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1、2022-6-14混凝土攤鋪機自動調(diào)平裝置神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制劉川1自升塔式起重機頂升知識簡介 頂升型式頂升型式根據(jù)頂升機構(gòu)傳動方式的不同,可分為繩輪頂升機構(gòu)、根據(jù)頂升機構(gòu)傳動方式的不同,可分為繩輪頂升機構(gòu)、鏈輪頂升機構(gòu)、齒條頂升機構(gòu)、絲杠頂升機構(gòu)和液壓頂鏈輪頂升機構(gòu)、齒條頂升機構(gòu)、絲杠頂升機構(gòu)和液壓頂升機構(gòu)等升機構(gòu)等5種。其中繩輪和鏈輪頂升機構(gòu)構(gòu)造簡單,但種。其中繩輪和鏈輪頂升機構(gòu)構(gòu)造簡單,但不平穩(wěn),采用較少;液壓頂升機構(gòu)具有構(gòu)造簡單、工作不平穩(wěn),采用較少;液壓頂升機構(gòu)具有構(gòu)造簡單、工作可靠、平穩(wěn)、安全、操縱方便、爬升速度快等諸多優(yōu)點,可靠、平穩(wěn)、安全、操縱方便、爬升速度快等諸多優(yōu)點,得到了廣泛的應(yīng)

2、用。得到了廣泛的應(yīng)用。液壓頂升根據(jù)頂升油缸的數(shù)量有單缸和雙缸兩種,單缸液壓頂升根據(jù)頂升油缸的數(shù)量有單缸和雙缸兩種,單缸主要用于建筑塔機上,雙缸主要用于大型動臂塔機上。主要用于建筑塔機上,雙缸主要用于大型動臂塔機上。按頂升油缸的布置又可分為側(cè)頂升和中央頂按頂升油缸的布置又可分為側(cè)頂升和中央頂升。液壓缸在頂升套架后側(cè)的屬于側(cè)頂升,升。液壓缸在頂升套架后側(cè)的屬于側(cè)頂升,通過頂升橫梁和頂升支撐桿交替支撐于頂升通過頂升橫梁和頂升支撐桿交替支撐于頂升耳板上實現(xiàn)塔身上部的爬升,側(cè)頂式的優(yōu)點耳板上實現(xiàn)塔身上部的爬升,側(cè)頂式的優(yōu)點是塔身標準節(jié)長度可適當加大,液壓缸行程是塔身標準節(jié)長度可適當加大,液壓缸行程可以相

3、應(yīng)縮短,加工制造比較方便,成本亦可以相應(yīng)縮短,加工制造比較方便,成本亦低廉一些;液壓缸在塔身的中央屬于中央頂?shù)土恍灰簤焊自谒淼闹醒雽儆谥醒腠斏O(shè)上下橫梁各一個,液壓缸上端固定在升,設(shè)上下橫梁各一個,液壓缸上端固定在上橫梁餃點處,頂升時活塞桿外伸,通過下上橫梁餃點處,頂升時活塞桿外伸,通過下橫梁支在下部塔身的托座或相應(yīng)的腹桿節(jié)點橫梁支在下部塔身的托座或相應(yīng)的腹桿節(jié)點上,這樣也可以實現(xiàn)塔身上部的爬升。上,這樣也可以實現(xiàn)塔身上部的爬升。頂升還可分為外附著頂升和內(nèi)爬頂升。外附頂升還可分為外附著頂升和內(nèi)爬頂升。外附著頂升在工程施工中應(yīng)用較廣,內(nèi)爬頂升在著頂升在工程施工中應(yīng)用較廣,內(nèi)爬頂升在高層建

4、筑等工程中日益得到廣泛的應(yīng)用,這高層建筑等工程中日益得到廣泛的應(yīng)用,這種方式能夠減少塔身標準節(jié)的數(shù)量,對施工種方式能夠減少塔身標準節(jié)的數(shù)量,對施工時節(jié)約成本起到很明顯的效果。時節(jié)約成本起到很明顯的效果。 下面就以山東豐匯設(shè)備技術(shù)有限公司的下面就以山東豐匯設(shè)備技術(shù)有限公司的FZQ系列塔機為例,主要介紹一下外附著側(cè)頂式系列塔機為例,主要介紹一下外附著側(cè)頂式的液壓頂升系統(tǒng)的頂升原理。的液壓頂升系統(tǒng)的頂升原理。 頂升系統(tǒng)組成頂升系統(tǒng)組成1、外附著頂升系統(tǒng)由頂升耳板、頂升橫梁、頂升油缸、外附著頂升系統(tǒng)由頂升耳板、頂升橫梁、頂升油缸及其液壓系統(tǒng)、頂升支撐桿、頂升套架等組成(見圖及其液壓系統(tǒng)、頂升支撐桿、頂

5、升套架等組成(見圖1),頂升油缸、頂升支撐桿上端均與套架鉸接,頂升),頂升油缸、頂升支撐桿上端均與套架鉸接,頂升油缸下端與頂升橫梁鉸接,頂升橫梁的端軸與頂升支撐油缸下端與頂升橫梁鉸接,頂升橫梁的端軸與頂升支撐桿的下端交替支撐在塔身的耳板上,通過他們協(xié)調(diào)、有桿的下端交替支撐在塔身的耳板上,通過他們協(xié)調(diào)、有序的動作實現(xiàn)塔機的爬升,此外還需要標準節(jié)引入裝置序的動作實現(xiàn)塔機的爬升,此外還需要標準節(jié)引入裝置來配合標準節(jié)的接高。來配合標準節(jié)的接高。外附著頂升系統(tǒng)(圖外附著頂升系統(tǒng)(圖1)2、內(nèi)爬頂升系統(tǒng)由頂升耳板、頂升橫梁、頂升油缸及、內(nèi)爬頂升系統(tǒng)由頂升耳板、頂升橫梁、頂升油缸及其液壓系統(tǒng)、頂升支撐桿、爬

6、升框、扶墻梁等組成(見其液壓系統(tǒng)、頂升支撐桿、爬升框、扶墻梁等組成(見圖圖2)。在整個爬升過程中不需再引入塔身標準節(jié)來實)。在整個爬升過程中不需再引入塔身標準節(jié)來實現(xiàn)接高,而是整個塔身和上部結(jié)構(gòu)整體向上爬升,塔身現(xiàn)接高,而是整個塔身和上部結(jié)構(gòu)整體向上爬升,塔身及其上部結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的垂直載荷由最下一層爬升框傳向建及其上部結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的垂直載荷由最下一層爬升框傳向建筑物,產(chǎn)生的扭矩和彎矩主要由第二層爬升框承受,爬筑物,產(chǎn)生的扭矩和彎矩主要由第二層爬升框承受,爬升框上設(shè)有滾輪和滑塊兼作爬升過程中的爬升軌道。升框上設(shè)有滾輪和滑塊兼作爬升過程中的爬升軌道。內(nèi)爬頂升系統(tǒng)(圖內(nèi)爬頂升系統(tǒng)(圖2) 外附式頂升過程外附

7、式頂升過程1、將起重臂轉(zhuǎn)至標準節(jié)引入方向,鎖定回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu),、將起重臂轉(zhuǎn)至標準節(jié)引入方向,鎖定回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu),為了配平前后力矩,根據(jù)不同型號的塔機起重臂變幅到為了配平前后力矩,根據(jù)不同型號的塔機起重臂變幅到一定幅度,有必要時吊鉤要吊重來平衡。檢查套架支撐一定幅度,有必要時吊鉤要吊重來平衡。檢查套架支撐滾輪、滑塊與塔身的間隙在,必要時進行調(diào)整。滾輪、滑塊與塔身的間隙在,必要時進行調(diào)整。2、啟動液壓系統(tǒng)油泵,操縱頂升油缸伸出,使頂升橫、啟動液壓系統(tǒng)油泵,操縱頂升油缸伸出,使頂升橫梁兩端軸可靠卡入梁兩端軸可靠卡入7號頂升耳板內(nèi),見圖號頂升耳板內(nèi),見圖3所示。當頂升所示。當頂升橫梁下降至接近頂升耳板時,

8、將頂升橫梁推到頂升耳板橫梁下降至接近頂升耳板時,將頂升橫梁推到頂升耳板支座上方,再操縱油缸伸出,使頂升橫梁的端軸可靠卡支座上方,再操縱油缸伸出,使頂升橫梁的端軸可靠卡入入7號頂升耳板支座內(nèi)。號頂升耳板支座內(nèi)。圖圖33、拆開承座與塔身之間的連接抱瓦,操縱引入裝置輔、拆開承座與塔身之間的連接抱瓦,操縱引入裝置輔助卷揚機放出適量鋼絲繩使引入裝置的吊鉤下降不少于助卷揚機放出適量鋼絲繩使引入裝置的吊鉤下降不少于6m,操縱油缸伸出,慢慢頂升,此時承座接頭與塔身,操縱油缸伸出,慢慢頂升,此時承座接頭與塔身接頭開始分離,見圖接頭開始分離,見圖4。4、繼續(xù)頂升,當頂升支撐桿略高于、繼續(xù)頂升,當頂升支撐桿略高于5

9、號頂升耳板時,操號頂升耳板時,操縱支撐桿使之擺至頂升耳板支座上方,操縱油缸收縮,縱支撐桿使之擺至頂升耳板支座上方,操縱油缸收縮,使支撐桿可靠卡入使支撐桿可靠卡入5號頂升耳板支座內(nèi),見圖號頂升耳板支座內(nèi),見圖5。圖圖4圖圖55、操縱油缸收縮,使頂升橫梁兩端軸脫離、操縱油缸收縮,使頂升橫梁兩端軸脫離7號耳板,繼號耳板,繼續(xù)收缸使其略高于續(xù)收缸使其略高于6號頂升耳板,頂升橫梁推到號頂升耳板,頂升橫梁推到6號頂升號頂升耳板支座上方,操縱油缸伸出,使頂升橫梁兩端軸可靠耳板支座上方,操縱油缸伸出,使頂升橫梁兩端軸可靠卡入卡入6號頂升耳板支座內(nèi),見圖號頂升耳板支座內(nèi),見圖6。6、操縱油缸伸出,慢慢頂升,支撐

10、桿擺出,繼續(xù)頂升,、操縱油缸伸出,慢慢頂升,支撐桿擺出,繼續(xù)頂升,使支撐桿略高于使支撐桿略高于4號頂升耳板,操縱支撐桿使之擺至頂號頂升耳板,操縱支撐桿使之擺至頂升耳板支座上方,操縱油缸收縮,使支撐桿可靠卡入升耳板支座上方,操縱油缸收縮,使支撐桿可靠卡入4號頂升耳板支座內(nèi),見圖號頂升耳板支座內(nèi),見圖7。圖圖6圖圖77、油缸和支撐桿的操作如第、油缸和支撐桿的操作如第5步、第步、第6步交替進行操作,步交替進行操作,直到頂升橫梁的端軸和頂升支撐桿分別可靠卡入直到頂升橫梁的端軸和頂升支撐桿分別可靠卡入4號和號和2號耳板內(nèi),見圖號耳板內(nèi),見圖8所示。所示。 至此完成一節(jié)塔身標準節(jié)高度的頂升工作過程,以下至

11、此完成一節(jié)塔身標準節(jié)高度的頂升工作過程,以下為一節(jié)塔身標準節(jié)的引入安裝過程。為一節(jié)塔身標準節(jié)的引入安裝過程。圖圖88、開動輔助卷揚機,使引入裝置吊鉤起升至略高于標、開動輔助卷揚機,使引入裝置吊鉤起升至略高于標準節(jié)引入口底部,操縱引入小車從承座下開出至導(dǎo)軌梁準節(jié)引入口底部,操縱引入小車從承座下開出至導(dǎo)軌梁端部,開動卷揚機落鉤,用四根等長專用鋼絲繩吊裝標端部,開動卷揚機落鉤,用四根等長專用鋼絲繩吊裝標準節(jié),鋼絲繩與標準節(jié)的四個吊耳連接好后,開動卷揚準節(jié),鋼絲繩與標準節(jié)的四個吊耳連接好后,開動卷揚機,將標準節(jié)提升到頂部,見圖機,將標準節(jié)提升到頂部,見圖9。9、操縱引入小車將標準節(jié)引入套架內(nèi),對正塔身

12、,開、操縱引入小車將標準節(jié)引入套架內(nèi),對正塔身,開動卷揚機緩慢放下標準節(jié),使標準節(jié)下接頭與待接高的動卷揚機緩慢放下標準節(jié),使標準節(jié)下接頭與待接高的塔身標準節(jié)的上接頭對準落下,安裝并緊固連接抱瓦,塔身標準節(jié)的上接頭對準落下,安裝并緊固連接抱瓦,見圖見圖10。圖圖9圖圖1010、操縱油缸伸出,使支撐桿擺出,再操縱油缸收縮,、操縱油缸伸出,使支撐桿擺出,再操縱油缸收縮,緩慢下降,使承座接頭對準塔身上端接頭落下,安裝并緩慢下降,使承座接頭對準塔身上端接頭落下,安裝并緊固連接抱瓦,見圖緊固連接抱瓦,見圖11。(注:至此完成一節(jié)塔身標準節(jié)的頂升、安裝作業(yè)。)(注:至此完成一節(jié)塔身標準節(jié)的頂升、安裝作業(yè)。)

13、11、附著節(jié)頂升安裝作業(yè)與標準節(jié)相同,附著節(jié)頂升安、附著節(jié)頂升安裝作業(yè)與標準節(jié)相同,附著節(jié)頂升安裝后通過附著撐桿與建筑物連接。裝后通過附著撐桿與建筑物連接。12、按以上程序可繼續(xù)完成塔身接高作業(yè),直至所需高、按以上程序可繼續(xù)完成塔身接高作業(yè),直至所需高度,頂升安裝作業(yè)結(jié)束后,收回活塞桿。度,頂升安裝作業(yè)結(jié)束后,收回活塞桿。 以上為以上為FZQ系列動臂塔機的頂升安裝過程,建筑用小型系列動臂塔機的頂升安裝過程,建筑用小型平臂塔機的頂升過程與之類似。平臂塔機的頂升過程與之類似。圖圖11 拆卸過程與安裝過程一般為逆順序進行,拆卸過程與安裝過程一般為逆順序進行,但也有少許差別。但也有少許差別。 頂升作業(yè)

14、注意事項頂升作業(yè)注意事項 塔機頂升安裝工況,尤其是塔身頂高尚未安裝附著撐以塔機頂升安裝工況,尤其是塔身頂高尚未安裝附著撐以前是塔機安裝作業(yè)最危險的工況,頂升作業(yè)時一定要按前是塔機安裝作業(yè)最危險的工況,頂升作業(yè)時一定要按照程序操作,其中應(yīng)特別注意以下事項:照程序操作,其中應(yīng)特別注意以下事項: 首次頂升,液壓頂升系統(tǒng)必須進行頂升試驗,確認無誤首次頂升,液壓頂升系統(tǒng)必須進行頂升試驗,確認無誤后方可進行頂升作業(yè)。后方可進行頂升作業(yè)。頂升安裝作業(yè)應(yīng)在四級風(fēng)力以下,提前做好防風(fēng)措施。頂升安裝作業(yè)應(yīng)在四級風(fēng)力以下,提前做好防風(fēng)措施。嚴禁在雨雪、大風(fēng)等惡劣環(huán)境條件下進行頂升作業(yè)。嚴禁在雨雪、大風(fēng)等惡劣環(huán)境條件

15、下進行頂升作業(yè)。頂升作業(yè)前,應(yīng)檢查確認引入裝置吊鉤與引入小車保持頂升作業(yè)前,應(yīng)檢查確認引入裝置吊鉤與引入小車保持一定距離(一定距離(FZQ1650塔機為不小于塔機為不小于6m);在頂升中隨);在頂升中隨時注意防止引入裝置吊鉤與引入小車相碰。時注意防止引入裝置吊鉤與引入小車相碰。頂升作業(yè)前,應(yīng)配平塔機的前后力矩,根據(jù)不同型號的頂升作業(yè)前,應(yīng)配平塔機的前后力矩,根據(jù)不同型號的塔機配平方法也不同。塔機配平方法也不同。頂升作業(yè)前,應(yīng)檢查液壓系統(tǒng)濾油器有無堵塞,必要時頂升作業(yè)前,應(yīng)檢查液壓系統(tǒng)濾油器有無堵塞,必要時清洗或更換;應(yīng)檢查油泵、油缸、閥及管接頭是否松動、清洗或更換;應(yīng)檢查油泵、油缸、閥及管接頭

16、是否松動、漏油,若有此現(xiàn)象應(yīng)及時修復(fù)。漏油,若有此現(xiàn)象應(yīng)及時修復(fù)。油泵啟動前,必須檢查油位是否正常,必要時加入清潔油泵啟動前,必須檢查油位是否正常,必要時加入清潔的液壓油,油泵啟動應(yīng)在無載荷下啟動。的液壓油,油泵啟動應(yīng)在無載荷下啟動。頂升作業(yè)前,應(yīng)檢查油壓表是否正常,溢流閥壓力不得頂升作業(yè)前,應(yīng)檢查油壓表是否正常,溢流閥壓力不得隨意調(diào)整。隨意調(diào)整。防止空氣進入液壓系統(tǒng),若已進入空氣,應(yīng)及時查找原防止空氣進入液壓系統(tǒng),若已進入空氣,應(yīng)及時查找原因,并通過氣孔把空氣放掉。因,并通過氣孔把空氣放掉。操縱油泵時需專人操縱。操縱油泵時需專人操縱。液壓系統(tǒng)工作時,液壓油的溫升不應(yīng)超過液壓系統(tǒng)工作時,液壓油

17、的溫升不應(yīng)超過40攝氏度。攝氏度。頂升時只允許單獨動作,嚴禁與其它動作(如塔機回轉(zhuǎn)、頂升時只允許單獨動作,嚴禁與其它動作(如塔機回轉(zhuǎn)、變幅動作等)同時進行。變幅動作等)同時進行。頂升作業(yè)中,如遇天氣劇變、突然停電等意外情況短時頂升作業(yè)中,如遇天氣劇變、突然停電等意外情況短時間不能繼續(xù)作業(yè)時,必須使塔機降落,承座接頭與塔身間不能繼續(xù)作業(yè)時,必須使塔機降落,承座接頭與塔身接頭用抱瓦連接緊固,做好防風(fēng)措施后,方可停止作業(yè)。接頭用抱瓦連接緊固,做好防風(fēng)措施后,方可停止作業(yè)。頂升作業(yè)中,在頂升橫梁、頂升支撐桿、頂升套架上各頂升作業(yè)中,在頂升橫梁、頂升支撐桿、頂升套架上各滾輪、滑塊處應(yīng)設(shè)專人操作監(jiān)護。滾輪

18、、滑塊處應(yīng)設(shè)專人操作監(jiān)護。頂升作業(yè)中,必須確認頂升橫梁端軸、頂升支撐桿可靠頂升作業(yè)中,必須確認頂升橫梁端軸、頂升支撐桿可靠 卡入頂升耳板支座內(nèi),方可繼續(xù)操縱頂升油缸伸縮??ㄈ腠斏逯ё鶅?nèi),方可繼續(xù)操縱頂升油缸伸縮。 頂升套架上層滾輪、滑塊禁止超出標準節(jié)上連接件滑道,頂升套架上層滾輪、滑塊禁止超出標準節(jié)上連接件滑道,即嚴防冒頂。即嚴防冒頂。每次頂升作業(yè)終止,必須將承座與塔身用連接抱瓦連接每次頂升作業(yè)終止,必須將承座與塔身用連接抱瓦連接并緊固,做好防風(fēng)措施后,作業(yè)人員方可離開。并緊固,做好防風(fēng)措施后,作業(yè)人員方可離開。標準節(jié)提升時,應(yīng)在標準節(jié)上設(shè)置溜繩,且套架平臺上標準節(jié)提升時,應(yīng)在標準節(jié)上設(shè)置溜繩,且套架平臺上的作業(yè)人員應(yīng)全程監(jiān)護提升過程,以防止標準節(jié)提升過的作業(yè)人員應(yīng)全程監(jiān)護提升過程,以防止

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