依米康機房空調(diào)通訊協(xié)議-

1、依米康機房空調(diào)通訊協(xié)議-(1)精密恒溫恒濕直接蒸發(fā)式機組通信協(xié)議MODBUS版本四川依米康環(huán)境科技股份有限公司目錄通信卡,3控制器參數(shù)設(shè)定.4系統(tǒng)連接拓撲.4通信協(xié)議簡介.5對應參數(shù)表.11監(jiān)控聯(lián)系人.12SUNRISE依米康環(huán)境科技依米康環(huán)境科技RS485串行通訊板技術(shù)指標電源：用插接端子取自K200電耗：20mA儲存條件：-10-70C,<80%rH,無冷凝工作條件：065,<80%rH,無冷凝尺寸：48X45mm防護等級：IP00環(huán)境污染：正常表面溫度極限：同工作溫度防電擊等級：可裝入I級或H級設(shè)備阻熱及阻燃類別：D類材料絕緣：250V串行輸出：3線螺接端子，線徑0.21.5

2、mm2標準：光電隔離型異步RS485最高速率：19200波特率最大設(shè)備數(shù)：200距監(jiān)控設(shè)備最長距離：1km“SUNRISE依，環(huán)境科技電纜：1對雙絞線及屏蔽，美國線規(guī)20/22號,線間電容V90pF/m（即BELDEN8761-8762電纜）電擊保護：本設(shè)備僅提供K200電源與串行線路間的功能性絕緣，因而K200必須采用安全型變壓器。通信卡照片:推薦連接電纜照片:控制器參數(shù)設(shè)定K200系列控制器通過：選件RS485接口板,并將選件插入控制主板7芯插針上獲得帶光電隔離的RS485接口，通信協(xié)議可以選擇采用MODBUS-RTU。注意任何對控制器的硬件操作必須在斷電的條件下操作！控制器通電后，如需實

3、現(xiàn)監(jiān)控，必須設(shè)置幾項參數(shù)：1、按一下MENU鍵，并通過上下鍵選擇后進入“用戶參數(shù)”->“密碼：22”->“通信協(xié)議選擇”，選擇協(xié)議2,即MODBUS協(xié)議2、 “用戶參數(shù)”->“密碼：22”->“機組群控地址”，設(shè)置機組在485網(wǎng)絡(luò)中的地址，同一網(wǎng)絡(luò)中不能有相同的地址，否則整個網(wǎng)絡(luò)將無法通信。3、 “用戶參數(shù)”->“密碼：22”->“波特率選擇”，1代表1200,2代表2400,3代表4800,4代表9600,5代表192000默認值為5(19200),強烈建議用戶選擇此波特率。通信參數(shù)改變后，整個控制系統(tǒng)需斷電2秒，重新上電后參數(shù)生效。RS485網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)

4、RS485總線只能采用總線制拓撲結(jié)構(gòu)MailerSlave3Slave6Slave4正確錯誤Modbus協(xié)議介紹“SUNRISE儂米康環(huán)境科技Modbus協(xié)議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標準。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進行集中監(jiān)控。此協(xié)議定義了一個控制器能認識使用的消息結(jié)構(gòu),而不管它們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡(luò)進行通信的。它描述了一控制器請求訪問其它設(shè)備的過程，如果回應來自其它設(shè)備的請求，以及怎樣偵測錯誤并記錄。它制定了消息域格局和內(nèi)容的公共格式。當在一Modbus網(wǎng)絡(luò)上通信時

5、，此協(xié)議決定了每個控制器須要知道它們的設(shè)備地址，識別按地址發(fā)來的消息，決定要產(chǎn)生何種行動。如果需要回應，控制器將生成反饋信息并用Modbus協(xié)議發(fā)出。在其它網(wǎng)絡(luò)上，包含了Modbus協(xié)議的消息轉(zhuǎn)換為在此網(wǎng)絡(luò)上使用的幀或包結(jié)構(gòu)。這種轉(zhuǎn)換也擴展了根據(jù)具體的網(wǎng)絡(luò)解決節(jié)地址、路由路徑及錯誤檢測的方法。標準的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定義了連接口的針腳、電纜、信號位、傳輸波特率、奇偶校驗?？刂破髂苤苯踊蚪?jīng)由Moderns.網(wǎng)?？刂破魍ㄐ攀褂弥饕粡募夹g(shù)，即僅一設(shè)備（主設(shè)備）能初始化傳輸（查詢）。其它設(shè)備（從設(shè)備）根據(jù)主設(shè)備查詢提供的數(shù)據(jù)作出相應反應。典型的主設(shè)備：主機和可編程儀表

6、。典型的從設(shè)備：可編程控制器。主設(shè)備可單獨和從設(shè)備通信，也能以廣播方式和所有從設(shè)備通信。如果單獨通信，從設(shè)備返回一消息作為回應，如果是以廣播方式查詢的，則不作任何回應。Modbus協(xié)議建立了主設(shè)備查詢的格式：設(shè)備（或廣播）地址、功能代碼、所有要發(fā)送的數(shù)據(jù)、一錯誤檢測域。從設(shè)備回應消息也由Modbus協(xié)議構(gòu)成，包括確認要行動的域、任何要返回的數(shù)據(jù)、和一錯誤檢測域。如果在消息接收過程中發(fā)生一錯誤，或從設(shè)備不能執(zhí)行其命令，從設(shè)備將建立一錯誤消息并把它作為回應發(fā)送出去。SUNRISE依康環(huán)境科技在其它網(wǎng)絡(luò)上，控制器使用對等技術(shù)通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。這樣在單獨的通信過程中，控制器既

7、可作為主設(shè)備也可作為從設(shè)備。提供的多個內(nèi)部通道可允許同時發(fā)生的傳輸進程。在消息位，Modbus協(xié)議仍提供了主一從原則，盡管網(wǎng)絡(luò)通信方法是“對等”。如果一控制器發(fā)送一消息，它只是作為主設(shè)備，并期望從從設(shè)備得到回應。同樣，當控制器接收到一消息，它將建立一從設(shè)備回應格式并返回給發(fā)送的控制器。3、查詢一回應周期圖1主一隊查詢一回應周期表(1)查詢查詢消息中的功能代碼告之被選中的從設(shè)備要執(zhí)行何種功能。數(shù)據(jù)段包含了從設(shè)備要執(zhí)行功能的任何附加信息。例如功能代碼03是要求從設(shè)備讀保持寄存器并返回它們的內(nèi)容。數(shù)據(jù)段必須包含要告之從設(shè)備的信息：從何寄存器開始讀及要讀的寄存器數(shù)量。錯誤檢測域為從設(shè)備提供了一種驗證消

8、息內(nèi)容是否正確的方法。（2）回應如果從設(shè)備產(chǎn)生一正常的回應，在回應消息中的功能代碼是在查詢消息中的功能代碼的回應。數(shù)據(jù)段包括了從設(shè)備收集的數(shù)據(jù)：象寄存器值或狀態(tài)。如果有錯誤發(fā)生，功能代碼將被修改以用于指出回應消息是錯誤的，同時數(shù)據(jù)段包含了描述此錯誤信息的代碼。錯誤檢測域允許主設(shè)備確認消息內(nèi)容是否可用。二、兩種傳輸方式控制器能設(shè)置為兩種傳輸模式（ASCII或RTU中的任何一種在標準的Modbus網(wǎng)絡(luò)通信。用戶選擇想要的模式，包括串口通信參數(shù)（波特率、校驗方式等），在配置每個控制器的時候，在一.SUNRISE，環(huán)境科技個Modbus網(wǎng)絡(luò)上的所有設(shè)備都必須選擇相同的傳輸模式和串口參數(shù)。所選的ASCI

9、I或RT昉式僅適用于標準的Modbus網(wǎng)絡(luò)，它定義了在這些網(wǎng)絡(luò)上連續(xù)傳輸?shù)南⒍蔚拿恳晃?，以及決定怎樣將信息打包成消息域和如何解碼。在其它網(wǎng)絡(luò)上（象MA林口ModbusPlus）Modbus消息被轉(zhuǎn)成與串行傳輸無關(guān)的幀。RTU莫式當控制器設(shè)為在Modbus網(wǎng)絡(luò)上以RTU遠程終端單元）模式通信，在消息中的每個8Bit字節(jié)包含兩個4Bit的十六進制字符。這種方式的主要優(yōu)點是：在同樣的波特率下，可比ASCII方式傳送更多的數(shù)據(jù)。代碼系統(tǒng)?8位二進制，十六進制數(shù)0.9,A.F?消息中的每個8位域都是一個兩個十六進制字符組成每個字節(jié)的位?1個起始位?8個數(shù)據(jù)位，最小的有效位先發(fā)送?1個奇偶校驗位，無校驗

10、則無?1個停止位（有校驗時），2個Bit（無校驗時）錯誤檢測域?CRC（盾環(huán)冗長檢測）三、Modbus消息幀兩種傳輸模式中（ASCII或RTU，傳輸設(shè)備以將Modbus消息轉(zhuǎn)為有起點和終點的幀，這就允許接收的設(shè)備在消息起始處開始工作，讀地址分配信息，判斷哪一個設(shè)備被選中（廣播方式則“SUNRISE儂米康環(huán)境科技傳給所有設(shè)備），判知何時信息已完成。部分的消息也能偵測到并且錯誤能設(shè)置為返回結(jié)果RTU使用RTU莫式，消息發(fā)送至少要以3.5個字符時間的停頓間隔開始。在網(wǎng)絡(luò)波特率下多樣的字符時間，這是最容易實現(xiàn)的（如下圖的T1-T2-T3-T4所示）。傳輸?shù)牡谝粋€域是設(shè)備地址?？梢允褂玫膫鬏斪址鞘M

11、制的0.9,A.Fo網(wǎng)絡(luò)設(shè)備不斷偵測網(wǎng)絡(luò)總線，包括停頓間隔時間內(nèi)。當?shù)谝粋€域（地址域）接收到，每個設(shè)備都進行解碼以判斷是否發(fā)往自己的。在最后一個傳輸字符之后，一個至少3.5個字符時間的停頓標定了消息的結(jié)束。一個新的消息可在此停頓后開始。整個消息幀必須作為一連續(xù)的流轉(zhuǎn)輸。如果在幀完成之前有超過1.5個字符時間的停頓時間，接收設(shè)備將刷新不完整的消息并假定下一字節(jié)是一個新消息的地址域。同樣地，如果一個新消息在小于3.5個字符時間內(nèi)接著前個消息開始，接收的設(shè)備將認為它是前一消息的延續(xù)。這將導致一個錯誤，因為在最后的CRCM的值不可能是正確的。一典型的消息幀如下所示:起始位設(shè)備地址功能代碼數(shù)據(jù)CRC校驗

12、結(jié)束符T1-T2-T3-T48Bit8Bitn個8Bit16BitT1-T2-T3-T4圖3RTU消息幀3、地址域消息幀的地址域包含兩個字符（ASCII）或8Bit（RTU?？赡艿膹脑O(shè)備地址是0.247（十進制）。單個設(shè)備的地址范圍是1.247o主設(shè)備通過將要聯(lián)絡(luò)的從設(shè)備的地址放入消息中的地址域來選通從設(shè)備。當從設(shè)備發(fā)送回應消息時，它把自己的地址放入回應的地址域中，以便主設(shè)備知道是哪一個設(shè)備作出回應。地址0是用作廣播地址，以使所有的從設(shè)備都能認識。當Modbus協(xié)議用于更高水準的網(wǎng)絡(luò)，廣播可能不允許或以其它方式代替。4、如何處理功能域消息幀中的功能代碼域包含了兩個字符（ASCII）或8B依（R

13、TU。可能的代碼范圍是十進制的1.255。當然，有些代碼是適用于所有控制器，有此是應用于某種控制器，還有些保留以備后用。當消息從主設(shè)備發(fā)往從設(shè)備時，功能代碼域?qū)⒏嬷畯脑O(shè)備需要執(zhí)行哪些行為。例如去讀取輸入的開關(guān)狀態(tài)，讀一組寄存器的數(shù)據(jù)內(nèi)容，讀從設(shè)備的診斷狀態(tài)，允許調(diào)入、記錄、校驗在從設(shè)備中的程序等。當從設(shè)備回應時，它使用功能代碼域來指示是正常回應（無誤）還是有某種錯誤發(fā)生（稱作異議回應）。對正?；貞瑥脑O(shè)備僅回應相應的功能代碼。對異議回應，從設(shè)備返回一等同于正常代碼的代碼，但最重要的位置為邏輯1。例如：一從主設(shè)備發(fā)往從設(shè)備的消息要求讀一組保持寄存器，將產(chǎn)生如下功能代碼：00000011（十六進制

14、03H）對正?；貞瑥脑O(shè)備僅回應同樣的功能代碼。對異議回應，它返回：10000011（十六進制83H）除功能代碼因異議錯誤作了修改外，從設(shè)備將一獨特的代碼放到回應消息的數(shù)據(jù)域中，這能告訴主設(shè)備發(fā)生了什么錯誤。主設(shè)備應用程序得到異議的回應后，典型的處理過程是重發(fā)消息，或者診斷發(fā)給從設(shè)備的消息并報告給操作員。5、數(shù)據(jù)域數(shù)據(jù)域是由兩個十六進制數(shù)集合構(gòu)成的，范圍00.FF。根據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸模式，這可以是由一對ASCII字符組成或由一RT嚀符組成。從主設(shè)備發(fā)給從設(shè)備消息的數(shù)據(jù)域包含附加的信息：從設(shè)備必須用于進行執(zhí)行由功能代碼所定義的所為。這包括了象不連續(xù)的寄存器地址，要處理項的數(shù)目，域中實際數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)。例如

15、，如果主設(shè)備需要從設(shè)備讀取一組保持寄存器（功能代碼03）,數(shù)據(jù)域指定了起始寄存器以及要讀的寄存器數(shù)量。如果主設(shè)備寫一組從設(shè)備的寄存器（功能代碼10十六進制），數(shù)據(jù)域則指明了要寫的起始寄存器以及要寫的寄存器數(shù)量，數(shù)據(jù)域的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)，要寫入寄存器的數(shù)據(jù)。如果沒有錯誤發(fā)生，從從設(shè)備返回的數(shù)據(jù)域包含請求的數(shù)據(jù)。如果有錯誤發(fā)生，此域包含一異議代碼，主設(shè)備應用程序可以用來判斷采取下一步行動。在某種消息中數(shù)據(jù)域可以是不存在的（0長度）。例如，主設(shè)備要求從設(shè)備回應通信事件記錄（功能代碼0B十六進制），從設(shè)備不需任何附加的信息。6、錯誤檢測域標準的Modbus網(wǎng)絡(luò)有兩種錯誤檢測方法。錯誤檢測域的內(nèi)容視所選的檢測

16、方法而定。RTU當選用RTU莫式作字符幀，錯誤檢測域包含一16Bits值（用兩個8位的字符來實現(xiàn)）。錯誤檢測域的內(nèi)容是通過對消息內(nèi)容進行循環(huán)冗長檢測方法得出的。CRCM附加在消息的最后，添加.SUNRISE依，環(huán)境科技時先是低字節(jié)然后是高字節(jié)。故CRC勺高位字節(jié)是發(fā)送消息的最后一個字節(jié)。7、字符的連續(xù)傳輸當消息在標準的Modbus系列網(wǎng)絡(luò)傳輸時，每個字符或字節(jié)以如下方式發(fā)送（從左到右）：最低有效位最高有效位使用RT葉符幀時，位的序列是:圖4.位順序（RTUsunrise記依康環(huán)境科技ModBu劭能碼功能碼0102名稱作用讀取線圈狀態(tài)取得一組邏輯線圈的當前狀態(tài)（ON/OFF）讀取輸入狀態(tài)取得一組

17、開關(guān)輸入的當前狀態(tài)（ON/OFF）03讀取保持寄存器在一個或多個保持寄存器中取得當前的二進制值04讀取輸入寄存器在一個或多個輸入寄存器中取得當前的二進制值05強置單線圈強置個邏輯線圈的通斷狀態(tài)06預置單寄存器把具體二進值裝入一個保持寄存器15強置多線圈強置串連續(xù)邏輯線圈的通斷SSUNRISE|財康環(huán)境科技預置多寄存把具體的二進制值裝入一16器串連續(xù)的保持寄存器ModBu綱絡(luò)只是一個主機，所有通信都由他發(fā)出。網(wǎng)絡(luò)可支持247個之多的遠程從屬控制器，但實際所支持的從機數(shù)要由所用通信設(shè)備決定。采用這個系統(tǒng)，各PC可以和中心主機交換信息而不影響各PC執(zhí)行本身的控制任務(wù)。表2是ModBu珞功能碼對應的數(shù)

18、據(jù)類型。表2ModBus功能碼與數(shù)據(jù)類型對應表代碼功能數(shù)據(jù)類型01讀位02讀位03讀整型、字符型、狀態(tài)字、浮點型04讀整型、狀態(tài)字、浮點型05寫位06寫整型、字符型、狀態(tài)字、浮點型08N/A重復“回路反饋”信息1516整型、字符型、狀態(tài)字、浮點型17字符型監(jiān)控對應參數(shù)表SUNRIS削房空調(diào)集中監(jiān)控接口一MODBUS議MODBUS:名稱包序號R/W說明40001開關(guān)機R/W=1開機=0美機40002設(shè)定溫度R/W單位:0.1C40003設(shè)定濕度R/W單位:1%40004系統(tǒng)狀態(tài)BIT15RN/ABIT14N/ABIT13N/ABIT12N/ABIT11N/AFbIT10N/ABIT9N/ABIT8N/ABIT7N/ABIT6N/AIBIT5除濕FbIT4加濕BIT3制冷“SUNRISE依米康環(huán)境科技BIT2制熱:BIT1風機BIT0開關(guān)機40005回風溫度R單位:0.1C40006回風濕度R單位：1%40007告警位1BIT15R壓縮機高壓BIT14壓縮機低壓BIT13氣流丟失BIT12風機過載BIT11加熱器過載:BIT10空氣過濾網(wǎng)BIT9點淚生煞問佩口目BIT8低溫告警BIT7高濕告警BIT6低濕告警BIT5回風溫