物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)(PPT 27頁(yè))

1、主講 段鷹-1-物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)意義（從資料中看問題） 中等批量的生產(chǎn)車間裡，零件在機(jī)床上的時(shí)間僅占生產(chǎn)時(shí)間的5%，而95%的時(shí)間消耗在原材料、工具、零件的搬運(yùn)、等待上。 據(jù)統(tǒng)計(jì)，搬運(yùn)費(fèi)用占總生產(chǎn)費(fèi)用的30%40% 解決重點(diǎn)物料搬運(yùn)是一個(gè)系統(tǒng)工程，牽一髮而動(dòng)全身，因此必須抓住重點(diǎn)。重點(diǎn)注意如下：1理解掌握物料搬運(yùn)系統(tǒng)的的概念和設(shè)計(jì)原則2物料搬運(yùn)路線的選擇與設(shè)計(jì)3物料搬運(yùn)設(shè)備分類與選擇4系統(tǒng)搬運(yùn)分析設(shè)計(jì)5其他物料搬運(yùn)分析技術(shù)主講 段鷹-2-第一節(jié)：物料搬運(yùn)系統(tǒng)的基本概念一、概念 什麼是物料搬運(yùn)： 對(duì)物品進(jìn)行搬上、卸下、移動(dòng)的活動(dòng)。 搬上、卸下改變物料的存放狀態(tài)。 移動(dòng)（搬運(yùn)）改變物料的空間位置。

2、 什麼是物料搬運(yùn)系統(tǒng)： 將一系列的相關(guān)設(shè)備或裝置，用於一個(gè)過程 或系統(tǒng)中，協(xié)調(diào)合理地 將物料進(jìn)行移動(dòng)、儲(chǔ) 存和控制。 思考：沙鋼卸料時(shí)為何要往地上甩？思考：沙鋼卸料時(shí)為何要往地上甩？物理改變只增加成本該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)取決於物料特性和種類主講 段鷹-3-第一節(jié)：物料搬運(yùn)系統(tǒng)的基本概念二、物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中常見問題和基本原則：搬運(yùn)通道不暢通（交叉）流動(dòng)原則（搬運(yùn)不是為搬運(yùn)而搬運(yùn)）搬運(yùn)動(dòng)作不連續(xù)連續(xù)搬運(yùn)最經(jīng)濟(jì)搬運(yùn)路線曲折最短距離原則搬運(yùn)容器不標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)化原則（國(guó)際公認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)模數(shù)尺寸為600mm*400mm）搬運(yùn)機(jī)械應(yīng)根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)決定其性能參數(shù)搬運(yùn)活動(dòng)未從系統(tǒng)考慮系統(tǒng)化原則（把各種搬運(yùn)活動(dòng)當(dāng)作一個(gè)整體，其

3、範(fàn)圍包括供貨廠商、收貨、儲(chǔ)存、生產(chǎn)、檢驗(yàn)、包裝、發(fā)貨、運(yùn)輸和消費(fèi)用戶。）搬運(yùn)設(shè)備缺乏柔性柔性原則（用叉車（堆、卸、搬）搬運(yùn)系統(tǒng)與生產(chǎn)系統(tǒng)不均衡儘量使人、機(jī)、物合理安排，平衡生產(chǎn)力其他原則集裝原則 重力原則 安全原則主講 段鷹-4-第二節(jié)：物料搬運(yùn)路線的選擇一、搬運(yùn)路線類型直達(dá)型指物料從起點(diǎn)到終點(diǎn)經(jīng)過的路線最短，適合於物流量大或特殊要求的物料。管道型指物料在預(yù)定路線上移動(dòng)，與來(lái)自不同地點(diǎn)的其他物料一起運(yùn)到同一終點(diǎn)，適合佈置不規(guī)則或搬運(yùn)距離較長(zhǎng)的物料。中心型各物料從起點(diǎn)移動(dòng)到中心分揀處，然後再運(yùn)到終點(diǎn)，適合物流量小且搬運(yùn)距離長(zhǎng)的物料。BCADCBAAB主講 段鷹-5-第二節(jié)：物料搬運(yùn)路線的選擇二、

4、 路線的選擇直達(dá)型管道型或中心型物流量距離物流量距離物流量大且搬運(yùn)距離長(zhǎng)說(shuō)明了什麼？主講 段鷹-6-第三節(jié)：物料搬運(yùn)設(shè)備及用具一、物料搬運(yùn)設(shè)備的選擇1、選擇原則：2、考慮因素 物料的特徵和運(yùn)動(dòng)方式 例：易燃、易損、重量、形狀 水準(zhǔn)式（滑道、推車） 垂直式（升降機(jī)、捲揚(yáng)機(jī)） 傾斜式（連續(xù)運(yùn)輸機(jī)） 多平面式（旋轉(zhuǎn)起重機(jī)） 設(shè)備的技術(shù)性能：能否勝任工作 經(jīng)濟(jì)因素：成本、性價(jià)比 能耗：是否符合電力供應(yīng)情況 備件、維修和存放方式（託盤、 箱器）、搬運(yùn)頻率複雜搬運(yùn)設(shè)備簡(jiǎn)單運(yùn)輸設(shè)備簡(jiǎn)單搬運(yùn)設(shè)備複雜運(yùn)輸設(shè)備距離物流量設(shè)備的類型、型號(hào)和數(shù)量主講 段鷹-7-3、搬運(yùn)設(shè)備合理配置方法（案例說(shuō)明）案例解析：案例解析：

5、 某企業(yè)在廠內(nèi)新建5座綜合性（普通）庫(kù)房，每座庫(kù)房面積為60*15=900m2，每座庫(kù)房年輸送量為1.9萬(wàn)噸（與庫(kù)容量和出入庫(kù)頻率有關(guān)），存放物品為單件，最大單件重量為5噸，問：如何合理配置搬運(yùn)裝卸機(jī)械設(shè)備？主講 段鷹-8-調(diào)整調(diào)整 a、每座庫(kù)房配置一臺(tái)5噸橋式起重機(jī)或兩臺(tái)五噸叉車則可 b、根據(jù)叉車具有機(jī)動(dòng)性特點(diǎn)，可多庫(kù)共用，5個(gè)庫(kù)房只需配備1.6*5=8臺(tái)即可 c、叉車若全部用5噸叉車，則既浪費(fèi)又不方便，需要重新調(diào)整叉車載重組合 根據(jù)5座庫(kù)房機(jī)械作業(yè)物流量（0.95*1.9*5=9.025） 及平均載重量 5*0.45=2.25,同時(shí)考慮物品單重分佈狀況得到叉車配置，見下表:主講 段鷹-9-

6、第三節(jié)：物料搬運(yùn)設(shè)備及用具二、傳統(tǒng)搬運(yùn)、儲(chǔ)存設(shè)備1、傳輸帶這是一種將物料沿固定路徑移動(dòng)的裝置，可以通過電氣、重力或手工等方式對(duì)其進(jìn)行操作，特點(diǎn)是連續(xù)動(dòng)作、迴圈動(dòng)作、持續(xù)載荷、路線固定。常見滾軸式、皮帶式、託盤式和高架式。非 柔 性 不 可 重 構(gòu) 傳 輸 帶 優(yōu) 缺 點(diǎn) 傳 輸 帶 種 類 優(yōu) 點(diǎn) 缺 點(diǎn) 滾 軸 式 可 搬 運(yùn) 熱 的 材 料 容 易 安 裝 可 作 臨 時(shí) 儲(chǔ) 存 物 料 用 不 適 合 傳 送 易 變 形 的 物 品 只 能 處 理 表 面 光 滑 的 物 品 皮 帶 式 可 處 理 精 細(xì) 物 品 可 傾 斜 速 度 快 、 噪 音 小 拉 力 不 易 控 制 托 盤

7、式 有 利 于 自 動(dòng) 化 物 料 易 排 列 受 托 盤 尺 寸 限 制 速 度 慢 高 架 式 節(jié) 約 地 面 空 間 布 局 簡(jiǎn) 單 可 臨 時(shí) 存 物 減 少 了 可 用 空 間 屋 脊 需 有 承 載 力 主講 段鷹-10-第三節(jié)：物料搬運(yùn)設(shè)備及用具 2、起重機(jī)這是一種將重物提升、降低或傳輸?shù)难b置，特點(diǎn)是間歇?jiǎng)幼?、重複迴圈、短時(shí)載荷、升降運(yùn)動(dòng)。常見高架吊車、堆垛機(jī)。非柔性不可重構(gòu)起重機(jī)優(yōu)缺點(diǎn) 種類 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn) 高架吊車 可處理較重物料 節(jié)約地面空間 提升距離大 需加固系統(tǒng) 柔性差 操作慢、安裝費(fèi)高 堆垛機(jī) 自動(dòng)化程度高 可高層、高密度存儲(chǔ) 需導(dǎo)軌 只能與托盤配合 路徑固定，不柔性 主

8、講 段鷹-11-第三節(jié)：物料搬運(yùn)設(shè)備及用具3、工業(yè)車輛這是一種輪式無(wú)軌運(yùn)輸裝備，特點(diǎn)是可獨(dú)立運(yùn)行，進(jìn)行流動(dòng)作業(yè)。非柔性不可重構(gòu)車輛優(yōu)缺點(diǎn) 種類 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn) 卡車 傳輸路徑靈活 可傳輸體積的大、重量大的物體 操作空間大 維護(hù)費(fèi)用高 叉車 操作靈活、轉(zhuǎn)彎半徑小 勞動(dòng)強(qiáng)度低 有一定提升能力 一般與托盤配合使用 不適合長(zhǎng)距離傳輸 主講 段鷹-12-第三節(jié)：物料搬運(yùn)設(shè)備及用具4、貨架為解決“先入先出”的困難，提高貨物存放數(shù)量，就須採(cǎi)用貨架。常見有懸臂式、流動(dòng)式和貨格式。貨架的選取須注意貨格淨(jìng)空尺寸、貨架剛度和牛腿位置精度。5、貨物載體是指承載貨物的容器，可以有託盤、托板、滑板、專用集裝箱、專用堆放架、硬

9、紙板箱等。常用的是託盤（平式、箱式、柱式）。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織建議的託盤標(biāo)準(zhǔn)尺寸為：800mm*1200mm、1000mm*1200mm、1016mm*1219mm、1100mm*1100mm。6、電氣、電子設(shè)備指為進(jìn)行貨物及設(shè)備檢測(cè)、識(shí)別和控制而使用的電氣、電子設(shè)備。常用條碼、射頻技術(shù)、掃描器、感測(cè)器和PC機(jī)。主講 段鷹-13-第三節(jié)：物料搬運(yùn)設(shè)備及用具三、先進(jìn)物料搬運(yùn)設(shè)備1、自動(dòng)引導(dǎo)小車（AGV）一種用電池供電、無(wú)人駕駛的工業(yè)貨車，可以通過程式設(shè)計(jì)進(jìn)行路徑選擇和定位。通常與其他自動(dòng)化系統(tǒng)集成起來(lái)使用（如CNC機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人），從而獲得集成、柔性自動(dòng)化的綜合效益。AGV 的優(yōu)缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn) 可

10、編程，高柔性 故障恢復(fù)比較容易，易維護(hù)、可靠性高 可與其他自動(dòng)化系統(tǒng)聯(lián)接 不會(huì)對(duì)廠房構(gòu)成固定的障礙 投資大 要求廠房空間大 主計(jì)算機(jī)停機(jī)將導(dǎo)致系統(tǒng)停機(jī) 不適合大批大部件的傳輸 主講 段鷹-14-第三節(jié)：物料搬運(yùn)設(shè)備及用具AGV的路徑優(yōu)化問題 最初級(jí)的方法是將每個(gè)AGV在緩衝站的停位點(diǎn)聯(lián)接成線。 但生產(chǎn)實(shí)際中，AVG不可能穿過任何設(shè)施，而且須考慮一定的 轉(zhuǎn)彎半徑。 一般地，AGV轉(zhuǎn)彎半徑為車長(zhǎng)的75%取貨點(diǎn)AGV輪廓線路示意圖AGV優(yōu)化路徑主講 段鷹-15-第三節(jié)：物料搬運(yùn)設(shè)備及用具2、工業(yè)機(jī)器人可沿規(guī)劃好的路徑搬運(yùn)重物，適合再柔性裝配中搬運(yùn)或從事危險(xiǎn)工況。 機(jī)器人的選取指標(biāo) 淨(jìng)載重量：確定載重

11、堆機(jī)械手臂所產(chǎn)生的最大力矩。 精度：由最小移動(dòng)距離、可重複性和準(zhǔn)確性三個(gè)因素組成，其中最小移動(dòng)距離由定位資料存儲(chǔ)精度決定，準(zhǔn)確性和可重複性由機(jī)械齒輪和連接件的反彈及變形決定。 速度：由整個(gè)裝配操作完成的週期決定。工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn) 可重復(fù)完成某項(xiàng)工作，精度高 可在三維空間操作 可進(jìn)行危險(xiǎn)工作 價(jià)格高 受布局限制 控制程序編寫、調(diào)試周期長(zhǎng) 主講 段鷹-16-第三節(jié)：物料搬運(yùn)設(shè)備及用具基對(duì)象尺寸、形狀、重量機(jī)器人的任務(wù)機(jī)器人的需求載荷與機(jī)器人尺寸的比較可行的車間層計(jì)畫區(qū)域被處理物件尺寸、形狀、重量裝配技術(shù)載荷與機(jī)器人尺寸的比較選擇開始選擇結(jié)束尋找其他更合適的機(jī)器人機(jī)器人的選擇方法主講

12、段鷹-17-第四節(jié)：系統(tǒng)搬運(yùn)分析（SHA）一、 搬運(yùn)系統(tǒng)分析的體系結(jié)構(gòu) 1、方法結(jié)構(gòu)： 一種解決問題的方法 一系列依次進(jìn)行的步驟 一整套關(guān)於記錄、評(píng)定等級(jí)和圖表化的圖例符號(hào)2、階段結(jié)構(gòu)： 階段一：外部銜接弄清所分析區(qū)域的物料進(jìn)出情況。 階段二：總體搬運(yùn)方案確定各主要區(qū)域搬運(yùn)方法， 對(duì)搬運(yùn)路線、設(shè)備類型作初步?jīng)Q策。 階段三：詳細(xì)搬運(yùn)方案各主要區(qū)域內(nèi)部各工作地間的 搬運(yùn)方法。 階段四：方案實(shí)施訂購(gòu)設(shè)備、人員培訓(xùn)、安裝計(jì)畫 調(diào)試、驗(yàn)收。主講 段鷹-18-3、程式模式：主要輸入因素：P、Q、R、S、T1、物料的分類3、各項(xiàng)移動(dòng)的分析4、各項(xiàng)移動(dòng)的圖表化2、佈置5、物料搬運(yùn)方法的知識(shí)和理解6、初步的搬運(yùn)

13、方案7、修改和限制8、各項(xiàng)需求的計(jì)算方案A方案C方案B9、方案的評(píng)價(jià)選定物料分析移動(dòng)分析方法分析（確定合理經(jīng)濟(jì)的搬運(yùn)方法）主講 段鷹-19-第四節(jié)：系統(tǒng)搬運(yùn)分析（SHA）二、移動(dòng)分析設(shè)施佈置決定了物料搬運(yùn)的起點(diǎn)和終點(diǎn)的距離，因此，移動(dòng)分析必須建立相似物料搬運(yùn)作業(yè)與具體佈置結(jié)合的基礎(chǔ)上。1、收集各種移動(dòng)分析的資料包括：（1）物料的類別和基本特徵（2）路線的移動(dòng)距離和路線的具體情況（彎曲程度、路面情況、氣 候與環(huán)境、擁擠程度、起止點(diǎn)組織情況）（3）搬運(yùn)量： 搬運(yùn)量=物流量*搬運(yùn)距離主講 段鷹-20-第四節(jié)：系統(tǒng)搬運(yùn)分析（SHA）2、移動(dòng)分析方法（1）流程分析法每次只觀察一類產(chǎn)品或物料，並跟隨其沿著

14、整個(gè)生產(chǎn)過程收集資料，最後編制成流程圖。該方法適合物料品種很少的情況。（2）起止點(diǎn)分析法分兩種做法 一是觀察移動(dòng)的起止點(diǎn)來(lái)收集資料，每次分析一條路線，並繪製成搬運(yùn)路線表。適合於路線數(shù)目不太多的情況。 二是對(duì)一個(gè)區(qū)域進(jìn)行觀察，收集運(yùn)進(jìn)運(yùn)出該區(qū)域的一切與物料有關(guān)的資料，並編制成物料進(jìn)出表。適合於路線數(shù)目多是情況。3、編制搬運(yùn)活動(dòng)一覽表，並在佈置圖上繪製流程圖將各項(xiàng)移動(dòng)的分析結(jié)果標(biāo)注在佈置圖上，起到了一目了然的作用。主講 段鷹-21-第四節(jié)：系統(tǒng)搬運(yùn)分析（SHA）三、搬運(yùn)方法分析就是將一定類型的搬運(yùn)設(shè)備與一定類型的運(yùn)輸單元相結(jié)合，並進(jìn)行一定模式的搬運(yùn)活動(dòng)，以形成一定的搬運(yùn)路線系統(tǒng)。一般地，每個(gè)搬運(yùn)方

15、案都是幾種搬運(yùn)方式的結(jié)合。這一過程須建立搬運(yùn)方法工作表、需求計(jì)算表和評(píng)價(jià)表1、確定搬運(yùn)方法：（1）根據(jù)搬運(yùn)路線系統(tǒng)選擇原則確定搬運(yùn)路線（直達(dá)、管道、中心）（2）根據(jù)搬運(yùn)設(shè)備選擇原則確定搬運(yùn)設(shè)備類別、規(guī)格、型號(hào)（3）根據(jù)物料分類一覽表確定運(yùn)輸單元2、方案的修改和限制除考慮搬運(yùn)路線、設(shè)備和運(yùn)輸單元外，還須考慮正確、有效設(shè)備操作，以及協(xié)調(diào)、輔助物料搬運(yùn)正常進(jìn)行的問題（如生產(chǎn)和庫(kù)存的協(xié)調(diào)）。常涉及的修改和限制內(nèi)容有： 已確定同外部銜接的搬運(yùn)方法；物料存放方式；空間限制；投資限制；現(xiàn)有生產(chǎn)流程限制主講 段鷹-22-第四節(jié)：系統(tǒng)搬運(yùn)分析（SHA）3、說(shuō)明和各項(xiàng)需求的計(jì)算對(duì)修改後的幾個(gè)初步搬運(yùn)方案，應(yīng)逐個(gè)方

16、案進(jìn)行說(shuō)明和計(jì)算，其內(nèi)容包括：（1）每條路線上每種物料搬運(yùn)方法的說(shuō)明；（2）搬運(yùn)方法之外的其他必要的變動(dòng)說(shuō)明（如更改佈置、作業(yè)計(jì)畫、 生產(chǎn)流程、道路等）（3）計(jì)算搬運(yùn)設(shè)備和人員需求量（4）計(jì)算投資和預(yù)期經(jīng)營(yíng)費(fèi)用4、方案評(píng)價(jià)常用費(fèi)用比較法和加權(quán)因素比較法5、搬運(yùn)方案的詳細(xì)設(shè)計(jì)在初步方案確定下來(lái)的基礎(chǔ)上，解決具體取貨、卸貨的搬運(yùn)方法主講 段鷹-23-小結(jié)：P、Q、R、S、T物料特徵表搬運(yùn)方法指示圖物料進(jìn)出表搬運(yùn)活動(dòng)一覽表特徵表分類表物流圖（座標(biāo)簡(jiǎn)圖）流程圖搬運(yùn)路線表需求計(jì)算表評(píng)價(jià)表少量物料較多物料主講 段鷹-24-SLP與SHA的相互關(guān)係：1、兩者出發(fā)點(diǎn)都是力求物流合理化 SHA重點(diǎn)在於空間的合理

17、規(guī)劃，使得物流路線最短，在佈置時(shí)位 置合理，盡可能減少物流路線的交叉、迂回現(xiàn)象。 SLP重點(diǎn)在於搬運(yùn)方法和手段的合理化，既確定合理的搬運(yùn)方法，選定合理的搬運(yùn)設(shè)備，使搬運(yùn)系統(tǒng)最優(yōu)。2、兩者相互制約，相輔相成 主要是設(shè)施佈置時(shí)就應(yīng)同時(shí)考慮搬運(yùn)系統(tǒng)的要求。 思考：1、採(cǎi)用傳輸帶為主要搬運(yùn)手段時(shí)，設(shè)施應(yīng)如何分佈？ 2、 採(cǎi)用叉車為主要搬運(yùn)手段時(shí)，設(shè)施佈置應(yīng)考慮什麼問題？ 主講 段鷹-25-第五節(jié)：其他物料搬運(yùn)分析技術(shù)一、搬運(yùn)活性指數(shù)分析1、概念： 搬運(yùn)活性指物料的存放狀態(tài)對(duì)搬運(yùn)作業(yè)的難易程度 物料的存放狀態(tài)散放、裝箱、支墊和裝車 搬運(yùn)作業(yè)集中、搬起、升起、運(yùn)走 搬運(yùn)活性指數(shù)指搬運(yùn)某種狀態(tài)下的物料所需要進(jìn)行的四項(xiàng)作業(yè)中已經(jīng)不需要進(jìn)行的作業(yè)數(shù)目。表：活性的區(qū)分和活性指數(shù) 物品狀態(tài) 作業(yè)說(shuō)明 已不需要的作業(yè)數(shù)目 活性指數(shù) 散放在地 集中、搬起、升起、運(yùn)走 0 0 集裝箱中 搬起、升起、運(yùn)走 1 1 托盤中 升起、運(yùn)走 2 2 車中 運(yùn)走 3 3 思考：在運(yùn)動(dòng)中的物料活性指數(shù)是多少主講 段鷹-26-第五節(jié)：其他物料搬運(yùn)分析技術(shù)2、