chuàng)新服務(wù)等要素向企業(yè)集聚。繼續(xù)推行高新技術(shù)企業(yè)“育苗造林”行動(dòng),實(shí)施“單項(xiàng)冠軍”“瞪羚”企業(yè)倍增計(jì)劃,進(jìn)一步壯大高新技術(shù)企業(yè)規(guī)模。加大招院引所力度,加快中科院化學(xué)所、濰坊先進(jìn)光電芯片研究院等科技創(chuàng)新平臺(tái)建設(shè)。深化產(chǎn)學(xué)研融合,支持企業(yè)和高校、科研院所聯(lián)合共建技術(shù)研發(fā)中心、產(chǎn)業(yè)研究院、制造業(yè)創(chuàng)新中心、中試基地、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)共同體等新型研發(fā)機(jī)構(gòu)。鼓勵(lì)龍頭企業(yè)設(shè)立境外全球研發(fā)中心,開展國際研發(fā)合作,加大財(cái)政科技投入,建立財(cái)政科技投入穩(wěn)定增長機(jī)制。發(fā)揮企業(yè)家在技術(shù)創(chuàng)新中的重要作用,鼓勵(lì)企業(yè)加大研發(fā)投入,支持
51、創(chuàng)新型中小微企業(yè)快速成長。3、激發(fā)人才創(chuàng)新活力。實(shí)施高層次人才聚集、專業(yè)技術(shù)人才提升和高技能人才振興“三大工程”,制定更加積極、更加開放、更加有效的人才政策。聚焦優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè),推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)鏈、人才鏈、創(chuàng)新鏈深度融合,提升價(jià)值鏈。加大“高精尖缺”人才引育力度,推廣“一事一議”引才模式,重點(diǎn)引進(jìn)對(duì)我市產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重大引領(lǐng)作用的頂尖人才、領(lǐng)軍人才、科研團(tuán)隊(duì)。實(shí)施柔性引智工程,全面建立鳶都產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍人才配額制度。開展知識(shí)更新工程、技能提升行動(dòng),用好國家職業(yè)教育創(chuàng)新發(fā)展高地建設(shè)機(jī)遇,持續(xù)推進(jìn)職業(yè)教育創(chuàng)新發(fā)展全國試驗(yàn)區(qū)和全省示范區(qū)建設(shè)。加快校企對(duì)接合作,培養(yǎng)壯大應(yīng)用型、創(chuàng)新型、技能型人才隊(duì)伍。完善市人才發(fā)展
52、集團(tuán)功能,搭建人才信息庫和“一站式”綜合服務(wù)平臺(tái)。建設(shè)與國際標(biāo)準(zhǔn)相銜接的人才安居環(huán)境,高質(zhì)量落實(shí)子女入學(xué)、家屬安置、住房保障、醫(yī)療服務(wù)等人才保障政策,打造一流人才發(fā)展環(huán)境。4、完善科技創(chuàng)新體制機(jī)制。推動(dòng)政府職能從研發(fā)管理向創(chuàng)新服務(wù)轉(zhuǎn)變,堅(jiān)持市場(chǎng)化導(dǎo)向,以產(chǎn)業(yè)為中心,優(yōu)化重大科技項(xiàng)目、科技資源布局,推動(dòng)重點(diǎn)領(lǐng)域項(xiàng)目、人才、資金一體化配置,構(gòu)建普惠性創(chuàng)新生態(tài)體系。強(qiáng)化對(duì)基礎(chǔ)前沿研究、關(guān)鍵核心技術(shù)研發(fā)支持。加強(qiáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)與應(yīng)用,發(fā)揮濰坊院士谷、藍(lán)色智谷等平臺(tái)作用,加快科研院所改革,擴(kuò)大科研自主權(quán)。完善科研誠信評(píng)價(jià)應(yīng)用體系。改進(jìn)科技項(xiàng)目組織管理方式,實(shí)行“揭榜掛帥包干”等制度,完善科技評(píng)價(jià)機(jī)制,優(yōu)化
53、科技獎(jiǎng)勵(lì)項(xiàng)目。推進(jìn)中國(濰坊)知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)中心建設(shè),爭(zhēng)創(chuàng)國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)示范城市。加強(qiáng)技術(shù)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和技術(shù)經(jīng)理人培育,完善科技成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化服務(wù)體系,加快技術(shù)成果向現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力轉(zhuǎn)化。健全科技金融協(xié)同支持機(jī)制,促進(jìn)新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化、規(guī)?;瘧?yīng)用。加強(qiáng)科普工作,弘揚(yáng)科學(xué)精神和工匠精神。五、 激活內(nèi)需動(dòng)力,積極融入新發(fā)展格局牢牢把握擴(kuò)大內(nèi)需戰(zhàn)略基點(diǎn),推動(dòng)提振消費(fèi)與擴(kuò)大投資有效結(jié)合,以創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、高質(zhì)量供給引領(lǐng)和創(chuàng)造新需求。1、促進(jìn)消費(fèi)擴(kuò)容提質(zhì)。增強(qiáng)消費(fèi)對(duì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基礎(chǔ)性作用,提升傳統(tǒng)消費(fèi),培育新型消費(fèi),適當(dāng)增加公共消費(fèi)。促進(jìn)線上線下消費(fèi)有機(jī)融合,深入推進(jìn)國家級(jí)信息消費(fèi)試點(diǎn)、中國(濰坊)跨境電子商務(wù)綜合試驗(yàn)區(qū)、全國跨境
54、電商零售進(jìn)口試點(diǎn)城市建設(shè)。培育壯大定制消費(fèi)、體驗(yàn)消費(fèi)、新零售、宅經(jīng)濟(jì)等新模式新業(yè)態(tài)。建設(shè)一批高品質(zhì)特色消費(fèi)街區(qū),繁榮發(fā)展夜經(jīng)濟(jì),打造區(qū)域性消費(fèi)中心城市。加快發(fā)展縣域消費(fèi)集聚區(qū),擴(kuò)大農(nóng)村消費(fèi)。以質(zhì)量品牌為重點(diǎn),推動(dòng)消費(fèi)向綠色、健康、安全發(fā)展。落實(shí)帶薪休假制度。強(qiáng)化消費(fèi)者權(quán)益保護(hù)。2、積極擴(kuò)大有效投資。優(yōu)化投資結(jié)構(gòu),保持投資持續(xù)健康增長,發(fā)揮投資對(duì)優(yōu)化供給結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵作用。聚焦提升優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力,建設(shè)一批增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、保障產(chǎn)業(yè)鏈安全的重大產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目、企業(yè)技術(shù)改造項(xiàng)目。圍繞鄉(xiāng)村振興、膠東經(jīng)濟(jì)圈一體化、海洋強(qiáng)市、“三區(qū)一中心”、新型城鎮(zhèn)化等戰(zhàn)略,加大新基建、交通、能源、水利等重大基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。加快市政
55、工程、公共安全、生態(tài)環(huán)保、衛(wèi)生健康、物資儲(chǔ)備、防災(zāi)減災(zāi)、民生保障等補(bǔ)短板、強(qiáng)弱項(xiàng)項(xiàng)目建設(shè)。發(fā)揮政府投資撬動(dòng)作用,放寬市場(chǎng)準(zhǔn)入,營造公平投資環(huán)境,激發(fā)民間投資活力,形成市場(chǎng)主導(dǎo)的投資內(nèi)生增長機(jī)制。3、建設(shè)現(xiàn)代化流通體系。推進(jìn)全市物流體系專業(yè)化、信息化、規(guī)?;⒘Ⅲw化發(fā)展,構(gòu)建綜合交通物流樞紐空間格局,打造布局合理、功能完善、銜接順暢、安全高效的現(xiàn)代物流體系,建設(shè)國家陸港型物流樞紐城市。加快傳統(tǒng)商貿(mào)流通業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí),大力發(fā)展城市共同配送,打造全國農(nóng)商互聯(lián)“濰坊模式”。加快發(fā)展冷鏈物流,爭(zhēng)創(chuàng)國家冷鏈物流骨干基地、省冷鏈物流示范城市,加快推進(jìn)濰坊北站高鐵物流基地建設(shè),建成國家高鐵快運(yùn)中心城市。培育壯大保
56、稅物流、空港物流、陸港物流、公鐵物流、海港物流、管道物流等多元化物流業(yè)態(tài),完善濰坊(青州)國際陸港功能,提升齊魯號(hào)歐亞班列運(yùn)行水平,推進(jìn)物流社會(huì)化服務(wù)。第四章 市場(chǎng)預(yù)測(cè)一、 國內(nèi)機(jī)器視覺行業(yè)正處于高速發(fā)展階段機(jī)器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支,全球機(jī)器視覺行業(yè)發(fā)展從20世紀(jì)50年代開始,工作主要是二維圖像分析與識(shí)別,包括光學(xué)字符識(shí)別、工件表面圖片分析、顯微圖片等分析。60年代開始以研究及理解三維場(chǎng)景的機(jī)器視覺。1965年研究學(xué)者從數(shù)字圖像中提取如立方體、楔形體等的三維結(jié)構(gòu),研究物體形狀與物體空間關(guān)系,開始對(duì)三維機(jī)器視覺的研究。受到積木世界的創(chuàng)造性研究的啟發(fā),對(duì)積木世界做更深入的研究,理解
57、積木玩具組成的三維世界,以此為基礎(chǔ)深入研究與理解更復(fù)雜的三維場(chǎng)景。從邊緣、角點(diǎn)等特征開始,再到線條、平面、曲面等要素,再深入研究至圖像明暗、運(yùn)動(dòng)以及成像幾何,并建立了各種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和推理規(guī)則。深入研究積木世界后,70年代起,機(jī)器視覺的理念逐步清晰明了,行業(yè)發(fā)展速度極快。知名大學(xué)正式開設(shè)“機(jī)器視覺”課程,越來越多學(xué)者踴躍參與機(jī)器視覺理論、算法、系統(tǒng)設(shè)計(jì)的研究。80年代至今,機(jī)器視覺蓬勃發(fā)展,新概念、新理論相繼涌現(xiàn)。機(jī)器視覺全球市場(chǎng)規(guī)模從2010年的31.7億美元增長至2020年的107億美元,年復(fù)合增長率為14.47%。從地區(qū)分布來看,機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模最大的為歐洲地區(qū),占全球的36.4%;北美和亞太地區(qū)
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