ABB定位器詳細(xì)說明書

1、TZID-C智能化定位器使用說明書42/18-64 CH4.0bNG與直線式執(zhí)行器的安裝與旋轉(zhuǎn)式執(zhí)行器的安裝M6螺絲M5螺絲簡(jiǎn)要操作說明0簡(jiǎn)要操作說明閱讀并遵守這些操作說明書第1章中的安全指示。注意機(jī)械安裝參見折頁圖氣動(dòng)連接連接空氣供應(yīng)與進(jìn)口端?？諝夤?yīng)范圍應(yīng)在1.4至6巴之間（20至90 psi）。注意：不得超過執(zhí)行器的最大壓力！連接執(zhí)行器供應(yīng)與OUT1端口（對(duì)雙作用執(zhí)行器還需連接OUT2端口）。電氣連接按照下列端子名稱進(jìn)行電氣連接：+11/-12 模擬輸入, 4.20 mA信號(hào)+31/-32 模擬輸出, 位置反饋，4.20 mA信號(hào)*+41/-42 數(shù)字位置反饋，SW1 *+51/-52

2、數(shù)字位置反饋，SW2 *+81/-82 數(shù)字輸入+83/-84 數(shù)字輸出，報(bào)警觸點(diǎn)+41/-42 數(shù)字位置反饋組件，極限2*+51/-52 數(shù)字位置反饋組件，極限1*+41/-42 關(guān)機(jī)模塊*41 數(shù)字位置反饋組件，24 V微型開關(guān)，極限1，NC觸點(diǎn)*42 數(shù)字位置反饋組件，24 V微型開關(guān)，極限1，NO觸點(diǎn)*43 數(shù)字位置反饋組件，24 V微型開關(guān)，極限1，輸入*51 數(shù)字位置反饋組件，24 V微型開關(guān)，極限2，NC觸點(diǎn)*52 數(shù)字位置反饋組件，24 V微型開關(guān)，極限2，NO觸點(diǎn)*53 數(shù)字位置反饋組件，24 V微型開關(guān)，極限2，輸入* 選項(xiàng)a簡(jiǎn)要操作說明42/18-64-4 CN調(diào)試1.打

3、開定位器的空氣供應(yīng)。2.把4.20 mA模擬輸入信號(hào)施加在定位器上。3.檢查安裝是否正確：-按住MODE。-此外，短暫地按下或，直至顯示模式1.3（在傳感器范圍內(nèi)手動(dòng)調(diào)節(jié)）。-放開MODE。-按下或，使執(zhí)行器移動(dòng)到其機(jī)械限位擋塊處（兩個(gè)方向），并記錄數(shù)值。旋轉(zhuǎn)角度以度數(shù)表示。建議采用的限位擋塊位置： -28且 -57且 +57，對(duì)于旋轉(zhuǎn)式執(zhí)行器最小角度：254.切換到配置級(jí)別：-同時(shí)按住和。-此外，短暫地按下ENTER。-等待，直至從3到0的倒數(shù)完成。-放開和。裝置會(huì)自動(dòng)進(jìn)入?yún)?shù)組P1。5.選擇執(zhí)行器類型（參數(shù)P1）；用或選擇ROTARY或LINEAR。必須在Autoadjust（自動(dòng)調(diào)節(jié)，第

4、6步）之前進(jìn)行本步驟。注意6.啟動(dòng)Autoadjust:-按住MODE。-此外，短暫地按下；直至顯示“P1.1”。-放開MODE。-按住ENTER，直至倒計(jì)數(shù)結(jié)束。-放開ENTER。Autoadjust已啟動(dòng)。-如顯示“COMPLETE”信息，表示Autoadjust成功，則短暫地按下ENTER以確認(rèn)。還可能由于故障而自動(dòng)取消Autoadjust，并顯示出錯(cuò)信息。詳情參見第53頁的“P 1.1 自動(dòng)調(diào)節(jié)”。42/18-64-4 CN簡(jiǎn)要操作說明b7.調(diào)節(jié)容差帶（僅對(duì)于關(guān)鍵的執(zhí)行器（如特別小的執(zhí)行器）才必要）。參見第55頁的“P1.2 容差帶”。通常無需進(jìn)行這一步。8.如有必要，測(cè)試設(shè)定值。詳情

5、參見第56頁的“P 1.3 測(cè)試”。9.保存設(shè)定：-按住MODE。-此外，短暫地按下直至顯示P1.4。-放開MODE。-用或選擇NV_SAVE。-按住ENTER，直至倒計(jì)數(shù)結(jié)束，然后放開ENTER。設(shè)定值被保存在非揮發(fā)性存儲(chǔ)器中，而定位器回到操作級(jí)別。之前的最后一個(gè)操作模式被再次激活。選擇操作模式模式1.0：適應(yīng)式控制按住MODE。此外，根據(jù)需要而短暫地按下。顯示。放開MODE。顯示，適應(yīng)式控制開始運(yùn)行。模式1.1：固定式控制按住MODE。此外，根據(jù)需要而短暫地按下。顯示。放開MODE。顯示，主動(dòng)式控制開始運(yùn)行。c簡(jiǎn)要操作說明42/18-64-4 CN模式1.2：在沖程范圍內(nèi)手動(dòng)調(diào)節(jié)按住MOD

6、E。此外，根據(jù)需要而短暫地按下。顯示。放開MODE。顯示。按下或，在沖程范圍內(nèi)調(diào)節(jié)位置。模式1.3：在傳感器范圍內(nèi)手動(dòng)調(diào)節(jié)按住MODE。此外，根據(jù)需要而短暫地按下。顯示。放開MODE。顯示。按下或，在傳感器范圍內(nèi)調(diào)節(jié)位置。關(guān)于對(duì)配置級(jí)別的概述，參見附錄A。42/18-64-4 CN簡(jiǎn)要操作說明d參數(shù)設(shè)定示例：“把閥門動(dòng)作從直接改為反轉(zhuǎn)”起始情況：TZID-C在任意模式中按照操作級(jí)別運(yùn)行。1.改為配置級(jí)別：-同時(shí)按住和。-此外，短暫地按下ENTER。-等待，直至從3到0的倒計(jì)數(shù)結(jié)束。-放開ENTER。-顯示。2.改為參數(shù)組2。_（參見第57頁“參數(shù)組2：設(shè)定點(diǎn)”）：-同時(shí)按住MODE和ENTER

7、。-此外，短暫地按下一次。-顯示。-放開MODE和ENTER。-顯示。3.選擇參數(shù)2.3“閥門動(dòng)作：-按住MODE。-此外，短暫地按下3次。-顯示。-放開MODE。4.更改參數(shù)設(shè)定：-短暫地按下，以選擇“REVERSE”。e簡(jiǎn)要操作說明42/18-64-4 CN5.改為參數(shù)2.7“EXIT”，并保存新的設(shè)定：-按住MODE。-此外，短暫地按下4次。-顯示。-放開MODE。-短暫地按下，以選擇“NV_SAVE。-按住ENTER，直至所顯示的從3到0的倒計(jì)數(shù)結(jié)束。定位器保存新的設(shè)定，并自動(dòng)回到操作級(jí)別。42/18-64-4 CN簡(jiǎn)要操作說明f目錄目錄0簡(jiǎn)要操作說明.a1安全與注意事項(xiàng).11.1概述

8、.11.2對(duì)警告標(biāo)志和提示的說明.21.3對(duì)電氣和氣動(dòng)安全的提示.21.4正確使用.21.5合格人員.22制造商信息.32.1交付.32.2CE 一致性信息.33應(yīng)用與簡(jiǎn)述.44安裝與調(diào)試.104.1機(jī)械安裝.104.1.1概述.104.1.2安裝現(xiàn)場(chǎng)的操作條件.114.1.3對(duì)直線式執(zhí)行器的安裝.124.1.4對(duì)旋轉(zhuǎn)式執(zhí)行器的安裝.184.1.5對(duì)控制閥23/24, 23/25的安裝.214.1.6對(duì)控制閥23/26的安裝.224.2氣動(dòng)連接.234.3電氣連接.254.4安裝防飛濺頂罩.28g目錄42/18-64-4 CN4.5調(diào)試.294.5.1檢查安裝情況.294.5.2確定執(zhí)行器的類

9、型.304.5.3運(yùn)行Autoadjust（自動(dòng)調(diào)節(jié)）.304.5.4設(shè)定容差帶.314.5.5測(cè)試設(shè)定.314.5.6保存設(shè)定.315安裝選項(xiàng)卡.325.1機(jī)械位置指示器 .325.2用于模擬位置反饋的插入模塊.325.3用于數(shù)字位置反饋的插入模塊.345.4用于關(guān)機(jī)功能的插入模塊 .355.5用于數(shù)字位置反饋的機(jī)械組件（使用感應(yīng)式開關(guān)）.365.6用于數(shù)字位置反饋的機(jī)械組件（使用感應(yīng)式開關(guān)）.385.7壓力計(jì)塊及過濾調(diào)節(jié)器.395.8更換I/P模塊.396本地操作.436.1概述.436.2操作元件.436.2.1說明.436.2.2使用操作元件.456.3禁止操作.496.4在操作級(jí)別上

10、進(jìn)行操作.496.5設(shè)定參數(shù).5042/18-64-4 CN目錄h7維護(hù).957.1檢查定位器中的空氣過濾器.967.2更換I/P模塊中的空氣過濾器.977.3檢查過濾調(diào)節(jié)器.997.4功能測(cè)試/重新調(diào)節(jié).998技術(shù)數(shù)據(jù).1008.1基本型號(hào).1008.2選項(xiàng).1038.3附件.1059尺寸圖.10710錯(cuò)誤代碼，警報(bào)，信息.11210.1錯(cuò)誤代碼.11210.2警報(bào).11510.3信息.11711許可/證書.118附錄.Ai目錄42/18-64-4 CN應(yīng)用與簡(jiǎn)述3應(yīng)用與簡(jiǎn)述TZID-C是一種電動(dòng)-氣動(dòng)閥門定位器。它可以安裝在直線式氣動(dòng)執(zhí)行器（按照DIN/IEC 534）或旋轉(zhuǎn)式氣動(dòng)執(zhí)行器（

11、按照VDI/VDE 3845）上。還可以使用特殊的一體式安裝件而安裝在控制閥23/24、23/25及23/26上。執(zhí)行方式可以是單作用（彈簧復(fù)位）或雙作用（空氣開/閉）式。定位器是一種雙線儀表。從4.20 mA輸入信號(hào)中獲取電源電壓。結(jié)構(gòu)電纜密封管標(biāo)簽顯示屏位置指示器圖1TZID-C定位器，關(guān)閉狀態(tài)控制按鈕數(shù)字位置反饋或關(guān)機(jī)模塊模擬位置反饋顯示屏感應(yīng)開關(guān)或微型開關(guān)反饋軸槽口傳感器圖2TZID-C定位器，開啟狀態(tài)4應(yīng)用與簡(jiǎn)述42/18-64-4 CN圖1與圖2說明了配備齊全的TZID-C，并具有下列選項(xiàng)：機(jī)械位置指示器（具有透明圓頂?shù)奶厥馍w子，用于標(biāo)記最小和最大閥門位置的符號(hào)標(biāo)簽，用于安裝在反饋

12、軸上的機(jī)械位置指示器）。數(shù)字位置反饋組件，包括：-2個(gè)Pepperl & Fuchs感應(yīng)開關(guān)（有槽口傳感器）或-2個(gè)微型開關(guān)（24 V DC/AC）用于插入反饋軸；僅限與機(jī)械位置指示器一起使用用于模擬位置反饋的插入模塊用于安全關(guān)機(jī)的插入模塊（關(guān)機(jī)模塊）用于數(shù)字位置反饋的插入模塊功能說明執(zhí)行器與TZID-C定位器的反饋軸聯(lián)動(dòng)，這一運(yùn)動(dòng)由位置傳感器探測(cè)，并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。輸入（4.20 mA通路的位置要求）及實(shí)際位置通過A/D轉(zhuǎn)換器而被轉(zhuǎn)移給電子裝置（CPU）。利用這些數(shù)值，微處理器計(jì)算控制偏差，并通過P/D控制算法計(jì)算定位信號(hào)，后者被用于激活I(lǐng)/P模塊（通過A/D轉(zhuǎn)換器）（參見圖3）。I/P模塊是

13、定位器的氣動(dòng)輸出裝置。它包含一個(gè)導(dǎo)引級(jí)和一個(gè)模擬3/3向閥，后者用作增壓級(jí)。導(dǎo)引級(jí)通過一個(gè)線圈/磁體和噴嘴/擋板系統(tǒng)把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成供應(yīng)壓力，用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)力級(jí)。42/18-64-4 CN應(yīng)用與簡(jiǎn)述5數(shù)字輸入數(shù)字輸出信號(hào) 4 . 20 mA帶有微處理器的CPU板LKS連接器用于模擬位置反饋的插入模塊用于數(shù)字位置反饋的插入模塊I/P模塊位置傳感器反饋軸氣動(dòng)輸出空氣供應(yīng)* 選購：用于關(guān)機(jī)功能的插入模塊圖3TZID-C裝配組與連接器的概況6應(yīng)用與簡(jiǎn)述42/18-64-4 CN定位器范圍TZID-C定位器可探測(cè)60度的旋轉(zhuǎn)角（對(duì)于直線式執(zhí)行器）或120度的旋轉(zhuǎn)角（對(duì)于旋轉(zhuǎn)式執(zhí)行器）（可選配270）。有三種不

14、同的范圍（參見圖4）：傳感器范圍閥門范圍沖程范圍用于直線式執(zhí)行器的傳感器范圍用于旋轉(zhuǎn)式執(zhí)行器的傳感器范圍沖程范圍閥門范圍圖4定位器范圍傳感器范圍是可以測(cè)量旋轉(zhuǎn)反饋軸的運(yùn)動(dòng)的最大范圍。閥門范圍是TZID-C定位器可以定位在所連接閥門上的最大范圍。閥門范圍的極限值取決于閥門和有關(guān)的機(jī)械安裝件。通常，這種極限值由Autoadjust（自動(dòng)調(diào)節(jié)）確定，但也可由本地或外部參數(shù)設(shè)定值確定。沖程范圍是由用戶界定的范圍，對(duì)閥門在閥門范圍內(nèi)的行程加以限制。沖程范圍值被表述為閥門范圍的百分比。如確定了新的閥門范圍（如通過Autoadjust），則按照新的閥門范圍來重新計(jì)算沖程范圍。對(duì)沖程范圍設(shè)定的百分比數(shù)值保持不

15、變。設(shè)定點(diǎn)范圍始終與沖程范圍有關(guān)。42/18-64-4 CN應(yīng)用與簡(jiǎn)述7HART 通信TZID-C定位器包含一個(gè)通信連接，使得定位器能夠通過PC進(jìn)行操作、監(jiān)測(cè)和設(shè)置。通過LKS適配器或FSK調(diào)制解調(diào)器、并根據(jù)HART協(xié)議進(jìn)行通信。通信時(shí)需要下列設(shè)備（參見圖5與圖6）：LKS適配器或FSK調(diào)制解調(diào)器PC設(shè)置程序，如SMART VISION關(guān)于詳情，請(qǐng)參考另行提供的SMART VISION用戶手冊(cè)。電源電源電源電源FSK調(diào)制解調(diào)器FSK調(diào)制解調(diào)器FSK調(diào)制解調(diào)器圖5通過FSK調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行通信8應(yīng)用與簡(jiǎn)述42/18-64-4 CN圖6通過LKS適配器進(jìn)行通信42/18-64-4 CN應(yīng)用與簡(jiǎn)述9安

16、裝與調(diào)試4安裝與調(diào)試4.1機(jī)械安裝4.1.1概述這些使用說明書解釋了與直線式執(zhí)行器的安裝（按照DIN/ IEC 534（按照Namur進(jìn)行側(cè)向連接），與旋轉(zhuǎn)式執(zhí)行器的安裝（按照VDI/ VDE 3845），以及與控制閥23/24、23/25和23/26的安裝。單獨(dú)提供解釋如何連接特殊執(zhí)行器的說明書。在安裝時(shí)，確保位置反饋的沖程轉(zhuǎn)移或旋轉(zhuǎn)角正確無誤。對(duì)于直線式執(zhí)行器的安裝，最大旋轉(zhuǎn)角為60，對(duì)于旋轉(zhuǎn)式執(zhí)行器的安裝，最大旋轉(zhuǎn)角為120（參見第7頁圖4）。反饋軸（以及杠桿）上的箭頭（1）必須在以小箭頭（2）標(biāo)記的區(qū)域內(nèi)移動(dòng)（參見圖7）。圖7操作范圍為了能夠使用較大的范圍，必須把杠桿放置在箭頭之間沖程

17、一半處的中心位置（0傳感器位置）。在安裝時(shí)，只需對(duì)實(shí)際使用的旋轉(zhuǎn)角范圍進(jìn)行粗調(diào)。在Autoadjust過程中自動(dòng)進(jìn)行微調(diào)。10安裝與調(diào)試42/18-64-4 CN總旋轉(zhuǎn)角不得小于25。部件可在范圍中的任意位置。對(duì)于比較困難的控制任務(wù)（如摩擦大或定位時(shí)間短），最好使旋轉(zhuǎn)角范圍盡可能大。由于安全原因，實(shí)際使用的旋轉(zhuǎn)角范圍應(yīng)與傳感器范圍的最終位置保持2（對(duì)于直線式執(zhí)行器）或3（對(duì)于旋轉(zhuǎn)式執(zhí)行器）的最小距離。4.1.2安裝現(xiàn)場(chǎng)的操作條件在安裝之前應(yīng)進(jìn)行檢查，以確保遵守適用于TZID-C的安全和控制規(guī)格。警告環(huán)境溫度：-30 . +85 C保護(hù)：IP 65 （4X類）防爆保護(hù)：II 2G EEx ib

18、II C T6安裝位置：任何允許的方向，條件是安裝有防飛濺頂罩42/18-64-4 CN安裝與調(diào)試114.1.3對(duì)直線式執(zhí)行器的安裝圖8直線式執(zhí)行器的安裝組件提供特殊的連接組件，用于按照DIN/IEC 534（按照Namur進(jìn)行側(cè)向安裝）把定位器安裝在直線式執(zhí)行器上，該組件包括下列零件：杠桿（1.0），有隨動(dòng)銷，用于10.35mm或25.90mm執(zhí)行器沖程隨動(dòng)導(dǎo)桿（2.0），有兩個(gè)螺絲（2.1）和夾板（2.2）彎角支架（3.0），有兩個(gè)螺絲（3.1）、兩個(gè)彈簧墊圈（3.2）和兩個(gè)普通墊圈（3.3）螺絲（3.4）和普通墊圈（3.5），用于安裝在鑄鐵軛上兩個(gè)U形螺栓（3.7），各有兩個(gè)螺母（3.8

19、）、兩個(gè)彈簧墊圈（3.9）和兩個(gè)普通墊圈（3.10），用于安裝在柱形軛上所需工具：扳手10 mm/13 mm內(nèi)六角扳手4 mm12安裝與調(diào)試42/18-64-4 CN1.把隨動(dòng)導(dǎo)桿安裝在執(zhí)行器上圖9把隨動(dòng)導(dǎo)桿安裝在執(zhí)行器上用螺絲（3）把隨動(dòng)導(dǎo)桿（1）和夾板（2）上緊在執(zhí)行器的心軸上，用手上緊螺絲。42/18-64-4 CN安裝與調(diào)試132.組裝杠桿（如之前未組裝）圖10組裝杠桿把彈簧（2）與隨動(dòng)銷（1）一起套在螺栓上。把塑料墊圈（3）套在螺栓上，并用它壓緊彈簧。把帶有壓緊后的彈簧的螺栓插入杠桿（4）中的長(zhǎng)方形孔，并用普通墊圈（5）和螺母（6）把它上緊在杠桿上所需的位置，杠桿上的刻度表示沖程范圍

20、的鏈接點(diǎn)（參見第17頁圖14）。把普通墊圈（8）套在螺絲（7）上，把螺絲插入杠桿，并用螺母（9）反接。14安裝與調(diào)試42/18-64-4 CN3.在TZID-CI上安裝杠桿和夾板圖11在TZID-C上安裝杠桿和彎角支架把杠桿（1）連接在TZID-C后部的反饋軸（2）上（只可安裝在一個(gè)位置，因?yàn)榉答佪S側(cè)面的是平坦的）。觀察箭頭標(biāo)記（3），檢查杠桿行程是否在操作范圍以內(nèi)（在箭頭之間）。用手上緊杠桿上的反接螺母（4）。用彎角支角（5）支撐住預(yù)先裝配的TZID-C，保持松動(dòng)狀態(tài)，使之貼住執(zhí)行器，而杠桿上的隨動(dòng)銷進(jìn)入隨動(dòng)導(dǎo)桿，以便確定用于彎角支架的TZID-C孔。用螺絲（6）、彈簧墊圈（7）和普通墊圈（

21、8）把彎角支架（5）上緊在TZID-C外殼上對(duì)應(yīng)的孔中；如有可能，應(yīng)均勻地上緊螺絲，以保證運(yùn)行過程中的直線性。42/18-64-4 CN安裝與調(diào)試154.a安裝在鑄鐵軛上圖12安裝在鑄鐵軛上用螺絲（2）、普通墊圈（3）把彎角支架（1）上緊在鑄鐵軛（4）上。4.b安裝在柱形軛上圖13安裝在柱形軛上把彎角支架（1）保持在適當(dāng)?shù)奈恢锰?，貼住柱形軛（2）。從柱形軛的內(nèi)側(cè)、穿過彎角支架上的穿孔，插入U(xiǎn)形螺栓（3）。套上普通墊圈（4）、彈簧墊圈（5）和螺母。用手均勻地上緊螺母。16安裝與調(diào)試42/18-64-4 CN調(diào)節(jié)TZID-C定位器在鑄鐵軛或柱形軛上的高度，直至杠桿在一半沖程處（在模式1.3中處于+

22、0傳感器位置）達(dá)到水平（目視檢查）。這特殊適合對(duì)柱形軛的安裝，因?yàn)榕c鑄鐵軛不同，安裝件沒有標(biāo)準(zhǔn)孔。安裝后，檢查定位器是否在杠桿范圍內(nèi)運(yùn)行。對(duì)執(zhí)行器施加空氣，并確定杠桿行程是否在由箭頭標(biāo)出的范圍內(nèi)。5.沖程調(diào)節(jié)減少?zèng)_程范圍增加沖程范圍圖14沖程調(diào)節(jié)杠桿上的刻度表示各種沖程范圍的鏈接點(diǎn)。通過移動(dòng)杠桿的長(zhǎng)方形孔中帶有隨動(dòng)銷的螺母，可以改變沖程范圍（參見圖14）。如鏈接點(diǎn)向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，沖程范圍增加；如向外側(cè)移動(dòng)，則范圍減少。之后，在Autoadjust過程中自動(dòng)進(jìn)行鏈接點(diǎn)的微調(diào)。42/18-64-4 CN安裝與調(diào)試174.1.4對(duì)旋轉(zhuǎn)式執(zhí)行器的安裝圖15旋轉(zhuǎn)式執(zhí)行器的安裝組件如需按照VDI/VDE 38

23、45而安裝在旋轉(zhuǎn)式執(zhí)行器上，提供下列安裝組件：Namur反饋軸適配器（1.0）四個(gè)M6螺絲（1.1），四個(gè)彈簧墊圈（1.2）和四個(gè)普通墊圈（1.3），用于把安裝支架（2.0）固定在定位器上安裝支架（2.0）四個(gè)M5螺絲（2.1），四個(gè)彈簧墊圈（2.2）和四個(gè)普通墊圈（2.3），用于把安裝支架固定在執(zhí)行器上所需工具：扳手10 mm/13mm內(nèi)六角扳手3mm18安裝與調(diào)試42/18-64-4 CN1.把適配器安裝在定位器上圖16把適配器安裝在定位器上確定安裝位置（與執(zhí)行器平行或錯(cuò)開90）。確定執(zhí)行器的旋轉(zhuǎn)方向（順時(shí)針或逆時(shí)針）。把旋轉(zhuǎn)式執(zhí)行器移到其初始位置。根據(jù)安裝位置、初始位置以及旋轉(zhuǎn)方向，必須

24、確定需要預(yù)先把定位器的反饋軸（1）調(diào)節(jié)到哪個(gè)位置、以及必須把適配器（2）放置在哪個(gè)位置，從而使定位器保持在正確的運(yùn)動(dòng)范圍以內(nèi)（裝置后部的箭頭必須在允許范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，參見第10頁圖7）。預(yù)先調(diào)節(jié)反饋軸。把反饋軸上的適配器放置在適當(dāng)?shù)奈恢?，并用固定螺絲（3）將其固定；確保固定螺絲之一與反饋軸的平坦一側(cè)咬合。42/18-64-4 CN安裝與調(diào)試192.2.安裝定位器與安裝支架圖18連接TZID-C與執(zhí)行器M5螺絲M6螺絲圖17連接安裝支架（1）與TZID-C20安裝與調(diào)試42/18-64-4 CN4.1.5對(duì)控制閥23/24, 23/25的安裝頂視圖側(cè)視圖圖19與23/24, 23/25閥的整體式安裝

25、取下TZID-C定位器后部的旋塞和所插入的O環(huán)。小心地保存這些零件，因?yàn)殡S后把該定位器安裝到直線式或旋轉(zhuǎn)式執(zhí)行器時(shí)還需要這些零件。用旋塞封閉標(biāo)記為OUT 1的氣動(dòng)連接。普通外部管路被放棄，但控制閥23/24和23/25除外，有效方向?yàn)椤翱諝怅P(guān)閉/彈力開啟”。把帶有隨動(dòng)銷的杠桿安裝在定位器后部反饋軸上；用定位器反饋軸側(cè)面的平坦部分確保正確定位。利用刻度，把杠桿長(zhǎng)方形孔中隨動(dòng)銷的位置對(duì)準(zhǔn)執(zhí)行器沖程。用兩個(gè)螺絲和兩個(gè)彈簧墊圈，把定位器安裝在執(zhí)行器上。在安裝過程中，確保隨動(dòng)銷插入心軸的兩個(gè)螺柱之間（用于獲取執(zhí)行器的數(shù)值）。42/18-64-4 CN安裝與調(diào)試214.1.6對(duì)控制閥23/26的安裝頂視圖

26、側(cè)視圖圖20與23/26閥的整體式安裝取下TZID-C定位器后部的旋塞和所插入的O環(huán)。小心地保存這些零件，因?yàn)殡S后把該定位器安裝到直線式或旋轉(zhuǎn)式執(zhí)行器時(shí)還需要這些零件。用旋塞封閉標(biāo)記為OUT 1的氣動(dòng)連接。普通外部管路被放棄。首先用螺絲把夾板安裝在定位器上，然后裝上適配器，作為反饋軸的延伸段。把帶有隨動(dòng)銷的杠桿安裝在定位器后部反饋軸上；用定位器反饋軸側(cè)面的平坦部分確保正確定位。利用刻度，把杠桿長(zhǎng)方形孔中隨動(dòng)銷的位置對(duì)準(zhǔn)執(zhí)行器沖程。用兩個(gè)螺絲把定位器安裝在執(zhí)行器上。在安裝過程中，確保隨動(dòng)銷插入心軸的兩個(gè)螺柱之間（用于獲取執(zhí)行器的數(shù)值）。22安裝與調(diào)試42/18-64-4 CN4.2氣動(dòng)連接在安裝

27、與調(diào)試過程中，遵守雇員責(zé)任保險(xiǎn)協(xié)會(huì)關(guān)于氣動(dòng)執(zhí)行器的安全規(guī)定和事故預(yù)防守則。警告執(zhí)行器所產(chǎn)生的高扭矩力有可能造成傷害！采取適當(dāng)措施，確保在發(fā)生故障時(shí)，也不會(huì)超過6巴（90 psi）的定位器最大允許工作壓力。注意否則，定位器與/或執(zhí)行器可能受損。不得超過執(zhí)行器的最大工作壓力。為定位器提供的儀表空氣不得含油、水及灰塵，且符合DIN/ISO 8573-1第3級(jí)純度最大顆粒直徑：5m最大顆粒密度：5mg/m3油的含量最大濃度：1 mg/m3露點(diǎn)壓力最大值：低于工作溫度10K在連接空氣管路之前，應(yīng)用吹除法除去灰塵、碎片和其他顆粒。42/18-64-4 CN安裝與調(diào)試23空氣供應(yīng)過濾器旋塞氣動(dòng)輸出圖21氣動(dòng)

28、連接所有氣動(dòng)管路連接都位于裝置的右側(cè)（參見圖21）。分別提供螺紋孔G 1/4或1/4-18 NPT。相應(yīng)的螺紋管路接頭必須由客戶提供。我們建議采用尺寸為6x1 mm的管道作為氣動(dòng)管路。供應(yīng)壓力值必須與執(zhí)行器所需的工作壓力匹配。定位器的極限值是1.4和6巴。必須按照下列方式和相應(yīng)標(biāo)記來放置各個(gè)連接：標(biāo)記連接管路-空氣供應(yīng)，壓力1.4.6巴（20.90 psi）OUT1輸出壓力，至執(zhí)行器OUT2輸出壓力，至執(zhí)行器（用于雙作用執(zhí)行器）24安裝與調(diào)試42/18-64-4 CN4.3電氣連接在電氣安裝過程中，遵守雇員責(zé)任保險(xiǎn)協(xié)會(huì)的普通VDE安全規(guī)定和事故預(yù)防守則。警告在進(jìn)行電氣安裝的設(shè)置和操作時(shí)，應(yīng)遵守

29、普通標(biāo)準(zhǔn)/安全規(guī)定。在進(jìn)行防爆安裝（如采用了防爆裝置）的設(shè)置和操作時(shí)，還應(yīng)遵守額外的標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)定和指導(dǎo)方針。只應(yīng)連接來自受控電流源（如來自控制器或校驗(yàn)器、至端子+11/-12的mA輸出）的信號(hào)線路。注意如與24VDC電源直接連接，會(huì)造成輸入電路毀壞。發(fā)生故障時(shí)，最大電流不得超過500mA（即使調(diào)換極性）。在安裝過程中，請(qǐng)遵守第8章“技術(shù)數(shù)據(jù)”中的規(guī)格說明。不要讓信號(hào)電纜接近電源線。電源線在其附近會(huì)產(chǎn)生干擾，從而影響線路所傳輸?shù)男盘?hào)。關(guān)于進(jìn)入外殼的電纜引入裝置，在外殼左側(cè)有兩個(gè)螺紋孔PG 13.5, 1/2 - 14 NPT或M20 x 1.5可供使用（參見圖22）。前方的孔配有電纜密封管，而后方

30、的孔則裝有假塞。假塞電纜密封管圖22電纜引入裝置42/18-64-4 CN安裝與調(diào)試25按照下列方式分配外殼內(nèi)的螺絲端子（用于高達(dá)2.5 mm2的導(dǎo)線尺寸）（參見圖23）：1.用于模擬位置反饋的插入模塊2.用于數(shù)字位置反饋的插入模塊（第一連接器）或用于關(guān)機(jī)功能的插入模塊3.用于數(shù)字位置反饋的插入模塊（第二連接器）4.用于數(shù)字位置反饋的組件，感應(yīng)式開關(guān)或24V微型開關(guān)（第一連接器）5.用于數(shù)字位置反饋的組件，感應(yīng)式開關(guān)或24V微型開關(guān)（第二連接器）圖23螺絲端子6.數(shù)字輸入DI7.數(shù)字輸出DO8.信號(hào)4 . 20 mA9.外殼接地進(jìn)行連接連接4.20 mA信號(hào)、數(shù)字信號(hào)、以及感應(yīng)式開關(guān)或微型開關(guān)

31、：把電纜的絕緣層剝?nèi)?-10 mm （1/4 - 3/8）把導(dǎo)線末端從左側(cè)插入相應(yīng)的螺絲端子，并用手上緊螺絲（從上方）連接插入模塊：把電纜的絕緣層剝?nèi)?-10 mm （1/4 - 3/8）把導(dǎo)線末端從上方插入相應(yīng)的螺絲端子，并用手上緊螺絲（從側(cè)面）26安裝與調(diào)試42/18-64-4 CN用于模擬位置反饋的插入模塊輸入NC觸點(diǎn)NC觸點(diǎn)NO觸點(diǎn)NO觸點(diǎn)輸入用于數(shù)字位置反饋的插入模塊極限2極限1用于關(guān)機(jī)功能的插入模塊基本型號(hào)數(shù)字輸出DO（NAMUR）數(shù)字輸入DI（12 V）底盤電位用于數(shù)字位置反饋的組件Pepperl & Fuchs感應(yīng)開關(guān)用于數(shù)字位置反饋的組件24V微型開關(guān) 圖24端子的分配42/18-64-4 CN安裝與調(diào)試274.4安裝防飛濺頂罩把隨定位器提供的防飛濺頂罩旋入外殼底板的相應(yīng)孔中，如下圖所示。務(wù)必保證防飛濺頂罩在運(yùn)行過程中始終存在。否則不能保證保護(hù)等級(jí)IP65。注意旋入完成圖25安裝防飛濺頂罩