第9章內(nèi)存管理

1、嵌入式實時操作系統(tǒng)嵌入式實時操作系統(tǒng)C/OS-C/OS-教程教程 第九章第九章 內(nèi)存管理內(nèi)存管理第第 9 9 章章 內(nèi)存管理內(nèi)存管理一、內(nèi)存管理基本原理二、四個內(nèi)存管理函數(shù) 本章主要內(nèi)容嵌入式實時操作系統(tǒng)嵌入式實時操作系統(tǒng)C/OS-C/OS-教程教程 第九章第九章 內(nèi)存管理內(nèi)存管理9.1 概述 9.1.1 基本原理構(gòu)建新型內(nèi)存管理方法的原因 在內(nèi)存管理方面，ANSI C本身就提供了malloc()和free()兩個函數(shù)用于動態(tài)地分配內(nèi)存和釋放內(nèi)存。 但是C/OS-II為什么不直接利用這兩個函數(shù)，而要另外構(gòu)建內(nèi)存管理方法呢？主要原因在于：（1 1）內(nèi)存碎片問題：）內(nèi)存碎片問題：當應(yīng)用程序反復(fù)調(diào)用

2、malloc()和free()函數(shù)進行內(nèi)存的分配與釋放時，可能會將原來一塊很大且連續(xù)的內(nèi)存區(qū)域，逐漸分割成許多細小而彼此不相鄰的內(nèi)存區(qū)域，產(chǎn)生我們通常說的內(nèi)存碎片。當內(nèi)存碎片大量存在時，最后應(yīng)用程序可能連一塊很小的內(nèi)存也無法分配到；（2 2）執(zhí)行時間不確定的問題：）執(zhí)行時間不確定的問題：由于內(nèi)存管理算法的原因，malloc()和free()函數(shù)的執(zhí)行時間是不確定的，因此不適合作實時操作系統(tǒng)函數(shù)應(yīng)用。嵌入式實時操作系統(tǒng)嵌入式實時操作系統(tǒng)C/OS-C/OS-教程教程 第九章第九章 內(nèi)存管理內(nèi)存管理二、解決方案1. 1. 采用兩個技術(shù)：（1 1）內(nèi)存分區(qū)分塊技術(shù)：）內(nèi)存分區(qū)分塊技術(shù)：把連續(xù)大塊的內(nèi)存

3、分成內(nèi)存分區(qū)，每個分區(qū)又分成整數(shù)個大小相同的內(nèi)存塊；（2 2）內(nèi)存指針描述和鏈接技術(shù)：內(nèi)存指針描述和鏈接技術(shù)：用指針表示每個分區(qū)和內(nèi)存塊的地址，并用指針把同一分區(qū)中的每個內(nèi)存塊鏈接成起來，形成邏輯上的連續(xù)內(nèi)存空間。構(gòu)建了C/OS-II的內(nèi)存管理方法。2.2. 執(zhí)行時間問題：執(zhí)行時間問題：由于C/OS-II每個內(nèi)存塊的大小是固定的，而且一次只能分配或釋放一個內(nèi)存塊，這就使得每次的分配或釋放都可以通過使用一條指針來實現(xiàn)的。這就解決了內(nèi)存管理上執(zhí)行時間不確定的問題。分區(qū)2圖圖9.1 內(nèi)存分區(qū)內(nèi)存分區(qū) 塊內(nèi)存分區(qū)分區(qū)103.3. 內(nèi)存碎片問題：內(nèi)存碎片問題：分配內(nèi)存時，可以從不同的內(nèi)存分區(qū)中得到大小不

4、同的內(nèi)存塊。當釋放時，規(guī)定：內(nèi)存塊需要用指針鏈接回到它以前所屬于的內(nèi)存分區(qū)。這樣一來，經(jīng)過多次反復(fù)分配和釋放后，分區(qū)中的自由內(nèi)存塊在物理空間上可能不再連續(xù)，但邏輯空間卻始終都是連續(xù)的。嵌入式實時操作系統(tǒng)嵌入式實時操作系統(tǒng)C/OS-C/OS-教程教程 第九章第九章 內(nèi)存管理內(nèi)存管理9.1.2 內(nèi)存管理函數(shù)C/OS-C/OS-提供了提供了4 4種內(nèi)存管理的函數(shù)，函數(shù)所屬文件是種內(nèi)存管理的函數(shù)，函數(shù)所屬文件是OS_MEM.COS_MEM.C。表表9.1 9.1 內(nèi)存管理函數(shù)一覽表內(nèi)存管理函數(shù)一覽表函數(shù)函數(shù)功能功能調(diào)用者調(diào)用者OSMemCreate()OSMemCreate()建立內(nèi)存分區(qū)建立內(nèi)存分區(qū)

5、任務(wù)或者啟動代碼任務(wù)或者啟動代碼OSMemGet()OSMemGet()獲取一個內(nèi)存塊獲取一個內(nèi)存塊任務(wù)或者中斷任務(wù)或者中斷OSMemPut()OSMemPut()釋放一個內(nèi)存塊釋放一個內(nèi)存塊任務(wù)或者中斷任務(wù)或者中斷OSMemQuery()OSMemQuery()查詢內(nèi)存分區(qū)的狀態(tài)查詢內(nèi)存分區(qū)的狀態(tài)任務(wù)或者中斷任務(wù)或者中斷9.1.3 內(nèi)存管理函數(shù)配置常量表表9.2 9.2 信號量函數(shù)配置常量一覽表信號量函數(shù)配置常量一覽表函數(shù)函數(shù)配置常量配置常量說明說明系統(tǒng)配置系統(tǒng)配置OS_MEM_ENOS_MEM_EN該常量為該常量為0 0時，屏蔽所有信號量函數(shù)時，屏蔽所有信號量函數(shù)OS_MAX_MEM_PA

6、RTOS_MAX_MEM_PART定義最大內(nèi)存分區(qū)數(shù)，至少為定義最大內(nèi)存分區(qū)數(shù)，至少為2 2。OSMemCreate()OSMemCreate()內(nèi)存管理必然包含這內(nèi)存管理必然包含這3 3個函數(shù)，所以個函數(shù)，所以它們沒有單獨的配置常量。它們沒有單獨的配置常量。OSMemGet()OSMemGet()OSSemPut()OSSemPut()OSMemQuery()OSMemQuery()OS_MEM_QUERY_ENOS_MEM_QUERY_EN嵌入式實時操作系統(tǒng)嵌入式實時操作系統(tǒng)C/OS-C/OS-教程教程 第九章第九章 內(nèi)存管理內(nèi)存管理9.1.4 內(nèi)存控制塊一、內(nèi)存控制塊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 內(nèi)存控制塊

7、（MCB：memory control blocks）是用于實現(xiàn)內(nèi)存管理、跟蹤每一個內(nèi)存分區(qū)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，定義如程序清單9.1所示，每個內(nèi)存分區(qū)都有它自己的內(nèi)存控制塊。程序清單程序清單9.1 內(nèi)存控制塊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)內(nèi)存控制塊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)typedef struct void *OSMemAddr；/ 是指向內(nèi)存分區(qū)起始地址的指針。它在建立/ 內(nèi)存分區(qū)時被初始化， 此后不能更改。 void *OSMemFreeList；/ 在空閑內(nèi)存控制塊鏈表中，是指向下一個空/ 閑內(nèi)存控制塊的指針；在已建立的內(nèi)存分區(qū)/ 中，是指向第一個空閑內(nèi)存塊的指針。 INT32U OSMemBlkSize；/ 內(nèi)存分區(qū)中內(nèi)存塊

8、的大小，由用戶在建立內(nèi)/ 存分區(qū)時指定 INT32U OSMemNBlks；/ 內(nèi)存分區(qū)中總的內(nèi)存塊數(shù)量，由用戶在建立/ 內(nèi)存分區(qū)時指定 INT32U OSMemNFree； / 內(nèi)存分區(qū)中當前可以使用的空閑內(nèi)存塊數(shù)量 OS_MEM；嵌入式實時操作系統(tǒng)嵌入式實時操作系統(tǒng)C/OS-C/OS-教程教程 第九章第九章 內(nèi)存管理內(nèi)存管理二、應(yīng)用前提 如果要使用C/OS-II中的內(nèi)存管理，要做如下工作：需要將OS_CFG.H文件中將配置OS_MEM_EN設(shè)置為1；然后還要設(shè)置OS_MAX_MEM_PART常量，其值至少是2，它定義了系統(tǒng)中的最大分區(qū)數(shù)。這樣，在啟動時C/OS-II就會通過OSInit()

9、調(diào)用OSMemInit()來實現(xiàn)對內(nèi)存管理器的初始化，該初始化主要建立一個如圖9.2所示的空閑內(nèi)存控制塊鏈表1.其中OSMemFreeList指針的作用是將空閑內(nèi)存控制塊鏈接成空閑內(nèi)存控制塊鏈表。 圖圖9.2 空閑內(nèi)存控制塊鏈表空閑內(nèi)存控制塊鏈表 OSMemAddrOSMemFreeListOSMemBlkSizeOSMemNBlksOSMemNFreeOSMemAddrOSMemFreeListOSMemBlkSizeOSMemNBlksOSMemNFreeOSMemAddrOSMemFreeListOSMemBlkSizeOSMemNBlksOSMemNFreeOSMemFreeList0

10、OS_MAX_MEM_PART嵌入式實時操作系統(tǒng)嵌入式實時操作系統(tǒng)C/OS-C/OS-教程教程 第九章第九章 內(nèi)存管理內(nèi)存管理9.2 建立內(nèi)存分區(qū)，OSMemCreate() 9.2.1 函數(shù)原型OS_MEM *OSMemCreate( void *addr，INT32U nblks，INT32U blksize，INT8U *err) reentrant功能：功能：OSMemCreate()函數(shù)用于建立并初始化一塊內(nèi)存分區(qū)。要函數(shù)用于建立并初始化一塊內(nèi)存分區(qū)。要使用內(nèi)存管理函數(shù)，必先調(diào)用使用內(nèi)存管理函數(shù)，必先調(diào)用OSMemCreate()函數(shù)建立內(nèi)存分區(qū)。函數(shù)建立內(nèi)存分區(qū)。一個內(nèi)存分區(qū)包含數(shù)

11、量和大小都確定的內(nèi)存塊，應(yīng)用程序可以分一個內(nèi)存分區(qū)包含數(shù)量和大小都確定的內(nèi)存塊，應(yīng)用程序可以分配這些內(nèi)存塊，并在用完后釋放回內(nèi)存分區(qū)。配這些內(nèi)存塊，并在用完后釋放回內(nèi)存分區(qū)。函數(shù)參數(shù)函數(shù)參數(shù) addr 建立的內(nèi)存分區(qū)的起始地址。內(nèi)存分區(qū)可以使用靜態(tài)數(shù)建立的內(nèi)存分區(qū)的起始地址。內(nèi)存分區(qū)可以使用靜態(tài)數(shù)組或在初始化時使用組或在初始化時使用malloc()函數(shù)建立；函數(shù)建立；nblks 內(nèi)存塊的數(shù)量。每一個內(nèi)存分區(qū)最少需要定義內(nèi)存塊的數(shù)量。每一個內(nèi)存分區(qū)最少需要定義2個內(nèi)存?zhèn)€內(nèi)存塊；塊；blksize 每個內(nèi)存塊的大小，最少應(yīng)該能夠容納一個指針；每個內(nèi)存塊的大小，最少應(yīng)該能夠容納一個指針；一一err

12、指向錯誤代碼的變量的指針。指向錯誤代碼的變量的指針。嵌入式實時操作系統(tǒng)嵌入式實時操作系統(tǒng)C/OS-C/OS-教程教程 第九章第九章 內(nèi)存管理內(nèi)存管理err 指向錯誤代碼的變量的指針。指向錯誤代碼的變量的指針。OSMemCreate()函數(shù)返回的錯誤代碼可能有以下幾種：函數(shù)返回的錯誤代碼可能有以下幾種：OS_NO_ERR 內(nèi)存分區(qū)建立成功；內(nèi)存分區(qū)建立成功；OS_MEM_INVALID_ADDR 參數(shù)參數(shù)addr為空指針，非法；為空指針，非法；OS_MEM_INVALID_PART 沒有空閑的內(nèi)存分區(qū)；沒有空閑的內(nèi)存分區(qū)；OS_MEM_INVALID_BLKS 沒有為每一個內(nèi)存分區(qū)建立至少沒有為

13、每一個內(nèi)存分區(qū)建立至少兩個內(nèi)存塊；兩個內(nèi)存塊；OS_MEM_INVALID_SIZE 內(nèi)存塊太小，不能容納一個指針內(nèi)存塊太小，不能容納一個指針變量。變量。調(diào)用者：調(diào)用者：任務(wù)或者啟動代碼。任務(wù)或者啟動代碼。配置常量：配置常量：沒有單獨的配置常量。沒有單獨的配置常量。9.2.2 返回值如果建立成功，如果建立成功，OSMemCreate()函數(shù)返回指向內(nèi)存控制塊的指針；函數(shù)返回指向內(nèi)存控制塊的指針；若沒有空閑內(nèi)存分區(qū)，說明建立不成功，若沒有空閑內(nèi)存分區(qū)，說明建立不成功，OSMemCreate()函數(shù)返回函數(shù)返回空指針?？罩羔?。 嵌入式實時操作系統(tǒng)嵌入式實時操作系統(tǒng)C/OS-C/OS-教程教程 第九

14、章第九章 內(nèi)存管理內(nèi)存管理9.2.3 原理與實現(xiàn)一OSMemCreate()函數(shù)基本原理：從空閑內(nèi)存控制塊鏈表中去一個內(nèi)存控制塊，根據(jù)參數(shù)addr、nblks和blksize構(gòu)建如圖9.3所示的空閑內(nèi)存塊單向鏈表，并根據(jù)這3個參數(shù)填寫內(nèi)存控制塊中的5個參數(shù)，最后返回指向內(nèi)存控制塊的指針。以后針對內(nèi)存的管理操作都可以通過這個指針來完成。OSMemAddr = addrOSMemFreeList= addrOSMemBlkSize = blkSizeOSMemNBlks = nblksOSMemNFree = nblks內(nèi)存分區(qū)0pmem函數(shù)運行完畢后，內(nèi)存控制塊所對應(yīng)的內(nèi)存分區(qū)與分區(qū)中的內(nèi)存塊之

15、間的關(guān)系如圖9.3所示。程序一旦運行，經(jīng)過多次分配與 釋放內(nèi)存塊后，同一分區(qū)內(nèi)的內(nèi)存塊的鏈接順序會有很大變化，但這并不影響使用，也不增加時間開銷。圖9.3 OSMemCretae() 建立的內(nèi)存分區(qū) 嵌入式實時操作系統(tǒng)嵌入式實時操作系統(tǒng)C/OS-C/OS-教程教程 第九章第九章 內(nèi)存管理內(nèi)存管理OS_MEM *MemBuf； / 定義一個內(nèi)存控制塊指針I(yè)NT8U buffer5016； / 定義一個內(nèi)存分區(qū)數(shù)組， / 含50個內(nèi)存塊，每塊16個字節(jié)void main (void) INT8U err；OSInit()；. MemBuf = OSMemCreate(buffer，50，16，&a

16、mp;err)；.OSStart()；9.2.4 應(yīng)用范例 OSMemCreate()函數(shù)應(yīng)用范例如程序清單9.3所示：建立一個含有50個內(nèi)存塊、每個內(nèi)存塊16字節(jié)的內(nèi)存分區(qū)。程序清單程序清單9.3 OSMemCreate()應(yīng)用范例應(yīng)用范例嵌入式實時操作系統(tǒng)嵌入式實時操作系統(tǒng)C/OS-C/OS-教程教程 第九章第九章 內(nèi)存管理內(nèi)存管理9.3 獲取內(nèi)存塊，OSMemGet() 9.3.1 函數(shù)原型void *OSMemGet(OS_MEM *pmem，INT8U *err) reentrant功能：功能：OSMemGet()OSMemGet()函數(shù)用于從已經(jīng)建立的內(nèi)存分區(qū)中申請獲函數(shù)用于從已經(jīng)

17、建立的內(nèi)存分區(qū)中申請獲取一個內(nèi)存塊。函數(shù)的調(diào)用者可以是任務(wù)或者中斷，沒有單取一個內(nèi)存塊。函數(shù)的調(diào)用者可以是任務(wù)或者中斷，沒有單獨的配置常量。獨的配置常量。參數(shù)參數(shù)pmem pmem 指向內(nèi)存控制塊的指針，它是調(diào)用指向內(nèi)存控制塊的指針，它是調(diào)用OSMemCreate()OSMemCreate()函數(shù)建函數(shù)建立內(nèi)存分區(qū)時的返回值。立內(nèi)存分區(qū)時的返回值。errerr 指向包含錯誤代碼的變量的指針，錯誤代碼有以下幾種：指向包含錯誤代碼的變量的指針，錯誤代碼有以下幾種： OS_NO_ERROS_NO_ERR 成功得到一個內(nèi)存塊；成功得到一個內(nèi)存塊； OS_MEM_NO_FREE_BLKSOS_MEM_N

18、O_FREE_BLKS 內(nèi)存分區(qū)中已經(jīng)沒有空閑內(nèi)存塊；內(nèi)存分區(qū)中已經(jīng)沒有空閑內(nèi)存塊； OS_MEM_INVALID_PMEM OS_MEM_INVALID_PMEM pmempmem是空指針。是空指針。9.3.2 返回值如果獲取成功，如果獲取成功，OSMemGet()OSMemGet()函數(shù)返回指向內(nèi)存區(qū)塊的指針；函數(shù)返回指向內(nèi)存區(qū)塊的指針；一一如果沒有空間分配給內(nèi)存塊，函數(shù)返回空指針。如果沒有空間分配給內(nèi)存塊，函數(shù)返回空指針。嵌入式實時操作系統(tǒng)嵌入式實時操作系統(tǒng)C/OS-C/OS-教程教程 第九章第九章 內(nèi)存管理內(nèi)存管理9.3.3 原理與實現(xiàn) OSMemGet()函數(shù)基本原理：從參數(shù)pmem

19、指定的內(nèi)存分區(qū)中抽取第一個空閑的內(nèi)存塊。如果這個空閑內(nèi)存塊可用，則調(diào)整OSMemFreeList指針，使其指向空閑內(nèi)存塊鏈表中的下一個空閑內(nèi)存塊，并返回所獲取的內(nèi)存塊指針；如果不可用，則返回空指針。9.3.4 應(yīng)用要點調(diào)用OSMemGet()函數(shù)申請獲取內(nèi)存塊時，用戶必須知道內(nèi)存分區(qū)中內(nèi)存塊的大小，使用時不能超過容量。例如，如果一個內(nèi)存分區(qū)內(nèi)的每個內(nèi)存塊為64字節(jié)，那么，應(yīng)用程序最多只能使用內(nèi)存塊中的64字節(jié)；用戶在使用完內(nèi)存塊后應(yīng)該及時釋放，且必須重新放回它原先所屬的內(nèi)存分區(qū)中去；函數(shù)可以反復(fù)多次調(diào)用；1.如果暫時沒有內(nèi)存塊可用，函數(shù)不會等待，而是立即返回NULL指針，所以可在中斷中調(diào)用。

20、嵌入式實時操作系統(tǒng)嵌入式實時操作系統(tǒng)C/OS-C/OS-教程教程 第九章第九章 內(nèi)存管理內(nèi)存管理程序清單程序清單9.5 OSMemGet()應(yīng)用范例應(yīng)用范例OS_MEM *MemBuf； / 定義一個內(nèi)存控制塊指針void Task (void *ppdata) reentrant INT8U *msg； ppdata = ppdata；for (；) msg = OSMemGet(MemBuf，&err)；if (msg != (INT8U *)0) . / 內(nèi)存塊已經(jīng)分配 9.3.5 應(yīng)用范例嵌入式實時操作系統(tǒng)嵌入式實時操作系統(tǒng)C/OS-C/OS-教程教程 第九章第九章 內(nèi)存管理內(nèi)

21、存管理9.4 釋放內(nèi)存塊，OSMemPut() 9.4.1 函數(shù)原型，OSMemPut()INT8U OSMemPut( OS_MEM *pmem，void *pblk) reentrant功能：功能：OSMemPut()OSMemPut()函數(shù)用于釋放一個內(nèi)存塊。函數(shù)用于釋放一個內(nèi)存塊。配置常量：配置常量：沒有單獨的配置常量。沒有單獨的配置常量。調(diào)用者：調(diào)用者：任務(wù)或者中斷。任務(wù)或者中斷。函數(shù)參數(shù)函數(shù)參數(shù)pmem pmem 指向內(nèi)存控制塊的指針，它是調(diào)用指向內(nèi)存控制塊的指針，它是調(diào)用OSMemCreate()OSMemCreate()函數(shù)建立內(nèi)存分區(qū)時函數(shù)建立內(nèi)存分區(qū)時的返回值；的返回值；一

22、一pblkpblk 指向?qū)⒁会尫诺膬?nèi)存塊的指針。指向?qū)⒁会尫诺膬?nèi)存塊的指針。嵌入式實時操作系統(tǒng)嵌入式實時操作系統(tǒng)C/OS-C/OS-教程教程 第九章第九章 內(nèi)存管理內(nèi)存管理9.4.2 返回值 OSMemPut()函數(shù)的返回值有如下幾種：OS_NO_ERR 內(nèi)存塊釋放成功；OS_MEM_FULL 內(nèi)存分區(qū)已滿，不能再接受釋放的內(nèi)存塊。這種情況說明用戶程序出現(xiàn)了錯誤，釋放的內(nèi)存塊多于用OSMemGet()函數(shù)得到的內(nèi)存塊；OS_MEM_INVALID_PMEM pmem是空指針；OS_MEM_INVALID_PBLK pblk是空指針。9.4.3 原理與實現(xiàn) OSMemPut()函數(shù)基本原理：

23、通過檢查參數(shù)pmem指定的內(nèi)存分區(qū)是否已滿，來確定是否可以釋放內(nèi)存塊。如果已滿，說明系統(tǒng)在分配和釋放內(nèi)存時出現(xiàn)了錯誤，無法釋放。如果未滿，則將參數(shù)pblk指定的內(nèi)存塊插入到參數(shù)pmem指定的空閑內(nèi)存塊鏈表的最前面，成功釋放。 嵌入式實時操作系統(tǒng)嵌入式實時操作系統(tǒng)C/OS-C/OS-教程教程 第九章第九章 內(nèi)存管理內(nèi)存管理9.4.4 應(yīng)用要點如果一個內(nèi)存塊已經(jīng)不再使用，必須及時釋放它，以備其它應(yīng)用程序使用；釋放內(nèi)存塊時，必須放回到原先申請的內(nèi)存分區(qū)中，不能錯放，否則可能導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰。1. 例如：從每個內(nèi)存塊是32字節(jié)的內(nèi)存分區(qū)中申請了一個內(nèi)存塊，用完后就不能把它返回給每個內(nèi)存塊是64字節(jié)的內(nèi)存分

24、區(qū)。應(yīng)用程序以后申請64字節(jié)分區(qū)中的內(nèi)存塊時，可能會只得到32字節(jié)的可用空間，而得不到64字節(jié)的內(nèi)存塊。嵌入式實時操作系統(tǒng)嵌入式實時操作系統(tǒng)C/OS-C/OS-教程教程 第九章第九章 內(nèi)存管理內(nèi)存管理程序清單程序清單9.7 OSMemPut()應(yīng)用范例應(yīng)用范例OS_MEM *MemBuf； / 定義一個內(nèi)存控制塊指針I(yè)NT8U *MemMsg； / 定義一個內(nèi)存塊指針void Task (void *ppdata) reentrant INT8U err； ppdata = ppdata；for (；) err = OSMemPut(MemBuf，(void *)MemMsg)； if (er

25、r = = OS_NO_ERR) 應(yīng)用程序； . 9.4.5 應(yīng)用范例嵌入式實時操作系統(tǒng)嵌入式實時操作系統(tǒng)C/OS-C/OS-教程教程 第九章第九章 內(nèi)存管理內(nèi)存管理9.5 查詢內(nèi)存分區(qū)的狀態(tài)，OSMemQuery() 9.5.1 函數(shù)原型INT8U OSMemQuery(OS_MEM *pmem，OS_MEM_DATA *ppdata) reentrant功能功能：OSMemQuery()OSMemQuery()函數(shù)用于查詢指定內(nèi)存分區(qū)中的有關(guān)信息，函數(shù)用于查詢指定內(nèi)存分區(qū)中的有關(guān)信息，函數(shù)使用了一個新的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)函數(shù)使用了一個新的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)OS_MEM_DATAOS_MEM_DATA來復(fù)制來復(fù)

26、制OS_MEMOS_MEM結(jié)構(gòu)中的信息，并比結(jié)構(gòu)中的信息，并比OS_MEMOS_MEM多一個成員，其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如程序清多一個成員，其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如程序清單單9.89.8所示。所示。調(diào)用者調(diào)用者：可以是任務(wù)，也可以是中斷。：可以是任務(wù)，也可以是中斷。配置常量配置常量：OS_MEM_QUERY_ENOS_MEM_QUERY_EN。函數(shù)參數(shù)函數(shù)參數(shù)pmempmem 指向內(nèi)存控制塊的指針，它是調(diào)用指向內(nèi)存控制塊的指針，它是調(diào)用OSMemCreate()OSMemCreate()函數(shù)建立內(nèi)存分區(qū)時的返回值。函數(shù)建立內(nèi)存分區(qū)時的返回值。一一ppdatappdata 指向指向OS_MEM_DATAOS_MEM_DATA數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的指針，它比數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的指針，它比OS_MEMOS_MEM多一個成員。多一個成員。嵌入式實時操作系統(tǒng)嵌入式實時操作系統(tǒng)C/OS-C/OS-教程教程 第九章第九章 內(nèi)存管理內(nèi)存管理程序清單程序清單9.8 OS_MEM_DATA9.8 OS_MEM_DATA數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)typede