西安交流電牽引采煤機培訓(xùn).

1、MG900/2210-GWD型交流電牽引采煤機型交流電牽引采煤機 項項 目目 單單 位位 數(shù)數(shù) 據(jù)據(jù)1. 最大計算生產(chǎn)能力 t/h 55002采高 m 3.206.103裝機功率 kW 2900+2110+40+1504供電電壓 V 33005滾筒直徑 mm 30006截深 mm 800，10007牽引力 kN 10005008牽引速度 m/min 011.5239滅塵方式 內(nèi)外噴霧，可外加強力噴霧10拖電纜方式 自動拖纜11主機外形尺寸 mm 1795032502710 12主機重量 t 13013最大不可拆卸尺寸 mm 390025101050 14最大不可拆卸重量 t 20主要技主要技術(shù)

2、術(shù)參數(shù)參數(shù)西安煤礦機械廠西安煤礦機械廠MG900/2210 -GWD型電牽引采煤機型電牽引采煤機簡簡 介介總圖總圖1.概述概述 MG900/2210-GWD 型電牽引采煤機如圖1-1、圖1-2 所示， 是一種多電機驅(qū)動，電機橫向布置，交流變頻調(diào)速無鏈雙驅(qū)動大型電牽引采煤機?？傃b機功率2210kW，機面高度2708mm，適用于采高3.206.30m，煤層傾15的厚煤層綜采工作面，要求煤層頂板中等穩(wěn)定，底板起伏不大，不過于松軟，煤質(zhì)硬或中硬，能截割一定的矸石夾層。工作面長度以150200m 為宜。 該采煤機的電氣設(shè)備符合礦用防爆規(guī)程的要求， 可在周圍空氣中的甲烷、煤塵、硫化氫、二氧化碳等不超過煤礦

3、安全規(guī)程中所規(guī)定的安全含量的礦井中使用，并可在海拔不超過2000m、周圍介質(zhì)溫度不超過40，空氣濕度不大于95%(在+25時)的情況下可靠地工作。 該采煤機適用于與相應(yīng)的液壓支架， 各種型號工作面運輸機配套，實現(xiàn)綜合機械化采煤。2、主要技術(shù)特征、主要技術(shù)特征 (1)適用煤層適用煤層 采高范圍 1.12.3m 煤層傾角 40(超過25需特殊注明) 煤質(zhì)硬度 硬或中硬 (2)整機主要參數(shù)整機主要參數(shù) 機面高度 853mm 滾筒直徑 1100mm 1250mm 最大采高 2234mm 2300mm 下 切 量 202m 277mm 過煤高度 310mm 裝機功率 2200+225+5.5 kW 搖臂

4、擺動中心距 5400mm 截 深 630mm、800mm2 2、采煤機型號的組成及意義、采煤機型號的組成及意義3、主要技術(shù)特征、主要技術(shù)特征(1) 適用煤層采高范圍3.206.30m煤層傾角15煤質(zhì)硬度硬或中硬5(2) 整機主要參數(shù)機面高度2708mm滾筒直徑3000 mm 3200 mm最大采高6300 mm下切量450mm 550mm過煤高度1153mm裝機功率2900 +2110+40+150 kW搖臂擺動中心距8550 mm截深880 mm3、主要技術(shù)特征、主要技術(shù)特征(3) 電動機: 截割電機牽引電機調(diào)高泵電機破碎機構(gòu)電機型號YBCS2-900 YBQYS-110 YBRB-40 Y

5、BC3-150功率900 kW 110 kW 40 kW 150 kW電壓3300V 460V 3300V 3300V轉(zhuǎn)速1470 r/min 0-2940 r/min 1470 r/min 1470 r/min冷卻水量35 L/min 20 L/min 15 L/min 20 L/min冷卻水壓1.5 Mpa 1.5 Mpa 1.5 Mpa 1.5 Mpa(4) 牽引:型式交流變頻調(diào)速、電機驅(qū)動齒輪銷軌式無鏈牽引牽引力1000500 kN牽引速度011.523 m/min牽引部總減速比（含行走箱速比） 206.316(5) 截割:搖臂長度3200 mm搖臂擺角-16.2158.99總減速比6

6、0.23滾筒直徑3000 mm 3200 mm滾筒線速度3.8m/s 4m/s滾筒轉(zhuǎn)速24.4 r/min3、主要技術(shù)特征、主要技術(shù)特征 (6) 破碎：破碎搖臂長度2750 mm破碎搖臂擺角11.5破碎頭直徑950mm破碎頭轉(zhuǎn)速173 r/min破碎滾筒線速度8.6 m/s破碎滾筒全行程升起時間47.5 s破碎滾筒全行程下降時間29 s(7) 調(diào)高泵箱：調(diào)高雙聯(lián)泵型號GP3F/10+GP1R/10(意大利迪普馬公司)大泵工作壓力25 Mpa(最高壓力26 Mpa)小泵工作壓力16 Mpa(最高壓力21 Mpa)理論排量42.7 ml/r+4.1 ml/r工作轉(zhuǎn)速1470 r/min滾筒全行程升

7、起時間74s滾筒全行程下降時間102s3、主要技術(shù)特征、主要技術(shù)特征(8) 操縱方式:中部手控(開停機、停運輸機、調(diào)速換向)兩端電控(停機、調(diào)速換向、調(diào)高)無線搖控(停機、調(diào)速換向、調(diào)高)(9) 主電纜:拖纜方式自動拖纜主電纜規(guī)格一根MCPT3150+170+410(10)冷卻和噴霧冷卻各電機、變壓器箱、變頻器箱、搖臂、調(diào)高泵箱分別冷卻。噴霧內(nèi)外噴霧供水壓力3.0 MPa供水流量320 l/min供水管直徑32 mm(11)機器重量: 151 t4、主要組成部分及工作原理、主要組成部分及工作原理 MG900/2210-GWD 型交流電牽引采煤機主要由以下部件組成：(1)左牽引部(2)右牽引部(

8、3)搖臂(兩件) (4)調(diào)高泵箱(5)聯(lián)接框架(6)開關(guān)箱(7)變頻器箱(8)變壓器箱(9)行走箱(兩件) (10)機身聯(lián)接件(11)冷卻噴霧系統(tǒng)(12) 電氣外部連接件(13)拖纜裝置(14)左、右滾筒(15)破碎機構(gòu)(16)各部件電動機工作原理及主要結(jié)構(gòu)： 采煤機由老塘側(cè)的兩個導(dǎo)向滑靴和煤壁側(cè)的兩個平滑靴分別支承在工作面刮板運輸機銷軌和鏟煤板上。當(dāng)行走機構(gòu)的驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動齒軌輪轉(zhuǎn)動，齒軌輪與銷軌嚙合，采煤機便沿運輸機正向或反向牽引移動，滾筒旋轉(zhuǎn)進行落煤和裝煤，沿工作面長截割一刀即進尺一個截深。4、主要組成部分及工作原理、主要組成部分及工作原理 采煤機由左、右牽引部, 聯(lián)接框架三段組成主

9、機身，該三段主要采用液壓拉杠聯(lián)結(jié)，無底托架，機身兩端鉸接左右搖臂并通過左右聯(lián)接架與調(diào)高油缸鉸接。 兩個行走箱左右對稱布置在牽引部的老塘側(cè)，由兩臺110KW 電機分別經(jīng)左右牽引部減速箱驅(qū)動實現(xiàn)雙向牽引。采用銷軌式牽引系統(tǒng)，導(dǎo)向滑靴和齒軌輪中心重合騎在運輸機銷軌上，可保證采煤機不掉道，同時保證齒軌輪和銷軌柱銷有良好的嚙合性能。 機身中段為一整體聯(lián)接框架， 開關(guān)箱、變頻器箱兩個獨立的電氣部件分別從老塘側(cè)裝入聯(lián)結(jié)框架。 調(diào)高泵箱、變壓器箱兩個獨立的部件分別從老塘側(cè)裝入左右牽引部的一段框架內(nèi)。 搖臂采用直臂結(jié)構(gòu)形式，左右通用，搖臂輸出端采用600 x600mm 的方形出軸與滾筒聯(lián)結(jié)。滾筒直徑規(guī)格可根據(jù)煤

10、層厚度選取，建議選用3000mm、3200mm直徑的滾筒。滾筒葉片和端盤上裝有截齒，滾筒旋轉(zhuǎn)時靠截齒落煤，再通過螺旋葉片將煤輸送到工作面刮板運輸機上。 破碎機構(gòu)根據(jù)用戶需要配置采用直臂結(jié)構(gòu)形式,左右通用(需更換破碎滾筒及弧形護板)，破碎滾筒位于刮板運輸上方，對影響通過采煤機的大塊煤進行破碎。 機器的操作可以在采煤機中部電控箱上或兩端左右牽引部上的指令器進行，也可以用無線搖控器控制。采煤機中部可進行開停機、停運輸機和牽引調(diào)速換向操作，采煤機兩端和無線搖控均可進行停機、牽引調(diào)速換向和搖臂滾筒及破碎機構(gòu)的調(diào)高操作。5、技術(shù)特點、技術(shù)特點MG900/2210-GWD 型交流電牽引采煤機采用多電機傳動，

11、電機橫向布置的總體設(shè)計，其結(jié)構(gòu)簡單可靠，各大部件之間只有聯(lián)接關(guān)系，沒有傳動環(huán)節(jié)，其主要特點如下:(1) 所有電機橫向裝入每個獨立的機箱內(nèi)，為抽屜式型式，各部件均有獨立的動力源，各大部件之間無力的傳遞。(2) 三個獨立的電氣箱部件和一個獨立的調(diào)高泵箱部件分別從老塘側(cè)裝入中間聯(lián)結(jié)框架內(nèi)和左右牽引部的一段框架內(nèi)，均為抽屜式結(jié)構(gòu)型式，該四個獨立部件不受力，拆裝運、維修方便。(3) 機身由三段組成，采用液壓拉杠和高強度螺栓聯(lián)結(jié)為一個剛性整體，無底托架，增加了過煤空間高度。搖臂支承座受到的截割阻力、調(diào)高油缸支承座受到的支反力、行走機構(gòu)的牽引反力均由牽引部箱體承受，省略了傳統(tǒng)底托架結(jié)構(gòu)復(fù)雜的對接螺栓和地腳螺

12、栓，聯(lián)結(jié)簡單可靠、拆裝方便。機身短，對工作面適應(yīng)性好，通過工作面三機配套，可以方便地調(diào)整采煤機總寬度，能適應(yīng)與各種工作面運輸機配套和不同綜采工作面的需要。5、技術(shù)特點、技術(shù)特點(4) 搖臂行星頭為雙級行星傳動結(jié)構(gòu)，并采用四行星輪結(jié)構(gòu)，齒輪強度和軸承壽命高，行星頭外徑尺寸小，可以配套的滾筒直徑范圍大。搖臂設(shè)有齒式離合器及扭矩軸機械保護裝置，以實現(xiàn)離合滾筒及電機、機械傳動系統(tǒng)過載保護。搖臂行星頭油池和搖臂身油池隔離，為兩個獨立的潤滑油池，可以保證滾筒位于任何位置時，行星機構(gòu)部分都能得到良好的潤滑。(5) 破碎機構(gòu)采用行星傳動結(jié)構(gòu),并設(shè)有扭矩軸機械保護裝置對電機及齒輪傳動系統(tǒng)過載保護。(6) 調(diào)高系

13、統(tǒng)液壓元部件均集成安裝于調(diào)高泵箱上平面，液壓元件均采用成熟定型的產(chǎn)品，系統(tǒng)簡單、管路少、可靠性高。5、技術(shù)特點、技術(shù)特點(7) 采用銷軌式無鏈牽引系統(tǒng)，牽引部與行走箱為兩個獨立的箱體，煤壁側(cè)的平滑靴采用一支撐板與牽引部機殼聯(lián)結(jié)，與工作面運輸機配套性能好，適用范圍廣。(8) 牽引電氣拖動采用一拖一，即由二臺變頻器分別拖動二臺牽引電機。(9) 電氣拖動系統(tǒng)根據(jù)需要可具有四象限運行的能力，采煤機可用于大傾角工作面，并采用回饋制動（需特殊定貨）。(10) 采用水冷式變頻器。(11) 采用PLC 控制,全中文液晶顯示系統(tǒng)，易于熟悉掌握；具有簡易智能監(jiān)測系統(tǒng)，保護齊全、查找故障方便。(12) 控制系統(tǒng)完備

14、，具有手控、電控、無線搖控多種操作方式，可以在采煤機中部或兩端操作，可單人操作或雙人同時操作。6、牽引機構(gòu)、牽引機構(gòu)1. 概述MG900/2210-GWD 型交流電牽引采煤機牽引機構(gòu)由左、右牽引部和左、右行走箱組成，位于機身的左右兩端，是采煤機行走的動力傳動機構(gòu)。左、右兩個牽引部內(nèi)各有一臺用于采煤機牽引的110KW 交流電機，其動力通過二級直齒輪傳動和二級行星齒輪傳動減速傳至驅(qū)動輪，驅(qū)動輪通過一級直齒輪傳動驅(qū)動齒軌輪，使采煤機沿工作面移動。左右兩個牽引部內(nèi)部傳動元、組件完全相同。兩個行走箱結(jié)構(gòu)完全相同，可互換。7、牽引機構(gòu)、牽引機構(gòu)2. 牽引機構(gòu)的機械傳動2.1 牽引機構(gòu)的傳動系統(tǒng)牽引電機出軸

15、外花鍵與電機齒輪軸內(nèi)花鍵相聯(lián)，將電機輸出轉(zhuǎn)矩通過齒輪Z1、Z2、Z3、Z4、Z5 兩級齒輪減速傳給雙級行星機構(gòu)，經(jīng)雙級行星減速后由行星架輸出，傳給驅(qū)動輪至齒軌輪與銷軌嚙合，使采煤機來回行走。一軸同時與液壓制動器聯(lián)接，以實現(xiàn)采煤機的制動，防止采煤機沿工作面下滑。(1) 牽引機構(gòu)的總傳動比i=206.316牽引機構(gòu)的傳動齒輪及支撐軸承參數(shù)及規(guī)格見圖1-3(2) 采煤機的最大牽引速度齒軌輪轉(zhuǎn)速：n 齒=14.25r/min最大牽引速度：v=23m/min(3) 采煤機的最大牽引力最大牽引力：F1000KN6、牽引機構(gòu)、牽引機構(gòu)6、牽引機構(gòu)、牽引機構(gòu)2.2 主要結(jié)構(gòu)牽引部由機殼、牽引電機、扭矩軸、液壓

16、制動器、電機齒輪軸、惰輪組、牽引軸、中心齒輪組、行星減速器及油位標(biāo)尺等主要零部件組成。行走機構(gòu)由機殼、驅(qū)動輪、聯(lián)結(jié)花鍵軸、惰輪組、齒軌輪組、導(dǎo)向滑靴等組成。牽引部有如下特點：(1) 采煤機的制動采用液壓制動器,制動力大，安全可靠,使采煤機在較大傾角條件下采煤，有可靠的防滑能力。(2) 采用雙級行星減速機構(gòu)。行星減速器采用四行星輪結(jié)構(gòu)使軸承壽命和齒輪強度裕度大、可靠性高。行星減速機構(gòu)為雙浮動結(jié)構(gòu)，即第一級太陽輪、行星架浮動，第二級太陽輪、內(nèi)齒圈浮動，以補償制造和安裝誤差，使各行星輪均勻承擔(dān)載荷。(3) 平滑靴通過一更換方便的支撐板與牽引部機殼聯(lián)接，易于與工作面運輸機配套。(4) 導(dǎo)向滑靴回轉(zhuǎn)中心

17、與齒軌輪中心同軸，保證齒軌輪與銷軌的正常嚙合。(5) 機殼采用鑄、焊結(jié)構(gòu)。左牽引部機殼的右端和右牽引部機殼的左端為一箱體框架，獨立的調(diào)高泵箱部件和變壓器箱部件分別裝入左右牽引部箱體框架內(nèi)。6、牽引機構(gòu)、牽引機構(gòu)2.2.1 電機齒輪軸電機齒輪軸為軸齒輪， 一端經(jīng)內(nèi)花鍵，與扭矩軸外花鍵聯(lián)接，將牽引電機的動力傳至軸齒輪，另一端經(jīng)內(nèi)花鍵與液壓制動器軸外花鍵相聯(lián)，以實現(xiàn)采煤機制動。軸兩端用兩個軸承支承，與電機聯(lián)結(jié)的一端用油封座、油封將電機與牽引部油池隔離。2.2.2 惰輪組惰輪組由軸、齒輪及兩個軸承組成，是根據(jù)結(jié)構(gòu)需要傳遞動力而設(shè)置的。2.2.3 牽引軸牽引軸由軸齒輪、齒輪、兩個軸承、軸套、端蓋等組成。

18、齒輪軸與齒輪通過漸開線花鍵聯(lián)接，安裝時可成組或分步從機殼后端裝入。2.2.4 中心齒輪組中心齒輪組由大齒輪、太陽輪和兩個軸承等組成，大齒輪兩端由兩個軸承支撐， 太陽輪通過花鍵與大齒輪相連，將動力傳遞給行星減速器，在安裝時應(yīng)先成組安裝好后再裝入機殼。6、牽引機構(gòu)、牽引機構(gòu)6、牽引機構(gòu)、牽引機構(gòu)2.2.5 行星減速器牽引行星減速器采用雙級行星減速機構(gòu)并采用等強度設(shè)計,第一級為三個行星輪，第二級為四個行星輪, 這樣使整個減速機構(gòu)齒輪和軸承的壽命一致，兩級行星各有一段內(nèi)齒圈，第一級行星架和太陽輪采用浮動結(jié)構(gòu)，行星架兩端無軸承支承。第二級太陽輪和內(nèi)齒圈采用浮動結(jié)構(gòu)，這種雙浮動結(jié)構(gòu)具有良好的均載特性，運動

19、受力時可自動補償偏載，使各齒輪受力均恒，有利于提高零部件壽命。結(jié)構(gòu)上由行星齒輪組、行星齒輪組、聯(lián)接套、軸承座等組成。第一級行星機構(gòu)速比(1+69/15)=5.6，第二級行星機構(gòu)速比(1+69/15)=5.6行星齒輪組主要由行星架、行星齒輪、行星輪軸和軸承、內(nèi)齒圈、聯(lián)接第二級行星機構(gòu)的太陽輪等組成。行星齒輪組主要由行星架、行星齒輪、行星輪軸和軸承、支承行星架的兩個軸承、內(nèi)齒圈、行星架出軸端軸承座、油封等組成。行星架出軸端是內(nèi)花鍵，通過行走機構(gòu)的花鍵軸將動力傳遞給驅(qū)動輪。安裝時，行星齒輪組、成組依次裝入機箱內(nèi)。2.2.6 行走機構(gòu)：主要由行走箱殼、驅(qū)動輪、惰輪組和惰輪軸、齒軌輪組和齒軌輪軸、導(dǎo)向滑

20、靴、與牽引部行星機構(gòu)出軸聯(lián)接的花鍵軸、支承驅(qū)動輪的軸承及密封件等組成。驅(qū)動輪為軸齒輪，通過軸承支承在箱殼上，驅(qū)動輪通過內(nèi)花鍵與花鍵軸一端相聯(lián)，花鍵軸另一端與牽引行星減速器行星架內(nèi)花鍵相聯(lián)，將行星架輸出動力傳給驅(qū)動輪?；ㄦI軸上設(shè)有扭矩槽，當(dāng)實際載荷大于額定載荷的2.8 倍時，花鍵軸從扭矩槽處斷裂，對采煤機機械傳動件起到保護作用。齒軌輪和惰輪內(nèi)裝軸承，并通過軸套裝在齒軌輪軸和惰輪軸上，可相對心軸轉(zhuǎn)動。齒軌輪軸惰輪軸裝在機殼上，齒軌輪軸上掛有導(dǎo)向滑靴。導(dǎo)向滑靴套在銷軌上，它是支承采煤機重量的一個支承點，并對采煤機行走起導(dǎo)向作用，它同時承受采煤機的部分重量及采煤機的側(cè)向力，行走箱內(nèi)的支承軸承用3#長城

21、牌二硫化鉬極壓鋰基潤滑脂潤滑，需要定期加油。行走機構(gòu)左、右各一組，行走機構(gòu)箱體牢固地固定在左、右牽引部箱體上，通過兩個止口與牽引部箱體定位聯(lián)接，承受剪力，同時用多條高強度螺栓和液壓螺母以及多只高強度螺釘，將行走機構(gòu)箱體與牽引部箱體緊固成一剛性整體。6、牽引機構(gòu)、牽引機構(gòu)4. 液壓制動器4.1 工作原理：液壓制動器是采煤機的安全防滑裝置，是一種彈簧加載液壓釋放式制動器，主要由缸體、活塞、內(nèi)鍵圈、前蓋、后蓋、磨擦片組件、片齒輪、加載彈簧及密封件等組成。由調(diào)高液壓系統(tǒng)控制油路自進油口17 供油松閘, 切斷控制油時，在加載彈簧11 彈簧力作用下進入抱閘狀態(tài)，此時加載彈簧力通過活塞10 壓向片齒輪5，使

22、兩組磨擦片組件2 與片齒輪3、5 緊密壓靠，產(chǎn)生磨擦力矩，采煤機被制動。松閘時，兩組小彈簧4 的彈簧力使兩組磨擦片組與片齒輪脫離接觸。缸體8、后蓋12 和前蓋1 分別與內(nèi)齒圈6 用二組螺栓聯(lián)結(jié)為一體。液壓制動器通過前蓋1 的止口與牽引部機殼聯(lián)結(jié)， 通過前蓋1的法蘭盤用4 個螺栓與牽引部機殼把緊。電機齒輪軸的軸齒輪一端與制動器兩組磨擦片組2 的內(nèi)齒輪聯(lián)結(jié)。液壓控制油受一個制動電磁閥控制，當(dāng)牽引速度為零或電氣控制發(fā)出制動信號時，制動電磁閥斷電復(fù)位，制動器內(nèi)的壓力油經(jīng)電磁閥回油池，制動器處于制動狀態(tài)，采煤機靜止不動。技術(shù)特征：最小松閘壓力1.62.0 Mpa；靜制動力矩1000Nm4.2 機械釋放(

23、松閘)若液壓系統(tǒng)發(fā)生故障或檢修拆卸時，液壓制動器可用機械方式釋放，方法：把兩個螺釘20 拆下，用兩個螺釘20 擰入活塞10 的M10螺孔中，活塞10 被提起，制動器即被釋放。使用時注意： 當(dāng)工作面傾角12時，建議將液壓制動器用機械方式釋放(松閘)，以消除采煤機換向時經(jīng)常制動發(fā)熱及磨擦片磨損消耗。6、牽引機構(gòu)、牽引機構(gòu)4.3 拆卸：拆卸時應(yīng)均勻松開聯(lián)結(jié)后蓋12 的16 個螺栓，緩慢均勻地釋放彈簧的預(yù)壓力，注意防止彈力傷人事故。更換磨擦片或密封圈13、16時才需拆卸后蓋，磨擦片組件3 一般應(yīng)成組成對進行更換，換下來的組件如內(nèi)齒無損傷只更換磨擦片即可。4.4 維護：經(jīng)過長期或頻繁操作后活塞及缸體的密

24、封13、16 處可能發(fā)生少量漏油現(xiàn)象，使用過程中每周檢查一次漏油情況，拆下螺塞7 檢查，若漏損嚴(yán)重，需更換O 形密封圈13、16。每月檢查一次磨擦片的磨損情況，新制動器活塞釋放行程為2mm，對應(yīng)圖中h 尺寸為18mm，測量無油壓狀態(tài)下h 尺寸即可知磨擦片磨損程度。檢查方法：拆去后蓋12 上與活塞15 上一個M101 螺塞，用深淺尺測量h 尺寸值，若磨損程度達到4mm 以上(即h22mm)，即應(yīng)換磨擦片。4.5 故障處理：制動力矩減?。耗ゲ疗p過大，更換磨擦片；制動器過熱：控制壓力低，調(diào)整液壓系統(tǒng)控制壓力；密封圈13、16 處嚴(yán)重漏油: 釋放行程不足，更換密封圈。4.6 重要提示：本制動器用于

25、采煤機牽引箱，可防止采煤機在坡度較大的工作面上停止時因機重自動下滑的傾向，它只起到機器停止后的止動作用保持機器靜止不動。不能用于制動運動著的機器吸收機器運行中所發(fā)生的動能，但偶爾的“緊急停車”除外（每次緊急停車后應(yīng)及時檢修制動器），經(jīng)常的緊急停車把它當(dāng)作制動閘用將促使閘片急劇磨損、發(fā)熱、冒煙甚至起火，這樣不但損壞了制動器而且對工作面也是非常危險的，為了機器和工作面的安全，用戶必須根據(jù)工作面的實際條件采取得力的措施保證機器的安全運行。任何違規(guī)使用和操作及有損性能安全方面的改造和使用假冒配件等行為都是不該發(fā)生的，制造廠將不承擔(dān)任何責(zé)任。7、截割機構(gòu)、截割機構(gòu)1.概述截割機構(gòu)由左右搖臂、左右滾筒組成

26、，其主要功能是完成采煤工作面的落煤，向工作面運輸機裝煤和噴霧降塵。左、右搖臂完全相同，搖臂內(nèi)橫向安裝一臺900kW 截割電機，其動力通過兩級直齒輪減速和兩級行星齒輪減速傳給出軸方法蘭驅(qū)動滾筒旋轉(zhuǎn)。搖臂減速箱設(shè)有離合裝置、冷卻潤滑裝置、噴霧降塵裝置等。搖臂減速箱殼體與一連接架鉸接后再與牽引部機殼鉸接，通過與連接架鉸接的調(diào)高油缸實現(xiàn)搖臂的升降。其最大的優(yōu)點是附加一搖臂連接架，從而使搖臂左右通用，同時使鑄造和加工的工藝性得以改善。搖臂和滾筒之間采用方榫聯(lián)接。7、截割機構(gòu)、截割機構(gòu)2.截割機構(gòu)的機械傳動2.1 傳動系統(tǒng)截割電機空心軸通過扭矩軸花鍵與一軸軸齒輪聯(lián)接，將動力傳入搖臂減速箱，再通過Z14、Z

27、15、Z16、Z17、Z18Z22 傳遞到雙級行星減速器，未級行星減速器行星架出軸漸開線花鍵與方法蘭(600600)聯(lián)接驅(qū)動滾筒。截割機構(gòu)的總傳動比:i=60.23當(dāng)電機轉(zhuǎn)速為1470r/min 時，滾筒轉(zhuǎn)速為:n=24.4(r/min)7、截割機構(gòu)、截割機構(gòu)2.2 主要結(jié)構(gòu)截割機構(gòu)主要由截割電機、搖臂減速箱、滾筒等組成，機構(gòu)內(nèi)設(shè)有冷卻系統(tǒng)，內(nèi)噴霧等裝置。截割電機直接安裝在搖臂箱體內(nèi)，機械減速部分全部集中在搖臂箱體及行星機構(gòu)內(nèi)。搖臂通過銷軸與連結(jié)架鉸接，然后再與牽引部機殼鉸接。搖臂通過連接架回轉(zhuǎn)臂上的銷軸與安裝在牽引部上的調(diào)高油缸缸座鉸接，通過油缸的伸縮，實現(xiàn)截割滾筒的升降。截割機構(gòu)具有以下特

28、點:(1) 搖臂的回轉(zhuǎn)采用鉸軸結(jié)構(gòu)，沒有機械傳動。(2) 搖臂減速箱機械傳動都是簡單的直齒輪傳動，結(jié)構(gòu)、制造簡單，傳動效率高。(3) 截割電機和搖臂主動軸齒輪之間，采用細(xì)長扭矩軸聯(lián)接，可補償電機和搖臂主動軸齒輪安裝位置的小量誤差，在扭矩軸上設(shè)有V 型剪切槽， 受到較大的沖擊載荷時，剪切槽切斷，對截割傳動系統(tǒng)的齒輪和軸承及電機起到保護作用。(4) 搖臂機殼內(nèi)外及行星頭均設(shè)有水道或冷卻水管，在外噴霧降塵的同時，對搖臂減速箱起到冷卻作用。(5) 搖臂行星傳動與臂身直齒輪傳動分油池潤滑，保證了行星頭部分的潤滑，整個傳動系統(tǒng)潤滑效果好。(6) 搖臂減速箱內(nèi)的傳動件及結(jié)構(gòu)件的機械強度設(shè)計有較大的安全系數(shù)。

29、7、截割機構(gòu)、截割機構(gòu)7、截割機構(gòu)、截割機構(gòu)2.2.2 搖臂減速箱搖臂減速箱主要由殼體、一軸、第一級減速惰輪組、二軸、第二級減速惰輪組、中心齒輪組、第一級行星減速器、第二級行星減速器、中心水路、離合器等組成。截割電機出軸（扭矩軸）外花鍵與搖臂減速箱一軸軸齒輪內(nèi)花鍵聯(lián)接，按電機轉(zhuǎn)速n=1470r/min， 搖臂減速箱輸出軸轉(zhuǎn)速（滾筒轉(zhuǎn)速）為n=24.4r/min。在截割電機尾部設(shè)有齒輪離合器，可使搖臂的傳動接通或斷開。離合器為推拉式，由人工操作。由于搖臂工作時一般都不呈水平狀態(tài)，而采用的是飛濺潤滑方式，為了使行星頭中有足夠的潤滑油，所以將搖臂分為兩個潤滑油池。分界處是在中心齒輪組大齒輪上裝置兩對

30、骨架油封，當(dāng)滾筒升高時，行星頭油池中的油不會流入搖臂體油池，保證行星頭兩級行星減速器齒輪、軸承有良好的潤滑。當(dāng)滾筒落時，搖臂體油池中的油也不能進入行星頭油池，保證行星頭兩級行星減速器齒輪有良好的潤滑，避免行星頭中的油過滿而發(fā)熱。7、截割機構(gòu)、截割機構(gòu)現(xiàn)分述如下：(1) 殼體：殼體為直搖臂形式，用ZG25Mn 材料鑄成整體，有利于提高整體強度，在機殼內(nèi)腔殼體表面設(shè)置有12 組冷卻水管，殼體外表面設(shè)置有冷卻水槽，以實現(xiàn)水的流動冷卻，同時又提供內(nèi)、外噴霧的通道。左右殼體完全相同，搖臂內(nèi)的所有零部件、搖臂大部件左右通用。(2) 一軸一軸主要由軸齒輪、軸承、端蓋(軸承座)、密封座、定位套、密封件等組成，

31、與截割電機空心軸以花鍵聯(lián)接的扭矩軸通過花鍵與一軸軸齒輪相聯(lián)。所有零件成組或分步自煤壁側(cè)裝入殼體。(3) 第一級減速隋輪組由齒輪、軸承、距離墊、擋圈組成，先成組裝好，再與惰輪軸一起裝入殼體。(4) 二軸主要由軸齒輪、齒輪、軸承、端蓋、距離套、密封圈等組成，成組或分步自煤壁側(cè)裝入殼體。(5) 第二級減速惰輪組由齒輪、軸承、擋圈、距離墊組成，先成組裝好，再與惰輪軸一起裝入機殼。該惰輪組每一個搖臂有三組。(6) 中心齒輪組主要由軸齒輪、太陽輪、兩個軸承座、兩個軸承和四個骨架油封等組成。軸齒輪兩端由兩個軸承支承，太陽輪通過花鍵與軸齒輪相聯(lián)并將動力傳遞給第一級行星減速器。安裝時應(yīng)按內(nèi)軸承座(含油封、軸承)

32、、軸齒輪組(含太陽輪)、外軸承座(含軸承、油封) 的順序依次自老塘側(cè)裝入機殼內(nèi)。在軸齒輪兩端設(shè)有兩組共四個骨架油封，其作用是隔離行星頭油池和臂身油池，保證搖臂在任一位置，行星頭都有潤滑油，臂身油液不會流入行星頭，避免攪油損失大，行星頭發(fā)熱。(7) 第一級行星減速器主要由內(nèi)齒圈、行星架、太陽輪、行星輪及輪軸、行星輪軸承、兩個行星架距離套等組成。該行星減速器為四行星輪結(jié)構(gòu)，太陽輪浮動，行星架靠兩個距離套軸向定位，徑向有一定的配合間隙，因而行星架徑向也有一定的浮動量。安裝時， 先將內(nèi)齒圈和一個行星架距離套裝在機殼內(nèi)，然后其余件成組(行星架、行星輪、太陽輪等)自煤壁側(cè)裝入。7、截割機構(gòu)、截割機構(gòu)(8)

33、 第二級行星減速器該行星減速器為截割傳動的最后一級減速， 主要由行星架、內(nèi)齒圈、行星輪、行星輪軸及軸承、支承行星架的兩個軸承、軸承座、聯(lián)接法蘭、滑動密封圈、及一些輔助件和密封件等構(gòu)成，該行星減速器為四行星輪結(jié)構(gòu)，太陽輪浮動，行星架一端通過軸承和軸承座支承于搖臂殼上(參見圖3-1a),另一端通過軸承支承于軸承杯上， 軸承杯、內(nèi)齒圈通過螺栓、銷子與搖臂殼緊固為一體。行星架輸出端部通過花鍵與聯(lián)結(jié)方法蘭聯(lián)結(jié)，該聯(lián)結(jié)方法蘭的外端有與滾筒聯(lián)接的方塊凸緣(600600mm) ,在聯(lián)結(jié)方法蘭和密封蓋之間裝有滑動密封圈，以防止行星頭油液外漏。安裝時，除內(nèi)齒圈外，可以成組裝配好后自煤壁側(cè)裝入，也可以行星架與行星輪

34、安裝成套后分步裝入。由于行星減速器為四行星輪結(jié)構(gòu)， 在制造、安裝方面比三行星輪結(jié)構(gòu)要求要高，否則會引起均載性能差。在組裝行星輪和行星架時，需注意以下幾點：a. 選用四個行星輪的內(nèi)孔偏差接近一致的；b. 齒輪的節(jié)圓與內(nèi)孔具有較好的同心度；c. 行星輪內(nèi)的彈性擋圈不能過硬，以防使用時，擋圈斷裂，碎片卡壞軸承，在安裝時，要用鉗子送到位，不要在還未到位時，用錘子敲入，以防擋圈預(yù)先有裂紋等缺陷；d. 行星架與行星輪裝好后，在與內(nèi)齒圈裝配前要測量四個行星輪的徑向跳動，并在齒輪的徑向跳動量最大處作一標(biāo)記，然后使其都朝外裝入內(nèi)齒圈，以提高四個行星輪的均載效果。(9) 中心水路(內(nèi)噴霧供水機構(gòu))行星減速器裝完后

35、， 開始裝內(nèi)噴霧中心水管，不銹鋼送水管右端在插入通水座時，管上的突緣要對準(zhǔn)通水座的槽口，使送水管和行星架、滾筒一起轉(zhuǎn)動。送水管左端通過軸承1507 支承在軸承座內(nèi)，為了防止水進入搖臂殼內(nèi)，在水封后面又加了泄漏環(huán)和油封，泄漏的水經(jīng)泄漏環(huán)、水封座流出槽外。內(nèi)噴霧水從水封座進入送水管。送水管出口端通過軟管與滾筒內(nèi)噴霧進水口聯(lián)結(jié)。(10) 離合器截割機構(gòu)的離合器安裝在截割電機的尾部，主要由離合手把、壓蓋、轉(zhuǎn)盤、推桿軸、扭矩軸等組成。其中細(xì)長扭矩軸為一主要零件，其一端通過漸開線花鍵與電機空心軸相聯(lián)，另一端通過漸開線花鍵與一軸相聯(lián)，并通過軸承、螺母等與推桿軸相聯(lián)。離合器操作時， 拉動離合手把使扭矩軸在拉力

36、作用下，行程80mm，使扭矩軸與一軸花鍵聯(lián)接脫離，此時轉(zhuǎn)動手把，通過轉(zhuǎn)盤兩個凸爪和壓蓋上的園形槽定位。相反復(fù)位時轉(zhuǎn)動手把， 脫離定位，推動手把，使扭矩軸在推力作用下行程80mm 與一軸內(nèi)花鍵盤完全相聯(lián)。當(dāng)需要更換扭矩軸時，只須拆掉壓蓋和小端蓋，就可從老塘側(cè)抽出扭矩軸。7、截割機構(gòu)、截割機構(gòu)2.2.3 滾筒：MG900/2210-GWD 型交流電牽引采煤機適宜滾筒直徑為3000mm 或3200mm， 截深1000mm 左右，可以根據(jù)需要配置不同技術(shù)參數(shù)的滾筒。(1) 滾筒結(jié)構(gòu)組成滾筒主要由滾筒體、截齒、截齒固定裝置和噴嘴等組成。滾筒體為焊接結(jié)構(gòu)，主要由端盤板、螺旋葉片、筒轂、聯(lián)接方法蘭、齒座和噴

37、嘴座等零部件組焊而成。根據(jù)不同工作面煤層煤質(zhì)條件，可以配置鎬形截齒或刀型截齒等不同技術(shù)特征的滾筒。葉片出煤口處焊接有耐磨板或堆焊有耐磨材料， 以提高滾筒的使用壽命。連接方榫為600600mm。(2) 內(nèi)噴霧裝置滾筒的內(nèi)噴霧裝置包括內(nèi)噴霧供水水路、噴嘴座、噴嘴等。內(nèi)噴霧供水水路由連接方法蘭盤中的通水孔槽、端盤板和葉片內(nèi)緣的環(huán)形水槽、U 形管和端盤板、葉片中的徑向孔等組成。由于滾筒以及截齒、噴嘴均屬易損件，正確維護和使用滾筒，對延長其工作壽命，提高截割效率是十分重要的，所以開機前必須做到如下幾點:a. 檢查滾筒上截齒和噴嘴是否處于良好狀態(tài)，若發(fā)現(xiàn)截齒刀頭嚴(yán)重磨鈍，應(yīng)及時更換，若噴嘴被堵，亦應(yīng)及時更

38、換。換下的噴嘴經(jīng)清洗后可復(fù)用;b. 檢查滾筒上的截齒和噴嘴是否齊全，若發(fā)現(xiàn)丟失，則應(yīng)及時補上;c. 截齒和噴嘴的固定必須牢靠;d. 檢查噴嘴及系統(tǒng)管路是否漏水，水量、水壓是否合乎要求;e. 固定滾筒用的螺栓是否松動，以防滾筒脫落;f. 采煤機司機操作時，做到先開水，后開機;停機時先停機，后停水;并注意不讓滾筒割支架頂梁和輸送機鏟煤板等金屬件。7、調(diào)高液壓系統(tǒng)、調(diào)高液壓系統(tǒng)1. 概述調(diào)高液壓系統(tǒng)及其元部件是為實現(xiàn)采煤機滾筒和斜護板的調(diào)高需要而設(shè)置的。液壓系統(tǒng)元、部件由電動機、雙聯(lián)齒輪泵、搖臂調(diào)高油缸和斜護板油缸及其液壓控制閥、精濾油器組件、多路換向閥、四個電磁閥組件、冷卻器、空氣濾清器、壓力表及

39、油箱、管路系統(tǒng)等組成。除了調(diào)高油缸及其液壓控制閥(液壓鎖等)和斜護板油缸及其液壓控制閥，其余所有液壓元、部件均安裝于調(diào)高泵箱內(nèi)。調(diào)高泵箱為一獨立的部件，主體為焊接結(jié)構(gòu)的油箱和電機箱，在箱體上平面設(shè)置一抽屜板，所有液壓元、組件和管路均在該抽屜板上固定和聯(lián)結(jié)。獨立的調(diào)高泵箱部件自老塘側(cè)裝入左牽引部右端的框架內(nèi)。調(diào)高泵箱液壓油箱內(nèi)注入N100 抗磨液壓油， 注油量為160 升，在泵箱的老塘側(cè)設(shè)有三個油窗，下方的一個油窗是油箱的最低油位，采煤機正常工作時，油面應(yīng)到該油窗位置，如不到應(yīng)予補充。右箱體的正面下方設(shè)有放油孔，在箱體的上平面設(shè)置有空氣濾清器(透氣孔)，加油時將該濾清器拆下，從該處加油。兩個搖臂

40、調(diào)高油缸的缸體端與左右牽引部上方的支座鉸接，活塞桿端與左右搖臂連接架鉸接。兩個斜護板調(diào)高油缸(含液壓鎖)的活塞桿端與斜護板聯(lián)接耳鉸接，缸體端通過支撐座與左右牽引部機殼上平面聯(lián)接。7、調(diào)高液壓系統(tǒng)、調(diào)高液壓系統(tǒng)2. 調(diào)高液壓系統(tǒng)工作原理由40KW 電動機驅(qū)動調(diào)高雙聯(lián)齒輪泵(大泵42.7ml/r 小泵4.1ml/r)運轉(zhuǎn)，齒輪泵通過吸油濾油器自油箱吸油，在搖臂調(diào)高換向閥和斜護板調(diào)高換向閥未操作狀態(tài)下，大泵排油經(jīng)兩個調(diào)高換向閥回油池，小泵排油經(jīng)斜護板調(diào)高換向閥背壓閥回油池;此時搖臂調(diào)高油路高壓表顯示約1.6Mpa,控制及斜護板調(diào)高油路高低壓表顯示均為2Mpa。當(dāng)一個調(diào)高換向閥操作時，即操作左或右滾筒

41、升降時， 大泵排油經(jīng)調(diào)高換向閥進入調(diào)高油缸，調(diào)高油缸排油腔的油液經(jīng)調(diào)高換向閥回油池，直到調(diào)高換向閥停止操作即滾筒調(diào)整到位為止。在大泵排油油路上設(shè)置有防止泵和系統(tǒng)壓力過載的安全閥、高壓表，在油缸入口前設(shè)置有平衡閥以保證滾筒鎖定在需要的高度位置及滾筒下降不爬行(注:兩個調(diào)高換向閥應(yīng)單獨操作,兩個滾筒不能同時升降)當(dāng)斜護板油缸換向閥操作時,小泵排油經(jīng)精濾器、斜護板油缸換向閥進入斜護板油缸、回油經(jīng)斜護板油缸調(diào)高換向閥、背壓閥回油池,直到換向閥停止操作，即斜護板油缸調(diào)整到位置為止。大小泵排油路上設(shè)置有防止過載的安全閥,大泵安全閥設(shè)定壓力為25Mpa,小泵安全閥為16Mpa。在小泵的回油路上（斜護板油缸的

42、回油路上）串接的低壓溢流閥調(diào)定壓力為2Mpa,這樣不論是否進行斜護板的調(diào)高操作,只要小泵運轉(zhuǎn),在該閥的前端始終保持2Mpa 的恒定壓力，該壓力油源用于多路換向閥(用于左右搖臂及斜護板油缸)電液控制的控制油源。3. 調(diào)高液壓系統(tǒng)元件：3.1 多路換向閥組件多路換向閥組件是滾筒及斜護板調(diào)高的控制元件,它是多組三位六通手、液控?fù)Q向閥組合件，本采煤機使用的是四組手、液控?fù)Q向閥組合，其中兩組用于調(diào)高油缸的調(diào)高、換向，一組用于斜護板油缸的調(diào)高換向，一組用于破碎油缸的調(diào)高換向。該多路換向閥組件內(nèi)部裝有用于調(diào)高油缸系統(tǒng)的高壓安全閥（25Mpa）、用于斜護板調(diào)高油缸系統(tǒng)的高壓安全閥（16Mpa）和一個用于產(chǎn)生控

43、制油源的低壓溢流閥（2Mpa）以及系統(tǒng)中5 個單向閥等。該多路換向閥型號： DLYS40型，為國產(chǎn)優(yōu)質(zhì)特制產(chǎn)品。3.2 電磁閥組件電磁閥組件由閥座和34GDFY-H6B-T 型三位四通隔爆電磁換向閥組成。該電磁換向閥是手、液控?fù)Q向閥的先導(dǎo)閥，是為實現(xiàn)滾筒和斜護板調(diào)高及破碎頭調(diào)高的電氣控制而設(shè)置的。3.3 調(diào)高油缸兩只調(diào)高油缸設(shè)置在左右牽引部的煤壁側(cè)，油缸的活塞桿端與搖臂、缸體端與牽引部箱體分別用銷軸鉸接，以實現(xiàn)左、右滾筒的調(diào)高。調(diào)高油缸由缸體、活塞桿、活塞等組成。其主要技術(shù)參數(shù)為:行程1005mm；缸徑340mm；活塞桿直徑180mm；工作壓力23MPa其工作原理: 當(dāng)由換向閥B2 口進油時，

44、壓力油進入油缸活塞桿腔，拉動活塞桿縮回，搖臂升高，活塞腔的回油經(jīng)換向閥A2 口回油池；當(dāng)由換向閥A2 口進油時，壓力油進入油缸活塞腔，活塞桿腔的回油經(jīng)換向閥B2 口回油池，活塞桿伸出，搖臂下降。該油缸采用缸體固定，活塞桿移動的運動方式?；钊?、右兩腔的密封采用密封性能好的蕾形密封圈。7、調(diào)高液壓系統(tǒng)、調(diào)高液壓系統(tǒng)3.5 調(diào)高齒輪泵該泵為意大利迪普馬(DUPMATIC)液壓公司的雙聯(lián)齒輪泵GP3F+GP1R。體積小,重量輕,結(jié)構(gòu)簡單,壽命長。主要技術(shù)參數(shù):3.6 自封式吸油濾油器自封式吸油濾油器適用于液壓傳動系統(tǒng)中液壓泵吸油過濾，用以避免油箱內(nèi)污物進入液壓泵及液壓系統(tǒng)，以保持油液清潔，提高液壓泵等元件的工作壽命和可靠性。本采煤機自封式吸油濾油器型號：PSB250-MZ-V1-2 型，通流量250L/min，過濾精度80u，帶堵塞指示器。當(dāng)堵塞指示器（真空表）指針處于非正常區(qū)域時，或真空度超過-0.4-0.5bar時應(yīng)及時清洗濾芯，當(dāng)發(fā)現(xiàn)濾芯損壞，應(yīng)及時更換濾芯，以防止雙聯(lián)泵吸空，保持系統(tǒng)中油液清潔。3.7 水冷卻器和壓力精濾器本調(diào)高液壓系統(tǒng)設(shè)置有水冷卻器。系統(tǒng)工作油液回油經(jīng)水冷卻器后再回油箱，防止系