壓力機(jī)液壓系統(tǒng)的電氣控制設(shè)計(jì)

1、機(jī) 電 控 制 技 術(shù) 課 程 設(shè) 計(jì)資 料 袋 機(jī)械工程學(xué)院 學(xué)院（系、部） 2012 20 13 學(xué)年第 2 學(xué)期 課程名稱 機(jī) 電 控 制 技 術(shù) 課 程 設(shè) 計(jì) 指導(dǎo)教師 職稱 教授 學(xué)生姓名 專業(yè)班級(jí) 學(xué)號(hào) 題 目 壓力機(jī)液壓系統(tǒng)的電氣控制 成 績(jī) 起止日期 2013 年 6 月 14 日 2013 年 6 月23 日材 料 目 錄序號(hào)名稱數(shù)量1課程設(shè)計(jì)任務(wù)書12完成系統(tǒng)的繼電器控制原理圖13PLC電氣原理圖1機(jī) 電 控 制 技 術(shù) 課 程 設(shè) 計(jì)設(shè)計(jì)說(shuō)明書壓力機(jī)液壓系統(tǒng)的電氣控制設(shè)計(jì)起止日期： 2013 年 6 月 14 日 至 2013 年 6月 23 日學(xué)生姓名班級(jí)學(xué)號(hào)成績(jī)湖南

2、工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書20122013學(xué)年第二學(xué)期 機(jī)械工程 學(xué)院（系、部） 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 專業(yè) 課程名稱： 機(jī)電控制技術(shù) 設(shè)計(jì)題目： 壓力機(jī)液壓系統(tǒng)的電氣控制 完成期限：自 2013 年 6 月 14 日至 2013 年 6 月 23 日共 1 周內(nèi)容及任務(wù)一、設(shè)計(jì)的主要技術(shù)參數(shù) 具體要求見(jiàn)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書二、設(shè)計(jì)任務(wù) 完成系統(tǒng)的繼電器控制原理圖、PLC控制原理圖及設(shè)計(jì)說(shuō)明書一份三、設(shè)計(jì)工作量電氣圖23張，說(shuō)明書不少于5000字進(jìn)度安排起止日期工作內(nèi)容6.146.15講解設(shè)計(jì)目的、要求、方法，任務(wù)分工制定設(shè)計(jì)方案、繪制草圖6.166.17設(shè)計(jì)方案審核、修改繪制電氣原理圖、電路計(jì)算、元

3、器件選擇列表6.18繪制安裝布置圖，元器件的準(zhǔn)備6.19電氣CAD制圖軟件使用電控柜安裝電氣CAD制圖6.206.23檢查電氣控制線路電氣CAD制圖通電調(diào)試、故障排除、任務(wù)驗(yàn)收，編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書主要參考資料1、齊占慶，電氣控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書，機(jī)械工業(yè)出版社，2003。2、張萬(wàn)奎等編，機(jī)床電氣控制技術(shù)，北京大學(xué)出版社，20073、程憲平主編，機(jī)電傳動(dòng)與控制（第二版），武漢：華中科技大學(xué)出版社，2003年9月4、石玉珍，電氣制圖及圖形符號(hào)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)匯編，中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社，1989指導(dǎo)教師（簽字）： 2013年 6月 23 日系（教研室）主任（簽字）： 2013年 6月 23 日目 錄一 、課程設(shè)計(jì)的

4、內(nèi)容與要求11.1課程設(shè)計(jì)對(duì)象簡(jiǎn)介11.2壓力機(jī)結(jié)構(gòu)及工作要求11.3液壓系統(tǒng)工作原理及控制要求2二、電氣控制線路的設(shè)計(jì).4.2.1繼電器-接觸器電氣控制電路的設(shè)計(jì)42.2繼電器-接觸器電氣控制電路圖分析及介紹52.3選擇電氣元件10三、壓力機(jī)的可編程控制器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)113.1可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則113.2可編程控制器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)111)可編程控制器硬件接線圖. 132)控制梯形圖.143)壓力機(jī)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和步進(jìn)梯形圖.16四、設(shè)計(jì)心得體會(huì)18五、參考資料18機(jī)床電氣控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)一 、課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容與要求1.1 課程設(shè)計(jì)對(duì)象簡(jiǎn)介壓力機(jī)是鍛壓、沖壓、冷擠、校直、彎曲、粉末冶金、

5、成形、打包等加工工藝中廣泛應(yīng)用的壓力加工機(jī)械設(shè)備。液壓壓力機(jī)（簡(jiǎn)稱液壓機(jī)）是壓力機(jī)的一種類型，它通過(guò)液壓系統(tǒng)產(chǎn)生很大的靜壓力實(shí)現(xiàn)對(duì)工件進(jìn)行擠壓、校直、冷彎等加工。液壓機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有單柱式、三柱式、四柱式等形式，其中以四柱式液壓機(jī)最為典型，它主要由橫梁、導(dǎo)柱、工作臺(tái)、上滑塊和下滑塊頂出機(jī)構(gòu)等部件組成，。1.2壓力機(jī)工作要求 主機(jī)為三梁四柱式結(jié)構(gòu)，上滑塊由四柱導(dǎo)向、上液壓缸驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)“快速下行慢速加壓保壓延時(shí)快速回程原位停止”的動(dòng)作循環(huán)。下液壓缸布置在工作臺(tái)中間孔內(nèi)，驅(qū)動(dòng)下滑塊實(shí)現(xiàn)“向上頂出向下退回”或“浮動(dòng)壓邊下行停止頂出”的動(dòng)作循環(huán)。壓力機(jī)液壓系統(tǒng)以壓力控制為主，系統(tǒng)壓力高，流量大，功率大，尤

6、其要注意如何提高系統(tǒng)效率和防止產(chǎn)生液壓沖擊。由上液壓缸和下液壓缸動(dòng)作循環(huán)路線可以畫出液壓機(jī)的工作循環(huán)圖，如圖1-2所示。橫坐標(biāo)為一個(gè)循環(huán)周期，縱坐標(biāo)為液壓缸工作行程?？焖倩爻虦p速、加壓頂出工藝浮動(dòng)壓邊工藝下缸上缸停止保壓快進(jìn) 1-2 液壓機(jī)的工作循環(huán)圖由設(shè)計(jì)任務(wù)書可知，設(shè)計(jì)任務(wù)為3150KN通用液壓系統(tǒng)。 1.31 3150KN通用液壓系統(tǒng)工作原理及特點(diǎn) 圖1-3為3150KN通用液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)圖。系統(tǒng)有兩個(gè)泵，主泵1是一個(gè)高壓、大流量恒功率（壓力補(bǔ)償）變量泵，最高工作壓力由溢流閥4的遠(yuǎn)程調(diào)壓閥5調(diào)壓。輔助泵2是一個(gè)低壓小流量定量泵，用于供應(yīng)液動(dòng)閥的控制油，其壓力由溢流閥3調(diào)整。 該系統(tǒng)采用

7、高壓大流量恒功率變量泵供油和利用滑塊自重充液的快速運(yùn)動(dòng)回路，既符合工藝要求，又節(jié)省了能量；采用單向閥13保壓及由順序閥11和帶卸載閥芯的充液閥14組成的泄壓回路，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減小了由保壓轉(zhuǎn)換為快速回程時(shí)的液壓沖擊。圖1-3 3150KN通過(guò)液壓機(jī)液壓系統(tǒng)圖1主泵 2輔助泵 3、4、18溢流閥 5遠(yuǎn)程調(diào)壓閥 6、21電液換向閥 7壓力繼電器 8電磁換向閥 9液控單向閥 10、20背壓閥 11順序閥 12液控滑閥 13單向閥 14充液閥 15油箱 16上缸 17下缸 19節(jié)流器 22壓力表1.3.2 3150KN通用液壓機(jī)液壓系統(tǒng)性能分析 由以上的工作原理及特點(diǎn)分析可知，該機(jī)液壓系統(tǒng)主要由壓力控制回

8、路,換向回路,快慢速轉(zhuǎn)換回路,以及平衡鎖緊回路等組成。其主要性能特點(diǎn)如下：1）系統(tǒng)采用高壓大流量恒功率(壓力補(bǔ)償)柱塞變量泵供油，通過(guò)電液換向閥6、21的中位機(jī)能使主泵1空載起動(dòng)，在主、輔液壓缸原位停止時(shí)主泵1卸荷，利用系統(tǒng)工作過(guò)程中工作壓力的變化來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)主泵1的輸出流量與上缸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相適應(yīng)，這樣既符合液壓機(jī)的工藝要求，又節(jié)省能量。2）系統(tǒng)利用上滑塊組件的自重實(shí)現(xiàn)主液壓缸（上缸）快速下行，并用充液閥14補(bǔ)油，使快速運(yùn)動(dòng)回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，補(bǔ)油充分，且使用的元件少。3)系統(tǒng)采用帶緩沖裝置的充液閥14、液動(dòng)換向閥12和外控順序閥11組成的泄壓回路，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減小了上缸由保壓轉(zhuǎn)換為快速回程時(shí)的液壓沖擊

9、。4)系統(tǒng)采用單向閥13、14保壓，并使系統(tǒng)卸荷的保壓回路，在上缸上腔實(shí)現(xiàn)保壓的同時(shí)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)卸荷，因此系統(tǒng)節(jié)能效率高。 5)系統(tǒng)采用液控單向閥9和內(nèi)控順序閥組成的平衡鎖緊回路，使上缸組件在任何位置能夠停止，且能夠長(zhǎng)時(shí)間保持在鎖定的位置上二 、電氣控制電路設(shè)計(jì)2.1繼電器-接觸器電氣控制電路的設(shè)計(jì)根據(jù)液壓機(jī)的系統(tǒng)性能以及特點(diǎn)的分析之后，還需要考慮了以下幾個(gè)方面：1、電氣控制線路與機(jī)械配合相當(dāng)緊密，因此分析中要詳細(xì)了解機(jī)械結(jié)構(gòu)與電氣控制的關(guān)系，但機(jī)械結(jié)構(gòu)相對(duì)比較復(fù)雜。2、控制線路中設(shè)置了變速?zèng)_動(dòng)控制，從而使變速順利進(jìn)行。3、為了操作方便，采用多地控制，實(shí)現(xiàn)兩地啟、停。4、具有完善的電氣聯(lián)鎖，并具有

10、短路、零壓、過(guò)載及超行程限位保護(hù)環(huán)節(jié)根據(jù)設(shè)計(jì)要求我們?cè)O(shè)計(jì)了如圖2-3所示的繼電器-接觸器電氣控制電路圖。2.2繼電器-接觸器電氣控制電路圖分析及介紹 2.2.1通過(guò)以上分析，可得出圖1-3中每個(gè)換向閥每個(gè)電磁鐵的動(dòng)作順序，如表2-1所示。 表2-1 3150KN通用液壓機(jī)的電磁鐵動(dòng)作順序表動(dòng)作程序1Y2Y3Y4Y5Y上缸快速下行+-+慢速加壓+-保壓-泄壓回程-+-停止-下缸頂出-+-退回-+-壓邊+- 電氣電路控制圖（主電路和控制電路）如下 控制電路分步驟分析 如圖2-1所示。1）按啟動(dòng)按扭SB2，KM1得電吸合，常開(kāi)開(kāi)關(guān)KM1閉合，主泵供油，電磁鐵全部處于失電狀態(tài)，主泵1輸出的油經(jīng)三位四通

11、電液換向閥6中位及閥21中位流回油箱，空載啟動(dòng)。 2）上缸快速下行 按啟動(dòng)按扭SB3， KA1得電吸合，其控制的常開(kāi)開(kāi)關(guān)KA1閉合，電磁鐵1Y、5Y先后得電，閥6換至右位，控制油經(jīng)閥8右位使液控單向閥9打開(kāi)。進(jìn)油路：泵1換向閥6右位單向閥13上缸16上腔。回油路：上缸16下腔液控單向閥9換向閥6右位換向閥21中位油箱。 圖2-1 上缸滑塊在自重作用下迅速下降，泵1雖處于最大流量狀態(tài)，仍不能滿足其需要，因而上缸上腔形成負(fù)壓，上部油箱15的油液經(jīng)液控單向閥14（充液閥）進(jìn)入上缸上腔。 （3）上缸慢速接近工件。 當(dāng)上缸滑塊降至一定位置觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)2S后，SQ2失電斷開(kāi)，電磁鐵5Y失電，閥8處于原位，

12、液控單向閥9關(guān)閉。上缸下空油液經(jīng)背壓閥10、閥6右位、閥21中位回油箱。這時(shí)，上缸上腔壓力升高，充液閥14關(guān)閉。上缸在泵1供給的壓力油作用下慢速接近工件。當(dāng)上缸滑塊接觸工件后，阻力急劇增加，上腔壓力進(jìn)一步提高，泵1的輸出流量自動(dòng)減小。 圖2-2 如圖2-2（4）保壓。 當(dāng)上缸上腔壓力達(dá)到預(yù)定值時(shí)，壓力繼電器KP吸合，常閉開(kāi)關(guān)KP斷開(kāi)，使電磁鐵1Y失電，閥6回中位，上缸的上、下腔封閉，單向閥13和充液閥14使上缸上腔保壓，保壓時(shí)間由時(shí)間繼電器KM2調(diào)整。保壓期間，泵1經(jīng)閥6、閥21的中位卸載。（5）泄壓，上缸回程。 如圖2-2所示。保壓過(guò)程結(jié)束，時(shí)間繼電器KM2發(fā)出信號(hào)，其控制的常開(kāi)開(kāi)關(guān)KM2閉

13、合，接觸器KA2得電吸合，電磁鐵2Y 得電，閥6換至左位，同時(shí)開(kāi)關(guān)KA2閉合，形成自鎖。由于上缸上腔壓力很高，液動(dòng)滑閥12處于上位，壓力油經(jīng)閥6左位及閥12上位使外控順序閥 11開(kāi)啟。 此時(shí)泵1輸出油液經(jīng)順序閥11回油箱。 泵1在低壓下工作，此壓力不足以打開(kāi)充液閥14的主閥芯，而是先打開(kāi)閥14中的卸載芯，使上缸上腔油液經(jīng)此卸載閥芯開(kāi)口泄回上部油箱15，壓力逐漸降低。當(dāng)上缸上腔壓力泄至一定值后，液動(dòng)滑閥12回到下位，外控順序閥11關(guān)閉，泵1供油壓力升高，閥14完全打開(kāi)，此時(shí)油液流動(dòng)情況為進(jìn)油路：泵1換向閥6左位液控單向閥9上缸下腔?；赜吐罚荷细咨锨怀湟洪y14上部油箱15。實(shí)現(xiàn)主缸快速回程。如圖2

14、-3（6）上缸原位停止。 當(dāng)上缸滑塊上長(zhǎng)至觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān) 1S，SQ1觸點(diǎn)失電斷開(kāi)，電磁鐵2Y失電，閥6處于中位，液 控單向閥9將主缸下腔封閉，上缸原位停止不動(dòng)。泵1輸出油經(jīng)閥6、閥21中位回油箱，泵卸載。（7）下液壓缸頂出及退回 按下開(kāi)關(guān)SB5,接觸器KA3得電，電磁鐵3Y得電，換向閥21換至左位進(jìn)油路：泵1換向閥6中位換向閥21左位下缸17下腔?；赜吐罚合赂?7上腔換向閥21左位油箱。下液壓缸活塞上升，頂出。按下開(kāi)關(guān)SB6，接觸器KA4得電，電磁鐵4Y得電，同時(shí)電磁鐵3Y失電，換向閥21換至右位，下液壓缸活塞下行，退回。 圖2-3 （8）浮動(dòng)壓邊 作薄板拉伸壓邊時(shí)，要求下缸活塞上升到一定位置

15、后，既保持一定壓力，又能隨上缸滑塊的下壓而下降。這時(shí)，換向閥21處于中位，上缸滑塊下壓時(shí)下缸活塞被迫隨之下行，下缸下腔油液經(jīng)節(jié)流器19和背壓閥20流回油箱，使下缸下腔保持所需的壓邊壓力。調(diào)節(jié)背壓閥20即可改變浮動(dòng)壓邊力。下缸上腔則經(jīng)閥21中位從油箱補(bǔ)油。溢流閥18為下缸下腔安全閥。2.3選擇電氣元件對(duì)于電氣元件的選擇，我們應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：(1)根據(jù)對(duì)控制元件功能的要求，確定電氣元件功能的要求，確定電氣元件類型。如繼電器與接觸器，當(dāng)元件用于通，斷功率較大的主電路時(shí)，應(yīng)選擇交流接觸器；若元件用于切換功率較小的電路（如控制電路）時(shí)，則應(yīng)選擇中間繼電器；若伴有延時(shí)要求時(shí)，則應(yīng)選用時(shí)間繼電器。(2)根據(jù)

16、電氣控制的電壓，電流及功率的大小來(lái)確定元件的規(guī)格，滿足元器件的負(fù)載能力及使用壽命。(3)掌握元器件預(yù)期的工作環(huán)境及供應(yīng)情況，如防油，防塵，貨源等。(4)為了保證一定的可靠性，采用相應(yīng)的降額系數(shù)，并進(jìn)行一些必要的技術(shù)和校核。根據(jù)以上步驟及參考資料的查找制定了本課程設(shè)計(jì)中繼電器元件表（見(jiàn)表2-2）表2-2 電動(dòng)機(jī)和電器元件明細(xì)表代 號(hào)名 稱型 號(hào)QS總電源開(kāi)關(guān)HZ1-60/3FU1熔斷器RL1-60/40FU2熔斷器RL1-15/4FU3熔斷器RL1-15/4FU4熔斷器RL1-15/4FR1液壓泵1熱繼電器JR10-10 10 AFR2液壓泵2熱繼電器JR10-10 6 AKM1液壓泵啟動(dòng)接觸器

17、CJO-40KM2延遲繼電器接觸器CJO-20KA1-KA5對(duì)應(yīng)1Y-5Y接觸器JZ7-44 127 V1Y-5Y電磁鐵36 VTL1直流變壓器BK-150 380/127/36 VTL2變壓器BK-150 380/127/36 VSB1總停止按鈕LA2SB2泵啟動(dòng)按鈕LA2SB3快速下行按鈕LA2SB4下缸停止按鈕LA2SB5下缸頂出按鈕LA2SB6下缸退回按鈕LA2SQ1行程開(kāi)關(guān)LX3-11HSQ2行程開(kāi)關(guān)LX3-11HKP壓力繼電器接觸器PFTL4VC直流電源36VEL照明燈具JC6-1S1照明燈開(kāi)關(guān)TCL_A6三、壓力機(jī)的可編程控制器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3.1可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則在

18、設(shè)計(jì)可編程控制器系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則。(1)最大限速地滿足控制要求 充分發(fā)揮可編程控制器功能，最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求，是設(shè)計(jì)中最重要的一條原則。設(shè)計(jì)人員要深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，收集資料。同時(shí)要注意和現(xiàn)場(chǎng)工程管理和技術(shù)人員及操作人員緊密配合，共同解決重點(diǎn)問(wèn)題和疑難問(wèn)題。(2)保證系統(tǒng)安全可靠保證可編程控制器控制系統(tǒng)能夠長(zhǎng)期安全，可靠，穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。(3)力求簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)，使用與維修方便在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷擴(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷降低工程的成本，不宜盲目追求自動(dòng)化和高指標(biāo)。(4) 適應(yīng)發(fā)展的需要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需

19、要。3.2可編程控制器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(1)可編程控制器選型本系統(tǒng)有輸入信號(hào)九個(gè)，輸出信號(hào)有七個(gè)，均為開(kāi)關(guān)量。根據(jù)輸入輸出的點(diǎn)數(shù)、類型及控制要求，同時(shí)考慮到維護(hù)、改造和經(jīng)濟(jì)性等諸多因素，可以選擇FX2N-32MR，這樣共有16個(gè)輸入點(diǎn)、16個(gè)輸出點(diǎn)，可以滿足控制要求。(2)I/O地址分配 根據(jù)系統(tǒng)要完成的動(dòng)作，考慮在下液壓缸頂出和退回時(shí)可能需要點(diǎn)動(dòng)操作方式，方便調(diào)節(jié)壓邊時(shí)間以保證工件加工的要求。設(shè)定輸入/輸出控制信號(hào)，其I/O地址分配如下表3-1。表3-1 I/O地址分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)代號(hào)功能I點(diǎn)代號(hào)功能O點(diǎn)SB2啟動(dòng)液壓泵X0KM1泵啟動(dòng)Y0SB3快速下行X1KA1慢速下行Y1SQ2行程開(kāi)關(guān)2

20、SX2KA2泄壓回程Y2KP壓力繼電器X3KA3下缸頂出Y3SQ1行程開(kāi)關(guān)1SX4KA4下缸退回Y4SB5下缸頂出X5KA5和Y1實(shí)現(xiàn)快速下行Y5SB6下缸退回X6指示燈Y6SB4下缸停止X7SB1總停止X10(3)可編程控制器的輸入輸出點(diǎn)地址編號(hào)及硬件連接線將輸入信號(hào).輸出信號(hào)按功能類型分配，與可編程控制器的輸入輸出端一一對(duì)應(yīng)連接。如下圖3-1所示。圖3-1 可編程控制器硬件接線圖(4)軟件編制 根據(jù)系統(tǒng)要求可知，但系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行時(shí)，指示燈首先亮，用啟動(dòng)脈沖M8002直接使程序進(jìn)入等待狀態(tài)。最后用END指令結(jié)束指令?？刂铺菪螆D如圖3-2所示，根據(jù)控制梯形圖寫出語(yǔ)句表如表3-2所示。 圖3-2

21、控制梯形圖表3-2 系統(tǒng)語(yǔ)句表步序指令數(shù)據(jù)步序指令數(shù)據(jù)1LDM800217ANIX0042OUTY00618ANIY0013LDIX01019OUTY0024ANDX00020LDIY0015ORY00021ANDX0056OUTY00022ORY0037LDIX00323ANIY0028ANDX00124ANIY0049ORY00125OUTY00310ANIY00226LDIY00111OUTY00127ANIY00212ANIX00228ANDX00613OUTY00529ORY00414LDX00330ANIY00315OUTT031OUTY004K10032END16LDT0繪制系統(tǒng)

22、的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和步進(jìn)梯形圖，如圖3-3所示圖3-3 壓力機(jī)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和步進(jìn)梯形圖根據(jù)梯形圖編寫的指令表見(jiàn)表3-3.步序指令步序指令步序指令1LD M800216SET S2231LD X52SET S017STL S2232SET S253STL S018LDT Y533STL S254LD X1019OUT Y134LDI Y25AND X020LD X335OUT Y36SET S2021SET S2336LD X67STL S2022STL S2337SET S268SET Y023LDI Y138STL S269LD X124OUT T039LDI Y310SET S2125K 10040OUT Y411STL S2126LD T041LD X112LD Y027SET S2442OUT S013OUT Y128STL S2443RET14OUT Y529OUT Y244END15LDI X2 30LDI X4表3-3 系統(tǒng)指令表 四、設(shè)計(jì)心得體會(huì)6月19號(hào)至6月26號(hào)為期一周的電氣控制課程設(shè)計(jì)終于結(jié)束了，這已經(jīng)是我們第四次做的課程設(shè)計(jì)了，每次做這種課程設(shè)計(jì)，一開(kāi)始總是很頭疼，不知道從哪里下手，但一旦全心全意，一股腦地投入進(jìn)去，你就會(huì)有很多意想不到的收獲，有