汽車原理與結(jié)構(gòu)-自動(dòng)檔與萬向連接

1、上次內(nèi)容回顧上次內(nèi)容回顧一、汽車底盤的組成一、汽車底盤的組成 傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng) 行駛系統(tǒng)行駛系統(tǒng) 轉(zhuǎn)向與制動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)向與制動(dòng)系統(tǒng)二、傳動(dòng)系統(tǒng)的作用和組成二、傳動(dòng)系統(tǒng)的作用和組成1 1、作用、作用 減速增矩減速增矩 變速變速 倒車倒車 離合離合 差動(dòng)差動(dòng)2 2、基本組成、基本組成 離合器離合器 變速箱變速箱 主軸及支撐聯(lián)接主軸及支撐聯(lián)接 驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)橋三、離合器三、離合器 摩擦片式離合器工作原理摩擦片式離合器工作原理 扭轉(zhuǎn)減振器扭轉(zhuǎn)減振器 離合器控制裝置離合器控制裝置（機(jī)械、液壓、氣動(dòng)）（機(jī)械、液壓、氣動(dòng)） 共共2626頁頁 第第1 1頁頁5.3 5.3 變速器（含分動(dòng)器）變速器（含分動(dòng)器） 發(fā)動(dòng)機(jī)

2、（內(nèi)燃機(jī)）正常工作時(shí)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的變化范發(fā)動(dòng)機(jī)（內(nèi)燃機(jī)）正常工作時(shí)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的變化范圍都很小，而復(fù)雜的使用條件則要求汽車的圍都很小，而復(fù)雜的使用條件則要求汽車的速度、牽引速度、牽引力能力能在較大的范圍內(nèi)變化。在較大的范圍內(nèi)變化。 在傳動(dòng)系統(tǒng)中在傳動(dòng)系統(tǒng)中設(shè)置變速器可以解設(shè)置變速器可以解決這一矛盾。決這一矛盾。 變速器由變速變速器由變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)兩大部分組成。構(gòu)兩大部分組成。 共共2626頁頁 第第2 2頁頁前前置置前前驅(qū)驅(qū)傳傳動(dòng)動(dòng)系系統(tǒng)統(tǒng)一、變速器的作用與類型一、變速器的作用與類型1 1、作用、作用 擴(kuò)大驅(qū)動(dòng)輪上扭矩、擴(kuò)大驅(qū)動(dòng)輪上扭矩、 速度的變化范圍；速度的變化范圍；

3、發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)不變的前發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)不變的前 提下，實(shí)現(xiàn)倒退行駛；提下，實(shí)現(xiàn)倒退行駛； 空檔狀態(tài)完成起動(dòng)、空檔狀態(tài)完成起動(dòng)、 怠速、換檔等。怠速、換檔等。 共共2626頁頁 第第3 3頁頁2 2、變速器分類、變速器分類 有級(jí)式變速器有級(jí)式變速器 采用齒輪傳動(dòng)，采用齒輪傳動(dòng)，能輸出有限個(gè)定值能輸出有限個(gè)定值的傳動(dòng)比。的傳動(dòng)比。 普通車輛一般普通車輛一般有有3 36 6個(gè)前進(jìn)檔，個(gè)前進(jìn)檔，一個(gè)倒車檔，一個(gè)一個(gè)倒車檔，一個(gè)空檔。這是目前應(yīng)空檔。這是目前應(yīng)用的最主要的形式。用的最主要的形式。 共共2626頁頁 第第4 4頁頁操縱系統(tǒng)操縱系統(tǒng)齒輪系齒輪系主減速器與主減速器與差動(dòng)裝置差動(dòng)裝置輸入軸輸入軸輸出軸輸出

4、軸無級(jí)式變速器無級(jí)式變速器 采用鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)裝置，傳動(dòng)比在一定數(shù)值范圍內(nèi)可按采用鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)裝置，傳動(dòng)比在一定數(shù)值范圍內(nèi)可按無限多級(jí)變化。無限多級(jí)變化。 現(xiàn)行常用的無極變速結(jié)構(gòu)有電力式、液壓式，便于現(xiàn)行常用的無極變速結(jié)構(gòu)有電力式、液壓式，便于實(shí)現(xiàn)車輛變檔自動(dòng)化。實(shí)現(xiàn)車輛變檔自動(dòng)化。 無級(jí)變速便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化，可以降低對駕無級(jí)變速便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化，可以降低對駕駛?cè)瞬僮骷寄艿囊?，特別適合快節(jié)奏都市環(huán)境。駛?cè)瞬僮骷寄艿囊?，特別適合快節(jié)奏都市環(huán)境。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 反映時(shí)間較熟練駕駛員慢；反映時(shí)間較熟練駕駛員慢； 相對能耗大。相對能耗大。 共共2626頁頁 第第5 5頁頁綜合式變速器綜合式變速器

5、綜合式變速器具有上述兩種變速器的特點(diǎn)，是兩種綜合式變速器具有上述兩種變速器的特點(diǎn)，是兩種結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)的有效結(jié)合。結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)的有效結(jié)合。 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 一般由液力變矩器和齒輪式有級(jí)變速器兩部分組一般由液力變矩器和齒輪式有級(jí)變速器兩部分組成，傳動(dòng)比可在一定范圍內(nèi)，間斷的幾個(gè)區(qū)間作無級(jí)成，傳動(dòng)比可在一定范圍內(nèi)，間斷的幾個(gè)區(qū)間作無級(jí)變化。該類型集前兩者的優(yōu)點(diǎn)于一體，已得到廣泛應(yīng)用。變化。該類型集前兩者的優(yōu)點(diǎn)于一體，已得到廣泛應(yīng)用。 按變速器操作方式不同，變速器還可以分成：按變速器操作方式不同，變速器還可以分成： 強(qiáng)制式強(qiáng)制式（駕駛員直接操縱）（駕駛員直接操縱） 自動(dòng)式自動(dòng)式 半自動(dòng)式三類半自動(dòng)式三類 共共2

6、626頁頁 第第6 6頁頁左圖：切諾基越野汽車左圖：切諾基越野汽車231231型型分動(dòng)器原理圖分動(dòng)器原理圖1 1輸入軸輸入軸 2 2太陽輪太陽輪 3 3行星輪行星輪 4 4齒圈齒圈 5 5行星架行星架 6 6行星輪接合套行星輪接合套 7 7同步器接合套同步器接合套 8 8輸出軸輸出軸 9 9、1010、1212傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈 1111殼體殼體 1313輸出軸輸出軸3 3、分動(dòng)器、分動(dòng)器 在多軸驅(qū)動(dòng)的汽車上，接在多軸驅(qū)動(dòng)的汽車上，接變速器變速器輸出端，把運(yùn)動(dòng)和輸出端，把運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分解并分別輸送到各個(gè)驅(qū)動(dòng)軸上的裝置。動(dòng)力分解并分別輸送到各個(gè)驅(qū)動(dòng)軸上的裝置。輸入軸輸入軸輸出軸輸出軸1 1輸出軸輸出軸2

7、 2 共共2626頁頁 第第7 7頁頁二、普通齒輪式變速器原理二、普通齒輪式變速器原理 汽車變速器中的變速機(jī)構(gòu)實(shí)際上就是一個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊汽車變速器中的變速機(jī)構(gòu)實(shí)際上就是一個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊的齒輪變速箱，通過檔位控制杠桿系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多組齒輪的交的齒輪變速箱，通過檔位控制杠桿系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多組齒輪的交替嚙合。目前普通商用汽車輸出軸有替嚙合。目前普通商用汽車輸出軸有五種正轉(zhuǎn)速度、一個(gè)五種正轉(zhuǎn)速度、一個(gè)反轉(zhuǎn)速度、一個(gè)空檔反轉(zhuǎn)速度、一個(gè)空檔共七種狀態(tài)。共七種狀態(tài)。 按變速器的傳動(dòng)齒輪軸數(shù)量，可分為按變速器的傳動(dòng)齒輪軸數(shù)量，可分為兩軸式和三軸兩軸式和三軸式式兩種，下面以兩軸式變速器為例，了解一般變速器兩種，下面以兩軸式變速器為

8、例，了解一般變速器原理和結(jié)構(gòu)。原理和結(jié)構(gòu)。 共共2626頁頁 第第8 8頁頁1 1、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 兩軸變速器分兩軸變速器分輸入軸、輸出軸輸入軸、輸出軸，無中間過渡，無中間過渡軸，輸入軸（第一軸）與輸出軸（第二軸）相互平軸，輸入軸（第一軸）與輸出軸（第二軸）相互平行，動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)從輸入軸一端經(jīng)過一對齒輪傳遞到行，動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)從輸入軸一端經(jīng)過一對齒輪傳遞到輸出軸。輸出軸。 當(dāng)人為通過操縱桿控制不同齒輪進(jìn)行嚙合時(shí)，當(dāng)人為通過操縱桿控制不同齒輪進(jìn)行嚙合時(shí)，輸出軸就獲得不同的轉(zhuǎn)速。輸出軸就獲得不同的轉(zhuǎn)速。 如圖為奧迪如圖為奧迪100100型采用的型采用的012012兩軸變速器裝配圖兩軸變速器裝配圖和傳

9、動(dòng)原理示意圖。和傳動(dòng)原理示意圖。 共共2626頁頁 第第9 9頁頁奧迪100型變速器裝配圖 轎車結(jié)構(gòu)比較緊湊，其轎車結(jié)構(gòu)比較緊湊，其主減速器主減速器直接與變速器相連。直接與變速器相連。（差動(dòng)器前的這對傳動(dòng)比約（差動(dòng)器前的這對傳動(dòng)比約3 38 8的圓錐齒輪稱為主減速器）的圓錐齒輪稱為主減速器）倒檔惰輪倒檔惰輪輸入軸輸入軸離合軸承離合軸承主動(dòng)齒輪主動(dòng)齒輪(五級(jí)五級(jí))主減速器主減速器半軸與差動(dòng)器半軸與差動(dòng)器同步器與撥叉座同步器與撥叉座 共共2626頁頁 第第1010頁頁1 1輸入軸輸入軸 2 2、3 3、4 4、6 6、7 7輸入軸齒輪輸入軸齒輪 5 5、1212、1717接合套接合套 8 8殼體殼

10、體 9 9輸入倒檔輪輸入倒檔輪 1010輸出倒檔輪輸出倒檔輪 1111倒檔中間輪倒檔中間輪 1313、1414、1515、1616、1818輸出齒輪輸出齒輪 1919輸出軸輸出軸 2020、2121、2222、2323主減速器、差動(dòng)器主減速器、差動(dòng)器奧迪奧迪100100轎車變速器轎車變速器傳動(dòng)原理圖傳動(dòng)原理圖實(shí)現(xiàn)變速功能的關(guān)鍵問題實(shí)現(xiàn)變速功能的關(guān)鍵問題: :撥叉按要求聯(lián)撥叉按要求聯(lián) 動(dòng)同步器有效動(dòng)同步器有效摩擦式同步器三個(gè)撥叉聯(lián)動(dòng) 共共2626頁頁 第第1111頁頁主軸輸入主軸輸入變速輸出變速輸出半軸半軸半軸半軸 將奧迪將奧迪100100型變速箱齒輪機(jī)構(gòu)中的各個(gè)齒輪齒數(shù)代入，型變速箱齒輪機(jī)構(gòu)中

11、的各個(gè)齒輪齒數(shù)代入，即可得輸出軸與輸入軸得傳動(dòng)比。即可得輸出軸與輸入軸得傳動(dòng)比。五檔得傳動(dòng)比分別為：五檔得傳動(dòng)比分別為： 一檔降速比：一檔降速比：i i1 1=z=z1818/z/z2 2=39/11=3.545=39/11=3.545 二檔降速比：二檔降速比：i i2 2=z=z1616/z/z3 3=40/19=2.105=40/19=2.105 三檔降速比：三檔降速比：i i3 3=z=z1515/z/z4 4=40/28=1.429=40/28=1.429 四檔降速比：四檔降速比：i i4 4=z=z1414/z/z6 6=35/34=1.029=35/34=1.029 五檔降速比：五

12、檔降速比：i i5 5=z=z1313/z/z7 7=31/37=0.838=31/37=0.838倒車檔傳動(dòng)比：倒車檔傳動(dòng)比： i iR R=z=z1010/z/z9 9=35/10=3.5=35/10=3.5 共共2626頁頁 第第1212頁頁三、同步器三、同步器 保證換檔過程平順、可靠的輔助部件。保證換檔過程平順、可靠的輔助部件。1 1、換檔的一般方式、換檔的一般方式 移動(dòng)齒輪移動(dòng)齒輪 移動(dòng)接合套移動(dòng)接合套 不論哪種方式，都必須保證一對齒輪脫離后，另一對不論哪種方式，都必須保證一對齒輪脫離后，另一對齒輪正確嚙合。齒輪正確嚙合。 目前大部分同步器采用移動(dòng)接合套的方式。目前大部分同步器采用移

13、動(dòng)接合套的方式。2 2、正確嚙合條件、正確嚙合條件 齒圈上圓周速度相等齒圈上圓周速度相等 摩擦片式常壓同步器是實(shí)現(xiàn)這一功能的典型結(jié)構(gòu)。摩擦片式常壓同步器是實(shí)現(xiàn)這一功能的典型結(jié)構(gòu)。 共共2626頁頁 第第1313頁頁上圖：環(huán)鎖式慣性同步器左圖：摩擦式常壓同步器花鍵套摩擦片 共共2626頁頁 第第1414頁頁驅(qū)動(dòng)件檔齒輪檔齒輪四、汽車自動(dòng)變速器簡介四、汽車自動(dòng)變速器簡介人們對現(xiàn)代汽車性能、操作提出更高的要求：人們對現(xiàn)代汽車性能、操作提出更高的要求： 良好的動(dòng)力良好的動(dòng)力 耗油經(jīng)濟(jì)耗油經(jīng)濟(jì) 低排放低排放 安全舒適性好安全舒適性好 操縱輕便可靠操縱輕便可靠 自動(dòng)化自動(dòng)化 合理操縱變速系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)上述功能

14、的一個(gè)重要合理操縱變速系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)上述功能的一個(gè)重要因素，對駕駛員素質(zhì)要求較高。因素，對駕駛員素質(zhì)要求較高。 共共2626頁頁 第第1515頁頁1 1、自動(dòng)變速器類型、自動(dòng)變速器類型 目前應(yīng)用的自動(dòng)調(diào)速裝置有目前應(yīng)用的自動(dòng)調(diào)速裝置有液控液壓式、電液控液壓式、電控液壓式控液壓式兩種控制方法，執(zhí)行機(jī)構(gòu)多數(shù)采用金屬兩種控制方法，執(zhí)行機(jī)構(gòu)多數(shù)采用金屬鏈傳動(dòng)。鏈傳動(dòng)?？刂撇呗裕嚎刂撇呗裕?通過對發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷狀況、行駛速度狀況的參通過對發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷狀況、行駛速度狀況的參數(shù)監(jiān)測和反饋，控制單元運(yùn)算后發(fā)出控制指令驅(qū)數(shù)監(jiān)測和反饋，控制單元運(yùn)算后發(fā)出控制指令驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件來適時(shí)調(diào)整傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比，從而動(dòng)執(zhí)行元件來適時(shí)調(diào)

15、整傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比，從而獲得最佳的綜合效果。獲得最佳的綜合效果。 自動(dòng)變速器同樣分為：自動(dòng)變速器同樣分為：有級(jí)式、無級(jí)式、綜有級(jí)式、無級(jí)式、綜合式合式三類。三類。 共共2626頁頁 第第1616頁頁液控液壓自動(dòng)變速器控制原理圖 發(fā)動(dòng)機(jī)狀況信號(hào)、行駛速度信號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)狀況信號(hào)、行駛速度信號(hào)轉(zhuǎn)換成液壓控制信號(hào)，通轉(zhuǎn)換成液壓控制信號(hào)，通過液壓控制系統(tǒng)，分別控制過液壓控制系統(tǒng)，分別控制變速器變速器和和液力變矩器液力變矩器。一般變速器。一般變速器有有2 24 4檔，其輸出與變矩器檔，其輸出與變矩器泵輪泵輪相連，再由變矩器相連，再由變矩器渦輪渦輪輸出。輸出。根據(jù)車輛實(shí)際行駛狀態(tài)，渦輪上可獲在一定范圍內(nèi)根據(jù)車輛

16、實(shí)際行駛狀態(tài)，渦輪上可獲在一定范圍內(nèi)變化的轉(zhuǎn)速變化的轉(zhuǎn)速。（輸出轉(zhuǎn)速、扭矩將按一定規(guī)律變化）（輸出轉(zhuǎn)速、扭矩將按一定規(guī)律變化）該部分功能與前述變速器相同 共共2626頁頁 第第1717頁頁電控液壓自動(dòng)變速器控制原理圖 發(fā)動(dòng)機(jī)狀況發(fā)動(dòng)機(jī)狀況信號(hào)、行駛速度信號(hào)、行駛速度信號(hào)信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，通過電子控號(hào)，通過電子控制單元處理，再制單元處理，再經(jīng)液壓控制系統(tǒng)，經(jīng)液壓控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對實(shí)現(xiàn)對變速器變速器和和液力變矩器的控液力變矩器的控制制。其他情況與。其他情況與液控液壓自動(dòng)變液控液壓自動(dòng)變速器相同。速器相同。 綜合式自動(dòng)無級(jí)變速器集電機(jī)液壓為一體 共共2626頁頁 第第1818頁頁5.3 5.

17、3 萬向傳動(dòng)裝置萬向傳動(dòng)裝置 實(shí)現(xiàn)汽車上任何一對軸線相交，且相對位置經(jīng)常變實(shí)現(xiàn)汽車上任何一對軸線相交，且相對位置經(jīng)常變化的傳動(dòng)軸之間的動(dòng)力傳遞。化的傳動(dòng)軸之間的動(dòng)力傳遞。 使用場合如變速器與驅(qū)動(dòng)軸之間、變速器與分動(dòng)器使用場合如變速器與驅(qū)動(dòng)軸之間、變速器與分動(dòng)器之間等的連接。之間等的連接。變速器與后驅(qū)動(dòng)橋之間的軸連接變速器與后驅(qū)動(dòng)橋之間的軸連接 共共2626頁頁 第第1919頁頁行駛中懸架行駛中懸架受沖擊荷載浮動(dòng)受沖擊荷載浮動(dòng)高度差變化高度差變化萬向傳動(dòng)節(jié)萬向傳動(dòng)節(jié)長度可伸縮長度可伸縮的主軸的主軸 左圖：萬向節(jié)、傳左圖：萬向節(jié)、傳動(dòng)軸、支承座及驅(qū)動(dòng)動(dòng)軸、支承座及驅(qū)動(dòng)橋之間的連接橋之間的連接a a

18、）兩節(jié)一軸）兩節(jié)一軸b b）三節(jié)兩軸一支承）三節(jié)兩軸一支承c c）分動(dòng)器兩軸驅(qū)動(dòng)）分動(dòng)器兩軸驅(qū)動(dòng)d d）貫通式三軸驅(qū)動(dòng)）貫通式三軸驅(qū)動(dòng)e e）非貫通式三軸驅(qū)動(dòng)）非貫通式三軸驅(qū)動(dòng) 共共2626頁頁 第第2020頁頁1 1、組成、組成 萬向傳動(dòng)裝置由萬向傳動(dòng)裝置由萬向節(jié)、傳動(dòng)軸、中萬向節(jié)、傳動(dòng)軸、中間支承間支承組成，同功能組成，同功能的車輛其使用數(shù)量、的車輛其使用數(shù)量、安裝形式各有不同。安裝形式各有不同。2 2、萬向節(jié)、萬向節(jié)十字軸式剛性萬向節(jié)（上圖所示）十字軸式剛性萬向節(jié)（上圖所示） 這是萬向節(jié)最基本的一類，具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可這是萬向節(jié)最基本的一類，具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、傳動(dòng)效率高的特點(diǎn)，相

19、鄰傳動(dòng)軸交角靠、傳動(dòng)效率高的特點(diǎn)，相鄰傳動(dòng)軸交角15152020。十字軸式剛性萬向節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖十字軸式剛性萬向節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖 共共2626頁頁 第第2121頁頁 當(dāng)被連接兩軸呈夾角當(dāng)被連接兩軸呈夾角時(shí)，若主動(dòng)軸勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，則從動(dòng)時(shí)，若主動(dòng)軸勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，則從動(dòng)軸輸出角速度的變化如左圖曲線。軸輸出角速度的變化如左圖曲線。 縱坐標(biāo)為主、從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度差，橫坐標(biāo)為主動(dòng)軸轉(zhuǎn)角?？v坐標(biāo)為主、從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度差，橫坐標(biāo)為主動(dòng)軸轉(zhuǎn)角。十字軸式剛性萬向節(jié)傳動(dòng)的非勻速特性 共共2626頁頁 第第2222頁頁固定型球籠式萬向節(jié)固定型球籠式萬向節(jié) （左圖所示）（左圖所示） AOCAOC BOC BOC AOC AOC BOC

20、 BOC 即即C C點(diǎn)位于兩軸交角的點(diǎn)位于兩軸交角的角平分線上（六個(gè)均布的角平分線上（六個(gè)均布的鋼球相同）鋼球相同） 因此總有因此總有a ab b，表示，表示傳力中心到主、從動(dòng)軸中傳力中心到主、從動(dòng)軸中心線的距離相同，因此該類萬向節(jié)的傳動(dòng)具有等角速心線的距離相同，因此該類萬向節(jié)的傳動(dòng)具有等角速度的特性。兩軸交角度的特性。兩軸交角可高達(dá)可高達(dá)5050。 目前國內(nèi)外轎車大部分前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋在轉(zhuǎn)向節(jié)處都目前國內(nèi)外轎車大部分前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋在轉(zhuǎn)向節(jié)處都采用這種萬向節(jié)。采用這種萬向節(jié)。O O萬向節(jié)中心萬向節(jié)中心 A A外滾道中心外滾道中心 B B內(nèi)滾道內(nèi)滾道中心中心 C C鋼球中心鋼球中心 兩軸交角兩軸交角 共共2626頁頁 第第2323頁頁解放解放CA1091CA1091型貨車傳動(dòng)軸與中間支承型貨車傳動(dòng)軸與中間支承2 2、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)軸：傳動(dòng)軸部件由傳動(dòng)軸部件由傳動(dòng)軸、兩端花鍵軸、萬向節(jié)叉?zhèn)鲃?dòng)軸、兩端花鍵軸、萬向節(jié)叉組成。組成。 共共2626頁頁 第第2424頁頁花鍵套花鍵套伸縮功能伸縮功能防塵部件防塵部件萬向節(jié)萬向節(jié)萬向節(jié)萬向節(jié)支撐點(diǎn)支撐點(diǎn)3