打印機(jī)調(diào)試記錄(最終整理版)

1、打印機(jī)調(diào)試紀(jì)錄目錄一 碼盤接線電纜型號31電纜型號：3二五個碼盤的接線圖示41:測速輥碼盤接線：52 :旋轉(zhuǎn)驅(qū)動碼盤接線：53 :水平框架驅(qū)動碼盤接線 ：74 字符庫驅(qū)動碼盤接線85 打印頭驅(qū)動碼盤接線 ：96 快速換號碼盤接線 ：10三焊接碼盤接線頭.111 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動接法112 快速換號驅(qū)動接法113 字符庫驅(qū)動接法114 打印頭驅(qū)動接法125 激光測距的接線126 水平框架的接線127 測速輥小車的接線13四送電過程：141. 開關(guān)柜照明及風(fēng)機(jī)送電142. 操作電源24V送電143. 動力電源380V送電：144 PLC輸出24V送電14五 測速輥小車151 工藝描述：152 工作原理：1

2、5六 模擬打印161 電壓送電：162 液壓送電：163 模式選擇：164. ECP機(jī)旁操作箱簡易操作:16七 碼盤接線方式表覽：17八 尋找參考點(diǎn)231. 工作說明:232. 位置說明：23九 0.20參數(shù)的整定241 工作說明：243 校準(zhǔn)的動作244 調(diào)試過程及經(jīng)驗總結(jié)24九 UD73程序的下載271 目的：272下載方式：273 電纜接線圖27十 伺服閥的程序下載301 目的：302 下載步驟：302. 硬件接線：313. 硬件接線表：31 一 碼盤接線電纜型號1電纜型號：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動碼盤：A30.1,A30.2: 4*2*0.25mm²(單屏蔽層)水平框架碼盤：A31.1,A3

3、1.2: 4*2*0.25mm²(單屏蔽層)字符庫碼盤：A32.1,A32.2: 8*2*0.25mm²(單屏蔽層) 快速換號碼盤：A33.1,A33.2: 4*2*0.25mm²(雙屏蔽層)打印頭碼盤：A34.1,A34.2: 8*2*0.25mm²(單屏蔽層)2分析：為何電纜型號不同？原因：a) 由于我們使用的是英國統(tǒng)一公司生產(chǎn)的CT變頻器，針對其特性，再結(jié)合打印機(jī)的各個動作機(jī)械部分需求高精度的控制效果，即采用閉環(huán)矢量控制和閉環(huán)伺服電機(jī)隨動控制，這就要求電機(jī)碼盤的實際返回值的精度要高，另外，基于變頻器的自診斷能力，給整個控制系統(tǒng)的運(yùn)行和執(zhí)行機(jī)構(gòu)提出了

4、非常高的要求，因此，我們對于整個控制系統(tǒng)的硬件部分要求也是相當(dāng)苛刻。所以，針對碼盤的接線，我們也是根據(jù)相應(yīng)的控制工藝而進(jìn)行。b) 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)和水平框架電機(jī)采用的是交流異步電機(jī)，而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)是五臺變頻器中唯一帶有報閘系統(tǒng)的設(shè)置 . 字符庫電機(jī)，快速換號電機(jī)以及打印頭驅(qū)動電機(jī)是伺服電機(jī)（控制電機(jī)）. 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)，水平框架電機(jī)碼盤構(gòu)成閉環(huán)矢量控制，字符庫電機(jī)，快速換號電機(jī)以及打印頭驅(qū)動電機(jī)構(gòu)成閉環(huán)伺服電機(jī)隨動控制，而快速換號電機(jī)卻是通過UD53旋轉(zhuǎn)變壓器小型可選模塊向變頻器引入反饋信號。c) 由于控制方式不同，各個碼盤功能也不同，所以接線也不同。另外考慮到信號的傳輸可能會引入電噪聲以及衰減，所

5、以選擇電纜時要引入屏蔽層，而UD53直接由線路傳輸，不經(jīng)過SUB-D型針口，為最大程度地保證模擬信號（4-20ma）的質(zhì)量, 所以加入雙屏蔽層電纜。 d) 綜上所述，電纜信號的不同也在情理之中3 碼盤敷線: CP6操作臺電器室里對變頻器與碼盤通訊接口的布線.其中變頻器裝置A33.1（快速換號打印電機(jī)）不接SUB-D15針接頭,取而代之的是UD53旋轉(zhuǎn)變壓器小型可選模塊端子接線,其余為SUB-D15針接口，(詳細(xì)接法見后圖表所示) 二五個碼盤的接線圖示1:測速輥碼盤接線：2 :旋轉(zhuǎn)驅(qū)動碼盤接線： 3 :水平框架驅(qū)動碼盤接線 ：:4 字符庫驅(qū)動碼盤接線5 打印頭驅(qū)動碼盤接線 ：6 快速換號碼盤接線

6、 ： 三焊接碼盤接線頭. 1 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動接法 1) 白線2) 褐線3) 綠線4) 灰線5) 紅線6) 褐線7) 粉線8) 黑線2 快速換號驅(qū)動接法1) 紅線2) 藍(lán)線3)粉線4) 灰線5)綠線6) 黃線7) 褐線9) 白線3 字符庫驅(qū)動接法1) 白2) 褐3) 不接4) 綠5) 黃6) 灰7) 粉8) 黑9) 青10) 灰粉11) 白綠12) 褐綠13) 紅藍(lán)14) 白黃15) 褐黃16) 紅17) 藍(lán)4 打印頭驅(qū)動接法1) 白2) 褐3) 不接4) 綠5) 黃6) 灰7) 粉8) 黑9) 青10) 灰粉11) 白綠12) 褐綠13) 紅藍(lán)14) 白黃15) 褐黃16) 紅17) 藍(lán)5 激光測距

7、的接線2)綠線4)紅線5)屏蔽線接(外殼)6 水平框架的接線1）白線2）褐線3）綠線4）灰線5）紅線6）褐線7）粉線8）黑線7 測速輥小車的接線5)黑6)綠8)粉1)藍(lán)3)青4)紅10灰12)棕 四送電過程：1. 開關(guān)柜照明及風(fēng)機(jī)送電將控制柜H02內(nèi)的F9.1開關(guān)合上，檢查H01、H02、H03控制柜內(nèi)的照明是否正常；風(fēng)機(jī)運(yùn)行是否正常，并正確調(diào)整溫控器9BT1。2. 操作電源24V送電將控制柜H02內(nèi)的F10.1開關(guān)合上；將Q11.1開關(guān)合上，檢查24V穩(wěn)壓源G11.1工作正常后，依次將F11.1、F12.1、F12.2開關(guān)合上。3. 動力電源380V送電：首先，檢查H01柜門H10.1指示燈

8、是否亮，不亮檢查電源進(jìn)線；亮合Q10.1開關(guān)，此時H10.1指示燈熄滅；合Q10.2開關(guān)，電壓表P10.1有電壓指示，通過選擇器S10.1監(jiān)視進(jìn)線的相、線電壓。依次將Q25.1、Q26.1、Q26.2、Q27.1、Q27.2、Q27.3、Q30.1、Q31.1、Q32.1、Q33.1、Q34.1開關(guān)合上。4 PLC輸出24V送電將控制柜H02內(nèi)的Q13.1開關(guān)合上，檢查24V穩(wěn)壓源G13.1工作正常后，依次將F13.1、F13.2開關(guān)合上。送電成功。五 測速輥小車1 工藝描述： 在打印機(jī)即將工作時，務(wù)必先要對鋼軌的長度以及速度進(jìn)行精確的測量，以提供給操作人員一個實際值，方便操作人員對現(xiàn)場情況進(jìn)

9、行及時跟蹤了解，此值將在操作室內(nèi)的WINCC畫面直接顯示出來，而這一功能將通過在現(xiàn)場輥道下方的測速輥小車的反饋裝置實現(xiàn)。2 工作原理：1） 當(dāng)鋼軌行將到達(dá)測速輥小車位置時，先要通過第一個紅外傳感器(BIR42.1)時(北側(cè))，測量軌提升(060 - 氣動缸), 此時一定要確保測速輥風(fēng)壓的正常工作。BIR42.1發(fā)送一個信號且測軌的位置，激光測長(BLA42.1)確定鋼軌的真實長度。測速輥的上移裝置由一個氣動液壓缸組成，包括終端處理監(jiān)視器。測量輥能在鋼軌上定位。水平框架根據(jù)BLA42.1測長的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)鋼軌到達(dá)第二個紅外傳感器BIR42.2時，測量軌確定鋼軌的精確速度，軌的測量值為0cm。

10、（注意此時鋼軌的實際值已經(jīng)過去3米左右，）測量系統(tǒng)進(jìn)行粗略調(diào)整，如果操作條件滿足，鋼軌就可以打印了。 2） 測速輥的反饋裝置由測速輥小車尾部的碼盤G35.1來完成，其速度值由碼盤線（W35.1）回饋到變頻器（A34.1打印頭驅(qū)動變頻器）的模擬量輸入端子5和6，此時的碼盤相當(dāng)于一個直流發(fā)電機(jī)（10V），鋼軌速度的快慢通過碼盤向5、6端子返回的模擬信號的強(qiáng)弱所反映。3）鋼軌長度測量：鋼軌的長度測量是由碼盤G35.1和 S7-400的FM450雙通道計數(shù)器（同時具有定位功能）模塊共同完成，模塊的計數(shù)器可以判斷脈沖的方向進(jìn)行2倍頻和4倍頻計數(shù)，模塊可以給G35.1供電。3 測速輥的電氣實驗1)正確安裝

11、碼盤的接線2)將1號線接變頻器5號端子，2號線接6號端子3)用萬用表測量5、6端子時如發(fā)現(xiàn)顯示值為正，則紅表筆接的是5號端子，如為負(fù)值，則黑表筆接的是5號端子。 實驗結(jié)果發(fā)現(xiàn)，如果手動使測速輥正轉(zhuǎn)（鋼軌的正常運(yùn)動方向）時，萬用表顯示的電壓值為正值，且轉(zhuǎn)速越快，顯示指越大。同理，轉(zhuǎn)速越慢，顯示指越小。如果反轉(zhuǎn)，萬用表顯示的電壓值為負(fù)值，且轉(zhuǎn)速越快，顯示指越大。同理，轉(zhuǎn)速越慢，顯示指越小。 六 模擬打印在模擬過程中可有兩種操作模式：手動（人工）和自動。其中，自動模式可在操作臺上操作，而手動模式需在機(jī)旁操作箱可進(jìn)行。1 電壓送電：將選擇器S11.1選到合的位置，等待控制柜內(nèi)PLC啟動；當(dāng)PLC正常啟

12、動后，H11.2控制電壓合指示燈亮，表明電壓送電正常。2 液壓送電：將選擇器S46.1選到液壓泵位置，按液壓泵合按鈕S46.3，指示燈H49.5亮，表明液壓泵送電正常；然后將選擇器S46.1選到加熱器位置，如果加熱器工作，指示燈H49.6亮。3 模式選擇：1) 將選擇器S45.4選到手動（Manu）模式，指示燈H49.1亮，表明手動模式正常，此時可通過機(jī)旁操作箱ECP進(jìn)行手動(人工)操作。2）將選擇器S45.4選到自動(Auto)模式，指示燈H49.2亮，表明自動模式正常，此時可按自動啟動按鈕S45.1，指示燈H25.1亮，表明打印機(jī)投入自動運(yùn)行方式；按自動停止按鈕S45.2，指示燈H25.2

13、亮，表明打印機(jī)自動方式停止。4. ECP機(jī)旁操作箱簡易操作:當(dāng)打印機(jī)MCP操作臺選擇器S45.4在手動模式時，MCP的指示燈H48.4、H48.5和ECP的手動模式指示燈H79.3、H79.4亮?xí)r，可進(jìn)行手動操作。通過選擇器S80.1和S82.1預(yù)選需要動作的部件，按按鈕S81.1、S81.2、S81.3、S81.4使選中的部件動作。七 碼盤接線方式表覽：表一：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動碼盤接線標(biāo)準(zhǔn): 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動碼盤接線標(biāo)準(zhǔn):碼盤圓形12針插座端子箱圓形12針插頭端子箱圓形12針插座變頻器15針SUB-D插頭電纜線芯顏色功能1024I/U,5VTTL UNI2402(7.5kw)中文英文1 1114白WH0v22

14、213褐 BN5v3332綠GNA4443灰GR B5555紅RD N6661褐BN A7774粉PK B8886黑BK N表二 水平框架碼盤接線標(biāo)準(zhǔn): 水平框架碼盤接線標(biāo)準(zhǔn):碼盤圓形12針插座端子箱圓形12針插頭端子箱圓形12針插座變頻器15針SUB-D插頭電纜線芯顏色功能1024I/U,5VTTL UNI2403(11kw)中文英文1 1114白WH0v22213褐 BN5v3332綠GNA4443灰GR B5555紅RD N6661褐BN A7774粉PK B8886黑BK N9101112表三：字符庫碼盤接線標(biāo)準(zhǔn)： 字符庫碼盤接線標(biāo)準(zhǔn):碼盤圓形12針插座端子箱圓形18針插頭端子箱圓形1

15、8針插座變頻器15針SUB-D插頭電纜線芯顏色功能1024I/U,5VTTL UNI2401(5.5kw)中文英文1 1114白WH0v22215褐 BN溫度信號線333不接4447綠GN U5558黃YEL /U6669灰GR V77710粉PK /V88811黑BK W99912青VI/W1010101灰粉GR/PKA1111115白綠WH/GN N1212126褐綠BN/GN/ N1313132紅藍(lán)RD/BL /A1414143白黃WH/YELB1515154褐黃BN/YEL/B161616 13紅RED5 V17171714藍(lán)BL0V表四：快速換號碼盤接線 快速換號碼盤接線標(biāo)準(zhǔn):碼盤圓

16、形12針插座端子箱圓形12針插頭端子箱圓形12針插座變頻器UD53接線端子電纜線芯顏色功能1024I/U,5VTTL UNI2403(11kw)中文英文1 1152紅RDREF 1 22253藍(lán) BLREF 233350粉PKCOS+ 44451灰GRCOS- 55548綠GN SIN + 66649黃YE SIN -77778（不接UD53）褐BN PTC 18883（不接UD53）白WH PTC 254 內(nèi)屏蔽55外屏蔽表五：打印頭碼盤接線標(biāo)準(zhǔn)圖:打印頭碼盤接線標(biāo)準(zhǔn):碼盤圓形12針插座端子箱圓形18針插頭端子箱圓形18針插座變頻器15針SUB-D插頭電纜線芯顏色功能1024I/U,5VTT

17、L UNI2403(11kw)中文英文1 1114白WH0v22215褐 BN溫度信號線333不接4447綠GNU5558黃YEL/U6669灰GRV77710粉PK/V88811黑BKW99912青VI/W1010101灰粉GR/PKA1111115白綠WH/GNN1212126褐綠BN/GN/ N1313132紅藍(lán)RD/BL/A1414143白黃WH/YELB1515154褐黃BN/YEL/B16161613紅RED5 V17171714藍(lán)BL0V表六：測速輥小車的碼盤接線圖： 碼盤圓形12針插座X5.2接線端子電纜線芯顏色功能4096I/U,5VTTL X5.2中文英文848粉PKA14

18、9藍(lán)BLAN550黑BKB651綠GN BN352青VI N453紅RD /N1054灰GR 0v1255棕BN 5v79211八 尋找參考點(diǎn)1. 工作說明:1)碼盤分為增量式碼盤和絕對值碼盤，由于其結(jié)構(gòu)和工作原理的不同，二者在尋找參考點(diǎn)時的方式也不同。2) 增量式碼盤：碼盤在轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)碼盤不動或停電時，靠技術(shù)設(shè)備來記住位置，停電后，碼盤不能有任何移動。當(dāng)來電工作時，碼盤在輸出過程中，不能有干擾而丟失脈沖。否則，計數(shù)設(shè)備的零點(diǎn)就會發(fā)生偏移，由于不知道偏移量，所以，我們可以通過設(shè)置參考點(diǎn)來解決這一問題。3) 絕對值碼盤：由光電碼盤的機(jī)械位置決定，其不受停電干擾的

19、影響，無需記憶，無需參考點(diǎn)（如需考慮到溫漂的影響，也可加入?yún)⒖键c(diǎn)）2. 位置說明：1)機(jī)械零點(diǎn)：（in home position）好比一個人家，它只在伺服電機(jī)錯亂時，用來服歸的，到了這個點(diǎn)，還要往前或往后移動一個距離，即為工作原點(diǎn)。2 ) 電機(jī)原點(diǎn)：機(jī)械零點(diǎn)是為了消除機(jī)械的絲隙后，需要給電機(jī)提供一個原點(diǎn)，這一動作叫做碼盤回零。在找碼盤零點(diǎn)時，當(dāng)遇上接近開關(guān)時，電機(jī)先減速，接收到碼盤的第一個Z脈沖時停下來，如果到達(dá)設(shè)置的零點(diǎn)電機(jī)還轉(zhuǎn)說明Z相脈沖沒有到位。如上分析，在電機(jī)停電后再上電后，我們需要對其設(shè)置一個參考點(diǎn)（虛擬點(diǎn)），作為臨時電機(jī)原點(diǎn)，然后再通過修正值（變頻器參數(shù)值0。20）將參考位進(jìn)行修

20、正。 九 0.20參數(shù)的整定1 工作說明：在變頻器參數(shù)中，又一個非常重要的參數(shù)0.20。它是在電機(jī)校準(zhǔn)時非常重要的一個修正值，0.20修正值設(shè)定的恰當(dāng)與否將直接影響到電機(jī)動作的實際效果。在實際工作中，如果需要更換電機(jī)或者是對機(jī)械軸進(jìn)行檢修完畢后，需要對電機(jī)進(jìn)行重新校準(zhǔn)，如若0.20的值太大或是太小都會使電機(jī)動作達(dá)不到要求，輕則打印機(jī)各機(jī)械部分將不協(xié)調(diào)動作，嚴(yán)重時將會造成電機(jī)的損壞。2 參數(shù)意義：我們都知道，這五臺電機(jī)在其投入使用時，需要對其進(jìn)行位置的校準(zhǔn)，以確保以后的運(yùn)行準(zhǔn)確無誤。校準(zhǔn)主要是給變頻器一個運(yùn)行的開始點(diǎn)，使變頻器在以后工作中能找著自己走的位置。0.20是電機(jī)的碼盤零點(diǎn)和機(jī)械零點(diǎn)的偏

21、差。當(dāng)找到電氣零點(diǎn)時變頻器對碼盤清零，加上偏差值便是機(jī)械零點(diǎn)。3 校準(zhǔn)的動作旋轉(zhuǎn)驅(qū)動、水平框架、字符庫分三步動作：先到電氣零點(diǎn)，再到機(jī)械零點(diǎn)，最后到工作位。打印頭、快速換號分兩步：先到電氣零點(diǎn)，在到機(jī)械零點(diǎn)4 調(diào)試過程及經(jīng)驗總結(jié)1旋轉(zhuǎn)驅(qū)動：1） 將變頻器的0.20參數(shù)從原來的-160改為-170后發(fā)現(xiàn)動作方向不變，但是打印頭位置在機(jī)械零點(diǎn)的位置較標(biāo)準(zhǔn)位靠左，在工作位較標(biāo)準(zhǔn)位靠下2） 將變頻器的0.20參數(shù)從原來的-170改為-180后發(fā)現(xiàn)動作方向不變，但是打印頭位置在機(jī)械零點(diǎn)的位置較標(biāo)準(zhǔn)位靠左，在工作位較標(biāo)準(zhǔn)位靠下，且較1）位置靠下3） 將變頻器的0.20參數(shù)從原來的-180改為-200后發(fā)現(xiàn)

22、動作方向不變，但是打印頭位置在機(jī)械零點(diǎn)的位置較標(biāo)準(zhǔn)位靠左，在工作位較標(biāo)準(zhǔn)位靠下，且較2）位置靠下4） 將變頻器的0.20參數(shù)從原來的-200改為-250后發(fā)現(xiàn)動作方向不變，但是打印頭位置在機(jī)械零點(diǎn)的位置較標(biāo)準(zhǔn)位靠左，在工作位較標(biāo)準(zhǔn)位靠下，且較3）位置靠下5） 將變頻器的0.20參數(shù)從原來的-250改回-160后校準(zhǔn)動作又恢復(fù)標(biāo)準(zhǔn)6） 將變頻器的0.20參數(shù)從原來的-160改為-120后發(fā)現(xiàn)作方向不變，但是打印頭位置在機(jī)械零點(diǎn)的位置較標(biāo)準(zhǔn)位靠右，工作位較標(biāo)準(zhǔn)位靠上，7） 將變頻器的0.20參數(shù)從原來的-120改為-100后發(fā)現(xiàn)報故障，后查是由于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動到達(dá)水平極限位而報故障，顯示值沒有到達(dá)90度

23、，而顯示值 為87。7度，后考慮這一因素，沒有在-100的基礎(chǔ)上往大增0。20的值。8） 總結(jié)：經(jīng)過試驗我們可以得出這樣一個經(jīng)驗。A) 就是在往0。20值增值時，（負(fù)值絕對值增大）時，其在機(jī)械零點(diǎn)的位置要較標(biāo)準(zhǔn)的位置偏左（標(biāo)準(zhǔn)位置為打印頭與垂直線重合設(shè)為零角度），如果每增大100單位（0。20參數(shù)值），其實際角度偏垂直線10度。同理。每減小100單位，其實際角度偏垂直線右10度。比如：改0。20參數(shù)值-160為-260其機(jī)械零點(diǎn)的實際位置偏垂直線左10度。如果0。20參數(shù)值為-360的話，則其相應(yīng)的實際位置則偏左20度。同時其工作位偏水平位置角度偏下分別為10度和20度。B) 在往0。20值減

24、小時如-160改為-60單位時，其對應(yīng)角度分別偏垂直線右和水平線上10度，但同時要考慮到在試驗過程中限位開關(guān)的影響。例子：在校準(zhǔn)完后，發(fā)現(xiàn)打印頭向下偏了10度（相對于水平位置），應(yīng)在原值的基礎(chǔ)上加100，反之，向上偏10度，應(yīng)在原值的基礎(chǔ)上減去100。公式：向下偏，原值+修正值=新值 向上偏，原值-修正值=新值2水平框架：1） 改0。20參數(shù)200為300時發(fā)現(xiàn)其工作位偏標(biāo)準(zhǔn)位置（0。20參數(shù)值位200時的工作位）左10mm。2） 改0。20參數(shù)300為400時發(fā)現(xiàn)其工作位偏標(biāo)準(zhǔn)位置左20mm.3） 改0。20參數(shù)400為800時發(fā)現(xiàn)其工作位偏標(biāo)準(zhǔn)位置左60mm.4） 改0。20參數(shù)800為7

25、00時發(fā)現(xiàn)其工作位偏標(biāo)準(zhǔn)位置左50mm.5） 改0。20參700為100時發(fā)現(xiàn)其工作位偏標(biāo)準(zhǔn)位置右10mm.6） 總結(jié)：經(jīng)過試驗我們可以得出這樣一個經(jīng)驗。A) 就是在往0。20值增值時,每增大100單位（0。20參數(shù)值），其工作實際位置偏標(biāo)準(zhǔn)位置左10mm.,增大200單位就偏左20單位B) 改0。20值減小時，每減小100單位，其工作實際位置偏標(biāo)準(zhǔn)位置靠右10mm,減小200單位就偏右20mm。例子：在校準(zhǔn)完后，發(fā)現(xiàn)水平框架向西偏了10mm，應(yīng)在原值的基礎(chǔ)上加100，反之，向東偏10度，應(yīng)在原值的基礎(chǔ)上減去100。公式：向西偏，原值+修正值=新值 向東偏，原值-修正值=新值3子府庫：1） 改

26、0。20值690（標(biāo)準(zhǔn)值）為790，時效果不太明顯，不易觀察到明顯效果2） 改790為890。發(fā)現(xiàn)其工作位置較標(biāo)準(zhǔn)位，稍有偏差但還是沒有明顯效果。3） 改890為3690后發(fā)現(xiàn)其工作位置偏標(biāo)準(zhǔn)位置逆偏（其位置為不在第7扇區(qū)的第零位，而是第六扇區(qū)的最后子符位）偏一個字符位角度。4） 改3690為-2310后其工作位置偏標(biāo)準(zhǔn)位置順偏（其位置不在第7扇區(qū)的第零位，而是第7扇區(qū)的第一位）偏一個字符位角度。5） 總結(jié)：經(jīng)過試驗我們可以得出這樣一個經(jīng)驗。A) 每增大0。20值3000單位時，其工作位較標(biāo)準(zhǔn)位逆偏一個字符位，即偏上一個子符位，如上實驗所記載。B) 每減小0。20值3000單位時，其工作位較標(biāo)

27、準(zhǔn)位順偏一個字符位，即偏下一個字符位C) 如上實驗所記載，以次類推。例子：在校準(zhǔn)完后，發(fā)現(xiàn)機(jī)械手對的是7扇區(qū)的1位置，順時針方向偏一個子符，應(yīng)在原值的基礎(chǔ)上加3000，反之，逆時針方向偏一個字符，應(yīng)在原值的基礎(chǔ)上減去3000。公式：順時針方向偏，原值+修正值=新值 逆時針方向偏，原值-修正值=新值4打印頭：1） 改0。20值為1330時（標(biāo)準(zhǔn)值為1328），其打印頭最后參考點(diǎn)的位置幾乎沒有發(fā)生太大的位置變化，2） 改0，20 值為1340時，其打印頭最后參考點(diǎn)的位置較標(biāo)準(zhǔn)位順偏4mm的垂直距離3） 改0。20值為1360時，其打印頭最后參考點(diǎn)的位置順偏標(biāo)準(zhǔn)位順偏12mm的垂直距離4） 改0。2

28、0值為4928時，打印頭最后參考點(diǎn)的位置又和標(biāo)準(zhǔn)位重合5） 改0。20值為-2272時發(fā)現(xiàn)打印頭反向旋轉(zhuǎn)（逆時針），打印頭最后參考點(diǎn)的位置又和標(biāo)準(zhǔn)位重合6） 總結(jié)：經(jīng)過試驗我們可以得出這樣一個經(jīng)驗A) 在0。20參數(shù)上每增加10個單位，其參考位置順偏1度（較標(biāo)準(zhǔn)位）B) 0。20參數(shù)每減小10個單位，其參考位置逆偏1度（較標(biāo)準(zhǔn)位）且轉(zhuǎn)向為反方向（以標(biāo)準(zhǔn)值1328為標(biāo)準(zhǔn)） C) 當(dāng)給參數(shù)值增加或減小3600的n倍時，其參考位又和標(biāo)準(zhǔn)位重合。例子：在校準(zhǔn)完后，發(fā)現(xiàn)工作位逆時針方向偏10度，應(yīng)在原值的基礎(chǔ)上加100，反之，順時針方向偏10度，應(yīng)在原值的基礎(chǔ)上減去100。公式：逆時針方向偏，原值+修正

29、值=新值 順時針方向偏，原值-修正值=新值5快速換號：1） 改0。20參數(shù)值（標(biāo)準(zhǔn)值是1476）為 1776時其快速換號當(dāng)前位變?yōu)長(其標(biāo)準(zhǔn)位的字符應(yīng)是A),可見其參考位逆偏一個字符位置2） 改0。20值為1176時，其當(dāng)前位變?yōu)锽,可見其參考位順偏一個字符位置3） 總結(jié)：經(jīng)過試驗我們可以得出這樣一個經(jīng)驗A) 在快速換號的12個字符中，每兩字符相差60度，其對應(yīng)的0。20參數(shù)值相差600個單位。B) 每給0。20值增加300個單位時，快速換號的參考位置較標(biāo)準(zhǔn)位置逆偏一個字符位C) 每給0。20值減小300個單位時，快速換號的參考位置較標(biāo)準(zhǔn)位置順偏一個字符位舉例：A) 如果在校準(zhǔn)過程中，發(fā)現(xiàn)A(即標(biāo)準(zhǔn)位的字符)偏標(biāo)準(zhǔn)位（逆偏）10度，就可以在0。20參數(shù)值上加100單位，即可修正此值，得到標(biāo)準(zhǔn)參考位B) 如果在校準(zhǔn)過程中，發(fā)現(xiàn)A(即標(biāo)準(zhǔn)位的字符)偏標(biāo)準(zhǔn)位（順偏）10度，就可以在0。20參數(shù)值上減100單位，即可修正此值，得到標(biāo)準(zhǔn)參考位。C) 每偏+/- 10度（順/逆10度）則在0。20上可減/加100單位例子：在校準(zhǔn)完后，打印頭當(dāng)前