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1、第六章第六章 其他輔助功能指令其他輔助功能指令第一節(jié)鏡像功能指令的格式及應(yīng)用實(shí)例第一節(jié)鏡像功能指令的格式及應(yīng)用實(shí)例一、一、HNC-22MHNC-22M系統(tǒng)鏡像功能指令的格式系統(tǒng)鏡像功能指令的格式 1、鏡像功能:G24、G25 2、格式:G24 X_Y_Z_; M98 P_; G25 X_Y_Z_; 說明: G24: 建立鏡像; G25: 取消鏡像; X Y Z :鏡像位置. 當(dāng)某一軸的鏡像有效時,該軸執(zhí)行與編程方向相反的運(yùn)動。 G24、G25為模態(tài)指令,可相互注銷。G25 為缺省值。二、二、FANUC-0iM FANUC-0iM 系統(tǒng)鏡像功能指令的格式系統(tǒng)鏡像功能指令的格式 1、鏡像功能:G5
2、0.1、G51.12、指令格式:G51.1 IP_;設(shè)置可編程鏡像 G50.1 IP_;取消可編程鏡像 IP_:用G51.1指定鏡像的對稱點(diǎn)(位置)和對稱軸; 用G50.1指定鏡像的對稱軸。不指定對稱點(diǎn)。三、三、SIEMENS 802DSIEMENS 802D系統(tǒng)鏡像功能指令的格式系統(tǒng)鏡像功能指令的格式 1、鏡像功能:MIRROR、AMIORROR 2、指令格式:MIRROR X Y Z ;可編程的鏡圖6-1 鏡像編程 像功能. AMIRROR X Y Z ;可編程鏡像功能,附加于當(dāng)前的指令 MIRROR ;不帶參數(shù),清除所有有關(guān)偏移、旋轉(zhuǎn)、 鏡像、比例系數(shù)的指令(即取消功能)四、應(yīng)用實(shí)例四、
3、應(yīng)用實(shí)例例例6-1 6-1 使用鏡像功能編制如圖6-1所示輪廓的加工程序(設(shè)刀具起點(diǎn)距工件上表面100mm,切削深度5mm)。、HNC-22MHNC-22M系統(tǒng)鏡像功能指令編程系統(tǒng)鏡像功能指令編程%0041 ;主程序G54 G91 G17 M03 S600M98 P100 ;加工G24 X0 ;Y軸鏡像,鏡像位置為X=0、 FANUC-0iM FANUC-0iM 系統(tǒng)鏡像功能指令編程系統(tǒng)鏡像功能指令編程、 SIEMENS 802DSIEMENS 802D系統(tǒng)鏡像功能指令編程系統(tǒng)鏡像功能指令編程說明:說明:在指定平面對某個軸鏡像時,使下列指令發(fā)生變化。第二節(jié)旋轉(zhuǎn)功能指令的格式及應(yīng)用實(shí)例第二節(jié)旋轉(zhuǎn)
4、功能指令的格式及應(yīng)用實(shí)例一、一、HNC-22MHNC-22M系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)功能指令的格式系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)功能指令的格式1、旋轉(zhuǎn)功能指令:G68、G692、指令格式:G17 G68 X_Y_P_G18 G68 X_Z_P_G19 G68 Y_Z_P_M98 P_G69說明:G68: 建立旋轉(zhuǎn)G69: 取消旋轉(zhuǎn)X、Y、Z: 旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值P:旋轉(zhuǎn)角度單位是( ) ,0 P 360在有刀具補(bǔ)償?shù)那闆r下,先旋轉(zhuǎn)后刀補(bǔ)(刀具半徑補(bǔ)償、長度補(bǔ)償);在有縮放功能的情況下,先縮放后旋轉(zhuǎn)。G68、G69 為模態(tài)指令,可相互注銷。G69 為缺省值。二、二、FANUC-0iM FANUC-0iM 系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)功能指令的格式系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)
5、功能指令的格式旋轉(zhuǎn)功能指令:G68、G69指令格式: G17 G68 R ;G18 G68 R ;G19 G68 R ; G69;說明:G68: 建立旋轉(zhuǎn)G69: 取消旋轉(zhuǎn)、: 旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值R:旋轉(zhuǎn)角度最小輸入增量單位是:0.001,R值的有效范圍:360.000 R 360.000。正值表示逆時針旋轉(zhuǎn),負(fù)值表示順時針旋轉(zhuǎn)。注:1)當(dāng)用小數(shù)指定角度(R_)時,個位對應(yīng)度。2)在坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)方式中,與返回參考點(diǎn)有關(guān)G 代碼(G27、 G28 、G29、G30 等)和那些與坐標(biāo)系有關(guān)的G 代碼(G52到G59、G92等)不能指定。如果需要這些G代碼,必須在取消坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)方式以后才能指定。3)坐標(biāo)
6、系旋轉(zhuǎn)取消指令(G69)以后的第一個移動指令必須用絕對值指定,如果用增量值指令將不執(zhí)行正確的移動。三、三、SIEMENS 802DSIEMENS 802D系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)功能指令的格式系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)功能指令的格式旋轉(zhuǎn)功能指令:ROT、AROT指令格式:ROT APL= ;可編程旋轉(zhuǎn) AROT APL=;附加的可編程旋轉(zhuǎn)ROT ;沒有設(shè)定值,旋轉(zhuǎn)取消 其中,APL表示旋轉(zhuǎn)角度,正為逆時針,負(fù)為順時針。四、應(yīng)用實(shí)例四、應(yīng)用實(shí)例例例6-2 6-2 使用旋轉(zhuǎn)功能編制如圖6-2所示輪廓的加工程序(設(shè)刀具起點(diǎn)距工件上表面50mm,切削深度5mm)。圖6-2 旋轉(zhuǎn)編程 1 1、HNC-22MHNC-22M系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)功能指令
7、編程系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)功能指令編程2 2、FANUC-0iM FANUC-0iM 系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)功能指令編程系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)功能指令編程第三節(jié)第三節(jié) 縮放功能指令的格式及應(yīng)用縮放功能指令的格式及應(yīng)用 一、一、HNC-22MHNC-22M系統(tǒng)縮放功能指令的格式系統(tǒng)縮放功能指令的格式 縮放功能指令:G50、G51 指令的格式: G51 X_Y_Z_P_; M98 P_; G50; 說明: G51:建立縮放 G50:取消縮放 X、Y、Z: 縮放中心的坐標(biāo)值 P: 縮放倍數(shù) G51既可指定平面縮放,也可指定空間縮放。 在G51后,運(yùn)動指令的坐標(biāo)值以(X,Y,Z)為縮放中心,按規(guī)定的縮放比例進(jìn)行計算。 二、二、FANUC-0i
8、M FANUC-0iM 系統(tǒng)縮放功能指令的格式系統(tǒng)縮放功能指令的格式 縮放功能指令:G50、G51 指令格式: 1) 沿所有軸以相同的比例縮放,格式及參數(shù)與HCNC-22M系統(tǒng)相同。 2) 沿所有軸以不同的比例縮放,格式為: G51 X Y Z I J K; M98 P ; G50; 其中,X_Y_Z_表示比例縮放中心坐標(biāo)值的絕對值,指令I(lǐng)_J_K_表示X、Y和Z各軸對應(yīng)的縮放比例。 注: 須在單獨(dú)的程序段內(nèi)指定G51,在圖形放大或縮小之后,指定G50以取消縮放方式。三、SIEMENS 802D系統(tǒng)縮放功能指令的格式1、縮放功能指令:SCALE、ASCALE2、指令格式: SCALE X Y
9、Z 可編程的比例系數(shù) ASCALE X Y Z 附加的可編程比例系數(shù) SCALE 不帶參數(shù),取消縮放 其中,X Y Z為各軸的縮放比例系數(shù)。 SCALE、ASCALE指令要求一個獨(dú)立的程序段。 說明: 1)圖形為圓時,兩軸的比例系數(shù)必須一致; 2)如果在SCALE/ASCALE有效時編程ATRANS,圖6-3 縮放編程則偏移量同樣也被比例縮放。 四、應(yīng)用實(shí)例四、應(yīng)用實(shí)例 例例6-3 6-3 使用縮放功能編制如圖6-3所示輪廓的加工程序:已知三角ABC 頂點(diǎn)為A(10,30),B(90,30),C(50,110),三角形ABC是縮放后的圖形,其中縮放中心為D(50,50), 縮放系數(shù)為0.5倍,
10、設(shè)刀具起點(diǎn)距工件上表面50mm。工件鉆孔,進(jìn)給速度10mm/min 1 1、HNC-22MHNC-22M系統(tǒng)縮放功能指令編程系統(tǒng)縮放功能指令編程2 2、FANUC-0iM FANUC-0iM 系統(tǒng)縮放功能指令編程系統(tǒng)縮放功能指令編程3 3、SIEMENS 802DSIEMENS 802D系統(tǒng)縮放功能指令編程系統(tǒng)縮放功能指令編程說明:說明: 1)各軸用不同的比例縮放,當(dāng)指定負(fù)比例時,形成鏡像; 2)即使對圓弧插補(bǔ)的各軸指定不同的縮放比例,刀具也不畫出橢圓軌跡; 3)比例縮放對刀具半徑補(bǔ)償值、刀具長度補(bǔ)償值和刀具偏置值無效; 4)在下面的固定循環(huán)中,Z軸的移動縮放無效. 深孔鉆循環(huán)G83、G73 的切入值Q和返回值d; 精鏜循環(huán)G76; 背鏜循環(huán)G87中X軸和Y軸的偏移值Q,手動運(yùn)行時,移動距離不能用縮放功能增減; 5)在縮放狀態(tài)不能指令返回參考點(diǎn)的G代碼 (G27G30 等)和指令坐標(biāo)系的G代碼(G52 G59、G92等)。若必須指令這些G代碼,應(yīng)在取消縮放功能后指定。課后練習(xí)題課后練習(xí)
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