重慶科創(chuàng)學院—— G76指令編制螺紋加工程序

1、 重慶科創(chuàng)職業(yè)學院學習目標1學會挖槽切削循環(huán)指令使用2學會用G76指令編制螺紋加工程序學習重點1挖槽切削循環(huán)指令使用2用G76指令編制螺紋加工程序學習難點用G76指令編制螺紋加工程序一、一、基本知識學習基本知識學習1FANUC 0i-MATE-TC系統(tǒng)的G76指令G76螺紋切削復合循環(huán)指令較G92指令簡捷，可節(jié)省程序設計與計算時間，只需指定一次有關參數，則螺紋加工過程自動進行。如圖所示為復合螺紋切削循環(huán)的刀具加工路線。G76螺紋切削指令的格式需要同時用兩條指令來定義。編程格式：G76 PG76 P（m m）( r ) ( r ) ( ) Q() Q( d dmin) R(d)min) R(d)

2、； G76 X(U)_Z(W)_R (i) P (k) Q (G76 X(U)_Z(W)_R (i) P (k) Q ( d d) F (L) F (L)式中有關幾何參數的意義如圖式中有關幾何參數的意義如圖1-15-11-15-1所示：所示：圖1-15-1 FANUC 0iMate TC螺紋切削復合循環(huán)軌跡式中：m：精車重復次數，從0199，用兩位數表示，該參數為模態(tài)量；r：螺紋尾端倒角值，該值的大小可設置在0.09.9L之間，系數應為0.1的整倍數，用0099之間的兩位整數來表示，其中L為導程，該參數為模態(tài)量； ：刀尖角度，可從80、60、55、30、29、0六個角度中選擇，六個角度中選擇，

3、用兩位整數來表示，該參數為模態(tài)量；用兩位整數來表示，該參數為模態(tài)量；m、r、 用地址用地址P同時指定，例如，同時指定，例如，m=2, r=1.2L, =60，表示為，表示為P021260； dmin：最小車削深度，用半徑編程指定，單位：微米。車削過程中每次的車削深度為（dmin），當計算深度小于此極限值時，車削深度鎖定在這個值，該），當計算深度小于此極限值時，車削深度鎖定在這個值，該參數為模態(tài)量；參數為模態(tài)量；d：精車余量，用半徑編程指定，單位：毫米，該參數為模態(tài)量；X(U)、Z(W)：螺紋終點絕對坐標或增量坐標；i：螺紋錐度值，用半徑編程指定。如果i = 0則為直螺紋，可省略；則為直螺紋，可

4、省略；k：螺紋高度，用半徑編程指定，單位：微米； d：第一次車削深度，用半徑編程指定，單位：微米；L：螺紋的導程。2SIMENS 802D系統(tǒng)的CYCLE97指令CYCLE97(PIT，MPIT，SPL，FPL，DM1，DM2，APP，ROP，TDEP，FAL， IANG，NSP，NRC，NID，VARI，NUMT) 圖1-15-2 SIMENS 802D螺紋切削復合循環(huán)CYCLE97參數PIT 和和MPIT（螺距和螺紋尺寸）要獲得公制的圓柱螺紋，也可以通過參數MPIT（M03 到M60）設置螺紋尺寸。只能選擇使用其中一種參數。如果參數沖突，循環(huán)將產生報警61001“螺距無效”且中斷。DM1

5、和和DM2（直徑）（直徑）使用此參數來定義螺紋起始點和終點的螺紋直徑。如果是內螺紋，則是孔的直徑。SPL，FPL，APP 和和ROP 的相互聯(lián)系（起始點，終點，空刀導入量，空刀退出量）編程的起始點（SPL）和（FPL）為螺紋最初的起始點。但是，循環(huán)中使用的起始點是由刀導入量APP 產生的起始點。而終點是由空刀退出量ROP 返回的編程終點。在橫向軸中，循環(huán)定義的起始點始終比設置的螺紋直徑大1mm。此返回平面在系統(tǒng)內部自動產生。TDEP，FAL，NRC 和NID 的互相聯(lián)系（螺紋深度，精加工余量，切削量，停頓次數）粗加工量為螺紋深度TDEP 減去精加工余量，循環(huán)將根據參數VARI 自動計算各個進給

6、深度。當螺紋深度分成具有切削截面積的進給量時，切削力在整個粗加工時將保持不變。在這種情況下，將使用不同的進給深度值來切削。第二個變量是將整個螺紋深度分配成恒定的進給深度。這時，每次的切削截面積越來越大，但由于螺紋深度值較小，則形成較好的切削條件。完成第一步中的粗加工以后，將取消精加工余量FAL，然后執(zhí)行NID 參數下設置的停頓路徑。IANG（切入角）如果要以合適的角度進行螺紋切削，此參數的值必須設為零。如果要沿側面切削，此參數的絕對值必須設為刀具側面倒角的一半。進給的執(zhí)行是通過參數的符號定義的。如果是正值，進給始終在同一側面執(zhí)行，如果是負值，在兩個側面分別執(zhí)行。在兩側交替的切削類型只適用于圓螺

7、紋。如果用于錐形螺紋的IANG 值雖然是負，但是循環(huán)只沿一個側面切削。NSP(起始點偏移)和NUMT（頭數）用NSP 參數可設置角度值用來定義待切削部件的螺紋圈的起始點，這稱為起始點偏移，范圍從0 到+359.9999 之間。如果未定義起始點偏移或該參數未出現在參數列表中，螺紋起始點則自動在零度標號處。使用參數NUMT 可以定義多頭螺紋的頭數。對于單頭螺紋，此參數值必須為零或在參數列表中不出現。螺紋在待加工部件上平均分布；第一圈螺紋由參數NSP 定義。如果要加工一個具有不對稱螺紋的多頭螺紋，在編程起點偏移時必須調用每個螺紋的循環(huán)。VARL（加工類型）使用參數VARL 可以定義是否執(zhí)行外部或內部

8、加工，及對于粗加工時的進給采取任何加工類型。VARI 參數可以有1 到4 的值，它們的定義如下表：表1-15-1 CYCLE97加工類型值外部/內部恒定進給/恒定切削截面積1A恒定進給2I恒定進給3A恒定切削截面積4I恒定切削截面積3FANUC 0i-MATE-TC系統(tǒng)的編程指令系統(tǒng)的編程指令G75G75端面深孔加工循環(huán)程序指令，進行如圖所示的加工動作，A點為G75循環(huán)起始點，（X_，Z_）為G75循環(huán)終點坐標，A點至C點的縱向距離為X方向總的切削量，A點至C點的橫向距離為Z方向總的切深量。在此循環(huán)中，可以處理端面切削時的斷屑，并且可以實現X軸向切槽或X向排屑鉆孔（省略地址Z、W、Q）。 圖1

9、-15-3 G75復合循環(huán)軌跡編程格式：G75 R（e）； G75 X（U） Z（W） P（ i）Q（ k）R（ d）F（f）；）；式中：式中：e：每次沿Z方向切削方向切削 i后的退刀量。另外，用參數后的退刀量。另外，用參數（No056）也可以設定，根據程序指令，參數值也改變。）也可以設定，根據程序指令，參數值也改變。X：C點的點的X方向絕對坐標值方向絕對坐標值U：A到到C的增量。的增量。Z：B點的點的Z方向絕對坐標值。方向絕對坐標值。W：A到到B的增量。的增量。 i：X方向的每次循環(huán)移動量（無符號單位：微米）（直徑）。方向的每次循環(huán)移動量（無符號單位：微米）（直徑）。 k：Z方向的每次切削移

10、動量（無符號單位：微米）。方向的每次切削移動量（無符號單位：微米）。 d：切削到終點時Z方向的退刀量，通常不指定，省略方向的退刀量，通常不指定，省略X(U) 和和 i時，則視為時，則視為0。 f：進給速度。4SIMENS 802D系統(tǒng)的CYCLE93指令編程格式：CYCLE93(SPDCYCLE93(SPD，DPLDPL，WIDGWIDG，DIAGDIAG，STA1STA1，ANG1ANG1，ANG2ANG2，RCO1RCO1，RCO2RCO2， RCI1RCI1，RCI2RCI2，FAL1FAL1，FAL2FAL2，IDEPIDEP，DTBDTB，VARI)VARI)圖1-15-4 CYCL

11、E93復合循環(huán)參數說明：說明：SPD 和SPL（起始點）可以使用這些坐標來定義槽的起始點，從起始點開始，在循環(huán)中計算出輪廓。循環(huán)計算出在循環(huán)開始的起始點。切削外部槽時，刀具首先會按縱向軸方向移動，切削內部槽時，刀具首先按橫向軸方向移動。WIDG 和DIAG（槽寬和槽深）參數槽寬（WIDG）和槽深（DIAG）是用來定義槽的形狀。計算時，循環(huán)始終認為是以SPD 和SPL 為基準。去掉切削沿半徑后，最大的進給量是刀具寬度的95%，從而會形成切削重疊。如果所設置的槽寬小于實際刀具寬度，將出現錯誤信息61602“刀具寬度定義不正確”同時加工終止。如果在循環(huán)中發(fā)現切削沿寬度等于零，也會出現報警。STA1(

12、角)使用參數STA1 來編程加工槽時的斜線角。該角可以采用0 到180 度并且始終用于縱坐標軸。ANG1 和ANG2（側面角）不對稱的槽可以通過不同定義的角來描述，范圍0 到89.999 度。RCO1，RCO2 和和RCI1，RCI2（半徑/倒角）槽的形狀可以通過輸入槽邊或槽底的半徑/倒角來修改。注意：輸入的半徑是正號，而倒角是負號。如何考慮編程的倒角和參數VARI 的十位數有關。 如果VARI10，倒角帶CHF 編程FAL1 和FAL2（精加工余量）可以單獨設置槽底和側面的精加工余量。在加工過程中，進行毛坯切削直至最后余量。然后使用相同的刀具沿著最后輪廓進行平行于輪廓的切削。IDEP（進給深

13、度）通過設置一個進給深度，可以將近軸切槽分成幾個深度進給。每次進給后，刀具退回1mm 以便斷削。在所有情況下必須設置參數IDEP。VARI（加工類型）槽的加工類型由參數VARI 的單位數定義。它可以采用圖中所示的值。參數的十位數表示倒角是如何考慮的。VARI8： 倒角被考慮成CHFVARI118： 倒角被考慮成CHR如果參數具有其它不同的值，循環(huán)將終止并產生報警61002“加工類型定義錯誤”。如果半徑/倒角在槽底接觸或相交，或者在平行于縱向軸的輪廓段進行表面切槽，循環(huán)將不能執(zhí)行，并出現報警61603“槽形狀定義不正確”。調用切槽循環(huán)之前，必須使能一個雙刀沿刀具。兩個切削沿偏移值必須以兩個連續(xù)刀

14、具沿保存，而且在首次循環(huán)調用之前必須激活第一個刀具號。循環(huán)本身定義將使用哪一個加工步驟和哪一個刀具補償值并自動使能。循環(huán)結束后，在循環(huán)調用之前設置的刀具補償號重新有效。當循環(huán)調用時如果刀具補償未設置刀具號，循環(huán)執(zhí)行將終止并出現報警61000“無有效的刀具補償二、二、實踐訓練實踐訓練1實訓內容：編程加工帶螺紋零件2加工要求：如圖 3基本工藝及參考程序工步號 工步內容刀具號刀具名稱刀具規(guī)格主軸轉速r/min進給速度mm/min切削深度mm1粗車外輪廓T0193硬質合金外圓車刀935001201.52精車外輪廓T0193硬質合金外圓車刀931200600.253切槽T02高速鋼切槽刀刀寬3mm400

15、504車削螺紋T0360硬質合金三角螺紋車刀606001200FANUC 0i-MATE-TCFANUC 0i-MATE-TC系統(tǒng)系統(tǒng)SIMENS 802DSIMENS 802D系統(tǒng)系統(tǒng)O1500SC1500G98M03T0101S500G94M03T1S500G00X150.Z100.G00X150.Z100.X40.Z2.X40.Z2.G71 U1.5 R1.0 CYCLE95(“ABCD13：ENDE”，1.5，0.2，0.25，0，120，80，60，1，)G71 P70 Q130 U0.5 W0.2 F120S1200N70 G00X29.8CYCLE95(“ABCD13：ENDE”，1.5，0.2，0.25，0，120，80，60，5，)G00 X16.F60ABCD13：G01 X20.Z-2.G00X29.8Z-45.G00 X16.F60N130 X37.S1200G01 X20.Z-2.Z-45.G70P70Q130X37.G00X150.Z100.ENDE:T0202S400G00X150.Z100.G00X25.Z-28.M6 T02 S400G75R0.1G00X25.F50G75X16.Z-25.P500Q2500R0F50CYCLE93 (20, -17, 8, 2, 0, 0, 0, 0,