項(xiàng)目九 電機(jī)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)10次控制

1、項(xiàng)目項(xiàng)目九九 電機(jī)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)電機(jī)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)10次控制次控制 項(xiàng)目九電機(jī)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)項(xiàng)目九電機(jī)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)10次控制次控制 l項(xiàng)目描述l任務(wù)1 計(jì)數(shù)器的應(yīng)用 l任務(wù)2 高速計(jì)數(shù)指令l任務(wù)3 電機(jī)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)10次控制 項(xiàng)目描述控制要求控制要求：l當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕，KM1線(xiàn)圈通電，電機(jī)正轉(zhuǎn)；經(jīng)過(guò)5S延時(shí)，KM1線(xiàn)圈斷電，同時(shí)KM2線(xiàn)圈通電，電機(jī)反轉(zhuǎn)；再經(jīng)過(guò)3S延時(shí)，KM2線(xiàn)圈斷電，KM1線(xiàn)圈通電。這樣反復(fù)10次后電機(jī)停止運(yùn)行。項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程一、方案設(shè)計(jì)（1）硬件設(shè)計(jì)（2）軟件設(shè)計(jì)二、項(xiàng)目實(shí)施（1）硬件接線(xiàn)（2）程序錄入三、設(shè)備調(diào)試四、項(xiàng)目報(bào)告任務(wù)1 計(jì)數(shù)器的應(yīng)用 學(xué)習(xí)目標(biāo)：l掌握CTU 、CTD 、CTUD

2、指令的應(yīng)用 計(jì)數(shù)器指令 l計(jì)數(shù)器用來(lái)累計(jì)輸入脈沖的次數(shù)。計(jì)數(shù)器是應(yīng)用非常廣泛的編程元件，經(jīng)常用來(lái)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)。 l計(jì)數(shù)器指令有3種：增計(jì)數(shù)CTU、增減計(jì)數(shù)CTUD和減計(jì)數(shù)CTD。l指令操作數(shù)有4方面：編號(hào)、預(yù)設(shè)值、脈沖輸入和復(fù)位輸入。1.增計(jì)數(shù)器lCTU，增計(jì)數(shù)器指令。首次掃描，定時(shí)器位OFF，當(dāng)前值為0。脈沖輸入的每個(gè)上升沿，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)1次，當(dāng)前值增加1個(gè)單位，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，計(jì)數(shù)器位ON，當(dāng)前值繼續(xù)計(jì)數(shù)到32767停止計(jì)數(shù)。復(fù)位輸入有效或執(zhí)行復(fù)位指令，計(jì)數(shù)器自動(dòng)復(fù)位，即計(jì)數(shù)器位OFF，當(dāng)前值為0。l指令格式：CTUCxxx，PVl例：CTUC20，3l程序?qū)嵗簂圖4.19為增計(jì)數(shù)器

3、的程序片斷和時(shí)序圖。 LDI0.0/計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)輸入端LDI0.1/復(fù)位信號(hào)輸入端CTUC20, +3/增計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)設(shè)定值/為3個(gè)脈沖LDC20/計(jì)數(shù)值達(dá)到3，則=Q0.0/將輸入位置1 I0.0I0.1C20 當(dāng)前值C20 位增計(jì)數(shù)程序及時(shí)序增計(jì)數(shù)程序及時(shí)序2. 增減計(jì)數(shù)器 lCTUD，增減計(jì)數(shù)器指令。有兩個(gè)脈沖輸入端：CU輸入端用于遞增計(jì)數(shù)，CD輸入端用于遞減計(jì)數(shù)。 l指令格式：CTUDCxxx，PVl例： CTUDC30，5l程序?qū)嵗喝鐖D3.20所示為增減計(jì)數(shù)器的程序片斷和時(shí)序圖。 L D I0 .0 /增 計(jì) 數(shù) 輸 入 端 L D I0 .1 /減 計(jì) 數(shù) 輸 入 端 L D I0

4、 .2 /復(fù) 位 輸 入 端 C T U D C 3 0 , + 5 /增 減 計(jì) 數(shù) ， 設(shè) 定 /脈 沖 數(shù) 為5 。 L D C 3 0 /計(jì) 數(shù) 器 觸 點(diǎn) = Q 0 .0 /輸 出 觸 點(diǎn) 增減計(jì)數(shù)程序及時(shí)序增減計(jì)數(shù)程序及時(shí)序1234543434567I0.0I0.1I0.2C30 當(dāng)前值C30 位3. 減計(jì)數(shù)器 lCTD，增減計(jì)數(shù)器指令。脈沖輸入端CD用于遞減計(jì)數(shù)。首次掃描，定時(shí)器位OFF，當(dāng)前值為等于預(yù)設(shè)值PV。計(jì)數(shù)器檢測(cè)到CD輸入的每個(gè)上升沿時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減小1個(gè)單位，當(dāng)前值減到0時(shí)，計(jì)數(shù)器位ON。l復(fù)位輸入有效或執(zhí)行復(fù)位指令，計(jì)數(shù)器自動(dòng)復(fù)位，即計(jì)數(shù)器位OFF，當(dāng)前值復(fù)位為

5、預(yù)設(shè)值，而不是0。l指令格式：CTDCxxx，PVl例： CTDC40，4l程序?qū)嵗簣D3.21為減計(jì)數(shù)器的程序片斷和時(shí)序圖。減計(jì)數(shù)程序及時(shí)序減計(jì)數(shù)程序及時(shí)序I0.0I0.1C40 當(dāng)前值C40 位4. 應(yīng)用舉例 l1）循環(huán)計(jì)數(shù)。l以上三種類(lèi)型的計(jì)數(shù)器如果在使用時(shí)，將計(jì)數(shù)器位的常開(kāi)觸點(diǎn)作為復(fù)位輸入信號(hào)，則可以實(shí)現(xiàn)循環(huán)計(jì)數(shù)。l2）用計(jì)數(shù)器和定時(shí)器配合增加延時(shí)時(shí)間，如圖3.22所示。試分析以下程序中實(shí)際延時(shí)為多長(zhǎng)時(shí)間。LDI0.0/啟動(dòng)通電延時(shí)ANM0.0/重新啟動(dòng)延時(shí)TON T50, +30000/通電延時(shí)定時(shí)器/時(shí)間設(shè)定為 3000sLDT50/延時(shí)時(shí)間到=M0.0/關(guān)定時(shí)器，產(chǎn)生一個(gè)/脈沖。

6、LDM0.0/每隔 3000s 輸入一個(gè)/脈沖LDN I0.0/復(fù)位輸入CTU C20, +10/增計(jì)數(shù)器，累計(jì)脈沖/的總數(shù)。計(jì)數(shù)器應(yīng)用例計(jì)數(shù)器應(yīng)用例返回本節(jié)返回本節(jié)123111054I 0.0T50 位C20 位任務(wù)2 高速計(jì)數(shù)指令l普通計(jì)數(shù)器是按順序掃描方式工作，高速計(jì)數(shù)器可以用來(lái)累計(jì)比PLC頻率更高的脈沖輸入從而完成預(yù)置的操作。S7-200有6個(gè)高速計(jì)數(shù)器HSC0HSC5，可以設(shè)置12種不同的操作方式。l高速計(jì)數(shù)指令有2條：定義高速計(jì)數(shù)器指令HDEF和執(zhí)行高速計(jì)數(shù)器HSC。l高速計(jì)數(shù)器的指令說(shuō)明如下： 高速計(jì)數(shù)器的指令說(shuō)明l 操作數(shù)類(lèi)型：HSC：高速計(jì)數(shù)器編號(hào)（字節(jié)型05的常數(shù)）MODE

7、：工作模式（字節(jié)型011的常數(shù)）N：高速計(jì)數(shù)器編號(hào)（字型05的常數(shù)）高速計(jì)數(shù)器的工作模式lS7-200的高速計(jì)數(shù)器有4種工作模式： l1、無(wú)外部方向輸入的單向加/減計(jì)數(shù)器l2、有外部方向輸入的單向加/減計(jì)數(shù)器l3、有加計(jì)數(shù)時(shí)鐘脈沖和減計(jì)數(shù)時(shí)鐘輸入的雙向計(jì)數(shù)器l4、A/B向相交計(jì)數(shù)器 HSC工作模式根據(jù)高速計(jì)數(shù)器的輸入端和控制字來(lái)確定高速計(jì)數(shù)器的工作模式例題l包裝數(shù)粒機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用高速計(jì)數(shù)器對(duì)集料斗出來(lái)的產(chǎn)品進(jìn)行累計(jì)，當(dāng)斗中檢測(cè)到60粒產(chǎn)品時(shí)，自動(dòng)打開(kāi)集料斗下方的氣動(dòng)閥門(mén)，完成瓶裝產(chǎn)品。l選用的高速計(jì)數(shù)器是HC0，工作模式為0，采用當(dāng)前值等于設(shè)定值的中斷事件，中斷事件號(hào)為12，啟動(dòng)瓶裝子程序。主

8、程序子程序1中斷程序0任務(wù)3 電機(jī)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)10次控制 任務(wù)分析：任務(wù)分析：l當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕，KM1線(xiàn)圈通電，電機(jī)正轉(zhuǎn)；經(jīng)過(guò)5S延時(shí)，KM1線(xiàn)圈斷電，同時(shí)KM2線(xiàn)圈通電，電機(jī)反轉(zhuǎn)；再經(jīng)過(guò)3S延時(shí)，KM2線(xiàn)圈斷電，KM1線(xiàn)圈通電。定時(shí)控制l這樣反復(fù)10次后電機(jī)停止運(yùn)行。計(jì)數(shù)控制控制方法分析l設(shè)備運(yùn)行次數(shù)控制多用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)。l因計(jì)數(shù)器不能自動(dòng)復(fù)位，所以要注意計(jì)數(shù)器的復(fù)位，經(jīng)常使用SM0.1上電掃描脈沖使系統(tǒng)復(fù)位（包括計(jì)數(shù)器）。地址分配序號(hào)序號(hào)符號(hào)符號(hào)地址地址含義含義1SB1I0.0啟動(dòng)按鈕2SB2I0.1停止按鈕3SB3I0.2復(fù)位按鈕4567地址分配序號(hào)序號(hào)符號(hào)符號(hào)地址地址含義含義1KM1Q0.0電機(jī)正轉(zhuǎn)的接觸器2KM2Q0.1電機(jī)反轉(zhuǎn)