第6章 先進(jìn)控制技術(shù)

1、 控制技術(shù)中的模糊控制技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)、專家控控制技術(shù)中的模糊控制技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)、專家控制技術(shù)和預(yù)測控制技術(shù)。先進(jìn)控制技術(shù)主要解決傳統(tǒng)的、經(jīng)典制技術(shù)和預(yù)測控制技術(shù)。先進(jìn)控制技術(shù)主要解決傳統(tǒng)的、經(jīng)典的控制技術(shù)所難以解決的控制問題，代表著控制技術(shù)最新的發(fā)的控制技術(shù)所難以解決的控制問題，代表著控制技術(shù)最新的發(fā)展方向，并且與多種智能控制算法是相互交融、相互促進(jìn)發(fā)展展方向，并且與多種智能控制算法是相互交融、相互促進(jìn)發(fā)展的。的。12(x)A(x)A3Ux)()(xxBAUx)(1)(xxABBAUx)()(xxBABA AB UxUx)()()(),(max)(xxxxxBABACBAC)(

2、)()(),(min)(xxxxxBABACBAC4YyXxyxYX,xRy5mnmmnnaaaaaaaaaA21222211121110ijami 1nj 1)(ijaA ijaR(x,y)R矩陣中的 表示集合X中第i個元素和集合Y中第j個元素隸屬于模糊關(guān)系的程度，記為674 4模糊邏輯模糊邏輯 二值邏輯：建立在取真二值邏輯：建立在取真“1 1”和取假和取假“0 0”二值基礎(chǔ)上的數(shù)二值基礎(chǔ)上的數(shù)理邏輯，是計(jì)算機(jī)科學(xué)的基礎(chǔ)理論。理邏輯，是計(jì)算機(jī)科學(xué)的基礎(chǔ)理論。 模糊邏輯：模糊邏輯的真值模糊邏輯：模糊邏輯的真值x x在區(qū)間在區(qū)間0,10,1中連續(xù)取值，中連續(xù)取值，x x越接近越接近1 1，說明真

3、的程度越大。，說明真的程度越大。 模糊邏輯是二值邏輯的直接推廣，因此，模糊邏輯是無限模糊邏輯是二值邏輯的直接推廣，因此，模糊邏輯是無限多值邏輯，也就是連續(xù)值邏輯。模糊邏輯仍有二值邏輯的邏輯多值邏輯，也就是連續(xù)值邏輯。模糊邏輯仍有二值邏輯的邏輯并并( (析取析取) )、邏輯交、邏輯交( (合取合取) )、邏輯補(bǔ)、邏輯補(bǔ)( (否定否定) )的運(yùn)算。的運(yùn)算。8 應(yīng)用模糊理論，可以對模糊命題進(jìn)行模糊的演繹推理和歸應(yīng)用模糊理論，可以對模糊命題進(jìn)行模糊的演繹推理和歸納推理。本節(jié)主要討論假言推理和條件語句。納推理。本節(jié)主要討論假言推理和條件語句。 假言推理假言推理模糊假言推理模糊假言推理模糊條件語句模糊條件

4、語句9(1)(1)假言推理假言推理基本規(guī)則：如果已知命題基本規(guī)則：如果已知命題A A（即可以分辨真假的陳述句）蘊(yùn)（即可以分辨真假的陳述句）蘊(yùn)涵命題涵命題B B，即，即ABAB（若（若A A則則B B）；如今確實(shí)）；如今確實(shí)A A，則可以得到結(jié)論，則可以得到結(jié)論為為B B，其邏輯結(jié)構(gòu)為，其邏輯結(jié)構(gòu)為 若若A A，則，則B B； 如今如今A A；- 結(jié)論結(jié)論B B。舉例：如果舉例：如果A A看成看成“小王住院小王住院”，B B看成看成“小王生病小王生病”；則若則若“小王住院小王住院”真，真，“小王生病小王生病”也真。也真。10（2）模糊假言推理 命題A，B均為精確命題，在模糊情況下， 與 均為模糊

5、命題，代表模糊事件，要用模糊假言推理來進(jìn)行推理。BA設(shè)設(shè)X X和和Y Y是兩個各自具有基礎(chǔ)變量是兩個各自具有基礎(chǔ)變量x x和和y y的論域，其中的論域，其中模糊集合：模糊集合：XAYB的隸屬函數(shù)分別為的隸屬函數(shù)分別為)(xAB( )y(x,y)( )( )1( )ABABAxyx從從X到到Y(jié)的一個模糊關(guān)系的一個模糊關(guān)系 ，表示，表示XY論域上，描述模論域上，描述模糊條件語句糊條件語句“若若 則則 ”的模糊關(guān)系，其隸屬函數(shù)為的模糊關(guān)系，其隸屬函數(shù)為RAB11模糊條件語句模糊條件語句121314151617181920212223kTkekeE)()(212425262728293031) ,(SFSSSSSF32),(IKEfU 33