《機械設計基礎》-緒論分析

1、機械設計基礎機械設計基礎1.機械的概念及其組成機械的概念及其組成一一.機械的概念機械的概念首先，我們先看首先，我們先看2個例子：個例子： 內(nèi)燃機（見課件）內(nèi)燃機（見課件） 牛頭刨床（見課件）牛頭刨床（見課件） 挖掘機挖掘機上述機械的共同特征：上述機械的共同特征：a.由許多人為實體組成；由許多人為實體組成； b.各實體之間具有確定的相對運各實體之間具有確定的相對運動動C.做有用的機械功或進行能量轉(zhuǎn)做有用的機械功或進行能量轉(zhuǎn)換換1.機器：機器：滿足上面三個特征的滿足上面三個特征的 實物組合體。實物組合體。機器是由若干機構組成的，用來變換機器是由若干機構組成的，用來變換或傳遞能量、物料和信息的裝置。

2、或傳遞能量、物料和信息的裝置。 將其它形式的能量變換為機械能的機將其它形式的能量變換為機械能的機器器稱為稱為原動機原動機。利用機械能去變換或傳遞能量、物料、利用機械能去變換或傳遞能量、物料、信息的機器信息的機器稱為稱為工作機工作機。機器的組成：機器的組成：機器的主體部分是由機器的主體部分是由機構機構組成的。組成的。一般機器包含四個基本組成部分：一般機器包含四個基本組成部分：動力部分；動力部分；傳動部分；傳動部分；控制部分；控制部分；執(zhí)行部分。執(zhí)行部分。2機構：滿足上面前兩個特征的機構：滿足上面前兩個特征的 實物組合體。實物組合體。機構與機器的區(qū)別：機構與機器的區(qū)別： 機構只有一個構件系統(tǒng)機構只

3、有一個構件系統(tǒng)，而機器，而機器除構件系統(tǒng)之外還包含電氣、液壓等除構件系統(tǒng)之外還包含電氣、液壓等其它裝置；其它裝置；機構只用于傳遞運動機構只用于傳遞運動( (或改或改變運動形式變運動形式) )和力和力，而機器除傳遞運動，而機器除傳遞運動和力和力之外，還具有變換或傳遞能量、之外，還具有變換或傳遞能量、物料、信息的功能。物料、信息的功能。3.機械：機器和機構的統(tǒng)稱。機械：機器和機構的統(tǒng)稱。4.構件：構件：組成機構的人為實體。組成機構的人為實體。 構件構件是機構是機構運動的最小單元體運動的最小單元體，是組成，是組成機構的基本要素。構件可能是一個零件；也機構的基本要素。構件可能是一個零件；也可能是由若干

4、零件固聯(lián)在一起的一個獨立運可能是由若干零件固聯(lián)在一起的一個獨立運動的整體動的整體 。（見連桿、曲軸圖）。（見連桿、曲軸圖）5.零件：零件：制造制造的最基本單位。若將一部機器進行拆卸，的最基本單位。若將一部機器進行拆卸，拆到不可再拆的最小單元就是零件。拆到不可再拆的最小單元就是零件。 有有通用零件通用零件與與專用零件專用零件之分。之分。 通用零件：通用零件：各種機械都使用的零件，如各種機械都使用的零件，如螺栓、軸、鍵等；螺栓、軸、鍵等； 專用零件：專用零件：只在某一類機械中使用的零只在某一類機械中使用的零件，如曲軸、吊鉤、鋼絲繩等。件，如曲軸、吊鉤、鋼絲繩等。構件與零件的區(qū)別構件與零件的區(qū)別：構

5、件是運動單元：構件是運動單元： 零件是制造單元。零件是制造單元。6.部件：部件：由一些零件組成的實體，具有由一些零件組成的實體，具有特定的功能。如，連軸器，離合器。特定的功能。如，連軸器，離合器。7.裝置：裝置：靜止的實物組合體，具有貯存靜止的實物組合體，具有貯存或轉(zhuǎn)換能量的功能。如，壓力容器。或轉(zhuǎn)換能量的功能。如，壓力容器。2.平面連桿機構平面連桿機構一一.運動副的概念運動副的概念 1.構件的自由度構件的自由度：構件所具有的獨立運動數(shù)目。：構件所具有的獨立運動數(shù)目。在三維空間內(nèi)自由運動的構件具有六個自由度在三維空間內(nèi)自由運動的構件具有六個自由度。作平面運動的構件則只有三個自由度作平面運動的構

6、件則只有三個自由度，這三個自由度可以用三個獨立的參數(shù)這三個自由度可以用三個獨立的參數(shù)x、y和角度和角度表示。表示。2.約束約束：對構件的獨立運動所加的限制。：對構件的獨立運動所加的限制。3.運動副運動副：使兩構件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對使兩構件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對運動的聯(lián)接。運動的聯(lián)接。是由兩構件組成的可動聯(lián)接。運動是由兩構件組成的可動聯(lián)接。運動副是約束運動的，構件組成運動副后，其獨立運副是約束運動的，構件組成運動副后，其獨立運動受到約束，自由度便隨之減少。動受到約束，自由度便隨之減少。運動副的基本特征是：運動副的基本特征是：具有一定的接觸形式，并具有一定的接觸形式，并把兩構件上直接參與接

7、把兩構件上直接參與接觸而構成運動副的部分觸而構成運動副的部分稱為運動副元素；稱為運動副元素；能產(chǎn)生一定形式的相對運動。能產(chǎn)生一定形式的相對運動。按運動副元素接觸形式可將運動副分為低副和高按運動副元素接觸形式可將運動副分為低副和高副。副。運動副按其所能產(chǎn)生相對運動形式分為運動副按其所能產(chǎn)生相對運動形式分為轉(zhuǎn)動副、移動副、螺旋副和球面副等。轉(zhuǎn)動副、移動副、螺旋副和球面副等。如果構成運動副的兩構件間相對運動是平面運動，則稱為平面運動副；如果構成運動副的兩構件間相對運動是空間運動，則稱為空間運動副4.運動副的種類運動副的種類a. 低副兩運動副元素通過面接觸所構成的運動副。轉(zhuǎn)動副和移動副都屬于低副。轉(zhuǎn)動

8、副兩構件間只能作相對轉(zhuǎn)動的低副稱為轉(zhuǎn)動副或鉸鏈。轉(zhuǎn)動副及其簡圖符號表示如下圖所示。如果轉(zhuǎn)動副中的一個構件為固定構件，則該轉(zhuǎn)動副又稱為固定鉸鏈，否則稱為活動鉸鏈。轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)動副的表示方法 移動副移動副兩構件間只能作相對移動的低副兩構件間只能作相對移動的低副稱為移動副稱為移動副，移動副及其簡圖符號表示如下圖，移動副及其簡圖符號表示如下圖所示。所示。移動副移動副的表示方法2. 高副高副兩運動副元素通過點或線兩運動副元素通過點或線接觸所構成的運動副。如圖所示接觸所構成的運動副。如圖所示用簡圖表示高副時，應將兩構件接觸處的幾何形狀繪出(圖1-4)。對于齒輪與齒輪嚙合及齒輪與齒條嚙合的高副，可按規(guī)定的簡圖表

9、示。二二.機構的組成機構的組成運動鏈：運動鏈：兩個以上的構件通過運動副連接而組成的系統(tǒng)。其中，若構件構成首末封閉的系統(tǒng)稱為閉鏈閉鏈，反之，稱為開鏈開鏈。一般機構都是閉鏈。 構件種類構件種類： 1.原動件原動件：運動規(guī)律已知的構件。 2.從動件從動件：隨原動件運動而運動的構件。 3.固定件固定件：固定不動的構件，也稱機架。三三.平面連桿機構平面連桿機構1.平面連桿機構的概念平面連桿機構的概念 連桿機構連桿機構：構件間全部由低副連接組成的機：構件間全部由低副連接組成的機構。構。 平面連桿機構平面連桿機構：連桿機構中的構件在同一平：連桿機構中的構件在同一平面內(nèi)或在相互平行的平面內(nèi)運動稱其為平面連桿面

10、內(nèi)或在相互平行的平面內(nèi)運動稱其為平面連桿機構。機構。平面四桿機構平面四桿機構由四個構件組成的平面連桿機構是最簡由四個構件組成的平面連桿機構是最簡單的平面連桿機構，簡稱平面四桿機構。單的平面連桿機構，簡稱平面四桿機構。平面四桿機構是具有轉(zhuǎn)換運動功能而構平面四桿機構是具有轉(zhuǎn)換運動功能而構件數(shù)目最少的平面連桿機構。件數(shù)目最少的平面連桿機構。圖2-1 鉸鏈四桿機構2.平面連桿機構的特點平面連桿機構的特點.具有多種運動形式的轉(zhuǎn)換，如轉(zhuǎn)動變擺動具有多種運動形式的轉(zhuǎn)換，如轉(zhuǎn)動變擺動或逆運動；轉(zhuǎn)動變轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)動變直線或逆運或逆運動；轉(zhuǎn)動變轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)動變直線或逆運動；轉(zhuǎn)動變特殊軌跡等。動；轉(zhuǎn)動變特殊軌跡等。 .運動

11、副為低副，制造容易，壽命長，潤運動副為低副，制造容易，壽命長，潤滑方便，承載能力強?；奖悖休d能力強。 .結(jié)構復雜，運動誤差積累大。結(jié)構復雜，運動誤差積累大。3.平面連桿機構的應用平面連桿機構的應用攪拌機；攪拌機；壓力機；壓力機；內(nèi)燃機等內(nèi)燃機等四四.平面連桿機構的類型及演化平面連桿機構的類型及演化1.鉸鏈四桿機構鉸鏈四桿機構 所有運動副都是轉(zhuǎn)動副的平所有運動副都是轉(zhuǎn)動副的平面四桿機構。面四桿機構。圖2-1 鉸鏈四桿機構2.鉸鏈四桿機構各部分名稱鉸鏈四桿機構各部分名稱桿桿構件構件 .機機 架：固定構件。架：固定構件。 .連架桿：與機架相連的桿；連架桿：與機架相連的桿； a.曲柄：曲柄：360

12、轉(zhuǎn)動的連架桿。轉(zhuǎn)動的連架桿。 b.搖桿：在某角度搖桿：在某角度擺動的連架桿。擺動的連架桿。 .連連 桿：不與機架相連的桿。桿：不與機架相連的桿。3.鉸鏈四桿機構的基本類型鉸鏈四桿機構的基本類型 a.曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構 b.雙曲柄機構雙曲柄機構 c.雙搖桿機構雙搖桿機構4.平面四桿機構的基本特性平面四桿機構的基本特性a.曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構 兩連架桿中一個是曲柄，一個是搖桿的鉸鏈四兩連架桿中一個是曲柄，一個是搖桿的鉸鏈四桿機構桿機構。當曲柄為原動件時，可將當曲柄為原動件時，可將曲柄的連續(xù)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)變?yōu)榍倪B續(xù)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復擺動。下圖所搖桿的往復擺動。下圖所示的雷達天線俯仰機構和

13、示的雷達天線俯仰機構和顎式破碎機機構即為曲柄顎式破碎機機構即為曲柄搖桿機構的應用。搖桿機構的應用。曲柄搖桿機構雷達天線調(diào)整機構和顎式破碎機雷達天線調(diào)整機構和顎式破碎機顎式破碎機機構急回特性急回特性在曲柄搖桿機構中，當曲柄為原動件并作等速轉(zhuǎn)動時，在曲柄搖桿機構中，當曲柄為原動件并作等速轉(zhuǎn)動時，從動搖桿空回行程的平均角速度大于其工作行程的平均從動搖桿空回行程的平均角速度大于其工作行程的平均角速度，角速度，搖桿的這種運動特性稱為搖桿的這種運動特性稱為急回特性急回特性。曲柄搖桿機構的運動過程如圖所示。搖桿在兩極限位置間的夾角稱為搖桿的擺角。搖桿處于兩極限位置時，主動件曲柄所夾的銳角稱為極位夾角。圖2-

14、4 曲柄搖桿機構的急回特性死點位置死點位置如圖所示，曲柄搖桿機構以搖桿CD作為主動件，而曲柄AB為從動件時，則當搖桿處于極限位置時，連桿BC與曲柄AB共線，此時在主動件上無論施加多大的驅(qū)動力，連桿加給曲柄的力均通過鉸鏈中心A，此力對A點不產(chǎn)生力矩，所以都不能使曲柄轉(zhuǎn)動。機構的這種位置稱為死點位置。搖桿作為主動件搖桿作為主動件時曲柄搖桿機構固有時曲柄搖桿機構固有的特性，在此位置從動件會出現(xiàn)的特性，在此位置從動件會出現(xiàn)“頂頂死死”現(xiàn)象，還可能出現(xiàn)運動不確定現(xiàn)現(xiàn)象，還可能出現(xiàn)運動不確定現(xiàn)象。象。機構是否有死點取決于從動件與連桿是否有共線的機構是否有死點取決于從動件與連桿是否有共線的位置位置。為使機構

15、正常運轉(zhuǎn)，應設法避開死點。為使機構正常運轉(zhuǎn)，應設法避開死點。在機構設計時，一般在機構設計時，一般采用安裝采用安裝飛輪飛輪加大慣性加大慣性或采用相同機構或采用相同機構錯位排列錯位排列的方法，使機構闖的方法，使機構闖過死點過死點。在機車車輪。在機車車輪聯(lián)動機構聯(lián)動機構中，則是利用中，則是利用第三個平行曲柄來消除平行四邊形機構在這第三個平行曲柄來消除平行四邊形機構在這種死點位置的運動不確定性。種死點位置的運動不確定性。例如：縫紉機例如：縫紉機例如例如：機車聯(lián)動裝置機車聯(lián)動裝置：工程上也常利用死點來工作：壓力角和傳動角壓力角和傳動角在不計運動副中摩擦和構件質(zhì)量的情況下，機構中從動件受力F方向和受力點絕

16、對速度vC方向間所夾的銳角稱為機構在此位置的壓力角。 如圖2-7所示。壓力角是衡量機構傳力效果的一個標志力力F在在vC方向的有效分力方向的有效分力F=Fcos ，即，即壓力角愈小，有壓力角愈小，有效分力愈大，對機構的傳動愈為有利效分力愈大，對機構的傳動愈為有利。機構運轉(zhuǎn)時，壓力角是變化的，為了保證機構具有較好機構運轉(zhuǎn)時，壓力角是變化的，為了保證機構具有較好的傳動特性，在設計四桿機構時的傳動特性，在設計四桿機構時，要求最大壓力角小于要求最大壓力角小于許用壓力角許用壓力角，即，即 maxmax ， 通常取通常取50,此條件稱為此條件稱為機構的傳力條件機構的傳力條件。壓力角的余角壓力角的余角 =90

17、=900 0- - ，稱為機構在此位置的傳動角，如，稱為機構在此位置的傳動角，如圖圖2-7所示。對于連桿機構，傳動角往往表現(xiàn)為連桿與從所示。對于連桿機構，傳動角往往表現(xiàn)為連桿與從動件之間所夾的銳角，比較直觀，所以有時用傳動角來動件之間所夾的銳角，比較直觀，所以有時用傳動角來反映機構的傳力性能較為方便。即反映機構的傳力性能較為方便。即壓力角壓力角 越小，傳動角越小，傳動角 越大，機構的傳力性能越好；反之，越大，機構的傳力性能越好；反之， 越大，越大， 越小，機越小，機構傳力越費勁，傳動效率越低構傳力越費勁，傳動效率越低。b.雙曲柄機構雙曲柄機構兩連架桿均為曲柄的鉸鏈兩連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機構

18、四桿機構稱為稱為雙曲柄機構雙曲柄機構。當原動曲柄連續(xù)轉(zhuǎn)動時，當原動曲柄連續(xù)轉(zhuǎn)動時，從動曲柄也作連續(xù)轉(zhuǎn)動從動曲柄也作連續(xù)轉(zhuǎn)動 ，右圖所示為右圖所示為不等雙曲柄不等雙曲柄機構機構。在雙曲柄機構中，若其在雙曲柄機構中，若其相對兩桿相互平行如右相對兩桿相互平行如右圖所示，則成為平行雙圖所示，則成為平行雙曲柄機構曲柄機構(或平行四邊形機構或平行四邊形機構)。不等雙曲柄機構平行雙曲柄機構慣性篩的四桿機構慣性篩的四桿機構ABCD便是便是雙曲柄機構的應用雙曲柄機構的應用機車車輪機車車輪聯(lián)動機構聯(lián)動機構及下圖均為平行四及下圖均為平行四邊形機構的應用實例。邊形機構的應用實例。反向雙曲柄機構：反向雙曲柄機構：反向雙

19、曲柄機構c.雙搖桿機構雙搖桿機構兩連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機構兩連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機構稱為稱為雙搖桿機雙搖桿機構構(如下圖如下圖)。右下圖所示為雙搖桿機構在鶴式起重機中的應用。右下圖所示為雙搖桿機構在鶴式起重機中的應用。雙搖桿機構鶴式起重機在雙搖桿機構中，若兩搖桿長度相等，則形成在雙搖桿機構中，若兩搖桿長度相等，則形成等腰梯形機構。下圖所示的汽車前輪轉(zhuǎn)向機構，即為等腰梯形機構。下圖所示的汽車前輪轉(zhuǎn)向機構，即為其應用實例。其應用實例。飛機飛機起落機輪收藏機構起落機輪收藏機構：加熱爐爐門啟閉機構加熱爐爐門啟閉機構：自動翻斗機構自動翻斗機構：5.平面四桿機構的演化平面四桿機構的演化曲柄滑塊機構

20、曲柄滑塊機構通過將搖桿改變?yōu)榛瑝K，搖桿長度增至無窮大，通過將搖桿改變?yōu)榛瑝K，搖桿長度增至無窮大，可得到曲柄滑塊機構，進而還可演化出雙滑塊機可得到曲柄滑塊機構，進而還可演化出雙滑塊機構和正弦機構等。構和正弦機構等。下圖所示為曲柄搖桿機構下圖所示為曲柄搖桿機構(圖圖a)，演化為曲線導軌，演化為曲線導軌的曲柄滑塊機構的曲柄滑塊機構(圖圖b、c)、偏置曲柄滑塊機構、偏置曲柄滑塊機構(圖圖d)和對心曲柄滑塊機構和對心曲柄滑塊機構(圖圖e)的過程。曲柄滑塊機的過程。曲柄滑塊機構廣泛應用于壓力機、往復泵、壓縮機等裝置中。構廣泛應用于壓力機、往復泵、壓縮機等裝置中。導桿機構導桿機構搖塊機構和定塊機構搖塊機構和

21、定塊機構雙滑塊機構雙滑塊機構雙滑塊機構是具有兩個移動副的四桿機構?？梢哉J為是由鉸鏈四桿機構中的兩桿長度趨于無窮大而演化成的。按照兩個移動副所處位置的不同，可將雙滑塊機構分成四種型式。兩個移動副不相鄰，如圖2-19所示。從動件3的位移與原動件轉(zhuǎn)角的正切成正比，故稱為正切機構。兩個移動副相鄰，且其中一個移動副與機架相關聯(lián)，如圖2-20所示。從動件3的位移與原動件轉(zhuǎn)角的正弦成正比，故稱為正弦機構。偏心輪機構偏心輪機構曲柄搖桿機構或曲柄滑塊機構通過擴大轉(zhuǎn)動副尺寸，曲柄搖桿機構或曲柄滑塊機構通過擴大轉(zhuǎn)動副尺寸，可得到偏心輪機構?？傻玫狡妮啓C構。如如圖圖2-23所示為由曲柄搖桿機構或曲柄滑塊機構中曲所示

22、為由曲柄搖桿機構或曲柄滑塊機構中曲柄的轉(zhuǎn)動副柄的轉(zhuǎn)動副B的半徑擴大至超過曲柄的長度時，得到的的半徑擴大至超過曲柄的長度時，得到的偏心輪機構。偏心距偏心輪機構。偏心距e即是曲柄的長度。即是曲柄的長度。當曲柄長度很小時，通常都把曲柄做成偏心輪，這樣當曲柄長度很小時，通常都把曲柄做成偏心輪，這樣不僅增大了軸頸的尺寸，提高偏心軸的強度和剛度，不僅增大了軸頸的尺寸，提高偏心軸的強度和剛度，而且當軸頸位于中部時，還可安裝整體式連桿，使結(jié)而且當軸頸位于中部時，還可安裝整體式連桿，使結(jié)構簡化。因此，偏心輪廣泛應用于傳力較大的剪床、構簡化。因此，偏心輪廣泛應用于傳力較大的剪床、沖床、顎式破碎機、內(nèi)燃機等機械中。

23、沖床、顎式破碎機、內(nèi)燃機等機械中。3.帶傳動帶傳動一一.帶傳動的類型和應用帶傳動的類型和應用1.組成組成 帶傳動是由固聯(lián)于主動軸上的主動帶輪1，固聯(lián)于從動軸上的從動帶輪2和張緊在兩帶輪上的封閉環(huán)形帶3 所組成(圖13-1)。當原動機驅(qū)動主動帶輪回轉(zhuǎn)時，由于帶和帶輪間的摩擦(或嚙合)，便拖動從動帶輪一起回轉(zhuǎn)，并傳遞一定的運動和動力。2.工作原理：工作原理：摩擦傳動摩擦傳動（V帶傳動）；輪齒嚙合輪齒嚙合（同步齒型帶）；3.類型類型根據(jù)帶的截面形狀，可分為平帶傳動平帶傳動、V V帶傳帶傳動動、圓形帶傳動圓形帶傳動、多楔帶傳動多楔帶傳動和同步帶傳動同步帶傳動等。圖13-2 帶傳動的主要類型平帶傳動平帶

24、傳動V帶傳動帶傳動帶傳動多用于兩軸平行，且回轉(zhuǎn)方帶傳動多用于兩軸平行，且回轉(zhuǎn)方向相同的場合。這種傳動亦稱為開向相同的場合。這種傳動亦稱為開口傳動。如口傳動。如圖圖13-3所示，當帶的張所示，當帶的張緊力為規(guī)定值時，兩帶輪軸線間的緊力為規(guī)定值時，兩帶輪軸線間的距離距離a稱為中心距。帶與帶輪接觸弧稱為中心距。帶與帶輪接觸弧所對的中心角所對的中心角 稱為包角。包角是帶稱為包角。包角是帶傳動的一個重要參數(shù)。傳動的一個重要參數(shù)。4.V帶傳動特點帶傳動特點.帶的彈性好，吸震緩和沖擊，帶的彈性好，吸震緩和沖擊，V帶無接頭，平穩(wěn)帶無接頭，平穩(wěn)噪音小；噪音小； .過載打滑，對其它零件起保護作用；過載打滑，對其它

25、零件起保護作用； .適合中心距大的兩平行軸的運動和動力的傳遞；適合中心距大的兩平行軸的運動和動力的傳遞； .構造簡單，制造容易，維修方便，成本低；構造簡單，制造容易，維修方便，成本低； .彈性滑動使瞬時傳動比不準確；彈性滑動使瞬時傳動比不準確； .結(jié)構尺寸大、不緊湊；結(jié)構尺寸大、不緊湊； .傳動效率低；傳動效率低； .耐久性差，壽命短；耐久性差，壽命短； .帶工作時要張緊，軸和軸承受力大；帶工作時要張緊，軸和軸承受力大；5.適用條件適用條件功率P：（100kw以內(nèi)）； 帶速V：（525m/s）； 傳動比i：(310).6.張緊裝置張緊裝置帶張緊的原因帶張緊的原因 帶傳動須保持在一定的張緊力狀態(tài)

26、下工作，長期張緊會使帶產(chǎn)生永久變形而松弛，導致張緊力減小，傳動能力下降，因此帶傳動要控制和及時地調(diào)整張緊力。常用的控制和調(diào)整張緊力的方法常用的控制和調(diào)整張緊力的方法是：調(diào)節(jié)中心距。水平或接近水平的布置時用調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘1使裝有帶輪的電動機沿滑軌2移動(圖13-4a)。垂直或接近垂直的布置時用螺桿及調(diào)節(jié)螺母螺桿及調(diào)節(jié)螺母1使電動機繞小軸2擺動(圖b) 。若中心距不能調(diào)節(jié)時中心距不能調(diào)節(jié)時，可采用具有張緊輪張緊輪的傳動(圖c),它靠重錘1將張緊輪2壓在帶上，以保持帶的張緊。二二.V帶的結(jié)構與標準帶的結(jié)構與標準V帶有普通V帶、窄V帶、寬V帶、大楔角V帶、聯(lián)組V帶、齒形V帶、汽車V帶等多種類型，其中

27、普通V帶應用最廣。 1.結(jié)構結(jié)構：普通普通V帶：抗拉體為簾布芯或繩芯帶：抗拉體為簾布芯或繩芯,楔角為楔角為40度，相對度，相對高度近似為高度近似為0.7，梯形截面環(huán)形帶，梯形截面環(huán)形帶 窄窄V帶帶:抗拉體為繩芯，楔角為抗拉體為繩芯，楔角為40度，相對高度度，相對高度近似為近似為0.9，梯形截面環(huán)形帶，梯形截面環(huán)形帶 齒型齒型V帶帶:抗拉體為繩芯結(jié)構，內(nèi)周制抗拉體為繩芯結(jié)構，內(nèi)周制成齒型的帶成齒型的帶大楔角大楔角V帶帶:抗拉體為繩芯，楔角為抗拉體為繩芯，楔角為60度的聚氨酯環(huán)行帶度的聚氨酯環(huán)行帶寬寬V帶帶:抗拉體為繩芯，相對高度近似抗拉體為繩芯，相對高度近似為為0.3梯形截面環(huán)形帶梯形截面環(huán)形帶

28、 聯(lián)組聯(lián)組V帶帶:將幾根普通將幾根普通V帶或窄帶或窄V帶的頂帶的頂面用膠簾布等距粘接而成面用膠簾布等距粘接而成,2、3、4或或5根聯(lián)成一組根聯(lián)成一組 2.標準標準：楔角為40、相對高度(h/bd)約為0.7的V帶稱為普通V帶。普通V帶分為：Y、Z、A、B、C、D、E，國產(chǎn)Z、A、B、C四種。V帶輪上，與所配用帶輪上，與所配用V帶的節(jié)寬帶的節(jié)寬bd相對應相對應的帶輪直徑稱為的帶輪直徑稱為基準直徑基準直徑d 。 V帶輪的最帶輪的最小基準直徑小基準直徑dmin及基準直徑系列見下表及基準直徑系列見下表3.計算長度：基準長度（節(jié)線長度）計算長度：基準長度（節(jié)線長度）打滑：打滑：當其它條件不變且張緊力F0

29、一定時，這個摩擦力有一極限值(臨界值)。當帶有打滑趨勢時，這個摩擦力正好達到極限值，帶傳動的有效拉力F 也就達到了最大值Fmax 。如果再進一步增大帶傳動的工作載荷，就會出現(xiàn)打滑打滑。打滑打滑是帶所需傳遞的圓周力超過帶與輪面間的極限摩擦力總和時，帶與帶輪發(fā)生的顯著的相對滑動現(xiàn)象。打滑將使帶的磨損加劇，從動輪轉(zhuǎn)速急劇降低，甚至使傳動失效，應當避免。應力分布應力分布：彈性滑動:由于帶的彈性變形而引起的帶在帶輪上的滑動稱為彈性滑動。注意帶的彈性滑動和打滑是兩個截然不同的概念。彈性滑動是由拉力差引起的，只要傳遞圓周力，出現(xiàn)緊邊和松邊，就一定會發(fā)生彈性滑動，所以是帶傳動工作時的固有特性，是不可避免的。而

30、打滑是由于超載所引起的帶在帶輪上的全面滑動，是可以避免的。 三三.同步帶傳動簡介同步帶傳動簡介同步帶是以鋼絲為抗拉體，外面包覆聚氨脂或橡膠而組成。它是橫截面為矩形、帶面具有等距橫向齒的環(huán)形傳動帶(圖13-18)。帶輪輪面也制成相應的齒形，工作時靠帶齒與輪齒嚙合傳動。由于帶與帶輪無相對滑動，能保持兩輪的圓周速度同步，故稱為同步帶傳動。它的缺點是：帶及帶輪價格較高，對制造、安裝要求高。當帶在縱截面內(nèi)彎曲時，在帶中保持原長度不變的任意一條周線稱為節(jié)線(圖13-18)，節(jié)線長度為同步帶的公稱長度。在規(guī)定的張緊力下，帶的縱截面上相鄰兩齒對稱中心線的直線距離稱為帶節(jié)距pb，它是同步帶的一個主要參數(shù)。4.齒輪傳動齒輪傳動一一.工作原理工作原理通過齒輪輪齒間的嚙合來傳遞運動和動力。通過齒輪輪齒間的