第9章 氣動工作原理及回路設(shè)計

1、華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)第第9章章 氣動工作原理氣動工作原理及回路設(shè)計及回路設(shè)計9.1氣壓傳動基礎(chǔ)知識氣壓傳動基礎(chǔ)知識華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)華中科技大學(xué) 氣壓傳動是以壓縮空氣作為工作介質(zhì)進(jìn)行能量的傳遞和控制氣壓傳動是以壓縮空氣作為工作介質(zhì)進(jìn)行能量的傳遞和控制的一種傳動形式。的一種傳動形式。 除了具有與液壓傳動一樣，操作控制方便，易于實現(xiàn)自動控除了具有與液壓傳動一樣，操作控制方便，易于實現(xiàn)自動控制、中遠(yuǎn)程控制、過載保護(hù)等優(yōu)點(diǎn)外，還具有工作介質(zhì)處理方便，制、中遠(yuǎn)程控制、過載保護(hù)等優(yōu)點(diǎn)外，還具有工作介質(zhì)處理方便，無介質(zhì)費(fèi)用、泄漏污染環(huán)境、介質(zhì)變質(zhì)及補(bǔ)充等優(yōu)勢。無介質(zhì)費(fèi)用、泄漏污染環(huán)境、

2、介質(zhì)變質(zhì)及補(bǔ)充等優(yōu)勢。 但空氣的壓縮性極大的限制了氣壓傳動傳遞的功率，一般工但空氣的壓縮性極大的限制了氣壓傳動傳遞的功率，一般工作壓力較低（作壓力較低（0.31MPa），總輸出力不宜大于），總輸出力不宜大于1040kN，且，且工作速度穩(wěn)定性較差。工作速度穩(wěn)定性較差。 應(yīng)用非常廣泛，尤其是輕工、食品工業(yè)、化工應(yīng)用非常廣泛，尤其是輕工、食品工業(yè)、化工n氣壓傳動基礎(chǔ)知識氣壓傳動基礎(chǔ)知識n空氣的物理性質(zhì)空氣的物理性質(zhì)n理想氣體的狀態(tài)方程理想氣體的狀態(tài)方程n氣體的流動規(guī)律氣體的流動規(guī)律n氣體在管道中的流動特性氣體在管道中的流動特性n氣動元件的通流能力氣動元件的通流能力n充、放氣溫度與時間的計算充、放氣溫

3、度與時間的計算華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)空氣的物理性質(zhì)空氣的物理性質(zhì)n空氣的組成空氣的組成 n主要成分有氮?dú)?、氧氣和一定量的水蒸氣。主要成分有氮?dú)?、氧氣和一定量的水蒸氣。n含水蒸氣的空氣稱為濕空氣，不含水蒸氣的空氣稱為干空氣。含水蒸氣的空氣稱為濕空氣，不含水蒸氣的空氣稱為干空氣。n空氣的密度空氣的密度 n對于干空氣對于干空氣=o273 /（273+t）p / 0.1013n空氣的粘度空氣的粘度n較液體的粘度小很多，且隨溫度的升高而升高。較液體的粘度小很多，且隨溫度的升高而升高。n空氣的壓縮性和膨脹性空氣的壓縮性和膨脹性 n體積隨壓力和溫度而變化的性質(zhì)分別表征為壓縮性和膨脹性。體積隨壓

4、力和溫度而變化的性質(zhì)分別表征為壓縮性和膨脹性。n空氣的壓縮性和膨脹性遠(yuǎn)大于固體和液體的壓縮性和膨脹性。空氣的壓縮性和膨脹性遠(yuǎn)大于固體和液體的壓縮性和膨脹性。n濕空氣濕空氣n所含水份的程度用濕度和含濕量來表示。濕度的表示方法有所含水份的程度用濕度和含濕量來表示。濕度的表示方法有 絕對濕度絕對濕度和相對濕度之分。和相對濕度之分。n壓縮空氣的析水量壓縮空氣的析水量n壓縮空氣一旦冷卻下來，相對濕度將大大增加，到溫度降到露點(diǎn)以后，壓縮空氣一旦冷卻下來，相對濕度將大大增加，到溫度降到露點(diǎn)以后，水蒸氣就要凝析出來。水蒸氣就要凝析出來。華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)理想氣體的狀態(tài)方程理想氣體的狀態(tài)方程n

5、理想氣體的狀態(tài)方程理想氣體的狀態(tài)方程 n 不計粘性的氣體稱為理想氣體?？諝饪梢暈槔硐霘怏w。不計粘性的氣體稱為理想氣體。空氣可視為理想氣體。n一定質(zhì)量的理想氣體在狀態(tài)變化的瞬間，一定質(zhì)量的理想氣體在狀態(tài)變化的瞬間， 有如下氣體狀態(tài)有如下氣體狀態(tài)方程成立方程成立 pV / T = 常量常量 或或 p=RTn氣體狀態(tài)變化過程氣體狀態(tài)變化過程 n等溫過程等溫過程 p1V1= p2V2= 常量常量 n 在等溫過程中，無內(nèi)能變化，加入系統(tǒng)的熱量全部變在等溫過程中，無內(nèi)能變化，加入系統(tǒng)的熱量全部變成氣體所做的功。在氣動系統(tǒng)中氣缸工作、管道輸送空成氣體所做的功。在氣動系統(tǒng)中氣缸工作、管道輸送空氣等均可視為等溫

6、過程。氣等均可視為等溫過程。n絕熱過程絕熱過程 一定質(zhì)量的氣體和外界沒有熱量交換時的狀態(tài)變一定質(zhì)量的氣體和外界沒有熱量交換時的狀態(tài)變化過程叫做絕熱過程?；^程叫做絕熱過程。n p1V1k = p2V2k =常量常量 式中式中k為絕熱指數(shù)，對空氣來說為絕熱指數(shù)，對空氣來說k=1.4。n氣動系統(tǒng)中快速充、排氣過程可視為絕熱過程。氣動系統(tǒng)中快速充、排氣過程可視為絕熱過程。華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)氣體的流動規(guī)律氣體的流動規(guī)律n氣體流動基本方程氣體流動基本方程n連續(xù)性方程連續(xù)性方程 1v1A1 =2v2A2 （注意（注意12）n伯努利方程伯努利方程 n因氣體可以壓縮（因氣體可以壓縮（ 常數(shù)）

7、常數(shù)） ，又因氣體流動很快，來，又因氣體流動很快，來不及與周圍環(huán)境進(jìn)行熱交換，按絕熱狀態(tài)計算，則有不及與周圍環(huán)境進(jìn)行熱交換，按絕熱狀態(tài)計算，則有 v2/2+ gz + kp /（k-1）ghw= 常數(shù)常數(shù)n因氣體粘度小，不考慮摩擦阻力，則有因氣體粘度小，不考慮摩擦阻力，則有 v2/2+ gz + kp /（k-1）= 常數(shù)常數(shù)在低速流動時，氣體可認(rèn)為是不可壓縮的（在低速流動時，氣體可認(rèn)為是不可壓縮的（ 常數(shù)），常數(shù)），則有則有 v2/2+ gz + p /= 常數(shù)常數(shù)華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)華中科技大學(xué) 聲速與馬赫數(shù)聲速與馬赫數(shù)n聲音引起的波稱為聲音引起的波稱為“聲波聲波”。聲波在介質(zhì)中的傳播

8、速度稱。聲波在介質(zhì)中的傳播速度稱為聲速。聲音傳播過程屬絕熱過程。為聲速。聲音傳播過程屬絕熱過程。 對理想氣體來說，聲音在其中傳播的相對速度只與氣體的對理想氣體來說，聲音在其中傳播的相對速度只與氣體的溫度有關(guān)。氣體的聲速溫度有關(guān)。氣體的聲速c 是隨氣體狀態(tài)參數(shù)的變化而變化是隨氣體狀態(tài)參數(shù)的變化而變化的。的。n氣流速度與當(dāng)?shù)芈曀伲饬魉俣扰c當(dāng)?shù)芈曀伲╟=341m/s）之比稱為馬赫數(shù)）之比稱為馬赫數(shù) ， Ma v/c Ma 是氣體流動的一個重要參數(shù)，集中反映了氣流的壓縮是氣體流動的一個重要參數(shù)，集中反映了氣流的壓縮性，性， Ma愈大，氣流密度變化越大。愈大，氣流密度變化越大。 當(dāng)當(dāng)v c，Ma 1時

9、，稱為亞聲速流動；時，稱為亞聲速流動； 當(dāng)當(dāng)vc，Ma 1時，稱為聲速流動，也叫臨界狀態(tài)流動；時，稱為聲速流動，也叫臨界狀態(tài)流動； 當(dāng)當(dāng)v c，Ma 1時，稱為超聲速流動。時，稱為超聲速流動。華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)當(dāng)當(dāng)v 50m/s 時，不必考慮壓縮性。時，不必考慮壓縮性。當(dāng)當(dāng)v 140m/s 時，應(yīng)考慮壓縮性。時，應(yīng)考慮壓縮性。在氣動裝置中，氣體流動速度較低，且經(jīng)過壓縮，可以認(rèn)為不可在氣動裝置中，氣體流動速度較低，且經(jīng)過壓縮，可以認(rèn)為不可壓縮；自由氣體經(jīng)空壓機(jī)壓縮的過程中是可壓縮的。壓縮；自由氣體經(jīng)空壓機(jī)壓縮的過程中是可壓縮的。 氣體在管道中的流動特性氣體在管道中的流動特性v1

10、v2v1v2v2v1v2v1 v1v2v1v2v2v1 在超聲速流動時在超聲速流動時 (Ma1) 在亞聲速流動時在亞聲速流動時 (Ma1)華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)氣動元件的通流能力氣動元件的通流能力 氣動元件的通流能力，是指單位時間內(nèi)通過閥、管氣動元件的通流能力，是指單位時間內(nèi)通過閥、管路等的氣體質(zhì)量。目前通流能力可以采用有效截面積路等的氣體質(zhì)量。目前通流能力可以采用有效截面積S 和質(zhì)量流量和質(zhì)量流量q 表示。表示。n有效截面積有效截面積n由于實際流體存在粘性，流速的收縮比節(jié)流孔實際面積小，此最由于實際流體存在粘性，流速的收縮比節(jié)流孔實際面積小，此最小截面積稱為有效截面積，它代表了

11、節(jié)流孔的通流能力。小截面積稱為有效截面積，它代表了節(jié)流孔的通流能力。n有效截面積的簡化計算有效截面積的簡化計算 n對于閥口或管路對于閥口或管路 S =A式中式中 為收縮系數(shù)，由相關(guān)圖查出；為收縮系數(shù)，由相關(guān)圖查出；A 為孔口實際面積。為孔口實際面積。多個元件組合后有效截面積的計算多個元件組合后有效截面積的計算并聯(lián)元件并聯(lián)元件 SRSi串聯(lián)元件串聯(lián)元件 1/SR2 1/Si2華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)華中科技大學(xué) 不可壓縮氣體通過節(jié)流小孔的流量不可壓縮氣體通過節(jié)流小孔的流量n當(dāng)氣體以較低的速度通過節(jié)流小孔時，可以不計其壓縮性，當(dāng)氣體以較低的速度通過節(jié)流小孔時，可以不計其壓縮性，將其密度視為常數(shù)，由

12、伯努利方程和連續(xù)性方程聯(lián)立推導(dǎo)將其密度視為常數(shù)，由伯努利方程和連續(xù)性方程聯(lián)立推導(dǎo)的流量公式與液壓傳動的小孔流量公式有相同的表達(dá)形式的流量公式與液壓傳動的小孔流量公式有相同的表達(dá)形式n工程中常采用近似公式：工程中常采用近似公式： qm=cA 2(p1-p2)1/2式中式中 為空氣膨脹修正系數(shù)；為空氣膨脹修正系數(shù)；c 為流量系數(shù)；為流量系數(shù)；A 為節(jié)流孔面為節(jié)流孔面積。積?？蓧嚎s氣體通過節(jié)流小孔（氣流達(dá)到聲速）的流量可壓縮氣體通過節(jié)流小孔（氣流達(dá)到聲速）的流量 氣流在不同流速時應(yīng)采用有效截面積的流量計算公式。氣流在不同流速時應(yīng)采用有效截面積的流量計算公式。華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)充氣、

13、放氣溫度與時間的計算充氣、放氣溫度與時間的計算 在氣動系統(tǒng)中向氣罐、氣缸、管路及其它執(zhí)行在氣動系統(tǒng)中向氣罐、氣缸、管路及其它執(zhí)行機(jī)構(gòu)充氣，或由它們向外排氣所需的時間及溫度變化機(jī)構(gòu)充氣，或由它們向外排氣所需的時間及溫度變化是正確利用氣動技術(shù)的重要問題。是正確利用氣動技術(shù)的重要問題。n向定積容器充氣問題向定積容器充氣問題n充氣時引起的溫度變化充氣時引起的溫度變化n向容器充氣的過程視為絕熱過程，容器內(nèi)壓力由向容器充氣的過程視為絕熱過程，容器內(nèi)壓力由p1升高升高到到p2，容器內(nèi)溫度也由室溫，容器內(nèi)溫度也由室溫T1升高到升高到T2，充氣后的溫，充氣后的溫度為度為 T2=kTs/1+p1(k-1)/p2

14、式中式中 Ts為熱力學(xué)溫度，設(shè)定為熱力學(xué)溫度，設(shè)定Ts=Ti ； k為絕熱指數(shù)。為絕熱指數(shù)。n但容器內(nèi)溫度下降至室溫，其內(nèi)的氣體壓力也要下降，但容器內(nèi)溫度下降至室溫，其內(nèi)的氣體壓力也要下降，下降后的穩(wěn)定值為下降后的穩(wěn)定值為 p=p2T1/T2華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)華中科技大學(xué) 充氣時間充氣時間 容器內(nèi)壓力由容器內(nèi)壓力由p1充氣到充氣到p2所需總時間所需總時間 t t1+t2 (1.285p1p2) 5.217103（V /kS）(273/Ts)1/2 充氣時，容器中的壓力逐漸上升，充氣過程基本上分為聲速和亞聲充氣時，容器中的壓力逐漸上升，充氣過程基本上分為聲速和亞聲速兩個充氣階段。當(dāng)容器中氣

15、體壓力小于臨界壓力，在最小截面處氣速兩個充氣階段。當(dāng)容器中氣體壓力小于臨界壓力，在最小截面處氣流的速度都是聲速，流向容器的氣體流量將保持為常數(shù)。流的速度都是聲速，流向容器的氣體流量將保持為常數(shù)。 在容器中壓力達(dá)到臨界壓力以后，管中氣流的速度小于聲速，流動在容器中壓力達(dá)到臨界壓力以后，管中氣流的速度小于聲速，流動進(jìn)入亞聲速范圍，隨著容器中壓力的上升，充氣流量將逐漸降低。進(jìn)入亞聲速范圍，隨著容器中壓力的上升，充氣流量將逐漸降低。華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)華中科技大學(xué) 容器的放氣容器的放氣 絕熱放氣時容器中的溫度變化絕熱放氣時容器中的溫度變化 容器內(nèi)空氣的初始溫度為容器內(nèi)空氣的初始溫度為T1，壓力為，

16、壓力為p1，經(jīng)絕熱放氣后經(jīng)絕熱放氣后溫度降低到溫度降低到T2 ，壓力降低到，壓力降低到p2 ，則放氣后溫度為，則放氣后溫度為 T2=T1(p2/p1)（k-1）/k 但容器停止放氣，容器內(nèi)溫度上升到室溫，其內(nèi)的壓力但容器停止放氣，容器內(nèi)溫度上升到室溫，其內(nèi)的壓力也上升至也上升至 p p=p2T1/T2華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)放氣時間放氣時間 與充氣過程一樣，放氣過程也分為聲速和亞聲速兩個階段。容器由與充氣過程一樣，放氣過程也分為聲速和亞聲速兩個階段。容器由壓力壓力p1 將到大氣壓力將到大氣壓力pa 所需絕熱放氣時間為所需絕熱放氣時間為T=t1+t2 =（2k /k-1 ）(p1/p

17、e)(k-1)/2k-1) +0.945( p1/1.013105 )(k-1)/2k= 5.21710-3 V (273/T1)1/2/kS式中式中 pe 為放氣臨界壓力（為放氣臨界壓力（1.92105 Pa)華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)9.2氣源裝置及氣動元件氣源裝置及氣動元件華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)n氣動系統(tǒng)由下面幾種元件及裝置組成氣動系統(tǒng)由下面幾種元件及裝置組成n氣源裝置氣源裝置 壓縮空氣的發(fā)生裝置以及壓縮空壓縮空氣的發(fā)生裝置以及壓縮空氣的存貯、凈化的輔助裝置。它為系統(tǒng)提供氣的存貯、凈化的輔助裝置。它為系統(tǒng)提供合乎質(zhì)量要求的壓縮空氣。合乎質(zhì)量要求的壓縮空氣。n執(zhí)行元

18、件執(zhí)行元件 將氣體壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能并完將氣體壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能并完成做功動作的元件，如氣缸、氣馬達(dá)。成做功動作的元件，如氣缸、氣馬達(dá)。n控制元件控制元件 控制氣體壓力、流量及運(yùn)動方向控制氣體壓力、流量及運(yùn)動方向的元件，如各種閥類；能完成一定邏輯功能的元件，如各種閥類；能完成一定邏輯功能的元件，即氣動邏輯元件；感測、轉(zhuǎn)換、處的元件，即氣動邏輯元件；感測、轉(zhuǎn)換、處理氣動信號的元器件，如氣動傳感器及信號理氣動信號的元器件，如氣動傳感器及信號處理裝置。處理裝置。n氣動輔件氣動輔件 氣動系統(tǒng)中的輔助元件，如消聲氣動系統(tǒng)中的輔助元件，如消聲器、管道、接頭等。器、管道、接頭等。華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)華中

19、科技大學(xué)氣源裝置氣源裝置n氣源裝置為氣動系統(tǒng)提供滿足一定質(zhì)量要求的壓縮空氣，是氣動氣源裝置為氣動系統(tǒng)提供滿足一定質(zhì)量要求的壓縮空氣，是氣動系統(tǒng)的重要組成部分。系統(tǒng)的重要組成部分。n氣動系統(tǒng)對壓縮空氣的主要要求：具有一定壓力和流量，并具有氣動系統(tǒng)對壓縮空氣的主要要求：具有一定壓力和流量，并具有一定的凈化程度。一定的凈化程度。n氣源裝置由以下四部分組成氣源裝置由以下四部分組成n氣壓發(fā)生裝置氣壓發(fā)生裝置空氣壓縮機(jī)；空氣壓縮機(jī)；n凈化、貯存壓縮空氣的裝置和設(shè)備；凈化、貯存壓縮空氣的裝置和設(shè)備；n管道系統(tǒng)；管道系統(tǒng)；n氣動三大件。氣動三大件。華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)華中科技大學(xué) 氣壓發(fā)生裝置氣壓發(fā)生裝置

20、空氣壓縮機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為氣體的壓力能，供空氣壓縮機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為氣體的壓力能，供氣動機(jī)械使用。氣動機(jī)械使用?？諝鈮嚎s機(jī)的分類空氣壓縮機(jī)的分類 分容積型和速度型。分容積型和速度型。常用往復(fù)式容積型壓縮機(jī)，一般空壓機(jī)為中壓，額常用往復(fù)式容積型壓縮機(jī)，一般空壓機(jī)為中壓，額定排氣壓力定排氣壓力1MPa；低壓空壓機(jī)排氣壓力低壓空壓機(jī)排氣壓力0.2MPa；高壓空壓機(jī)排氣壓力高壓空壓機(jī)排氣壓力10MPa?？諝鈮嚎s機(jī)的選用原則空氣壓縮機(jī)的選用原則 依據(jù)是氣動系統(tǒng)所需依據(jù)是氣動系統(tǒng)所需要的工作壓力和流量兩個參數(shù)。要的工作壓力和流量兩個參數(shù)。n空壓機(jī)輸出流量空壓機(jī)輸出流量 qVn(qVn0+qVn1)/(0.70

21、.8)nqVn0 配管等處的泄漏量配管等處的泄漏量nqVn1 工作元件的總流量工作元件的總流量華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)華中科技大學(xué) 壓縮空氣的凈化裝置和設(shè)備壓縮空氣的凈化裝置和設(shè)備氣動系統(tǒng)對壓縮空氣質(zhì)量的要求：壓縮空氣要具有一定壓力和足氣動系統(tǒng)對壓縮空氣質(zhì)量的要求：壓縮空氣要具有一定壓力和足夠的流量，具有一定的凈化程度。不同的氣動元件對雜質(zhì)顆粒的夠的流量，具有一定的凈化程度。不同的氣動元件對雜質(zhì)顆粒的大小有具體的要求。大小有具體的要求。 混入壓縮空氣中的油分、水分、灰塵等雜質(zhì)會產(chǎn)生不良影響：混入壓縮空氣中的油分、水分、灰塵等雜質(zhì)會產(chǎn)生不良影響： 混入壓縮空氣的油蒸汽可能聚集在貯氣罐、管道等處形

22、成易混入壓縮空氣的油蒸汽可能聚集在貯氣罐、管道等處形成易燃物，有引起爆炸的危險，另一方面潤滑油被汽化后會形成燃物，有引起爆炸的危險，另一方面潤滑油被汽化后會形成一種有機(jī)酸，對金屬設(shè)備有腐蝕生銹的作用，影響設(shè)備受命。一種有機(jī)酸，對金屬設(shè)備有腐蝕生銹的作用，影響設(shè)備受命。 混在壓縮空氣中的雜質(zhì)沉積在元件的通道內(nèi)，減小了通道面混在壓縮空氣中的雜質(zhì)沉積在元件的通道內(nèi)，減小了通道面積，增加了管道阻力。嚴(yán)重時會產(chǎn)生阻塞，使氣體壓力信號積，增加了管道阻力。嚴(yán)重時會產(chǎn)生阻塞，使氣體壓力信號不能正常傳遞，使系統(tǒng)工作不穩(wěn)定甚至失靈。不能正常傳遞，使系統(tǒng)工作不穩(wěn)定甚至失靈。 壓縮空氣中含有的飽和水分，在一定條件下會

23、凝結(jié)成水并聚壓縮空氣中含有的飽和水分，在一定條件下會凝結(jié)成水并聚集在個別管段內(nèi)。在北方的冬天，凝結(jié)的水分會使管道及附集在個別管段內(nèi)。在北方的冬天，凝結(jié)的水分會使管道及附件結(jié)冰而損壞，影響氣動裝置正常工作。件結(jié)冰而損壞，影響氣動裝置正常工作。 壓縮空氣中的灰塵等雜質(zhì)對運(yùn)動部件會產(chǎn)生研磨作用，使這壓縮空氣中的灰塵等雜質(zhì)對運(yùn)動部件會產(chǎn)生研磨作用，使這些元件因漏氣增加而效率降低，影響它們的使用壽命。些元件因漏氣增加而效率降低，影響它們的使用壽命。因此必須要設(shè)置除油、除水、除塵，并使壓縮空氣干燥的提高壓因此必須要設(shè)置除油、除水、除塵，并使壓縮空氣干燥的提高壓縮空氣質(zhì)量、進(jìn)行氣源凈化處理的輔助設(shè)備。縮空氣

24、質(zhì)量、進(jìn)行氣源凈化處理的輔助設(shè)備。華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)華中科技大學(xué) 壓縮空氣凈化設(shè)備壓縮空氣凈化設(shè)備 一般包括后冷卻器、油水分離器、貯氣罐、干燥器。一般包括后冷卻器、油水分離器、貯氣罐、干燥器。 后冷卻器后冷卻器 將空氣壓縮機(jī)排出具將空氣壓縮機(jī)排出具有有140170的壓縮空氣降至的壓縮空氣降至4050，壓縮空氣中的油霧，壓縮空氣中的油霧和水氣亦凝析出來。冷卻方式有水和水氣亦凝析出來。冷卻方式有水冷和氣冷式兩種。冷和氣冷式兩種。 油水分離器油水分離器 主要利主要利用回轉(zhuǎn)離心、撞擊、水用回轉(zhuǎn)離心、撞擊、水浴等方法使水滴、油滴浴等方法使水滴、油滴及其他雜質(zhì)顆粒從壓縮及其他雜質(zhì)顆粒從壓縮空氣中分離

25、出來?？諝庵蟹蛛x出來。華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)貯氣罐的主要作用是貯存貯氣罐的主要作用是貯存一定數(shù)量的壓縮空氣，減一定數(shù)量的壓縮空氣，減少氣流脈動，減弱氣流脈少氣流脈動，減弱氣流脈動引起的管道振動，進(jìn)一動引起的管道振動，進(jìn)一步分離壓縮空氣的水分和步分離壓縮空氣的水分和油分。油分。 干燥器的作用是進(jìn)一步除去壓縮干燥器的作用是進(jìn)一步除去壓縮空氣中含有的水分、油分、顆粒雜空氣中含有的水分、油分、顆粒雜質(zhì)等，使壓縮空氣干燥，用于對氣質(zhì)等，使壓縮空氣干燥，用于對氣源質(zhì)量要求較高的氣動裝置、氣動源質(zhì)量要求較高的氣動裝置、氣動儀表等。主要采用吸附、離心、機(jī)儀表等。主要采用吸附、離心、機(jī)械降水及冷凍

26、等方法。械降水及冷凍等方法。華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)華中科技大學(xué) 管道系統(tǒng)和氣動三大件管道系統(tǒng)和氣動三大件氣動三大件：分水過濾器，氣動三大件：分水過濾器，減壓閥，油霧器減壓閥，油霧器 管道系統(tǒng)布置原則管道系統(tǒng)布置原則華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)華中科技大學(xué) 氣動三大件氣動三大件氣動三大件是壓縮空氣質(zhì)量的最后保證。氣動三大件是壓縮空氣質(zhì)量的最后保證。分水過濾器分水過濾器 作用是除去空氣中的灰塵、作用是除去空氣中的灰塵、雜質(zhì)，并將空氣中的水分分離出來。雜質(zhì)，并將空氣中的水分分離出來。 原理：回轉(zhuǎn)離心、撞擊，原理：回轉(zhuǎn)離心、撞擊， 性能指標(biāo)：過濾度、水分離率、濾灰性能指標(biāo)：過濾度、水分離率、濾灰效率、流

27、量特性效率、流量特性油霧器油霧器 特殊的注油裝置。特殊的注油裝置。 原理原理 當(dāng)壓縮空氣流過時，當(dāng)壓縮空氣流過時，它將潤滑它將潤滑油噴射成霧狀，隨壓縮空氣流入需要的油噴射成霧狀，隨壓縮空氣流入需要的潤滑部件，達(dá)到潤滑的目的。潤滑部件，達(dá)到潤滑的目的。 性能指標(biāo)：流量特性、起霧油量性能指標(biāo)：流量特性、起霧油量減壓閥減壓閥 起減壓和穩(wěn)壓作用起減壓和穩(wěn)壓作用。氣動三大件的安裝連接次序：分水過濾氣動三大件的安裝連接次序：分水過濾器、減壓閥、油霧器。多數(shù)情況下，三器、減壓閥、油霧器。多數(shù)情況下，三件組合使用，也可以少于三件，只用一件組合使用，也可以少于三件，只用一件或兩件。件或兩件。注意改正圖中錯誤注意

28、改正圖中錯誤華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)氣動輔件氣動輔件n消聲器消聲器n氣缸、氣閥等工作時排氣速度較高，氣體體積急劇膨脹，氣缸、氣閥等工作時排氣速度較高，氣體體積急劇膨脹，會產(chǎn)生刺耳的噪聲。噪聲的強(qiáng)弱隨排氣的速度、排氣量會產(chǎn)生刺耳的噪聲。噪聲的強(qiáng)弱隨排氣的速度、排氣量和空氣通道的形狀而變化。排氣的速度和功率越大，噪和空氣通道的形狀而變化。排氣的速度和功率越大，噪聲也越大，一般可達(dá)聲也越大，一般可達(dá)100120dB，為了降低噪聲在排，為了降低噪聲在排氣口要裝設(shè)消聲器。氣口要裝設(shè)消聲器。n消聲器是通過阻尼或增加排氣面積來降低排氣的速度和消聲器是通過阻尼或增加排氣面積來降低排氣的速度和功率，

29、從而降低噪聲的。功率，從而降低噪聲的。n消聲器的類型：吸收型；膨脹干涉型；膨脹干涉吸收性。消聲器的類型：吸收型；膨脹干涉型；膨脹干涉吸收性。n管道連接件管道連接件 包括管子和各種管接頭。包括管子和各種管接頭。n管子可分為硬管和軟管。管子可分為硬管和軟管。 一些固定不動的、不需要經(jīng)一些固定不動的、不需要經(jīng)常裝拆的地方使用硬管；連接運(yùn)動部件、希望裝拆方便常裝拆的地方使用硬管；連接運(yùn)動部件、希望裝拆方便的管路用軟管。常用的是紫銅管和尼龍管。的管路用軟管。常用的是紫銅管和尼龍管。n管接頭分為卡套式、擴(kuò)口螺紋式、卡箍式、插入快換式管接頭分為卡套式、擴(kuò)口螺紋式、卡箍式、插入快換式等。等。華中科技大學(xué)華中科

30、技大學(xué)華中科技大學(xué)氣動執(zhí)行元件氣動執(zhí)行元件 普普通通氣氣缸缸 膜片氣缸是一種用壓縮空氣推動膜片氣缸是一種用壓縮空氣推動非金屬膜片作往復(fù)運(yùn)動的氣缸，可非金屬膜片作往復(fù)運(yùn)動的氣缸，可以是單作用式，也可以是雙作用式。以是單作用式，也可以是雙作用式。適用于氣動夾具、自動調(diào)節(jié)閥及短適用于氣動夾具、自動調(diào)節(jié)閥及短行程工作場合。行程工作場合。 氣動執(zhí)行元件是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置。氣動執(zhí)行元件是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置。包括氣缸和氣馬達(dá)。實現(xiàn)直線運(yùn)動和做功的是氣缸；實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)包括氣缸和氣馬達(dá)。實現(xiàn)直線運(yùn)動和做功的是氣缸；實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和做功的是氣馬達(dá)。動和做功的是氣馬達(dá)。 氣缸的分類

31、及典型結(jié)構(gòu)氣缸的分類及典型結(jié)構(gòu)華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)無桿氣缸無桿氣缸原理原理 鋁制缸筒鋁制缸筒2 沿軸向方向開沿軸向方向開槽，為防止內(nèi)部壓縮空氣泄漏和槽，為防止內(nèi)部壓縮空氣泄漏和外部雜物侵入，槽被內(nèi)部抗壓密外部雜物侵入，槽被內(nèi)部抗壓密封件封件4 和外部防塵密封件和外部防塵密封件7 密封，密封，塑料的內(nèi)外密封件互相夾持固定塑料的內(nèi)外密封件互相夾持固定著。無桿活塞著。無桿活塞3 兩端帶有唇型密兩端帶有唇型密封圈，活塞兩端分別進(jìn)、排氣，封圈，活塞兩端分別進(jìn)、排氣，活塞將在缸筒內(nèi)往復(fù)移動。通過活塞將在缸筒內(nèi)往復(fù)移動。通過缸筒槽的傳動舌片缸筒槽的傳動舌片5，該運(yùn)動被傳，該運(yùn)動被傳遞到承受負(fù)

32、載的導(dǎo)架遞到承受負(fù)載的導(dǎo)架6 上。此時，上。此時，傳動舌片將密封件傳動舌片將密封件4、7擠開，但擠開，但它們在缸筒的兩端仍然是互相夾它們在缸筒的兩端仍然是互相夾持的。因此傳動舌片與導(dǎo)架組件持的。因此傳動舌片與導(dǎo)架組件在氣缸上移動時無壓縮空氣泄漏。在氣缸上移動時無壓縮空氣泄漏。 特點(diǎn)特點(diǎn) 由于獨(dú)特的設(shè)計，該氣缸只需要較小的安裝空間。由于獨(dú)特的設(shè)計，該氣缸只需要較小的安裝空間。 組成組成 由缸筒由缸筒2，防塵和抗壓密封件，防塵和抗壓密封件7、4，無桿活塞，無桿活塞3，左右端蓋，左右端蓋1， 傳動舌片傳動舌片5，導(dǎo)架，導(dǎo)架6等組成。等組成。華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)華中科技大學(xué) 沖擊氣缸沖擊氣缸 由缸

33、筒、活塞和固定在缸筒上的中蓋組成，中蓋上有一噴嘴。它能由缸筒、活塞和固定在缸筒上的中蓋組成，中蓋上有一噴嘴。它能產(chǎn)生相當(dāng)大的沖力，可以充當(dāng)沖床使用。整個工作過程分為三個階段：產(chǎn)生相當(dāng)大的沖力，可以充當(dāng)沖床使用。整個工作過程分為三個階段： 復(fù)位段復(fù)位段 氣源由孔氣源由孔A 供氣，孔供氣，孔B 排氣，活塞上升至密封墊封住噴排氣，活塞上升至密封墊封住噴嘴，氣缸上腔成為密封的儲氣腔。嘴，氣缸上腔成為密封的儲氣腔。 儲能段儲能段 氣源改由孔氣源改由孔B 進(jìn)氣，孔進(jìn)氣，孔A 排氣。由于上腔氣壓作用在噴排氣。由于上腔氣壓作用在噴嘴上面積較小，而下腔氣壓作用面積大，故使上腔貯存很高的能嘴上面積較小，而下腔氣壓

34、作用面積大，故使上腔貯存很高的能量。量。 沖擊段沖擊段 上腔壓力繼續(xù)升高，下腔壓力繼續(xù)降低，當(dāng)上下腔壓上腔壓力繼續(xù)升高，下腔壓力繼續(xù)降低，當(dāng)上下腔壓力比大于活塞與噴嘴面積比時，活塞離開噴嘴，上腔氣體迅速充力比大于活塞與噴嘴面積比時，活塞離開噴嘴，上腔氣體迅速充入活塞與中蓋間的空間?；钊麑⒁詷O大的加速度向下運(yùn)動。氣體入活塞與中蓋間的空間?；钊麑⒁詷O大的加速度向下運(yùn)動。氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞的動能，產(chǎn)生很大的沖擊力。的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞的動能，產(chǎn)生很大的沖擊力。華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)華中科技大學(xué) 氣缸的工作特性氣缸的工作特性氣缸的速度氣缸的速度 在運(yùn)動過程中氣缸活塞的速度是變化的，通常說氣缸速在運(yùn)

35、動過程中氣缸活塞的速度是變化的，通常說氣缸速度是指活塞平均速度。度是指活塞平均速度。氣缸的理論輸出力氣缸的理論輸出力 其計算公式與液壓缸相同。其計算公式與液壓缸相同。氣缸的效率和負(fù)載率氣缸的效率和負(fù)載率 氣缸實際所能輸出的力受摩擦力的影響，其影響程度用氣缸實際所能輸出的力受摩擦力的影響，其影響程度用氣缸效率氣缸效率表示，表示，與缸徑與缸徑D和工作壓力和工作壓力p有關(guān)，有關(guān)，D增大、增大、p提提高，高，增大，一般在增大，一般在0.70.95之間。之間。 在研究氣缸性能和確定缸徑時，常用到負(fù)載率在研究氣缸性能和確定缸徑時，常用到負(fù)載率的概念，的概念，定義定義（氣缸實際負(fù)載（氣缸實際負(fù)載F/氣缸理論

36、輸出力氣缸理論輸出力F0） 。的選的選取與氣缸的負(fù)載性質(zhì)及運(yùn)動速度有關(guān)取與氣缸的負(fù)載性質(zhì)及運(yùn)動速度有關(guān)氣缸的耗氣量氣缸的耗氣量 指氣缸在往復(fù)運(yùn)動時所消耗的壓縮空氣量，其大小與氣指氣缸在往復(fù)運(yùn)動時所消耗的壓縮空氣量，其大小與氣缸性能無關(guān)，是選擇空壓機(jī)排量的重要依據(jù)。缸性能無關(guān)，是選擇空壓機(jī)排量的重要依據(jù)。華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)華中科技大學(xué) 氣馬達(dá)氣馬達(dá) 葉片式氣馬達(dá)的工作原理與葉片式液壓葉片式氣馬達(dá)的工作原理與葉片式液壓馬達(dá)相似。馬達(dá)相似。華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)氣動控制閥氣動控制閥壓力控制閥壓力控制閥n減壓閥減壓閥氣動三大件之一，用于氣動三大件之一，用于穩(wěn)定用氣壓力。穩(wěn)定用氣壓力

37、。n溢流閥溢流閥只作安全閥用。只作安全閥用。n順序閥順序閥由于氣缸（馬達(dá)）的軟由于氣缸（馬達(dá)）的軟特性，很難用順序閥實現(xiàn)兩個執(zhí)特性，很難用順序閥實現(xiàn)兩個執(zhí)行元件的順序動作行元件的順序動作 流量控制閥流量控制閥 用于控制執(zhí)用于控制執(zhí)行元件運(yùn)動速度。行元件運(yùn)動速度。 節(jié)流閥節(jié)流閥 單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥 排氣節(jié)流閥排氣節(jié)流閥華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)n方向控制閥：方向控制閥：n換向閥換向閥氣壓控制換向閥（加氣壓控制換向閥（加壓控制、泄壓控制、壓控制、泄壓控制、差壓控制）差壓控制）電磁控制換向閥，電、電磁控制換向閥，電、氣控制換向閥氣控制換向閥機(jī)械控制換向閥機(jī)械控制換向閥人力控制換向閥人力控

38、制換向閥 單向閥單向閥 梭閥梭閥 兩個單向閥的組合，相當(dāng)于兩個單向閥的組合，相當(dāng)于“或門或門”。 快速排氣閥快速排氣閥華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)產(chǎn)品圖片產(chǎn)品圖片華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)9.3氣動基本回路與常用回路華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)氣動系統(tǒng)一般由最簡單的基本回路組成。雖然基本氣動系統(tǒng)一般由最簡單的基本回路組成。雖然基本回路相同，但由于組合方式不同，所得到的系統(tǒng)的回路相同，但由于組合方式不同，所得到的系統(tǒng)的性能卻各有差異。因此，要想設(shè)計出高性能的氣動性能卻各有差異。因此，要想設(shè)計出高性能的氣動系統(tǒng)，必須熟悉各種基本回路和經(jīng)

39、過長期生產(chǎn)實踐系統(tǒng)，必須熟悉各種基本回路和經(jīng)過長期生產(chǎn)實踐總結(jié)出的常用回路?？偨Y(jié)出的常用回路。n氣動基本回路氣動基本回路n壓力和力控制回路壓力和力控制回路n換向回路換向回路n速度控制回路速度控制回路n位置控制回路位置控制回路n基本邏輯回路基本邏輯回路 氣動常用回路氣動常用回路 安全保護(hù)回路安全保護(hù)回路 同步動作回路同步動作回路 往復(fù)動作回路往復(fù)動作回路 記數(shù)回路記數(shù)回路 振蕩回路振蕩回路華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)壓力控制回路壓力控制回路一次壓力控制回路一次壓力控制回路 電接觸式壓力表根據(jù)電接觸式壓力表根據(jù)貯氣罐壓力控制空壓機(jī)貯氣罐壓力控制空壓機(jī)的起、停，一旦貯氣罐的起、停，一旦貯氣罐

40、壓力超過一定值時，溢壓力超過一定值時，溢流閥起安全保護(hù)作用。流閥起安全保護(hù)作用。n簡單壓力控制回路簡單壓力控制回路 采用溢流式減壓閥對氣采用溢流式減壓閥對氣源實行定壓控制。源實行定壓控制。華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)華中科技大學(xué) 高低壓控制回路高低壓控制回路由多個減壓閥控制，實由多個減壓閥控制，實行多個壓力同時輸出。行多個壓力同時輸出。高低壓切換回路高低壓切換回路 利用換向閥和減壓閥利用換向閥和減壓閥實現(xiàn)高低壓切換輸出。實現(xiàn)高低壓切換輸出。華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)n過載保護(hù)回路過載保護(hù)回路 正常工作時，閥正常工作時，閥1 得得電，使閥電，使閥2 換向，氣換向，氣缸活塞桿外伸。如果缸活塞

41、桿外伸。如果活塞桿受壓的方向發(fā)活塞桿受壓的方向發(fā)生過載，則順序閥動生過載，則順序閥動作，閥作，閥3 切換，閥切換，閥2 的控制氣體排出，在的控制氣體排出，在彈簧力作用下?lián)Q至圖彈簧力作用下?lián)Q至圖示位置，使活塞桿縮示位置，使活塞桿縮回?；?。華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)力控制回路力控制回路串聯(lián)氣缸回路串聯(lián)氣缸回路 通過控制電磁閥通過控制電磁閥的通電個數(shù)，實的通電個數(shù)，實現(xiàn)對分段式活塞現(xiàn)對分段式活塞缸的活塞桿輸出缸的活塞桿輸出推力的控制。推力的控制。 氣動系統(tǒng)一般壓力較低，所以往往是通過改變執(zhí)氣動系統(tǒng)一般壓力較低，所以往往是通過改變執(zhí)行元件的受力面積來增加輸出力。行元件的受力面積來增加輸出力。

42、華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)華中科技大學(xué) 采用氣液增壓器的增力回路采用氣液增壓器的增力回路 利用氣液增壓器利用氣液增壓器1 把較低的氣壓把較低的氣壓變?yōu)檩^高的液壓力，提高了氣液變?yōu)檩^高的液壓力，提高了氣液缸缸2 的輸出力。的輸出力。 沖擊氣缸回路沖擊氣缸回路 閥閥1 得電，沖擊氣缸下腔由快速排得電，沖擊氣缸下腔由快速排氣閥氣閥2 通大氣，閥通大氣，閥3 在氣壓作用下切在氣壓作用下切換，氣罐換，氣罐4 內(nèi)的壓縮空氣直接進(jìn)入內(nèi)的壓縮空氣直接進(jìn)入沖擊氣缸，使活塞以極高的速度運(yùn)沖擊氣缸，使活塞以極高的速度運(yùn)動，該活塞所具有的動能轉(zhuǎn)換成很動，該活塞所具有的動能轉(zhuǎn)換成很大的沖擊力輸出，減壓閥大的沖擊力輸出，減

43、壓閥5 調(diào)節(jié)沖調(diào)節(jié)沖擊力的大小。擊力的大小。華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)換向回路換向回路 單作用氣缸換向回路單作用氣缸換向回路 用三位五通換向閥可控用三位五通換向閥可控制單作用氣缸伸、縮、制單作用氣缸伸、縮、任意位置停止。任意位置停止。 雙作用氣缸換向回路雙作用氣缸換向回路 用三位五通換向閥除控制用三位五通換向閥除控制雙作用缸伸、縮換向外，雙作用缸伸、縮換向外，還可實現(xiàn)任意位置停止。還可實現(xiàn)任意位置停止。華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)速度控制回路速度控制回路n氣動系統(tǒng)功率不大，主要用節(jié)流調(diào)速的調(diào)速方法。氣動系統(tǒng)功率不大，主要用節(jié)流調(diào)速的調(diào)速方法。 氣閥調(diào)速回路氣閥調(diào)速回路 單作用

44、氣缸調(diào)速回路單作用氣缸調(diào)速回路 用兩個單向節(jié)流閥分別控制用兩個單向節(jié)流閥分別控制活塞桿的升降速度?；钊麠U的升降速度。 排氣節(jié)流閥排氣節(jié)流閥調(diào)速回路調(diào)速回路 通過兩個排氣通過兩個排氣節(jié)流閥控制氣節(jié)流閥控制氣缸伸縮的速度。缸伸縮的速度。 緩沖回路緩沖回路 活塞快速向右運(yùn)動活塞快速向右運(yùn)動接近末端，壓下機(jī)接近末端，壓下機(jī)動換向閥，氣體經(jīng)動換向閥，氣體經(jīng)節(jié)流閥排氣，活塞節(jié)流閥排氣，活塞低速運(yùn)動到終點(diǎn)。低速運(yùn)動到終點(diǎn)。單作用氣缸快速返回回路單作用氣缸快速返回回路活塞返回時，氣缸下腔通活塞返回時，氣缸下腔通過快速排氣閥排氣。過快速排氣閥排氣。華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)華中科技大學(xué) 氣液聯(lián)動速度控制回路氣液聯(lián)

45、動速度控制回路 由于氣體的可壓縮性，運(yùn)動速度不穩(wěn)定，定位精度不高。在氣動調(diào)速、由于氣體的可壓縮性，運(yùn)動速度不穩(wěn)定，定位精度不高。在氣動調(diào)速、定位不能滿足要求的場合，可采用氣液聯(lián)動。定位不能滿足要求的場合，可采用氣液聯(lián)動。 氣液缸并聯(lián)且有中間位置停氣液缸并聯(lián)且有中間位置停止的變速回路止的變速回路 氣缸活塞桿端氣缸活塞桿端滑塊空套在液壓阻尼缸活塞桿滑塊空套在液壓阻尼缸活塞桿上，當(dāng)氣缸運(yùn)動到調(diào)節(jié)螺母上，當(dāng)氣缸運(yùn)動到調(diào)節(jié)螺母 6 處時，氣缸由快進(jìn)轉(zhuǎn)為慢進(jìn)。處時，氣缸由快進(jìn)轉(zhuǎn)為慢進(jìn)。液壓阻尼缸流量由單向節(jié)流閥液壓阻尼缸流量由單向節(jié)流閥2 控制，蓄能器能調(diào)節(jié)阻尼缸控制，蓄能器能調(diào)節(jié)阻尼缸中油量的變化。中油

46、量的變化。 氣液缸串聯(lián)變速回氣液缸串聯(lián)變速回路路 當(dāng)活塞桿右行到當(dāng)活塞桿右行到撞塊撞塊A 碰到機(jī)動換向碰到機(jī)動換向閥后開始作慢速運(yùn)動。閥后開始作慢速運(yùn)動。改變撞塊的安裝位置，改變撞塊的安裝位置，即可改變開始變速的即可改變開始變速的位置。位置。 氣液缸串聯(lián)調(diào)速回氣液缸串聯(lián)調(diào)速回路路 通過兩個單向通過兩個單向節(jié)流閥，利用液壓油節(jié)流閥，利用液壓油不可壓縮的特點(diǎn)，實不可壓縮的特點(diǎn)，實現(xiàn)兩個方向的無級調(diào)現(xiàn)兩個方向的無級調(diào)速，油杯為補(bǔ)充漏油速，油杯為補(bǔ)充漏油而設(shè)。而設(shè)。華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)位置控制回路位置控制回路采用串聯(lián)氣缸定位采用串聯(lián)氣缸定位 氣缸由多個不同氣缸由多個不同行程的氣缸串聯(lián)而

47、行程的氣缸串聯(lián)而成。換向閥成。換向閥1、2、3依次得電和同時失依次得電和同時失電，可得到四個定電，可得到四個定位位置。位位置。 任意位置停止回路任意位置停止回路 當(dāng)氣缸負(fù)載較小時，可選當(dāng)氣缸負(fù)載較小時，可選擇圖擇圖a 所示回路，當(dāng)氣缸負(fù)所示回路，當(dāng)氣缸負(fù)載較大時，應(yīng)選擇圖載較大時，應(yīng)選擇圖b 所示所示回路。當(dāng)停止位置要求精確回路。當(dāng)停止位置要求精確時，可選擇前面所講的氣液時，可選擇前面所講的氣液阻尼缸任意位置停止回路。阻尼缸任意位置停止回路。華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)基本邏輯回路基本邏輯回路華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)安全保護(hù)回路安全保護(hù)回路雙手操作回路雙手操作回路 只有同時

48、按下兩個啟動只有同時按下兩個啟動用手動換向閥，氣缸才用手動換向閥，氣缸才動作，對操作人員的手動作，對操作人員的手起到安全保護(hù)作用。應(yīng)起到安全保護(hù)作用。應(yīng)用在沖床、鍛壓機(jī)床上用在沖床、鍛壓機(jī)床上。 互鎖回路互鎖回路 該回路利用梭閥該回路利用梭閥1、2、3 和換向閥和換向閥4、5、6 實現(xiàn)互實現(xiàn)互鎖，防止各缸活塞同時動鎖，防止各缸活塞同時動作，保證只有一個活塞動作，保證只有一個活塞動作作。華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)華中科技大學(xué)同步動作回路同步動作回路n簡單的同步回路簡單的同步回路 采用剛性零件把兩尺寸采用剛性零件把兩尺寸相同的氣缸的活塞桿連相同的氣缸的活塞桿連接起來。接起來。 采用氣液組合缸的同步回路采用氣液組合缸的同步回路 利用兩液壓缸油路串聯(lián)，來保利用兩液壓缸油路串