第7章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、緒論12022-5-302第7章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 主 要 內(nèi) 容n PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟 n PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例 緒論37.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟 分析控制對(duì)象分析控制對(duì)象 PLC的選擇的選擇 I/O地址分配地址分配 程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì) 系統(tǒng)調(diào)試系統(tǒng)調(diào)試 固化程序固化程序 編寫技術(shù)文件編寫技術(shù)文件 緒論41.分析控制對(duì)象分析控制對(duì)象 明確了控制任務(wù)和要求，擬定控制方案。明確了控制任務(wù)和要求，擬定控制方案。 2.PLC的選擇的選擇 n 選擇合適的機(jī)型選擇合適的機(jī)型 n I/O點(diǎn)數(shù)的估算點(diǎn)數(shù)的估算 n 用戶存儲(chǔ)器容量的估算用戶存儲(chǔ)器容量的估算 n CPU功能與結(jié)構(gòu)的選擇

2、功能與結(jié)構(gòu)的選擇3.I/O地址分配地址分配 n 對(duì)軟件設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)，對(duì)軟件設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)，I/O地址分配以后才可進(jìn)行編程；地址分配以后才可進(jìn)行編程；n 對(duì)控制柜及對(duì)控制柜及PLC的外圍接線來(lái)說(shuō)，只有的外圍接線來(lái)說(shuō)，只有I/O地址確定以后，才可以繪制電地址確定以后，才可以繪制電氣接線圖、裝配圖，讓裝配人員根據(jù)線路圖和安裝圖安裝控制柜。氣接線圖、裝配圖，讓裝配人員根據(jù)線路圖和安裝圖安裝控制柜。 4.程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì) 根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)出梯形圖、或功能塊圖、或語(yǔ)句表等語(yǔ)言的程序，這是整根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)出梯形圖、或功能塊圖、或語(yǔ)句表等語(yǔ)言的程序，這是整個(gè)設(shè)計(jì)的核心工作。個(gè)設(shè)計(jì)的核心工作。 緒論57.2 PLC控制

3、系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例 例：臺(tái)車呼車控制例：臺(tái)車呼車控制 1 1工藝過(guò)程工藝過(guò)程 一部電動(dòng)運(yùn)輸車供一部電動(dòng)運(yùn)輸車供8個(gè)加工點(diǎn)使用。個(gè)加工點(diǎn)使用。PLC上電后，車停在某個(gè)加上電后，車停在某個(gè)加工點(diǎn)（工位），若無(wú)用車呼叫（呼車）時(shí)，則各工位的指示燈亮，表工點(diǎn)（工位），若無(wú)用車呼叫（呼車）時(shí)，則各工位的指示燈亮，表示各工位可以呼車。某工作人員按本工位的呼車按鈕呼車時(shí)，各位的示各工位可以呼車。某工作人員按本工位的呼車按鈕呼車時(shí)，各位的指示燈均滅，此時(shí)別的工位呼車無(wú)效。如停車位呼車時(shí)，小車不動(dòng)；指示燈均滅，此時(shí)別的工位呼車無(wú)效。如停車位呼車時(shí)，小車不動(dòng)；呼車工位號(hào)大于停車位時(shí)，小車自動(dòng)向高位行駛；

4、當(dāng)呼車位號(hào)小于停呼車工位號(hào)大于停車位時(shí)，小車自動(dòng)向高位行駛；當(dāng)呼車位號(hào)小于停車位號(hào)時(shí)，小車自動(dòng)向低位行駛；當(dāng)小車到呼車工位時(shí)自動(dòng)停車。停車位號(hào)時(shí)，小車自動(dòng)向低位行駛；當(dāng)小車到呼車工位時(shí)自動(dòng)停車。停車時(shí)間為車時(shí)間為30s供呼車工位使用，其他加工點(diǎn)不能呼車。從安全角度出供呼車工位使用，其他加工點(diǎn)不能呼車。從安全角度出發(fā)，停電再來(lái)電時(shí)，小車不會(huì)自行啟動(dòng)。發(fā)，停電再來(lái)電時(shí)，小車不會(huì)自行啟動(dòng)。 緒論62系統(tǒng)控制方案系統(tǒng)控制方案 緒論73 3 PLCPLC系統(tǒng)選擇系統(tǒng)選擇選擇選擇S7-200 CPU224基本單元（基本單元（14入入/10出）出）1臺(tái)及臺(tái)及EM221擴(kuò)展單元（擴(kuò)展單元（8入）入）1臺(tái)組成系

5、統(tǒng)。臺(tái)組成系統(tǒng)。 4 4I/OI/O地址分配地址分配 輸輸 入入輸輸 出出限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)ST1ST1I0.0I0.0呼車按鈕呼車按鈕SB1SB1I2.0I2.0電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器Q0.0Q0.0限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)ST2ST2I0.1I0.1呼車按鈕呼車按鈕SB2SB2I2.1I2.1電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器Q0.1Q0.1限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)ST3ST3I0.2I0.2呼車按鈕呼車按鈕SB3SB3I2.2I2.2可呼車指示可呼車指示Q0.2Q0.2限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)ST4ST4I0.3I0.3呼車按鈕呼車按鈕SB4SB4I2.3I2.3限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)ST5ST5I0.4I0.4呼車按

6、鈕呼車按鈕SB5SB5I2.4I2.4限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)ST6ST6I0.5I0.5呼車按鈕呼車按鈕SB6SB6I2.5I2.5限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)ST7ST7I0.6I0.6呼車按鈕呼車按鈕SB7SB7I2.6I2.6限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)ST8ST8I0.7I0.7呼車按鈕呼車按鈕SB8SB8I2.7I2.7系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕I1.0I1.0系統(tǒng)停止按鈕系統(tǒng)停止按鈕I1.1I1.1表表7-1 7-1 呼車系統(tǒng)輸入呼車系統(tǒng)輸入/ /輸出端口安排輸出端口安排緒論8緒論95 5程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì) 緒論10位置開(kāi)關(guān)位置開(kāi)關(guān)呼車按鈕呼車按鈕緒論11緒論12設(shè)計(jì)一個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)一個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī)Y/降壓

7、啟動(dòng)的降壓?jiǎn)?dòng)的PLC控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)Y/降壓?jiǎn)?dòng)接觸器降壓?jiǎn)?dòng)接觸器繼電器控制原理圖，其控制要繼電器控制原理圖，其控制要求求:按下啟動(dòng)按鈕按下啟動(dòng)按鈕SB2，KM1和和KM3吸合，電動(dòng)機(jī)吸合，電動(dòng)機(jī)Y型起動(dòng)，型起動(dòng)，8 s后，后，KM3斷開(kāi)，斷開(kāi)，KM2吸合，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，啟動(dòng)完成；吸合，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，啟動(dòng)完成；按下停止按鈕按下停止按鈕SB1，接觸器全部斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行；，接觸器全部斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行；如果電動(dòng)機(jī)超負(fù)荷運(yùn)行，熱繼電器如果電動(dòng)機(jī)超負(fù)荷運(yùn)行，熱繼電器FR斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。緒論13三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)Y/降壓?jiǎn)?dòng)電氣控

8、制原理圖降壓?jiǎn)?dòng)電氣控制原理圖 緒論14輸入信號(hào)輸入信號(hào)輸出信號(hào)輸出信號(hào)PLC地址地址電氣符號(hào)電氣符號(hào)功能說(shuō)明功能說(shuō)明PLC地址地址電氣符號(hào)電氣符號(hào)功能說(shuō)明功能說(shuō)明I0.1SB2啟動(dòng)按鈕，常開(kāi)觸點(diǎn)啟動(dòng)按鈕，常開(kāi)觸點(diǎn)Q0.1KM1接觸器線圈接觸器線圈I0.2SB1停止按鈕，常閉觸點(diǎn)停止按鈕，常閉觸點(diǎn)Q0.2KM2接法接觸接法接觸器線圈器線圈I0.3FRFR熱繼電器，常閉觸點(diǎn)熱繼電器，常閉觸點(diǎn)Q0.3KM3Y Y接法接觸接法接觸器線圈器線圈緒論15緒論16緒論17彩燈循環(huán)移位控制設(shè)計(jì)彩燈循環(huán)移位控制設(shè)計(jì)緒論18LD SM0.1 /首次掃描時(shí)MOVB 1 QB0 /置8位彩燈初態(tài)LD I0.0 /T

9、37產(chǎn)生周期為 AN T37 0.5s的移位脈沖 TON T37 +5 LD T37 /每來(lái)一個(gè)脈沖RLB QB0 1 彩燈循環(huán)左移1位 緒論19緒論20輸入信號(hào)輸出信號(hào)P L C 地址電氣符號(hào)功能說(shuō)明PLC地址電氣符號(hào)功能說(shuō)明I0.0SB1啟動(dòng)按鈕，常開(kāi)Q0.0Q0.8L1L88個(gè)彩燈I0.1SB2控制按鈕，常開(kāi)I0.2SB3停止按鈕，常開(kāi)緒論21緒論22緒論23步序燈號(hào)12345678HL1亮亮亮HL2亮亮亮HL3亮亮亮HL4亮亮亮緒論24輸入信號(hào)輸出信號(hào)PLC地址電氣符號(hào)功能說(shuō)明PLC地址電氣符號(hào)功能說(shuō)明I0.0SB1起 動(dòng) 按 鈕 ，常開(kāi)Q0.0HL1“歡“字燈Q0.1HL2“迎“字燈

10、Q0.2HL3“光“字燈Q0.3HL4“臨“字燈緒論25緒論26緒論27梯形圖LAD語(yǔ)句表STL功能 SEG IN，OUT 當(dāng)使能位EN為1時(shí)，將輸入字節(jié)IN的低四位有效數(shù)字值，轉(zhuǎn)換為七段顯示碼，并輸出到字節(jié)OUT 緒論28段 碼 顯 示七段顯示碼的編碼規(guī)則緒論29七段顯示碼指令的用法 a)梯形圖程序 b)執(zhí)行結(jié)果緒論30 某停車場(chǎng)最多可停50輛車，用2位數(shù)碼管顯示停車數(shù)量。用出入傳感器檢測(cè)進(jìn)出車輛數(shù)，每進(jìn)一輛車停車數(shù)量增1，每出一輛車停車數(shù)量減1。場(chǎng)內(nèi)停車數(shù)量小于45時(shí)，入口處綠燈亮，允許入場(chǎng)；等于和大于45但小于50時(shí)，綠燈閃爍，提醒待進(jìn)場(chǎng)車輛司機(jī)注意將滿場(chǎng)；等于50時(shí)，紅燈亮，禁止車輛入

11、場(chǎng)。停車場(chǎng)輸入、輸出設(shè)備位置示意圖如圖所示。停車場(chǎng)輸入/輸出設(shè)備位置示意圖緒論31輸入信號(hào)輸出信號(hào)PLC地址電氣符號(hào)功能說(shuō)明PLC地址功能說(shuō)明I0.0傳感器IN檢測(cè)進(jìn)場(chǎng)車輛Q0.6Q0.0個(gè)位數(shù)顯示I0.1傳感器OUT檢測(cè)出場(chǎng)車輛Q1.0綠燈，允許信號(hào)Q1.1紅燈，禁行信號(hào)Q2.6Q2.0十位數(shù)顯示緒論32停車場(chǎng)控制電路接線圖緒論33緒論34 要求：在十字路口的東西南北方向裝設(shè)紅、綠、黃燈，它們按照要求：在十字路口的東西南北方向裝設(shè)紅、綠、黃燈，它們按照一定時(shí)序輪流發(fā)亮。信號(hào)燈受一個(gè)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)控制，當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)接通時(shí)，一定時(shí)序輪流發(fā)亮。信號(hào)燈受一個(gè)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)控制，當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)接通時(shí)，信號(hào)燈系統(tǒng)開(kāi)始工作

12、，首先南北紅燈亮，東西綠燈亮，南北紅燈亮維信號(hào)燈系統(tǒng)開(kāi)始工作，首先南北紅燈亮，東西綠燈亮，南北紅燈亮維持持15s15s，東西綠燈亮維持，東西綠燈亮維持10s10s；到；到10s10s時(shí)，東西綠燈閃亮，綠燈閃亮周期時(shí)，東西綠燈閃亮，綠燈閃亮周期為為1s1s（亮（亮0.5s0.5s，熄，熄0.5s0.5s），綠燈閃亮），綠燈閃亮3s3s后熄滅，東西黃燈亮，并維持后熄滅，東西黃燈亮，并維持2s2s，到，到2s2s時(shí)，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時(shí)南北紅燈熄滅，南北時(shí)，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時(shí)南北紅燈熄滅，南北綠燈亮，綠燈亮維持綠燈亮，綠燈亮維持10s10s；到；到10s10s時(shí)，南北綠燈閃亮，

13、綠燈閃亮周期為時(shí)，南北綠燈閃亮，綠燈閃亮周期為1 1 s s（亮（亮0.5s0.5s，熄，熄0.5s0.5s），綠燈閃亮），綠燈閃亮3s3s后熄滅，南北黃燈亮，并維持后熄滅，南北黃燈亮，并維持2s2s，到到2s2s時(shí)，南北黃燈熄滅，南北紅燈亮，同時(shí)東西紅燈熄滅，東西綠燈時(shí)，南北黃燈熄滅，南北紅燈亮，同時(shí)東西紅燈熄滅，東西綠燈亮；開(kāi)始第二周期的動(dòng)作，以后周而復(fù)始地循環(huán)。當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，亮；開(kāi)始第二周期的動(dòng)作，以后周而復(fù)始地循環(huán)。當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，所有信號(hào)燈熄滅。所有信號(hào)燈熄滅。交通信號(hào)燈的交通信號(hào)燈的PLC控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)緒論35緒論36輸入信號(hào)輸出信號(hào)PLC地址電氣符號(hào)功能說(shuō)明PLC地址電氣

14、符號(hào)功能說(shuō)明I0.0SB1啟動(dòng)按鈕，常開(kāi)Q0.3HL1南北綠燈I0.1SB2停止開(kāi)關(guān), 常閉Q0.4HL2南北黃燈Q0.5HL3南北紅燈Q0.0HL4東西綠燈Q0.1HL5東西黃燈Q0.2HL6東西紅燈緒論37緒論38緒論39 如圖所示為一液體如圖所示為一液體A A和液體和液體B B混合攪拌機(jī)示意圖。在圖中，混合攪拌機(jī)示意圖。在圖中，H H為高為高液面，液面，ST1ST1為高液位傳感器；為高液位傳感器；M M為中液面，為中液面，ST2ST2為中液位傳感器；為中液位傳感器；L L為低為低液面，液面，ST3ST3為低液位傳感器；為低液位傳感器；YV1YV1、YV2YV2、YV3YV3為電磁閥；當(dāng)液

15、面到達(dá)相為電磁閥；當(dāng)液面到達(dá)相應(yīng)位置時(shí)，相應(yīng)的傳感器送出應(yīng)位置時(shí)，相應(yīng)的傳感器送出ONON信號(hào)，否則為信號(hào)，否則為OFFOFF。 控制要求：初始控制要求：初始狀態(tài)下，容器為空容器，電磁閥狀態(tài)下，容器為空容器，電磁閥YV1YV1、YV2YV2、YV3YV3為關(guān)閉狀態(tài)；傳感器為關(guān)閉狀態(tài)；傳感器ST1ST1、ST2ST2、ST3ST3為為OFFOFF狀態(tài)，攪拌器狀態(tài)，攪拌器M M未啟動(dòng)。其控制要求是：未啟動(dòng)。其控制要求是：按下啟動(dòng)按鈕按下啟動(dòng)按鈕SB1SB1，電磁閥，電磁閥YV1YV1打開(kāi)，液體打開(kāi)，液體A A開(kāi)始注入容器內(nèi)，經(jīng)過(guò)一定開(kāi)始注入容器內(nèi)，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間，液體達(dá)到低液面時(shí)間，液體達(dá)到低液面(

16、L)(L)處，低液位傳感器處，低液位傳感器ST3ST3ONON，繼續(xù)往容器內(nèi)，繼續(xù)往容器內(nèi)注入液體注入液體A A。 當(dāng)液面到達(dá)中液面當(dāng)液面到達(dá)中液面(M)(M)處時(shí)，中液面?zhèn)鞲衅魈帟r(shí)，中液面?zhèn)鞲衅鱏T2ST2ONON，此時(shí)電磁閥，此時(shí)電磁閥YV1YV1關(guān)閉，電磁閥關(guān)閉，電磁閥YV2YV2打開(kāi)，液體打開(kāi)，液體A A停止注入，液體停止注入，液體B B開(kāi)始注入容器中。開(kāi)始注入容器中。緒論40液體混合攪拌機(jī)示意圖液體混合攪拌機(jī)示意圖 緒論41當(dāng)液體到達(dá)高液面當(dāng)液體到達(dá)高液面(H)(H)處時(shí)，高液面?zhèn)鞲衅魈帟r(shí)，高液面?zhèn)鞲衅鱏T1ST1ONON，電磁閥，電磁閥YV2YV2關(guān)閉，關(guān)閉，液體液體B B停止注入

17、，同時(shí)攪拌電動(dòng)機(jī)停止注入，同時(shí)攪拌電動(dòng)機(jī)M M啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)液體進(jìn)行攪拌。啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)液體進(jìn)行攪拌。經(jīng)過(guò)經(jīng)過(guò)1 min1 min后，攪拌機(jī)停止攪拌，電磁閥后，攪拌機(jī)停止攪拌，電磁閥YV3YV3打開(kāi)，放出液體。打開(kāi)，放出液體。當(dāng)液面低于低液面時(shí)，低液面?zhèn)鞲衅鳟?dāng)液面低于低液面時(shí)，低液面?zhèn)鞲衅鱏T3ST3OFFOFF，延時(shí)，延時(shí)8 s8 s后，容器中的后，容器中的液體放完，電磁閥液體放完，電磁閥YV3YV3關(guān)閉，攪拌機(jī)又開(kāi)始執(zhí)行下一個(gè)循環(huán)。關(guān)閉，攪拌機(jī)又開(kāi)始執(zhí)行下一個(gè)循環(huán)。緒論42輸入信號(hào)輸出信號(hào)PLC地址電氣符號(hào)功能說(shuō)明PLC地址電 氣符號(hào)功能說(shuō)明I0.0SB1啟動(dòng)按鈕，常開(kāi)觸點(diǎn)Q0.0YV1電磁閥

18、I0.1SB2停止按鈕，常開(kāi)觸點(diǎn)Q0.1YV2電磁閥I0.2ST1高液面?zhèn)鞲衅鳎ｉ_(kāi)觸點(diǎn)Q0.2YV3電磁閥I0.3ST2中液面?zhèn)鞲衅?，常開(kāi)觸點(diǎn)Q0.3KM,電機(jī)控制接觸器I0.4ST3低液面?zhèn)鞲衅?，常開(kāi)觸點(diǎn)I/O端口分配表緒論43緒論44緒論45 循環(huán)指令的功能是重復(fù)執(zhí)行相同功能的計(jì)算和邏輯處理程序段，極大地優(yōu)化了程序結(jié)構(gòu)。該指令有兩個(gè)，分別為循環(huán)開(kāi)始指令(FOR)和循環(huán)結(jié)束指令(NEXT)。梯形圖梯形圖LAD語(yǔ)句表語(yǔ)句表STL 功功 能能FOR INDX，INIT，F(xiàn)INAL條件滿足時(shí)，循環(huán)開(kāi)始條件滿足時(shí)，循環(huán)開(kāi)始NEXT循環(huán)結(jié)束循環(huán)結(jié)束緒論46循環(huán)開(kāi)始指令有3個(gè)數(shù)據(jù)輸入端，輸入數(shù)據(jù)類型均

19、為整數(shù)型。INDX為當(dāng)前循環(huán)計(jì)數(shù)，INIT為循環(huán)初值，F(xiàn)INAL為循環(huán)終值。其中，當(dāng)前循環(huán)計(jì)數(shù)INDX，其操作數(shù)為VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、 AC、*VD、*AC和*CD；循環(huán)初值INIT，循環(huán)終值FINAL，它們的操作數(shù)為：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、常數(shù)、*VD、*AC和*CD。循環(huán)結(jié)束指令的功能是結(jié)束循環(huán)體。執(zhí)行循環(huán)指令時(shí)，F(xiàn)OR和NEXT指令必須配合使用。循環(huán)指令可以嵌套使用，但最多不能超過(guò)8層，且循環(huán)體之間不可有交叉。使能有效時(shí)，循環(huán)指令各參數(shù)將自動(dòng)復(fù)位。緒論47練習(xí)：練習(xí)：1.1.求求1+2+3+1001+2+3+100之和（

20、要求用之和（要求用FORFOR循環(huán)指令）循環(huán)指令）2.2.求連續(xù)數(shù)平方之和求連續(xù)數(shù)平方之和緒論48編程技巧編程技巧1.設(shè)置中間單元設(shè)置中間單元在梯形圖中，若多個(gè)線圈都受某一觸點(diǎn)串并聯(lián)電路的控在梯形圖中，若多個(gè)線圈都受某一觸點(diǎn)串并聯(lián)電路的控制，為了簡(jiǎn)化電路，在梯形圖中可設(shè)置該電路控制的存制，為了簡(jiǎn)化電路，在梯形圖中可設(shè)置該電路控制的存儲(chǔ)器的位，這類似于繼電器電路中的中間繼電器儲(chǔ)器的位，這類似于繼電器電路中的中間繼電器 。緒論492. 盡量減少可編程控制器的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)盡量減少可編程控制器的輸入信號(hào)和輸出信號(hào) 可編程控制器的價(jià)格與可編程控制器的價(jià)格與I/O點(diǎn)數(shù)有關(guān)，因此減少點(diǎn)數(shù)有關(guān)，因此減少

21、I/O點(diǎn)點(diǎn)數(shù)是降低硬件費(fèi)用的主要措施。如果幾個(gè)輸入器件觸點(diǎn)的數(shù)是降低硬件費(fèi)用的主要措施。如果幾個(gè)輸入器件觸點(diǎn)的串并聯(lián)電路總是作為一個(gè)整體出現(xiàn)，可以將他們作為可編串并聯(lián)電路總是作為一個(gè)整體出現(xiàn)，可以將他們作為可編程控制器的一個(gè)輸入信號(hào)，只占可編程控制器的一個(gè)輸入程控制器的一個(gè)輸入信號(hào)，只占可編程控制器的一個(gè)輸入點(diǎn)。如果某器件的觸點(diǎn)只用一次并且與點(diǎn)。如果某器件的觸點(diǎn)只用一次并且與PLC輸出端的負(fù)載輸出端的負(fù)載串聯(lián)，不必將它們作為串聯(lián)，不必將它們作為PLC的輸入信號(hào)，可以將它們放在的輸入信號(hào)，可以將它們放在PLC外部的輸出回路，與外部負(fù)載串聯(lián)。外部的輸出回路，與外部負(fù)載串聯(lián)。緒論503.外部聯(lián)鎖電路

22、的設(shè)立外部聯(lián)鎖電路的設(shè)立為了防止控制正反轉(zhuǎn)的兩個(gè)接觸器同時(shí)動(dòng)作造成三相電源為了防止控制正反轉(zhuǎn)的兩個(gè)接觸器同時(shí)動(dòng)作造成三相電源短路，應(yīng)在短路，應(yīng)在PLC外部設(shè)置硬件聯(lián)鎖電路。外部設(shè)置硬件聯(lián)鎖電路。4.外部負(fù)載的額定電壓外部負(fù)載的額定電壓PLC的繼電器輸出模塊和雙向晶閘管輸出模塊一般只能驅(qū)的繼電器輸出模塊和雙向晶閘管輸出模塊一般只能驅(qū)動(dòng)額定電壓動(dòng)額定電壓AC 220V的負(fù)載，交流接觸器的線圈應(yīng)選用的負(fù)載，交流接觸器的線圈應(yīng)選用220V的。的。 緒論511. 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法即在一些典型的控制電路程序的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控制對(duì)象經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法即在一些典型的控制電路程序的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控制對(duì)象的具體要求，進(jìn)行選擇組合，并多次反復(fù)調(diào)試和修改梯形圖，有時(shí)需的具體要求，進(jìn)行選擇組合，并多次反復(fù)調(diào)試和修改梯形圖，有時(shí)需增加一些輔助觸點(diǎn)和中間編程