系統(tǒng)回路計(jì)算與分析.

1、 在液壓系統(tǒng)中，液壓閥控制和調(diào)節(jié)液流的壓力、在液壓系統(tǒng)中，液壓閥控制和調(diào)節(jié)液流的壓力、流量和流向，流量和流向，保證執(zhí)行元件按照要求進(jìn)行工作，屬保證執(zhí)行元件按照要求進(jìn)行工作，屬控制元件?？刂圃５谖逭碌谖逭?液壓傳動(dòng)調(diào)節(jié)與控制元件液壓傳動(dòng)調(diào)節(jié)與控制元件 Hydraulic Transmission & Control Hydraulic Transmission & Control ComponentsComponents第一節(jié)第一節(jié)概述概述一一.調(diào)節(jié)控制元件分類調(diào)節(jié)控制元件分類 按用途分類按用途分類 方向控制閥方向控制閥 用來控制和改變液壓系統(tǒng)液流方向的用來控制和改變液壓系統(tǒng)液流方向的閥類，

2、如普通單向閥、液控單向閥、換向閥等。閥類，如普通單向閥、液控單向閥、換向閥等。 壓力控制閥壓力控制閥 用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流壓力的用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流壓力的閥類，如溢流閥、減壓閥、順序閥等。閥類，如溢流閥、減壓閥、順序閥等。 流量控制閥流量控制閥 用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流流量的用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流流量的閥類，如節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流集流閥等。閥類，如節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流集流閥等。n按結(jié)構(gòu)形式分類按結(jié)構(gòu)形式分類n滑閥滑閥 滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長度?；y為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長度。n錐閥錐閥 錐閥閥芯半錐角一般為錐閥閥芯半錐角一般為12 12 20

3、 20 ，閥口關(guān)閉時(shí)為線，閥口關(guān)閉時(shí)為線密封，密封性能好且動(dòng)作靈敏。密封，密封性能好且動(dòng)作靈敏。 n球閥球閥 性能與錐閥相同。性能與錐閥相同。按操縱方式分類：按操縱方式分類： 手動(dòng)閥手動(dòng)閥: : 基本操縱方式，無論什么場合都可以使用。 機(jī)動(dòng)閥：機(jī)動(dòng)閥：通過擋塊等行程機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)閥芯。 電磁閥：電磁閥：依靠電磁鐵的吸合力推動(dòng)閥芯工作。 液動(dòng)閥：液動(dòng)閥：用液壓力驅(qū)動(dòng)閥芯。 電液動(dòng)閥：電液動(dòng)閥：由電磁閥和液動(dòng)閥組合而成。 按控制方式分類按控制方式分類定值或開關(guān)控制閥定值或開關(guān)控制閥 將閥芯位置或閥芯上的彈簧將閥芯位置或閥芯上的彈簧設(shè)定在某一工作狀態(tài)，定值控制液體壓力、流量設(shè)定在某一工作狀態(tài)，定值控制液體

4、壓力、流量和流動(dòng)方向，多用于普通控制閥。和流動(dòng)方向，多用于普通控制閥。比例控制閥比例控制閥 輸出的流量，壓力可以按照輸入信輸出的流量，壓力可以按照輸入信號的變化規(guī)律連續(xù)成比例的調(diào)節(jié)。號的變化規(guī)律連續(xù)成比例的調(diào)節(jié)。伺服控制閥伺服控制閥 將微小的電信號轉(zhuǎn)換成大的功率輸將微小的電信號轉(zhuǎn)換成大的功率輸出，以控制系統(tǒng)中液體的流動(dòng)方向、壓力和流量。出，以控制系統(tǒng)中液體的流動(dòng)方向、壓力和流量。數(shù)字控制閥數(shù)字控制閥 用數(shù)字信息直接控制閥口的啟閉，用數(shù)字信息直接控制閥口的啟閉，來控制液流的壓力、流量、方向的閥類。來控制液流的壓力、流量、方向的閥類。 按安裝連接形式不同分類按安裝連接形式不同分類管式連接管式連接

5、閥體進(jìn)出口由螺紋或法蘭與油管連接，安裝方便，閥體進(jìn)出口由螺紋或法蘭與油管連接，安裝方便，但是各個(gè)液壓閥只能分散布置。但是各個(gè)液壓閥只能分散布置。板式連接板式連接 閥體進(jìn)出口通過連接板與油管連接。便于集成。閥體進(jìn)出口通過連接板與油管連接。便于集成。插裝式插裝式 將閥芯、閥套組成的組件插入專門設(shè)計(jì)的閥塊內(nèi)實(shí)現(xiàn)將閥芯、閥套組成的組件插入專門設(shè)計(jì)的閥塊內(nèi)實(shí)現(xiàn)不同功能。結(jié)構(gòu)緊湊。不同功能。結(jié)構(gòu)緊湊。疊加式疊加式 閥的上下面為連接接合面，各連接口分別在這兩個(gè)面閥的上下面為連接接合面，各連接口分別在這兩個(gè)面上，通過螺釘將閥體疊裝在一起構(gòu)成回路。上，通過螺釘將閥體疊裝在一起構(gòu)成回路。 液壓閥基本結(jié)構(gòu)：液壓閥基

6、本結(jié)構(gòu)：包括閥芯、閥體和驅(qū)動(dòng)閥包括閥芯、閥體和驅(qū)動(dòng)閥芯在閥體內(nèi)作相對運(yùn)動(dòng)的裝置。驅(qū)動(dòng)裝置可以芯在閥體內(nèi)作相對運(yùn)動(dòng)的裝置。驅(qū)動(dòng)裝置可以是手動(dòng)機(jī)構(gòu)，也可以是彈簧或電磁鐵，有時(shí)還是手動(dòng)機(jī)構(gòu)，也可以是彈簧或電磁鐵，有時(shí)還作用有液壓力。作用有液壓力。 液壓閥基本工作原理：液壓閥基本工作原理：利用閥芯在閥體內(nèi)作利用閥芯在閥體內(nèi)作相對運(yùn)動(dòng)來控制閥口的通斷及閥口的大小，實(shí)相對運(yùn)動(dòng)來控制閥口的通斷及閥口的大小，實(shí)現(xiàn)壓力、流量和方向的控制?，F(xiàn)壓力、流量和方向的控制。二對調(diào)節(jié)控制元件的要求對調(diào)節(jié)控制元件的要求 動(dòng)作靈敏，使用可靠，工作時(shí)沖擊和振動(dòng)要小。動(dòng)作靈敏，使用可靠，工作時(shí)沖擊和振動(dòng)要小。 閥口全開時(shí)，液流壓力

7、損失要??；閥口關(guān)閉時(shí)，密封閥口全開時(shí)，液流壓力損失要小；閥口關(guān)閉時(shí)，密封性能要好。性能要好。 所控制的參數(shù)（壓力或流量）要穩(wěn)定，受外干擾時(shí)變所控制的參數(shù)（壓力或流量）要穩(wěn)定，受外干擾時(shí)變化量要小?；恳　?結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)試、維護(hù)方便，通用性要好。結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)試、維護(hù)方便，通用性要好。三三調(diào)節(jié)控制元件的參數(shù)調(diào)節(jié)控制元件的參數(shù) 公稱通徑公稱通徑 代表閥的通流能力的大小，對應(yīng)于閥的額定流量。與代表閥的通流能力的大小，對應(yīng)于閥的額定流量。與閥的進(jìn)出油口連接的油管應(yīng)與閥的通徑相一致。閥工作時(shí)閥的進(jìn)出油口連接的油管應(yīng)與閥的通徑相一致。閥工作時(shí)的實(shí)際流量應(yīng)小于或等于它的額定流量。的實(shí)際流量應(yīng)小于

8、或等于它的額定流量。額定壓力額定壓力 閥長期工作所允許的最高壓力。閥長期工作所允許的最高壓力。第二節(jié)第二節(jié)方向控制閥方向控制閥DirectionalControlValve方向控制閥用在液壓系統(tǒng)中控制液流的方向。它包方向控制閥用在液壓系統(tǒng)中控制液流的方向。它包括括單向閥單向閥和和換向閥換向閥。 單向閥控制液體只能向一個(gè)方向流動(dòng)、反向截止或可控單向閥控制液體只能向一個(gè)方向流動(dòng)、反向截止或可控制的反向流動(dòng)。按控制方式不同，單向閥可分為制的反向流動(dòng)。按控制方式不同，單向閥可分為普通單向閥普通單向閥和和液控單向閥液控單向閥兩類。兩類。 1. 1.普通單向閥普通單向閥 普通單向閥是只允許液流一個(gè)方向流動(dòng)

9、，反向則被截普通單向閥是只允許液流一個(gè)方向流動(dòng)，反向則被截止的方向閥。要求正向液流通過時(shí)壓力損失小，反向截止止的方向閥。要求正向液流通過時(shí)壓力損失小，反向截止時(shí)密封性能好。時(shí)密封性能好。 普通單向閥圖形符號：普通單向閥圖形符號： 工作原理：左端進(jìn)油，壓力油作用在閥芯左端，克服右端彈工作原理：左端進(jìn)油，壓力油作用在閥芯左端，克服右端彈簧力使閥芯右移，閥口開啟，油液從右端流出；若右端進(jìn)油，簧力使閥芯右移，閥口開啟，油液從右端流出；若右端進(jìn)油，壓力油與彈簧同向作用，將閥芯緊壓在閥座孔上，閥口關(guān)閉，壓力油與彈簧同向作用，將閥芯緊壓在閥座孔上，閥口關(guān)閉，油液被截止不能通過。油液被截止不能通過。正向?qū)ㄕ?/p>

10、向?qū)ǚ聪蚪刂狗聪蚪刂蛊胀▎蜗蜷y的應(yīng)用普通單向閥的應(yīng)用常被安裝在泵的出口，一方面防止壓力沖擊影響泵的正常被安裝在泵的出口，一方面防止壓力沖擊影響泵的正常工作，另一方面防止泵不工作時(shí)系統(tǒng)油液倒流經(jīng)泵回常工作，另一方面防止泵不工作時(shí)系統(tǒng)油液倒流經(jīng)泵回油箱。油箱。被用來分隔油路以防止高低壓干擾。被用來分隔油路以防止高低壓干擾。( (單柱塞泵配油機(jī)單柱塞泵配油機(jī)構(gòu)）構(gòu)）與其他的閥組成單向節(jié)流閥、單向減壓閥、單向順序閥與其他的閥組成單向節(jié)流閥、單向減壓閥、單向順序閥等，使油液一個(gè)方向流經(jīng)單向閥，另一個(gè)方向流經(jīng)節(jié)流等，使油液一個(gè)方向流經(jīng)單向閥，另一個(gè)方向流經(jīng)節(jié)流閥等。閥等。安裝在執(zhí)行元件的回油路上，使回油

11、具有一定背壓。作安裝在執(zhí)行元件的回油路上，使回油具有一定背壓。作背壓閥的單向閥應(yīng)更換剛度較大的彈簧，其正向開啟壓背壓閥的單向閥應(yīng)更換剛度較大的彈簧，其正向開啟壓力為力為 0.30.30.50.5MPa。2.2.液控單向閥液控單向閥 液控單向閥又稱為液壓鎖，其作用是使液流有控制的液控單向閥又稱為液壓鎖，其作用是使液流有控制的單向流動(dòng)。液控單向閥分為普通型和卸荷型兩類。單向流動(dòng)。液控單向閥分為普通型和卸荷型兩類。 普通液控單向閥普通液控單向閥 當(dāng)控制油口當(dāng)控制油口K K不通壓力油時(shí)，油液只能從不通壓力油時(shí)，油液只能從p p1 1p p2 2；當(dāng)控制；當(dāng)控制油口通壓力油時(shí)，正、反向的油液均可自由通過

12、。油口通壓力油時(shí)，正、反向的油液均可自由通過。 根據(jù)控制活塞上腔的泄油方式不同分為內(nèi)泄式和外泄式。根據(jù)控制活塞上腔的泄油方式不同分為內(nèi)泄式和外泄式。下圖為外泄式下圖為外泄式 P Pk k=0 =0 正向正向?qū)ǎ聪蚪貙?dǎo)通，反向截止；止；P Pk k0 0 正反正反向?qū)?。向?qū)ā?帶卸荷功能的液控單向閥帶卸荷功能的液控單向閥 單向閥芯內(nèi)裝有卸載小閥芯?？刂苹钊闲袝r(shí)先單向閥芯內(nèi)裝有卸載小閥芯?？刂苹钊闲袝r(shí)先頂開小閥芯使主油路卸壓，再頂開單向閥閥芯，其控頂開小閥芯使主油路卸壓，再頂開單向閥閥芯，其控制壓力僅為工作壓力的制壓力僅為工作壓力的 4.54.5，沒有卸載小閥芯的液控，沒有卸載小閥芯的

13、液控單向閥的控制壓力為工作壓力的單向閥的控制壓力為工作壓力的40 40 50 50 。結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)1支腿收放支腿收放2轉(zhuǎn)塔回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔回轉(zhuǎn)3吊臂伸縮吊臂伸縮4變幅變幅起重與下降起重與下降換向閥分為滑閥式和轉(zhuǎn)閥式換向閥是利用閥芯在閥體內(nèi)作相對運(yùn)動(dòng)，使油路接換向閥是利用閥芯在閥體內(nèi)作相對運(yùn)動(dòng)，使油路接通或切斷而改變油流方向的閥。通或切斷而改變油流方向的閥?；y式換向閥滑閥式換向閥閥芯與閥體孔配合處為臺肩，閥體孔內(nèi)溝通油液的環(huán)閥芯與閥體孔配合處為臺肩，閥體孔內(nèi)溝通油液的環(huán)形槽為沉割槽。閥體在沉割槽處有對外連接油口。形槽為沉割槽。閥體在沉割槽處有對外連接油口。閥芯臺肩和閥體沉割槽可以是兩臺肩三沉割槽，也可閥芯

14、臺肩和閥體沉割槽可以是兩臺肩三沉割槽，也可以是三臺肩五沉割槽。當(dāng)閥芯運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過閥芯臺肩開啟以是三臺肩五沉割槽。當(dāng)閥芯運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過閥芯臺肩開啟或封閉閥體沉割槽，接通或關(guān)閉與沉割槽相通的油口。或封閉閥體沉割槽，接通或關(guān)閉與沉割槽相通的油口。轉(zhuǎn)閥式換向閥轉(zhuǎn)閥式換向閥工作原理及職能符工作原理及職能符號號n利用閥芯與閥體的相對轉(zhuǎn)動(dòng)換向利用閥芯與閥體的相對轉(zhuǎn)動(dòng)換向（一）滑閥式換向閥分類（一）滑閥式換向閥分類 1按通路可分為二通閥、三通閥、四通閥、五通閥等。所謂的“通”即指進(jìn)、出油口的數(shù)量。例如：三通閥即有三個(gè)油口；四通閥即有四個(gè)油口。 2按工作位數(shù)可分為二位閥、三位閥和四位閥等。所謂的 “工作位數(shù)”即指

15、閥芯在閥腔內(nèi)可停留的位數(shù)。如三位閥，閥芯在閥腔內(nèi)有左位、中位和右位可供選擇。閥芯處在某一位置時(shí)，進(jìn)出油口就有對應(yīng)的連通關(guān)系。 3. 按操縱方式可分為手動(dòng)換向閥、機(jī)動(dòng)換向閥、液動(dòng)換向閥、電磁換向閥和電液換向閥等。 換向閥的主體結(jié)構(gòu)是由閥體、閥芯等組成。 主體的圖形符號表示其工作位數(shù)及通路的不同組合。主體的圖形符號表示其工作位數(shù)及通路的不同組合。例如：二位二通閥、三位四通閥等等。 （二）滑閥式換向閥結(jié)構(gòu)原理及圖形符號表示（二）滑閥式換向閥結(jié)構(gòu)原理及圖形符號表示 換向閥的職能符號表示方法換向閥的職能符號表示方法方框表示方框表示“位位”，方框數(shù)表示位數(shù)；，方框數(shù)表示位數(shù)；“”表示表示連通連通，并不一定

16、表示液體的實(shí)際流，并不一定表示液體的實(shí)際流向。向?！?T T”表示表示閉死閉死；在一方框內(nèi)在一方框內(nèi)“”的首尾的首尾及及“ T T ”與方框交點(diǎn)數(shù)表示與方框交點(diǎn)數(shù)表示通通數(shù)；數(shù)；A A、B B表示表示工作油口工作油口。P P表示表示進(jìn)油口進(jìn)油口，T T表示表示回油回油口口（連通郵箱）；（連通郵箱）；每一方框表達(dá)的內(nèi)容，為該閥芯在此位工作時(shí)每一方框表達(dá)的內(nèi)容，為該閥芯在此位工作時(shí)的的連通方式。連通方式。中位機(jī)能：中位機(jī)能：三位換閥的閥芯停留在中位時(shí)，各油口的連通方式。 中位機(jī)能不相同的閥，組成的系統(tǒng)有不同的控制功能。閥芯的定位方式閥芯的定位方式分為彈簧鋼球分為彈簧鋼球定位和彈簧定位和彈簧自動(dòng)復(fù)位

17、。自動(dòng)復(fù)位。（四）換向閥典型結(jié)構(gòu)介紹（四）換向閥典型結(jié)構(gòu)介紹 1.手動(dòng)換向閥 機(jī)動(dòng)換向閥機(jī)動(dòng)換向閥：以外加運(yùn)動(dòng)件的機(jī)動(dòng)：以外加運(yùn)動(dòng)件的機(jī)動(dòng)力推動(dòng)閥芯移動(dòng)換向。力推動(dòng)閥芯移動(dòng)換向。通過安裝在運(yùn)動(dòng)部件通過安裝在運(yùn)動(dòng)部件上的撞塊或凸輪推動(dòng)閥芯。上的撞塊或凸輪推動(dòng)閥芯。工作可靠，因?yàn)槲恢秒x不開運(yùn)動(dòng)部件，工作可靠，因?yàn)槲恢秒x不開運(yùn)動(dòng)部件，安裝布置有一定的局限性。安裝布置有一定的局限性。2. 機(jī)動(dòng)換向閥3. 電磁換向閥電磁換向閥電磁換向閥：以電磁鐵為動(dòng)力實(shí)現(xiàn)換向的閥，：以電磁鐵為動(dòng)力實(shí)現(xiàn)換向的閥，閥芯運(yùn)動(dòng)借助于電閥芯運(yùn)動(dòng)借助于電磁力和彈簧力的共同作用。磁力和彈簧力的共同作用。4. 電液換向閥調(diào)節(jié)換向速度防

18、止換向沖擊電液換向閥是由電電液換向閥是由電磁換向閥與液動(dòng)換向閥磁換向閥與液動(dòng)換向閥組合而成，液動(dòng)換向閥組合而成，液動(dòng)換向閥實(shí)現(xiàn)主油路的換向，稱實(shí)現(xiàn)主油路的換向，稱為主閥；電磁換向閥改為主閥；電磁換向閥改變液動(dòng)閥控制油路的方變液動(dòng)閥控制油路的方向，稱為先導(dǎo)閥。向，稱為先導(dǎo)閥。三三.多路換向閥多路換向閥 兩個(gè)以上的六通換向閥組合在一起，也有包括溢流閥、單向閥和補(bǔ)油閥在內(nèi)的復(fù)合形式。特點(diǎn)是沒有閥間接頭和管道，結(jié)構(gòu)緊湊，壓力損失小，可集中操控多個(gè)執(zhí)行原件。（思考）517同學(xué)們好同學(xué)們好Welcome to the classroomWelcome to the classroom第三節(jié)第三節(jié)壓力控制閥

19、壓力控制閥PressureControlValve作用：作用：用來調(diào)節(jié)控制液壓系統(tǒng)中油液壓力用來調(diào)節(jié)控制液壓系統(tǒng)中油液壓力或通過壓力信號實(shí)現(xiàn)控制。或通過壓力信號實(shí)現(xiàn)控制。分類：分類：溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器。溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器。工作原理：工作原理：通過液壓作用力與彈簧力進(jìn)行比較來實(shí)現(xiàn)對油通過液壓作用力與彈簧力進(jìn)行比較來實(shí)現(xiàn)對油液壓力的控制。調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)壓縮量即調(diào)節(jié)了閥芯的動(dòng)作液壓力的控制。調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)壓縮量即調(diào)節(jié)了閥芯的動(dòng)作壓力，該彈簧是壓力控制閥的重要調(diào)節(jié)零件，稱為調(diào)壓彈壓力，該彈簧是壓力控制閥的重要調(diào)節(jié)零件，稱為調(diào)壓彈簧?；?。 按結(jié)構(gòu)形式分按結(jié)構(gòu)形式分 直動(dòng)式溢流

20、閥直動(dòng)式溢流閥 先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥一一溢流閥溢流閥relifevalve（一）溢流閥的功用（一）溢流閥的功用 調(diào)節(jié)、穩(wěn)定和限定系統(tǒng)工作壓力。（二）溢流閥的種類及其工作原理（二）溢流閥的種類及其工作原理1.直動(dòng)式溢流閥直動(dòng)式溢流閥直動(dòng)式溢流閥工作原理直動(dòng)式溢流閥工作原理 閥芯受力：閥芯受力： 與與F Fs s當(dāng)當(dāng) 時(shí)，無溢流時(shí)，無溢流當(dāng)當(dāng) 時(shí)，時(shí)， 稱為開啟壓力，臨界狀態(tài)。稱為開啟壓力，臨界狀態(tài)。當(dāng)當(dāng) 時(shí)，有溢流，此時(shí)時(shí)，有溢流，此時(shí) 因此閥的進(jìn)口壓力基本穩(wěn)定。因此閥的進(jìn)口壓力基本穩(wěn)定。pASpAFSpAFkppSpAF0()k xxpA直動(dòng)式溢流閥的圖形符號為 直動(dòng)式溢流閥特點(diǎn)直動(dòng)式溢流

21、閥特點(diǎn) 對應(yīng)調(diào)壓彈簧一定的預(yù)壓縮量對應(yīng)調(diào)壓彈簧一定的預(yù)壓縮量 x xo o，閥的進(jìn)口壓力，閥的進(jìn)口壓力 p p 基本為一定值。要提高油液進(jìn)口壓力，則需增大調(diào)基本為一定值。要提高油液進(jìn)口壓力，則需增大調(diào)壓彈簧力。壓彈簧力。 對于高壓大流量的壓力閥，要求調(diào)壓彈簧具有很大對于高壓大流量的壓力閥，要求調(diào)壓彈簧具有很大的彈簧力，這樣不僅使閥的調(diào)節(jié)性能變差，結(jié)構(gòu)上的彈簧力，這樣不僅使閥的調(diào)節(jié)性能變差，結(jié)構(gòu)上也難以實(shí)現(xiàn)。滑閥式直動(dòng)式溢流閥只能用于低壓系也難以實(shí)現(xiàn)。滑閥式直動(dòng)式溢流閥只能用于低壓系統(tǒng)。統(tǒng)。2先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥的圖形符號為 1.組成組成先導(dǎo)閥：錐閥（先導(dǎo)閥：錐閥（A1），彈簧（

22、），彈簧（Ft1）主閥：錐閥（主閥：錐閥（A），彈簧（），彈簧（Ft），遠(yuǎn)程控制口），遠(yuǎn)程控制口K先導(dǎo)式溢流閥的原理演示先導(dǎo)式溢流閥的原理演示先導(dǎo)式溢流閥特點(diǎn)先導(dǎo)式溢流閥特點(diǎn) 先導(dǎo)閥和主閥閥芯分別處于受力平衡，其閥口都滿足壓力流量先導(dǎo)閥和主閥閥芯分別處于受力平衡，其閥口都滿足壓力流量方程。閥的壓力值主要由先導(dǎo)閥調(diào)壓彈簧的預(yù)壓縮量確定，主方程。閥的壓力值主要由先導(dǎo)閥調(diào)壓彈簧的預(yù)壓縮量確定，主閥彈簧起復(fù)位作用。閥彈簧起復(fù)位作用。 通過先導(dǎo)閥的流量很小，是主閥額定流量的通過先導(dǎo)閥的流量很小，是主閥額定流量的1 1，因此其尺寸，因此其尺寸很小，即使是高壓閥，其彈簧剛度也不大。這樣一來閥的調(diào)節(jié)很小，即使

23、是高壓閥，其彈簧剛度也不大。這樣一來閥的調(diào)節(jié)性能有很大改善。先導(dǎo)式溢流閥適用于高壓大流量系統(tǒng)。性能有很大改善。先導(dǎo)式溢流閥適用于高壓大流量系統(tǒng)。先導(dǎo)式溢流閥特點(diǎn)先導(dǎo)式溢流閥特點(diǎn) 主閥芯開啟是利用液流流經(jīng)阻力孔形成的壓力差。阻力孔一般主閥芯開啟是利用液流流經(jīng)阻力孔形成的壓力差。阻力孔一般為細(xì)長孔，孔徑很小為細(xì)長孔，孔徑很小=0.81.2mm=0.81.2mm，孔長，孔長l l = 812mm812mm，因，因此工作時(shí)易堵塞，一旦堵塞則導(dǎo)致主閥口常開無法調(diào)壓。此工作時(shí)易堵塞，一旦堵塞則導(dǎo)致主閥口常開無法調(diào)壓。 先導(dǎo)閥前腔有一控制口，用于先導(dǎo)閥前腔有一控制口，用于卸荷和遙控卸荷和遙控。 在實(shí)際應(yīng)用中

24、，溢流閥除了作調(diào)壓、穩(wěn)壓、限壓之外，常在實(shí)際應(yīng)用中，溢流閥除了作調(diào)壓、穩(wěn)壓、限壓之外，常常用作常用作安全閥安全閥起安全保護(hù)作用；用作起安全保護(hù)作用；用作卸荷閥卸荷閥使系統(tǒng)卸荷；用作使系統(tǒng)卸荷；用作背壓背壓閥閥使執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)。使執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)。 （三）溢流閥的實(shí)際應(yīng)用（三）溢流閥的實(shí)際應(yīng)用啟閉特性指溢流閥穩(wěn)定工作時(shí)溢流量與閥的進(jìn)口壓力之關(guān)系，或稱啟閉特性指溢流閥穩(wěn)定工作時(shí)溢流量與閥的進(jìn)口壓力之關(guān)系，或稱為為qp特性。特性。（四）溢流閥特性分析（四）溢流閥特性分析閥口通流面積梯度d閥芯位移量出流速度角fksFFGFpAcos2dsWxCAFp閥芯受力平衡方程)(0ssxxkF調(diào)壓彈簧力0

25、ssxkF 當(dāng)閥口未開啟時(shí)，液動(dòng)力=00ss0 xAkAFpp開啟壓力sd0d0scos2)(cos2)(kWpCAppxWxCAxxkp當(dāng)閥口開啟 溢流時(shí)2coskdFpC WxppWCkppWACq2cos2)(ds0d22eedTdqAC ApC Wxp帶入薄壁孔流量公式靜態(tài)特性方程 溢流閥從開啟溢流至全溢流，或從全溢流至關(guān)閉都要經(jīng)歷一個(gè)過程。前者稱開啟過程a，后者稱閉合過程b。由于摩擦力、自重和穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力的作用效果，開啟和閉合過程是不重合的。開啟壓力po大于閉合壓力pc。且po和pc都小于調(diào)定壓力pa。papo之差稱為調(diào)壓偏差。理論上此差越小越好。po / pa稱為開啟比，其值不小于9

26、0%；pc / pa稱為閉合比，其值不小于85%。 cos2d1WxCAApFps先導(dǎo)式溢流閥在穩(wěn)定溢流時(shí)，進(jìn)口壓力p為 :動(dòng)態(tài)特性及其特性曲線動(dòng)態(tài)特性及其特性曲線2.溢流閥動(dòng)特性分析溢流閥動(dòng)特性分析（1）峰值壓力峰值壓力pp，是指溢流閥閉死瞬間出現(xiàn)的最高壓力。（2）壓力超調(diào)量壓力超調(diào)量，是指壓力超差與調(diào)定值的百分比。即%100%100aappppppa應(yīng)不大于20%。（3）壓力超調(diào)量建立時(shí)間壓力超調(diào)量建立時(shí)間，指壓力從0.1（papu）開始到0.9（papu）所需時(shí)間t1。表明了溢流閥響應(yīng)的快速性。（4）壓力恢復(fù)時(shí)間壓力恢復(fù)時(shí)間（過渡過程時(shí)間），指壓力從0.9（papu）開始到1.05（pa

27、 pu）所需的時(shí)間t2。表明溢流閥穩(wěn)定的快速性。（5）卸荷時(shí)間卸荷時(shí)間，指溢流閥遙控口的電磁閥得電（遙控口開啟）卸荷時(shí)間，從壓力0.9（papu）降到0.1（papu）的時(shí)間t3。表明卸荷響應(yīng)的快速性。 1. 溢流閥常態(tài)時(shí)閥口關(guān)閉，溢流時(shí)閥口開啟。2. 溢流閥的泄漏口或?qū)чy的回油口是與T口連通的，必須接回油箱。若T口有壓力時(shí)將施加于調(diào)壓彈簧腔，共同作用在閥芯上，相當(dāng)于加大了調(diào)定壓力。3. 溢流閥調(diào)節(jié)和控制的是進(jìn)油口壓力，使其不超過溢流閥自身的調(diào)定值。 （五）溢流閥的關(guān)鍵內(nèi)容（五）溢流閥的關(guān)鍵內(nèi)容（一）減壓閥的功用（二）減壓閥種類及其工作原理1. 直動(dòng)式減壓閥 圖形符號通常所說的減壓閥即指定壓式

28、。通常所說的減壓閥即指定壓式。定壓式減壓閥又分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式。定壓式減壓閥又分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式。n減壓閥是利用液流流過縫隙產(chǎn)生壓力損失，使其出口壓減壓閥是利用液流流過縫隙產(chǎn)生壓力損失，使其出口壓力低于進(jìn)口壓力的壓力控制閥。力低于進(jìn)口壓力的壓力控制閥。的大小下調(diào)手柄可調(diào)節(jié)工作狀態(tài)閥芯下移當(dāng)閥芯上移當(dāng)穩(wěn)壓當(dāng)閥處于工作狀態(tài)時(shí)，減壓2222212PPPPPPP直動(dòng)式減壓閥直動(dòng)式減壓閥工作原理工作原理先導(dǎo)式減壓閥圖形符號先導(dǎo)式減壓閥圖形符號先導(dǎo)式減壓閥先導(dǎo)式減壓閥工作原理工作原理3減壓閥關(guān)鍵內(nèi)容減壓閥關(guān)鍵內(nèi)容（1 1）減壓閥在常態(tài)時(shí)，閥口是開啟的，減壓時(shí)閥口減小。）減壓閥在常態(tài)時(shí)，閥口是開啟的，減壓時(shí)

29、閥口減小。（2 2）減壓閥的泄漏口必須單獨(dú)接回油箱。）減壓閥的泄漏口必須單獨(dú)接回油箱。（3 3）減壓閥調(diào)節(jié)和控制的是出口壓力）減壓閥調(diào)節(jié)和控制的是出口壓力p p2 2不超過自身的調(diào)定值。不超過自身的調(diào)定值。 減壓回路減壓回路減壓閥的應(yīng)用減壓閥的應(yīng)用 減壓閥用在液壓系統(tǒng)中獲得壓力低于系統(tǒng)壓力或使出口壓力穩(wěn)減壓閥用在液壓系統(tǒng)中獲得壓力低于系統(tǒng)壓力或使出口壓力穩(wěn)定的二次油路上。必須說明，減壓閥出口壓力還與出口負(fù)載有關(guān)，定的二次油路上。必須說明，減壓閥出口壓力還與出口負(fù)載有關(guān)，若負(fù)載壓力低于調(diào)定壓力時(shí)，出口壓力由負(fù)載決定，此時(shí)減壓閥不若負(fù)載壓力低于調(diào)定壓力時(shí)，出口壓力由負(fù)載決定，此時(shí)減壓閥不起減壓作用

30、。起減壓作用。 與溢流閥比較：與溢流閥比較： 減壓閥是出口壓力控制，保證出口壓力為定減壓閥是出口壓力控制，保證出口壓力為定值；溢流閥是進(jìn)口壓力控制，保證進(jìn)口壓力值；溢流閥是進(jìn)口壓力控制，保證進(jìn)口壓力為定值。為定值。 減壓閥閥口常開；溢流閥閥口常閉。減壓閥閥口常開；溢流閥閥口常閉。 減壓閥有單獨(dú)的泄油口；溢流閥彈簧腔的泄減壓閥有單獨(dú)的泄油口；溢流閥彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥體內(nèi)流道內(nèi)泄至出口。漏油經(jīng)閥體內(nèi)流道內(nèi)泄至出口。減壓閥的特點(diǎn)減壓閥的特點(diǎn)（思考）5812、14（作業(yè)）516、21、22 三三. 順序閥順序閥sequencevalve（一）順序閥的功用（一）順序閥的功用（二）順序閥種類及其工作原理（

31、二）順序閥種類及其工作原理P21. 直動(dòng)式順序閥直動(dòng)式順序閥直動(dòng)式順序閥的圖形符號為利用壓力利用壓力,控制閥口通斷的壓力閥?？刂崎y口通斷的壓力閥。按結(jié)構(gòu)可分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式；按控制油來源不同分內(nèi)控按結(jié)構(gòu)可分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式；按控制油來源不同分內(nèi)控和外控，按彈簧腔泄漏油引出方式不同分內(nèi)泄和外泄。和外控，按彈簧腔泄漏油引出方式不同分內(nèi)泄和外泄。關(guān)閉導(dǎo)通；當(dāng)當(dāng)kkpppp2.先導(dǎo)式順序閥先導(dǎo)式順序閥先導(dǎo)式順序閥的圖形符號為順序閥的應(yīng)用順序閥的應(yīng)用用于多個(gè)執(zhí)行元件順用于多個(gè)執(zhí)行元件順序序動(dòng)作。動(dòng)作。順序閥的其他用途順序閥的其他用途（1）作背壓閥使用。）作背壓閥使用。（2）作卸荷閥使用。）作卸荷閥使用。

32、外控式順序閥也可作為雙泵供油回路的卸荷閥使用（見快速運(yùn)動(dòng)回路）。（3）作平衡閥使用。）作平衡閥使用。順序閥反向并聯(lián)一只單向閥可作為平衡回路的平衡閥使用（見平衡回路）。4順序閥的關(guān)鍵內(nèi)容順序閥的關(guān)鍵內(nèi)容（1）順序閥常態(tài)時(shí)閥口關(guān)閉，工作時(shí)閥口開啟。（2）順序閥的泄漏口或?qū)чy回油口必須單獨(dú)接回油箱。（3）自控式順序閥是由進(jìn)口壓力p1控制的。當(dāng)閥口開啟后，P2口壓力與所接負(fù)載有關(guān)。 （一）壓力繼電器功用（一）壓力繼電器功用（二）壓力機(jī)電器種類及其工作原理（二）壓力機(jī)電器種類及其工作原理常用壓力繼電器有膜片式和柱塞式兩大類。壓力繼電器的圖形符號為 壓力繼電器是一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號轉(zhuǎn)換為電信號輸壓力繼

33、電器是一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號轉(zhuǎn)換為電信號輸出的元件。其作用是實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的順序控制或安全保護(hù)。出的元件。其作用是實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的順序控制或安全保護(hù)。1 1、膜片式壓力繼電器、膜片式壓力繼電器2、柱塞式壓力繼電器、柱塞式壓力繼電器壓力繼電器的應(yīng)用壓力繼電器的應(yīng)用當(dāng)執(zhí)行元件工作壓力達(dá)到壓當(dāng)執(zhí)行元件工作壓力達(dá)到壓力繼電器調(diào)定壓力時(shí)，壓力力繼電器調(diào)定壓力時(shí)，壓力繼電器將發(fā)出電信號，使電繼電器將發(fā)出電信號，使電磁鐵得電，換向閥換向，從磁鐵得電，換向閥換向，從而實(shí)現(xiàn)兩液壓缸的順序動(dòng)作。而實(shí)現(xiàn)兩液壓缸的順序動(dòng)作。第四節(jié)第四節(jié)流量控制閥流量控制閥FlowControlValve流量控制閥是通過改變閥口大小來改

34、變液阻實(shí)現(xiàn)流量流量控制閥是通過改變閥口大小來改變液阻實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)的閥。普通流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)速閥和分流集調(diào)節(jié)的閥。普通流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)速閥和分流集流閥。流閥。節(jié)流閥節(jié)流閥調(diào)速閥調(diào)速閥一一. 節(jié)流閥節(jié)流閥throttlevalve職能符號普通節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)和工作原理普通節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)和工作原理 當(dāng)當(dāng)節(jié)流閥前后節(jié)流閥前后p p 一定一定時(shí)，改變時(shí)，改變A A 可改變流經(jīng)可改變流經(jīng)閥的流量。起節(jié)流調(diào)速閥的流量。起節(jié)流調(diào)速作用。作用。節(jié)流閥的應(yīng)用節(jié)流閥的應(yīng)用對于軸向三角溝槽式閥口，其通流截面積AT為)(2221ppAcpAcqTdTd22Tsin2tanxA 節(jié)流閥調(diào)節(jié)和控制的流量受進(jìn)出口壓力差影響顯著，通常用于對流量精度要求不高的液壓系統(tǒng)中。m0.5 時(shí)為薄壁孔，節(jié)流口公式為節(jié)流口流量公式mTqmTqpAcppAcq21職能符號二二. 調(diào)速閥調(diào)速閥flowregulator調(diào)速閥由差壓式減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)組成（先減壓后節(jié)流）。 調(diào)速閥能夠自動(dòng)控制節(jié)流口前后的壓力差，所以輸出流量穩(wěn)定。固定節(jié)流口可變節(jié)流口四四. 限速關(guān)閉閥限速關(guān)閉閥（思考）513、1561、35、7、8（作業(yè)）518、