第三章 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備

1、第三章第三章 倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備1一、倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的概念與分類一、倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的概念與分類 倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備是指?jìng)}儲(chǔ)業(yè)務(wù)所需的所有倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備是指?jìng)}儲(chǔ)業(yè)務(wù)所需的所有技術(shù)技術(shù)裝置與機(jī)具裝置與機(jī)具，即倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)或輔助生，即倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)或輔助生產(chǎn)作業(yè)以及保證倉(cāng)庫(kù)及作業(yè)安全所必需的產(chǎn)作業(yè)以及保證倉(cāng)庫(kù)及作業(yè)安全所必需的各各種機(jī)械設(shè)備種機(jī)械設(shè)備的總稱。的總稱。3.1 3.1 概述概述倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的分類倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的分類功功 能能 要要 求求設(shè)設(shè) 備備 類類 型型存貨、取貨存貨、取貨貨架、叉車、堆垛機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械等貨架、叉車、堆垛機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械等分揀、配貨分揀、配貨分揀機(jī)、托盤、搬運(yùn)車、傳輸機(jī)械等分揀機(jī)、托盤、搬運(yùn)車、

2、傳輸機(jī)械等驗(yàn)貨、養(yǎng)護(hù)驗(yàn)貨、養(yǎng)護(hù)檢驗(yàn)儀器、工具、養(yǎng)護(hù)設(shè)施等檢驗(yàn)儀器、工具、養(yǎng)護(hù)設(shè)施等防火、防盜防火、防盜溫度監(jiān)視器、防火報(bào)警器、監(jiān)視器、溫度監(jiān)視器、防火報(bào)警器、監(jiān)視器、防盜報(bào)警設(shè)施等防盜報(bào)警設(shè)施等流通加工流通加工所需的作業(yè)機(jī)械、工具等所需的作業(yè)機(jī)械、工具等控制、管理控制、管理計(jì)算機(jī)及輔助設(shè)備等計(jì)算機(jī)及輔助設(shè)備等配套設(shè)施配套設(shè)施站臺(tái)、軌道、道路、場(chǎng)地等站臺(tái)、軌道、道路、場(chǎng)地等23二、倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的特點(diǎn)二、倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的特點(diǎn)1 1搬運(yùn)要求較高，但對(duì)速度的考慮較低搬運(yùn)要求較高，但對(duì)速度的考慮較低2 2運(yùn)動(dòng)線路較固定運(yùn)動(dòng)線路較固定3 3專業(yè)化程度高專業(yè)化程度高4 4標(biāo)準(zhǔn)化程度高標(biāo)準(zhǔn)化程度高5 5機(jī)械化、自動(dòng)化程

3、度高機(jī)械化、自動(dòng)化程度高6 6節(jié)能性和經(jīng)濟(jì)性要求高節(jié)能性和經(jīng)濟(jì)性要求高7 7環(huán)保性環(huán)保性要求要求8. 8. 安全性要求安全性要求三、倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的選擇原則三、倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的選擇原則1 1倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備的型號(hào)應(yīng)與倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)量、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備的型號(hào)應(yīng)與倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)量、出入庫(kù)作業(yè)頻率相適應(yīng)；出入庫(kù)作業(yè)頻率相適應(yīng)；2 2計(jì)量和搬運(yùn)作業(yè)同時(shí)完成；計(jì)量和搬運(yùn)作業(yè)同時(shí)完成；3 3選用自動(dòng)化程度高的機(jī)械設(shè)備；選用自動(dòng)化程度高的機(jī)械設(shè)備；4 4注意倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備的經(jīng)濟(jì)性。注意倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備的經(jīng)濟(jì)性。4一些主要的倉(cāng)庫(kù)設(shè)備一些主要的倉(cāng)庫(kù)設(shè)備貨 架叉 車托 盤起重機(jī)堆垛機(jī)5一、貨架的概念一、貨架的概念 貨架貨架是為了是為了節(jié)省貨品節(jié)省

4、貨品存存放空間放空間，增加庫(kù)房利用效增加庫(kù)房利用效率率，用支架、隔板或托架，用支架、隔板或托架組成的組成的立體儲(chǔ)存貨物立體儲(chǔ)存貨物的設(shè)的設(shè)施。施。平面庫(kù)布置的形式，很少使用貨架高貨架、自動(dòng)化立體庫(kù)房應(yīng)用越來(lái)越多3.2 3.2 貨架貨架橫梁（主要組成部分）：連接柱片支撐貨物橫梁（主要組成部分）：連接柱片支撐貨物地角（主要組成部分）：連接貨架與地面使貨架地角（主要組成部分）：連接貨架與地面使貨架更穩(wěn)固更穩(wěn)固柱片（主要組成部分）：用于支撐貨架的全部重柱片（主要組成部分）：用于支撐貨架的全部重量量護(hù)角（主要組成部分）：保護(hù)貨架柱片不受叉車護(hù)角（主要組成部分）：保護(hù)貨架柱片不受叉車撞擊撞擊縱梁（選配件）

5、：支撐貨物縱梁（選配件）：支撐貨物隔撐（選配件）：用于貨架與墻壁的連接隔撐（選配件）：用于貨架與墻壁的連接木板（選配件）：平鋪在橫梁之間擺放貨物木板（選配件）：平鋪在橫梁之間擺放貨物鋼板（選配件）：平鋪在橫梁之間擺放貨物鋼板（選配件）：平鋪在橫梁之間擺放貨物二二、貨架的作用和功能貨架的作用和功能能整理并分類儲(chǔ)存物品，使物品一目了能整理并分類儲(chǔ)存物品，使物品一目了然，防止遺忘然，防止遺忘立體儲(chǔ)存，充分利用空間，提高庫(kù)容利立體儲(chǔ)存，充分利用空間，提高庫(kù)容利用率用率可防止物品因多層疊放而壓傷變形可防止物品因多層疊放而壓傷變形提高提高存取、揀選作業(yè)的效率存取、揀選作業(yè)的效率有利于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化管理

6、有利于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化管理二二、貨架的作用和功能貨架的作用和功能能整理并分類儲(chǔ)存物品，使物品一目了能整理并分類儲(chǔ)存物品，使物品一目了然，防止遺忘然，防止遺忘立體儲(chǔ)存，充分利用空間，提高庫(kù)容利立體儲(chǔ)存，充分利用空間，提高庫(kù)容利用率用率可防止物品因多層疊放而壓傷變形可防止物品因多層疊放而壓傷變形提高提高存取、揀選作業(yè)的效率存取、揀選作業(yè)的效率有利于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化管理有利于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化管理三三、各種貨架各種貨架貨架系統(tǒng)的選擇主要依據(jù)貨架系統(tǒng)的選擇主要依據(jù)物品特性和流通特性物品特性和流通特性按照貨架存取方式的不同，可以分為以下幾類：按照貨架存取方式的不同，可以分為以下幾類：通道式貨架。通道

7、式貨架。需按人工作業(yè)或機(jī)械作業(yè)方式，需按人工作業(yè)或機(jī)械作業(yè)方式，根據(jù)所使用不同的機(jī)械類型根據(jù)所使用不同的機(jī)械類型預(yù)留一定寬度的預(yù)留一定寬度的通道通道。其中有。其中有貨柜式貨架、托盤貨架和懸臂貨柜式貨架、托盤貨架和懸臂式貨架、貫通式貨架式貨架、貫通式貨架密集型貨架。密集型貨架。這種形式貨架大大這種形式貨架大大節(jié)省通道面節(jié)省通道面積積。其中常見(jiàn)的有。其中常見(jiàn)的有移動(dòng)式貨架和重力式貨架移動(dòng)式貨架和重力式貨架旋轉(zhuǎn)式貨架。旋轉(zhuǎn)式貨架。便于對(duì)儲(chǔ)存貨物的選擇。常見(jiàn)便于對(duì)儲(chǔ)存貨物的選擇。常見(jiàn)的有水平回轉(zhuǎn)貨架和垂直回轉(zhuǎn)貨架的有水平回轉(zhuǎn)貨架和垂直回轉(zhuǎn)貨架1 1、托盤貨架托盤貨架（singe rack)singe

8、rack)以托盤單元貨物的方式來(lái)保管貨物的以托盤單元貨物的方式來(lái)保管貨物的貨架貨架沿倉(cāng)庫(kù)的寬度方向布置若干排，兩排間有一沿倉(cāng)庫(kù)的寬度方向布置若干排，兩排間有一條巷道，每排沿倉(cāng)庫(kù)長(zhǎng)度方向分為若干列，條巷道，每排沿倉(cāng)庫(kù)長(zhǎng)度方向分為若干列，在垂直方向又分為若干層。在垂直方向又分為若干層。根據(jù)存取通道寬度分為：根據(jù)存取通道寬度分為：傳統(tǒng)式通道傳統(tǒng)式通道窄道式通道窄道式通道超窄式通道超窄式通道托盤貨架托盤貨架的優(yōu)點(diǎn)：的優(yōu)點(diǎn)： 存取方便，揀取效率高存取方便，揀取效率高 可適應(yīng)各種類型的貨物可適應(yīng)各種類型的貨物 配套設(shè)備簡(jiǎn)單，成本低，配套設(shè)備簡(jiǎn)單，成本低，能快速安裝及拆除能快速安裝及拆除 貨物存取較快，適用

9、于貨物存取較快，適用于整托盤出入庫(kù)或手工揀整托盤出入庫(kù)或手工揀選的場(chǎng)合選的場(chǎng)合托盤單貨架的缺點(diǎn)：托盤單貨架的缺點(diǎn)：庫(kù)房利用率相對(duì)較低，由于每?jī)膳咆泿?kù)房利用率相對(duì)較低，由于每?jī)膳咆浖荛g必須有一條通道，所以庫(kù)房效率架間必須有一條通道，所以庫(kù)房效率受到影響受到影響貨架高度有一定限制，單排貨架結(jié)構(gòu)貨架高度有一定限制，單排貨架結(jié)構(gòu)的承載強(qiáng)度受到限制，所以不能設(shè)計(jì)的承載強(qiáng)度受到限制，所以不能設(shè)計(jì)得太高得太高托盤貨架托盤貨架的適用范圍：的適用范圍： 適用于品種較多，整板儲(chǔ)存的貨物適用于品種較多，整板儲(chǔ)存的貨物 出入庫(kù)不受先后順序影響，一般的叉車都出入庫(kù)不受先后順序影響，一般的叉車都可使用可使用2 2、駛?cè)耄?/p>

10、貫通）式貨、駛?cè)耄ㄘ炌ǎ┦截浖芗埽╠rive-in rack)這是一種不以通道分割這是一種不以通道分割的、連續(xù)性的整棟式貨的、連續(xù)性的整棟式貨架，在支撐導(dǎo)軌上，托架，在支撐導(dǎo)軌上，托盤按深度方向存放，一盤按深度方向存放，一個(gè)緊接著一個(gè)，這使得個(gè)緊接著一個(gè)，這使得高密度存儲(chǔ)高密度存儲(chǔ)成為可能。成為可能。貨物存取從貨架同一側(cè)貨物存取從貨架同一側(cè)進(jìn)出，進(jìn)出，“先存后取，后先存后取，后存先取存先取”。平衡重及前。平衡重及前移式叉車可方便地駛?cè)胍剖讲孳嚳煞奖愕伛側(cè)胴浖苤虚g存取貨物。貨架中間存取貨物。駛?cè)胧截浖艿膬?yōu)點(diǎn)駛?cè)胧截浖艿膬?yōu)點(diǎn)：庫(kù)房利用率較高，由于每一條通道的兩庫(kù)房利用率較高，由于每一條通道的兩側(cè)可

11、以布置縱深不等的貨位，所以可以側(cè)可以布置縱深不等的貨位，所以可以布置較多的存貨位置布置較多的存貨位置可適應(yīng)各種類型的貨物，可按貨物尺寸可適應(yīng)各種類型的貨物，可按貨物尺寸要求調(diào)整橫梁高度要求調(diào)整橫梁高度貨架整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較好貨架整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較好單位貨位成本較低單位貨位成本較低駛?cè)胧截浖艿娜秉c(diǎn)：駛?cè)胧截浖艿娜秉c(diǎn)： 使用于批量貨物的存取，使用于批量貨物的存取，對(duì)先進(jìn)先出要求較高、批對(duì)先進(jìn)先出要求較高、批量小、品種多的貨品不適量小、品種多的貨品不適合合 對(duì)叉車的選擇有限制，一對(duì)叉車的選擇有限制，一般要求叉車的寬度較小，般要求叉車的寬度較小，行走垂直穩(wěn)定性較好行走垂直穩(wěn)定性較好適用范圍：適用范圍：駛?cè)胧截?/p>

12、架投資成本相對(duì)較低，適用于駛?cè)胧截浖芡顿Y成本相對(duì)較低，適用于橫向尺寸較大、品種較少、數(shù)量較多且橫向尺寸較大、品種較少、數(shù)量較多且貨物存取模式可預(yù)定的情況，常用來(lái)儲(chǔ)貨物存取模式可預(yù)定的情況，常用來(lái)儲(chǔ)存大批相同類型貨物。存大批相同類型貨物。由于其存儲(chǔ)密度大，對(duì)地面空間利用率由于其存儲(chǔ)密度大，對(duì)地面空間利用率較高，常用在冷庫(kù)等存儲(chǔ)空間成本較高較高，常用在冷庫(kù)等存儲(chǔ)空間成本較高的地方。的地方。叉車可自由的進(jìn)出于貨架之間的走廊從叉車可自由的進(jìn)出于貨架之間的走廊從而使倉(cāng)庫(kù)得到最大限度的利用。而使倉(cāng)庫(kù)得到最大限度的利用。 3 3、重力式貨架（推回式、滑過(guò)式貨架）、重力式貨架（推回式、滑過(guò)式貨架）重力式貨架是

13、一種利用存儲(chǔ)貨物自身重力來(lái)重力式貨架是一種利用存儲(chǔ)貨物自身重力來(lái)達(dá)到存儲(chǔ)深度方向上使貨物運(yùn)動(dòng)的存儲(chǔ)系統(tǒng)。達(dá)到存儲(chǔ)深度方向上使貨物運(yùn)動(dòng)的存儲(chǔ)系統(tǒng)。較多用于較多用于揀選系統(tǒng)揀選系統(tǒng)中。常與流利裝置和輥道中。常與流利裝置和輥道配合使用，取傾斜布置。配合使用，取傾斜布置。 重力式貨架的優(yōu)點(diǎn)重力式貨架的優(yōu)點(diǎn) 庫(kù)房利用率較高庫(kù)房利用率較高 先進(jìn)先出的存取模式先進(jìn)先出的存取模式 整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較好整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較好 選擇叉車較容易選擇叉車較容易重力式貨架重力式貨架的的缺點(diǎn)缺點(diǎn) 貨架成本高貨架成本高 對(duì)貨架高度及承載力有限制對(duì)貨架高度及承載力有限制 對(duì)環(huán)境清潔要求較高對(duì)環(huán)境清潔要求較高兩種重力式貨架兩種重力式貨架

14、推回式貨架推回式貨架適用于適用于貨品品種貨品品種不很多，整板進(jìn)不很多，整板進(jìn)出貨的倉(cāng)庫(kù)出貨的倉(cāng)庫(kù)滑過(guò)式貨架滑過(guò)式貨架存貨品種比推回存貨品種比推回式大一些式大一些適用于適用于有一定貨品有一定貨品存量，并且對(duì)先進(jìn)存量，并且對(duì)先進(jìn)先出要求較高的倉(cāng)先出要求較高的倉(cāng)庫(kù)。庫(kù)。4 4、自動(dòng)貨架系統(tǒng)、自動(dòng)貨架系統(tǒng)利用現(xiàn)代的利用現(xiàn)代的機(jī)械化和機(jī)械化和自動(dòng)化技術(shù)自動(dòng)化技術(shù)對(duì)貨品進(jìn)對(duì)貨品進(jìn)行存取的方法行存取的方法貨品被放在入貨位置貨品被放在入貨位置后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將貨后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將貨品放到指定的或者由品放到指定的或者由系統(tǒng)選擇的貨架位置系統(tǒng)選擇的貨架位置上。上。取貨時(shí)，只需輸入貨取貨時(shí)，只需輸入貨品編碼或者位置信息

15、，品編碼或者位置信息，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將所需要系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將所需要的貨品輸送到出貨位的貨品輸送到出貨位置置自動(dòng)貨架系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)自動(dòng)貨架系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) 庫(kù)房的空間利用率高庫(kù)房的空間利用率高 倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)作效率較高，節(jié)省人力倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)作效率較高，節(jié)省人力 可以任意存取，沒(méi)有順序限制可以任意存取，沒(méi)有順序限制 可以及時(shí)掌握貨物利用率和庫(kù)存信息可以及時(shí)掌握貨物利用率和庫(kù)存信息自動(dòng)貨架系統(tǒng)的缺點(diǎn)：自動(dòng)貨架系統(tǒng)的缺點(diǎn)： 投資及運(yùn)作成本較高投資及運(yùn)作成本較高 對(duì)貨品的包裝及碼放要求較高對(duì)貨品的包裝及碼放要求較高三、貨架的選擇三、貨架的選擇1 1、選擇貨架的原則、選擇貨架的原則經(jīng)濟(jì)性先進(jìn)性1、適應(yīng)性2 2、選用貨架時(shí)應(yīng)考慮因素、

16、選用貨架時(shí)應(yīng)考慮因素物品特性物品特性 ：尺寸大小、外形包裝、：尺寸大小、外形包裝、重量重量存取性：存取便利性存取性：存取便利性出入庫(kù)量出入庫(kù)量搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)設(shè)備廠房結(jié)構(gòu)廠房結(jié)構(gòu)3 3、貨架系統(tǒng)的利弊分析、貨架系統(tǒng)的利弊分析1 1）使用貨架為倉(cāng)庫(kù)運(yùn)作帶來(lái)的好處）使用貨架為倉(cāng)庫(kù)運(yùn)作帶來(lái)的好處 可充分利用倉(cāng)庫(kù)空間，提高庫(kù)容利用率和存可充分利用倉(cāng)庫(kù)空間，提高庫(kù)容利用率和存儲(chǔ)能力儲(chǔ)能力 物品存取方便，便于清點(diǎn)及計(jì)量，可做到先物品存取方便，便于清點(diǎn)及計(jì)量，可做到先進(jìn)先出進(jìn)先出 存放物品互不擠壓、損耗小，存放物品互不擠壓、損耗小， 高貨架庫(kù)房采取防潮、防塵、防盜等措施，高貨架庫(kù)房采取防潮、防塵、防盜等措施，提

17、高存儲(chǔ)質(zhì)量提高存儲(chǔ)質(zhì)量 由利于實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)的機(jī)械化及自動(dòng)化管理由利于實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)的機(jī)械化及自動(dòng)化管理2 2）貨架系統(tǒng)對(duì)物流系統(tǒng)的限制（弊）貨架系統(tǒng)對(duì)物流系統(tǒng)的限制（弊端）：端）： 選擇貨架后不能隨意更改，給倉(cāng)庫(kù)變化運(yùn)營(yíng)選擇貨架后不能隨意更改，給倉(cāng)庫(kù)變化運(yùn)營(yíng)方式，改變客戶結(jié)構(gòu)都會(huì)形成障礙方式，改變客戶結(jié)構(gòu)都會(huì)形成障礙 要較高的倉(cāng)儲(chǔ)管理水平做保證要較高的倉(cāng)儲(chǔ)管理水平做保證 不適用于較重物品的存儲(chǔ)，較重物品的垂直不適用于較重物品的存儲(chǔ)，較重物品的垂直運(yùn)動(dòng)消耗較多能量，對(duì)叉車消耗較大運(yùn)動(dòng)消耗較多能量，對(duì)叉車消耗較大 對(duì)倉(cāng)庫(kù)建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)的要求比平面?zhèn)}庫(kù)高，如照對(duì)倉(cāng)庫(kù)建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)的要求比平面?zhèn)}庫(kù)高，如照明、防火系統(tǒng)等，帶

18、來(lái)設(shè)計(jì)難度和建筑成本明、防火系統(tǒng)等，帶來(lái)設(shè)計(jì)難度和建筑成本增加增加 貨架系統(tǒng)本身投資大，并需要于價(jià)值昂貴的貨架系統(tǒng)本身投資大，并需要于價(jià)值昂貴的升高叉車配合升高叉車配合4 4、貨架系統(tǒng)量化評(píng)估方法、貨架系統(tǒng)量化評(píng)估方法項(xiàng)目項(xiàng)目平庫(kù)平庫(kù)（疊高（疊高2層）層）駛?cè)胧截浖荞側(cè)胧截浖埽v深（縱深2）駛?cè)胧截浖荞側(cè)胧截浖埽v深（縱深4）自動(dòng)化自動(dòng)化貨架貨架通道寬度（通道寬度（m）23.13.11.5板位寬度（板位寬度（m）1.11.11.11.1板位長(zhǎng)度（板位長(zhǎng)度（m）1.21.51.51.5單位板容積單位板容積（m3）1.262.812.232.78等量層數(shù)（層）等量層數(shù)（層）13.542.813.5

19、0貨架層數(shù)關(guān)系表一、托盤的概念一、托盤的概念1 1、定義：在承載面和支撐面間夾以縱梁，、定義：在承載面和支撐面間夾以縱梁，構(gòu)成可集裝物料，可使用叉車或搬運(yùn)車等進(jìn)構(gòu)成可集裝物料，可使用叉車或搬運(yùn)車等進(jìn)行作業(yè)的貨盤。行作業(yè)的貨盤。 托盤是托盤是最基本的物流器具最基本的物流器具，有人稱其為，有人稱其為“活活動(dòng)的平臺(tái)動(dòng)的平臺(tái)”、“可移動(dòng)的地面可移動(dòng)的地面”。它是靜態(tài)貨物轉(zhuǎn)變成動(dòng)態(tài)貨物的載體，是它是靜態(tài)貨物轉(zhuǎn)變成動(dòng)態(tài)貨物的載體，是裝裝卸搬運(yùn)、倉(cāng)儲(chǔ)保管以及運(yùn)輸過(guò)程中均可利用卸搬運(yùn)、倉(cāng)儲(chǔ)保管以及運(yùn)輸過(guò)程中均可利用的工具的工具，與叉車配合利用，可以大幅度提高，與叉車配合利用，可以大幅度提高裝卸搬運(yùn)效率；裝卸搬

20、運(yùn)效率；用托盤堆碼貨物，可以大幅度增加倉(cāng)庫(kù)利用用托盤堆碼貨物，可以大幅度增加倉(cāng)庫(kù)利用率；率；托盤一貫化運(yùn)輸，可以大幅度降低成本。托盤一貫化運(yùn)輸，可以大幅度降低成本。3.3 3.3 托盤托盤2 2、托盤的特點(diǎn)、托盤的特點(diǎn)自重量小返空容易裝載量大裝盤容易優(yōu)點(diǎn)保護(hù)性相對(duì)差占用一定空間需要購(gòu)置費(fèi)用缺點(diǎn)二、托盤的種類二、托盤的種類托盤平托盤柱托盤箱托盤按臺(tái)面按叉車叉入方式按材料單面型單面實(shí)用型雙面使用型單向叉入雙向叉入四向叉入木制鋼制塑料翼型輪托盤特種托盤平托盤平托盤柱式托盤柱式托盤。柱式托柱式托盤分為固定式和可卸式盤分為固定式和可卸式兩種，其基本結(jié)構(gòu)是托兩種，其基本結(jié)構(gòu)是托盤的盤的4 4個(gè)角有鋼制立柱

21、，個(gè)角有鋼制立柱，柱子上端可用橫梁連結(jié)，柱子上端可用橫梁連結(jié)，形成框架型。形成框架型。柱式托盤的柱式托盤的主要作用主要作用，一是利用立柱支撐重量一是利用立柱支撐重量物，往高疊放；二是可物，往高疊放；二是可防止托盤上放置的貨物防止托盤上放置的貨物在運(yùn)輸和裝卸過(guò)程中發(fā)在運(yùn)輸和裝卸過(guò)程中發(fā)生塌垛現(xiàn)象。生塌垛現(xiàn)象。 適用范圍：適用范圍：柱式托盤柱式托盤是在平托盤基礎(chǔ)上發(fā)展是在平托盤基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，其特點(diǎn)是在起來(lái)的，其特點(diǎn)是在不不壓貨物壓貨物的情況下可進(jìn)行的情況下可進(jìn)行碼垛（一般為四層）。碼垛（一般為四層）。多用于多用于包裝物料、棒料包裝物料、棒料管材管材等的集裝。等的集裝。箱式托盤箱式托盤。箱式托盤

22、箱式托盤是四面有側(cè)板是四面有側(cè)板的托盤，有的箱體上有的托盤，有的箱體上有頂板，有的沒(méi)有頂板。頂板，有的沒(méi)有頂板。箱板有固定式、折疊式、箱板有固定式、折疊式、可卸下式三種。四周欄可卸下式三種。四周欄板有板式、柵式和網(wǎng)式，板有板式、柵式和網(wǎng)式，因此，四周欄板為柵欄因此，四周欄板為柵欄式的箱式托盤也稱籠式式的箱式托盤也稱籠式托盤或倉(cāng)庫(kù)籠托盤或倉(cāng)庫(kù)籠。箱式托盤箱式托盤防護(hù)能力強(qiáng)，防護(hù)能力強(qiáng)，可防止塌垛和貨損；可可防止塌垛和貨損；可裝載異型不能穩(wěn)定堆碼裝載異型不能穩(wěn)定堆碼的貨物，應(yīng)用范圍廣的貨物，應(yīng)用范圍廣。 輪式托盤。輪式托盤。輪式托盤與柱式托盤和箱式輪式托盤與柱式托盤和箱式托盤相比，多了托盤相比，多

23、了下部的小型輪子下部的小型輪子。因而，。因而，輪式托盤顯示出輪式托盤顯示出能短距離移動(dòng)、自行搬能短距離移動(dòng)、自行搬運(yùn)或滾上滾下式的裝卸運(yùn)或滾上滾下式的裝卸等優(yōu)勢(shì)，用途廣等優(yōu)勢(shì)，用途廣泛，適用性強(qiáng)。泛，適用性強(qiáng)。 適用于企業(yè)工序間適用于企業(yè)工序間的物流搬運(yùn)；也可的物流搬運(yùn)；也可在工廠或配送中心在工廠或配送中心裝上貨物運(yùn)到商店，裝上貨物運(yùn)到商店，直接作為商品貨架直接作為商品貨架的一部分。的一部分。特種專用托盤。特種專用托盤。由于托盤作業(yè)效率高、安全穩(wěn)由于托盤作業(yè)效率高、安全穩(wěn)定，尤其在一些要求快速作業(yè)的場(chǎng)合，突出利用托盤定，尤其在一些要求快速作業(yè)的場(chǎng)合，突出利用托盤的重要性，所以各國(guó)紛紛研制了多種

24、多樣的專用托的重要性，所以各國(guó)紛紛研制了多種多樣的專用托盤盤 ： 平板玻璃集裝托盤。也稱平板玻璃集裝架，平板玻璃集裝托盤。也稱平板玻璃集裝架，分許多種類。有分許多種類。有L L型單面裝放平板玻璃單面型單面裝放平板玻璃單面進(jìn)叉式，有進(jìn)叉式，有A A型雙面裝放平板玻璃雙向進(jìn)叉型雙面裝放平板玻璃雙向進(jìn)叉式，還有吊叉結(jié)合式和框架式等。運(yùn)輸過(guò)式，還有吊叉結(jié)合式和框架式等。運(yùn)輸過(guò)程中托盤起支撐和固定作用，平板玻璃一程中托盤起支撐和固定作用，平板玻璃一般都立放在托盤上，并且玻璃還要順著車般都立放在托盤上，并且玻璃還要順著車輛的前進(jìn)方向，以保持托盤和玻璃的穩(wěn)固輛的前進(jìn)方向，以保持托盤和玻璃的穩(wěn)固 輪胎專用托盤

25、。輪胎專用托盤。輪胎的特點(diǎn)是耐水、輪胎的特點(diǎn)是耐水、耐蝕，但怕擠、怕壓，輪胎專用托盤較耐蝕，但怕擠、怕壓，輪胎專用托盤較好地解決了這個(gè)矛盾。利用輪胎專用托好地解決了這個(gè)矛盾。利用輪胎專用托盤，可多層碼放，不擠不壓，大大地提盤，可多層碼放，不擠不壓，大大地提高裝卸和儲(chǔ)存效率高裝卸和儲(chǔ)存效率 長(zhǎng)尺寸物托盤。長(zhǎng)尺寸物托盤。這是一種專門用來(lái)這是一種專門用來(lái)碼放長(zhǎng)尺寸物品的托盤，有的呈多層結(jié)碼放長(zhǎng)尺寸物品的托盤，有的呈多層結(jié)構(gòu)。物品堆碼后，就形成了長(zhǎng)尺寸貨架構(gòu)。物品堆碼后，就形成了長(zhǎng)尺寸貨架 油桶專用托盤。油桶專用托盤。是專門存放、裝運(yùn)是專門存放、裝運(yùn)標(biāo)準(zhǔn)油桶的異型平托盤。雙面均有波形標(biāo)準(zhǔn)油桶的異型平托

26、盤。雙面均有波形溝槽或側(cè)板，以穩(wěn)定油桶，防止?jié)L落。溝槽或側(cè)板，以穩(wěn)定油桶，防止?jié)L落。優(yōu)點(diǎn)是可多層堆碼，提高倉(cāng)儲(chǔ)和運(yùn)輸能優(yōu)點(diǎn)是可多層堆碼，提高倉(cāng)儲(chǔ)和運(yùn)輸能力。力。三、托盤的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格三、托盤的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格代代號(hào)號(hào)公稱尺寸公稱尺寸長(zhǎng)度長(zhǎng)度寬度寬度叉孔高叉孔高度度尺寸尺寸 公差公差 尺寸尺寸 公差公差尺寸尺寸公差公差TP1 800 x10008001000310008003使用托盤使用托盤搬運(yùn)車搬運(yùn)車100使用叉車使用叉車或其它機(jī)或其它機(jī)具具70+50TP2 800 x120080012001200800TP3 100 x12001000120012001000上表是1982年國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB2934-8

27、2,配合ISO標(biāo)準(zhǔn)，11001100規(guī)格也開(kāi)始采用，與10001200這兩種托盤是世界上最廣泛使用的ISO承認(rèn)的國(guó)家規(guī)格：12191016 美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)，加上除8001000以外的三種一、叉車的種類一、叉車的種類1 1、叉車概述、叉車概述叉車以其機(jī)動(dòng)靈活、性能叉車以其機(jī)動(dòng)靈活、性能可靠應(yīng)用在各種物流場(chǎng)所?？煽繎?yīng)用在各種物流場(chǎng)所。其作業(yè)對(duì)象其作業(yè)對(duì)象可以可以是是集裝箱集裝箱又可以是又可以是雜貨雜貨；作業(yè)方式可以是作業(yè)方式可以是垂直堆碼垂直堆碼，也可以是也可以是水平運(yùn)輸水平運(yùn)輸作業(yè)內(nèi)容既可以是作業(yè)內(nèi)容既可以是裝卸貨裝卸貨物物，又可以進(jìn)行，又可以進(jìn)行物品的上物品的上下貨架下貨架柴油叉車3.4 3.4 叉

28、車叉車叉車結(jié)構(gòu)指標(biāo)：叉車結(jié)構(gòu)指標(biāo)：1 1）貨叉）貨叉：直接搬運(yùn)物品用，一般：直接搬運(yùn)物品用，一般100100150mm150mm寬，寬，100010001200mm1200mm長(zhǎng)，長(zhǎng)，40mm40mm厚，兩叉距離可以調(diào)整厚，兩叉距離可以調(diào)整2 2）載重心距）載重心距：負(fù)載重心到貨叉架的距離：負(fù)載重心到貨叉架的距離3 3）軸距：）軸距：它是決定負(fù)載能力、旋轉(zhuǎn)半徑、直角堆它是決定負(fù)載能力、旋轉(zhuǎn)半徑、直角堆放通道寬度和離地高度等作業(yè)特性的重要參數(shù)放通道寬度和離地高度等作業(yè)特性的重要參數(shù)4 4）動(dòng)力系統(tǒng)：）動(dòng)力系統(tǒng)：托板車和窄道式叉車均用電瓶車，托板車和窄道式叉車均用電瓶車，用于室內(nèi)工作。室外用多使用

29、內(nèi)燃機(jī)式叉車用于室內(nèi)工作。室外用多使用內(nèi)燃機(jī)式叉車5 5）安全架：）安全架：用來(lái)保護(hù)操作者頭部用來(lái)保護(hù)操作者頭部6 6）升降架：）升降架：可設(shè)計(jì)成多段式，大部分是液壓式，可設(shè)計(jì)成多段式，大部分是液壓式，也有電動(dòng)提升裝置的。也有電動(dòng)提升裝置的。7 7）貨叉架）貨叉架：可以固定貨叉和有關(guān)附件：可以固定貨叉和有關(guān)附件2 2、叉車的種類、叉車的種類叉車按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類按動(dòng)力裝置分類平衡重式叉車前移式叉車電動(dòng)托盤叉車內(nèi)燃動(dòng)力叉車電動(dòng)叉車步行操縱式叉車平衡重式叉車：平衡重式叉車：在車體前方具在車體前方具有貨叉和門架，有貨叉和門架，而在車體尾部而在車體尾部設(shè)有平衡重的設(shè)有平衡重的裝卸作業(yè)車輛，裝卸作業(yè)車輛，簡(jiǎn)

30、稱叉車簡(jiǎn)稱叉車。 應(yīng)用應(yīng)用最廣的最廣的一種。一種。內(nèi)燃平衡重式叉車內(nèi)燃平衡重式叉車前移式叉車前移式叉車定義：定義：門架（或貨叉）可以前后移動(dòng)的叉車。門架（或貨叉）可以前后移動(dòng)的叉車。適用范圍：適用范圍：運(yùn)行時(shí)門架后移，使貨物重心位于運(yùn)行時(shí)門架后移，使貨物重心位于前、后輪之間，運(yùn)行穩(wěn)定，不需要前、后輪之間，運(yùn)行穩(wěn)定，不需要平衡重，自重輕，降低直角通道寬平衡重，自重輕，降低直角通道寬和直角堆垛寬，適用于和直角堆垛寬，適用于車間、倉(cāng)庫(kù)車間、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)工作內(nèi)工作。分類：分類：按操作可分：站立式、坐椅式。按操作可分：站立式、坐椅式。按作業(yè)場(chǎng)所：普通型、防爆型、冷藏按作業(yè)場(chǎng)所：普通型、防爆型、冷藏型。型。站駕

31、前移式電動(dòng)叉車站駕前移式電動(dòng)叉車坐駕前移式電動(dòng)叉車坐駕前移式電動(dòng)叉車電動(dòng)托盤叉車電動(dòng)托盤叉車 由由外伸在車體前方外伸在車體前方的、帶腳輪的支腿來(lái)的、帶腳輪的支腿來(lái)保持車體的平衡，貨保持車體的平衡，貨叉位于支退的上方，叉位于支退的上方，并可以做微起升，使并可以做微起升，使托盤貨物離地進(jìn)行搬托盤貨物離地進(jìn)行搬運(yùn)的叉車運(yùn)的叉車 成本成本低，操作方便低，操作方便內(nèi)燃式內(nèi)燃式叉車叉車定義：定義：以以內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力的平衡重式叉車，的平衡重式叉車，簡(jiǎn)稱內(nèi)燃叉車。機(jī)動(dòng)性好，是簡(jiǎn)稱內(nèi)燃叉車。機(jī)動(dòng)性好，是應(yīng)用最廣泛的叉車；功率大，應(yīng)用最廣泛的叉車；功率大，尤其是重、大噸位的叉車。尤其是重、大噸位的叉車。

32、分類：分類：按動(dòng)力分：柴油（按動(dòng)力分：柴油（FDFD）/ /汽油（汽油（FGFG）/ /液化石油氣（液化石油氣（FLFL）按傳動(dòng)分：機(jī)械傳動(dòng)按傳動(dòng)分：機(jī)械傳動(dòng)/ /液力傳動(dòng)液力傳動(dòng)/ /靜壓傳動(dòng)靜壓傳動(dòng)電瓶電瓶叉車叉車以以電瓶為動(dòng)力電瓶為動(dòng)力的平的平衡重式叉車。它具衡重式叉車。它具有操作容易，有操作容易，無(wú)廢無(wú)廢氣污染氣污染，適合在室，適合在室內(nèi)作業(yè)，隨環(huán)保要內(nèi)作業(yè)，隨環(huán)保要求的提高，需求有求的提高，需求有較快的增長(zhǎng)，尤其較快的增長(zhǎng)，尤其是中、小噸位的叉是中、小噸位的叉車。車。步行操作步行操作式叉車式叉車：靠人的體靠人的體能進(jìn)行作能進(jìn)行作業(yè)業(yè)三、選擇叉車的因素三、選擇叉車的因素（9個(gè)）個(gè)）1.

33、1. 額定起升重量額定起升重量用貨叉起升貨物時(shí)，貨物重心至貨叉垂直段前壁的距用貨叉起升貨物時(shí)，貨物重心至貨叉垂直段前壁的距離不大于載荷中心距時(shí)，允許起升貨物的最大重量離不大于載荷中心距時(shí)，允許起升貨物的最大重量2.2. 載荷中心距載荷中心距載貨叉上放置標(biāo)準(zhǔn)重量的貨物、確保叉車縱向穩(wěn)定時(shí)，載貨叉上放置標(biāo)準(zhǔn)重量的貨物、確保叉車縱向穩(wěn)定時(shí)，其重心至貨叉垂直前壁間的水平距離值其重心至貨叉垂直前壁間的水平距離值3.3. 門架傾角門架傾角無(wú)載叉車在平坦、堅(jiān)實(shí)的地面上，門架相對(duì)其垂直位無(wú)載叉車在平坦、堅(jiān)實(shí)的地面上，門架相對(duì)其垂直位置向前和向后傾斜的最大角度置向前和向后傾斜的最大角度4.4. 最大起升高度最大

34、起升高度叉車在平坦、堅(jiān)實(shí)的地面上，在滿載、輪胎氣壓正常、叉車在平坦、堅(jiān)實(shí)的地面上，在滿載、輪胎氣壓正常、門架直立的條件下，貨物升到最高時(shí)，貨叉上表面至門架直立的條件下，貨物升到最高時(shí)，貨叉上表面至地面的垂直距離地面的垂直距離5.5. 最大起升速度最大起升速度叉車在堅(jiān)實(shí)的地面上滿載時(shí)，貨物舉升的最大速度。目叉車在堅(jiān)實(shí)的地面上滿載時(shí)，貨物舉升的最大速度。目前，國(guó)外內(nèi)燃叉車的起升速度已達(dá)到前，國(guó)外內(nèi)燃叉車的起升速度已達(dá)到4040米米/ /分分6.6. 最大運(yùn)行速度最大運(yùn)行速度叉車滿載時(shí)，在干燥、平坦、堅(jiān)實(shí)的地面上行駛時(shí)的最叉車滿載時(shí)，在干燥、平坦、堅(jiān)實(shí)的地面上行駛時(shí)的最大速度，大速度，1001002

35、00200米時(shí)，叉車能發(fā)揮出最好效率；運(yùn)距米時(shí)，叉車能發(fā)揮出最好效率；運(yùn)距超出超出500500米時(shí)，不易采用叉車搬運(yùn)。米時(shí)，不易采用叉車搬運(yùn)。7.7. 滿載最大爬坡度滿載最大爬坡度叉車滿載時(shí)，在干燥、堅(jiān)實(shí)的地面上，以低速和等速行叉車滿載時(shí)，在干燥、堅(jiān)實(shí)的地面上，以低速和等速行駛所能爬越的最大坡度。國(guó)產(chǎn)一般駛所能爬越的最大坡度。國(guó)產(chǎn)一般15152020度度8.8. 最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑叉車在無(wú)載低速轉(zhuǎn)彎行駛，轉(zhuǎn)向輪處于最大轉(zhuǎn)角時(shí)，車叉車在無(wú)載低速轉(zhuǎn)彎行駛，轉(zhuǎn)向輪處于最大轉(zhuǎn)角時(shí)，車體最外側(cè)至轉(zhuǎn)向中心的最小距離體最外側(cè)至轉(zhuǎn)向中心的最小距離9.9. 最小離地間隙最小離地間隙車體最低點(diǎn)與地面

36、的間隙車體最低點(diǎn)與地面的間隙67計(jì)量計(jì)量設(shè)備是商品進(jìn)出庫(kù)的計(jì)量、點(diǎn)數(shù)，以及在庫(kù)盤設(shè)備是商品進(jìn)出庫(kù)的計(jì)量、點(diǎn)數(shù)，以及在庫(kù)盤點(diǎn)、檢查中經(jīng)常使用的度量衡設(shè)備點(diǎn)、檢查中經(jīng)常使用的度量衡設(shè)備。1 1電子收貨系統(tǒng)電子收貨系統(tǒng) 倉(cāng)庫(kù)電子收貨系統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)電子收貨系統(tǒng)當(dāng)貨物到達(dá)倉(cāng)庫(kù)時(shí)，管當(dāng)貨物到達(dá)倉(cāng)庫(kù)時(shí)，管理員持掃描器掃描托盤或包裝箱上的條碼，系統(tǒng)自理員持掃描器掃描托盤或包裝箱上的條碼，系統(tǒng)自動(dòng)取消接收訂單，從而使貨物信息進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)管理系動(dòng)取消接收訂單，從而使貨物信息進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，與訂單進(jìn)行電子核對(duì)。該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)貨物快統(tǒng)，與訂單進(jìn)行電子核對(duì)。該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)貨物快速登記，縮短收貨時(shí)間，同時(shí)由于信息無(wú)需人工輸速登記

37、，縮短收貨時(shí)間，同時(shí)由于信息無(wú)需人工輸入，大大提高了效率和準(zhǔn)確率。入，大大提高了效率和準(zhǔn)確率。 3.5 3.5 計(jì)量設(shè)備計(jì)量設(shè)備682 2電子稱電子稱 電子稱是一種一般由承重和傳力電子稱是一種一般由承重和傳力機(jī)構(gòu)、稱重傳感器、測(cè)量顯示儀以機(jī)構(gòu)、稱重傳感器、測(cè)量顯示儀以及電源等組成的現(xiàn)代化衡器，它具及電源等組成的現(xiàn)代化衡器，它具有操作簡(jiǎn)單、稱重速度快的特點(diǎn)，有操作簡(jiǎn)單、稱重速度快的特點(diǎn)，可以數(shù)字顯示并自動(dòng)記錄稱重結(jié)果可以數(shù)字顯示并自動(dòng)記錄稱重結(jié)果。一、自動(dòng)分揀的概念一、自動(dòng)分揀的概念自動(dòng)分揀自動(dòng)分揀從貨物進(jìn)入分揀系統(tǒng)從貨物進(jìn)入分揀系統(tǒng)開(kāi)始到送到指定的分配位置開(kāi)始到送到指定的分配位置為止，都是按照

38、人們的指令為止，都是按照人們的指令靠自動(dòng)分揀裝置來(lái)完成的。靠自動(dòng)分揀裝置來(lái)完成的。主要構(gòu)成部分：主要構(gòu)成部分：控制裝置、搬運(yùn)裝置、分支控制裝置、搬運(yùn)裝置、分支裝置、儲(chǔ)存裝置裝置、儲(chǔ)存裝置應(yīng)用：應(yīng)用：郵政、食品、化學(xué)、機(jī)郵政、食品、化學(xué)、機(jī)械制造、出版等。械制造、出版等。 3.6 3.6 自動(dòng)分揀設(shè)備自動(dòng)分揀設(shè)備二、自動(dòng)分揀機(jī)的主要組成部分及二、自動(dòng)分揀機(jī)的主要組成部分及工作過(guò)程工作過(guò)程分運(yùn)分揀與分流分揀信號(hào)輸入合流分揀系統(tǒng)三、分揀信號(hào)的輸入方法三、分揀信號(hào)的輸入方法1 1、鍵盤輸入、鍵盤輸入2 2、聲音識(shí)別輸入、聲音識(shí)別輸入3 3、條形碼和激光掃描輸入、條形碼和激光掃描輸入4 4、光學(xué)文字讀取

39、裝置（、光學(xué)文字讀取裝置（OCROCR）輸入（郵政）輸入（郵政）5 5、主計(jì)算機(jī)輸入、主計(jì)算機(jī)輸入6 6、無(wú)線射頻識(shí)別（、無(wú)線射頻識(shí)別（RFIDRFID）輸入）輸入四、自動(dòng)分揀設(shè)備的類型四、自動(dòng)分揀設(shè)備的類型1 1、擋板型自動(dòng)分揀機(jī)、擋板型自動(dòng)分揀機(jī)利用一個(gè)擋板（或擋桿）攔住在輸送機(jī)利用一個(gè)擋板（或擋桿）攔住在輸送機(jī)上向前移動(dòng)的商品，將商品引導(dǎo)到一上向前移動(dòng)的商品，將商品引導(dǎo)到一側(cè)的滑道排出側(cè)的滑道排出擋板一般安裝在輸送機(jī)的兩側(cè)，和輸送擋板一般安裝在輸送機(jī)的兩側(cè)，和輸送機(jī)的表面不接觸，只接觸商品，對(duì)大機(jī)的表面不接觸，只接觸商品，對(duì)大多數(shù)型式的輸送機(jī)都能適用多數(shù)型式的輸送機(jī)都能適用2 2、浮出型

40、自動(dòng)分揀機(jī)、浮出型自動(dòng)分揀機(jī)把把商品從主輸送機(jī)上托起，再將其引商品從主輸送機(jī)上托起，再將其引導(dǎo)出主輸送機(jī)。導(dǎo)出主輸送機(jī)。引離主輸送機(jī)的方向有兩種：直角、引離主輸送機(jī)的方向有兩種：直角、夾角（夾角（3030或或4545度），前者比后者生產(chǎn)度），前者比后者生產(chǎn)率低率低3 3、傾斜型自動(dòng)分揀機(jī)、傾斜型自動(dòng)分揀機(jī)1 1）條板傾斜型自動(dòng)分揀機(jī)）條板傾斜型自動(dòng)分揀機(jī)一種特殊的條板輸送機(jī)，商品裝載在輸送一種特殊的條板輸送機(jī)，商品裝載在輸送機(jī)的條板上，當(dāng)商品行走到需要分揀的位機(jī)的條板上，當(dāng)商品行走到需要分揀的位置時(shí)，條板的一段自動(dòng)升起，條板傾斜使置時(shí)，條板的一段自動(dòng)升起，條板傾斜使商品離開(kāi)主輸送機(jī)。商品離開(kāi)主

41、輸送機(jī)。商品占用的條板數(shù)隨不同的商品的長(zhǎng)度而商品占用的條板數(shù)隨不同的商品的長(zhǎng)度而定，占用的條板如同一個(gè)單元，到分揀位定，占用的條板如同一個(gè)單元，到分揀位置時(shí)同時(shí)傾斜。商品的長(zhǎng)度在一定范圍內(nèi)置時(shí)同時(shí)傾斜。商品的長(zhǎng)度在一定范圍內(nèi)不受限制。不受限制。2 2）翻盤型自動(dòng)分揀機(jī)）翻盤型自動(dòng)分揀機(jī)由由一系列的盤子組成一系列的盤子組成，盤子為鉸接式結(jié)構(gòu)，可，盤子為鉸接式結(jié)構(gòu)，可向左或右傾斜。向左或右傾斜。商品裝載在盤子上行走到一定商品裝載在盤子上行走到一定位置時(shí)，盤子傾斜，將商品翻到在旁別的滑道位置時(shí)，盤子傾斜，將商品翻到在旁別的滑道中。中。對(duì)分揀商品的形狀、大小沒(méi)有限制，但以不超對(duì)分揀商品的形狀、大小沒(méi)有

42、限制，但以不超出盤子為限。對(duì)長(zhǎng)形商品可以跨越兩只盤子放出盤子為限。對(duì)長(zhǎng)形商品可以跨越兩只盤子放置。置。傾斜型自動(dòng)分揀機(jī)常采用環(huán)狀連續(xù)輸送，占地傾斜型自動(dòng)分揀機(jī)常采用環(huán)狀連續(xù)輸送，占地面積小。又由于是水平循環(huán)，使用時(shí)可以分成面積小。又由于是水平循環(huán)，使用時(shí)可以分成數(shù)段，每段設(shè)一個(gè)分揀信號(hào)輸入裝置，以便商數(shù)段，每段設(shè)一個(gè)分揀信號(hào)輸入裝置，以便商品輸入，而分揀出的商品在同一個(gè)滑道輸出。品輸入，而分揀出的商品在同一個(gè)滑道輸出。4 4、滑塊型自動(dòng)分揀機(jī)、滑塊型自動(dòng)分揀機(jī)也也是一種特殊的條板輸送機(jī)是一種特殊的條板輸送機(jī)。分揀分揀機(jī)的表面由機(jī)的表面由金屬條板或管子金屬條板或管子構(gòu)成，如竹構(gòu)成，如竹席狀，而在

43、每個(gè)條板或者管子上有一枚用硬席狀，而在每個(gè)條板或者管子上有一枚用硬質(zhì)材料制成的滑塊，能沿條板橫向滑動(dòng)。平質(zhì)材料制成的滑塊，能沿條板橫向滑動(dòng)。平時(shí)滑塊停止在輸送機(jī)的側(cè)邊，通過(guò)計(jì)算機(jī)控時(shí)滑塊停止在輸送機(jī)的側(cè)邊，通過(guò)計(jì)算機(jī)控制，滑塊能有序地自動(dòng)向另一側(cè)滑動(dòng)，從而制，滑塊能有序地自動(dòng)向另一側(cè)滑動(dòng)，從而把商品推出主輸送機(jī)，不會(huì)沖擊商品，商品把商品推出主輸送機(jī)，不會(huì)沖擊商品，商品不易受損傷不易受損傷。是是目前國(guó)外最新型的高速分揀機(jī)。目前國(guó)外最新型的高速分揀機(jī)。五、自動(dòng)分揀機(jī)的應(yīng)用五、自動(dòng)分揀機(jī)的應(yīng)用1、考慮因素、考慮因素包裝大小操作環(huán)境投入分揀商品每小時(shí)的批數(shù)包裝形式分揀能力重量商品在輸送機(jī)上的方位易碎性

44、2、發(fā)展趨勢(shì)配送對(duì)象和商品數(shù)量不斷擴(kuò)大多品種、多頻次、小批量分揀速度、分揀精度一、出入庫(kù)輸送機(jī)一、出入庫(kù)輸送機(jī)1.1. 無(wú)動(dòng)力式輸送機(jī)無(wú)動(dòng)力式輸送機(jī)（重力式輸送機(jī)）（重力式輸送機(jī)）不需要?jiǎng)恿?，貨物的輸送可以由不需要?jiǎng)恿?，貨物的輸送可以由人力推?dòng)人力推動(dòng)，也可以讓輸送機(jī)，也可以讓輸送機(jī)呈一定坡度，使貨物靠呈一定坡度，使貨物靠自身的重量自身的重量從高端移動(dòng)到低端。從高端移動(dòng)到低端。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)動(dòng)靈活、拆裝方便且不需要?jiǎng)恿?，作為輸送線結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)動(dòng)靈活、拆裝方便且不需要?jiǎng)恿?，作為輸送線終端積存輸送機(jī)或者作為理貨區(qū)的分揀設(shè)備終端積存輸送機(jī)或者作為理貨區(qū)的分揀設(shè)備 主要有兩種類型主要有兩種類型1 1）輥

45、筒式輸送機(jī)：適用于輸送）輥筒式輸送機(jī)：適用于輸送托盤或紙箱制品托盤或紙箱制品，是應(yīng)用最，是應(yīng)用最普通的一種輸送機(jī)。普通的一種輸送機(jī)。2 2）滾輪式輸送機(jī)：輪子有鋼制和塑料兩種，軸上有軸承，）滾輪式輸送機(jī)：輪子有鋼制和塑料兩種，軸上有軸承，依靠輪子轉(zhuǎn)動(dòng)輸送物品依靠輪子轉(zhuǎn)動(dòng)輸送物品。大部分屬無(wú)動(dòng)力裝置。由于輪。大部分屬無(wú)動(dòng)力裝置。由于輪子可以交錯(cuò)排列，比較緊密，可以輸送體積較小和形狀子可以交錯(cuò)排列，比較緊密，可以輸送體積較小和形狀不規(guī)則的物品。一般適用于小于不規(guī)則的物品。一般適用于小于5050千克、地面平坦的物千克、地面平坦的物品。品。2020千克以下可以用塑料輪。千克以下可以用塑料輪。 選擇依據(jù)

46、：選擇依據(jù)：輸送單元貨物的底部特征、空間位置、系統(tǒng)規(guī)劃的要求輸送單元貨物的底部特征、空間位置、系統(tǒng)規(guī)劃的要求3.7 3.7 其他倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備其他倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備輥筒式輸送機(jī)輥筒式輸送機(jī)滾輪式輸送機(jī)滾輪式輸送機(jī)2. 2. 動(dòng)力式輸送機(jī)動(dòng)力式輸送機(jī)在在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的輸送系統(tǒng)中，應(yīng)用最廣的還是動(dòng)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的輸送系統(tǒng)中，應(yīng)用最廣的還是動(dòng)力式輸送機(jī)力式輸送機(jī)。一般一般由由電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。根據(jù)根據(jù)輸送介質(zhì)的不同分為輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)，鏈條輸送輸送介質(zhì)的不同分為輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)，鏈條輸送機(jī)和膠帶輸送機(jī)。機(jī)和膠帶輸送機(jī)。鏈條輸送機(jī)鏈條輸送機(jī)膠帶輸送機(jī)膠帶輸送機(jī)二、自動(dòng)升降平臺(tái)二、自動(dòng)升降平臺(tái)由于由于物流中心庫(kù)房地面與車輛?？康牡匚?/p>

47、流中心庫(kù)房地面與車輛?？康牡孛嬗幸欢嬗幸欢ǜ叨炔罡叨炔?，車輛?？恳院?，車廂，車輛停靠以后，車廂地面與庫(kù)房地面也無(wú)法齊平。為了能利地面與庫(kù)房地面也無(wú)法齊平。為了能利用手推車、叉車等機(jī)械由庫(kù)房直接進(jìn)入用手推車、叉車等機(jī)械由庫(kù)房直接進(jìn)入車廂內(nèi)裝卸貨，車廂內(nèi)裝卸貨，消除不同高度對(duì)操作帶消除不同高度對(duì)操作帶來(lái)的不利影響來(lái)的不利影響，自動(dòng)升降平臺(tái)被廣泛應(yīng)，自動(dòng)升降平臺(tái)被廣泛應(yīng)用于物流中心，為快速、高效的裝卸作用于物流中心，為快速、高效的裝卸作業(yè)提供可靠的保證。業(yè)提供可靠的保證。裝卸搬運(yùn)設(shè)備的選擇依據(jù)和選擇方法裝卸搬運(yùn)設(shè)備的選擇依據(jù)和選擇方法1 1選擇依據(jù)選擇依據(jù)明確是否確實(shí)需要進(jìn)行這個(gè)搬運(yùn)步驟明確是否確

48、實(shí)需要進(jìn)行這個(gè)搬運(yùn)步驟要有長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的眼光，即制定設(shè)備選擇要有長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的眼光，即制定設(shè)備選擇計(jì)劃時(shí)要考慮長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的需要計(jì)劃時(shí)要考慮長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的需要牢記系統(tǒng)化的觀念牢記系統(tǒng)化的觀念遵循簡(jiǎn)單化原則，選擇合適的規(guī)格型號(hào)遵循簡(jiǎn)單化原則，選擇合適的規(guī)格型號(hào)要進(jìn)行多方案的比較要進(jìn)行多方案的比較94952 2選擇方法選擇方法（1 1）根據(jù)距離和物流量指示圖，確定）根據(jù)距離和物流量指示圖，確定設(shè)備的類別設(shè)備的類別（2 2）根據(jù)設(shè)備的技術(shù)指標(biāo)、貨物特點(diǎn)）根據(jù)設(shè)備的技術(shù)指標(biāo)、貨物特點(diǎn)以及運(yùn)行成本、使用方便等因素，選以及運(yùn)行成本、使用方便等因素，選擇設(shè)備系列型號(hào)，甚至品牌擇設(shè)備系列型號(hào)，甚至品牌 96復(fù)雜的搬運(yùn)設(shè)備復(fù)雜

49、的運(yùn)輸設(shè)備簡(jiǎn)單的搬運(yùn)設(shè)備簡(jiǎn)單的運(yùn)輸設(shè)備距離物流量距離短距離長(zhǎng)物流量大物流量小距離、物流量和搬運(yùn)運(yùn)輸設(shè)備973 3裝卸搬運(yùn)設(shè)備數(shù)量的確定裝卸搬運(yùn)設(shè)備數(shù)量的確定 裝卸搬運(yùn)設(shè)備的配置數(shù)量主要根據(jù)倉(cāng)庫(kù)作業(yè)量確裝卸搬運(yùn)設(shè)備的配置數(shù)量主要根據(jù)倉(cāng)庫(kù)作業(yè)量確定，并使倉(cāng)庫(kù)有較高的定，并使倉(cāng)庫(kù)有較高的設(shè)備配置系數(shù)設(shè)備配置系數(shù)。配置系數(shù)可按。配置系數(shù)可按下式計(jì)算：下式計(jì)算： tcQQK 式中：式中：K K倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備配置系數(shù)，一般取倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備配置系數(shù)，一般取K K=0.50.8=0.50.8QcQc倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備能力，即設(shè)備能完成的物流量倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備能力，即設(shè)備能完成的物流量QtQt倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程總物流量倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程總物流量通常情況

50、下，當(dāng)通常情況下，當(dāng)K K0.70.7時(shí)，表明機(jī)械化作業(yè)程度高；當(dāng)時(shí)，表明機(jī)械化作業(yè)程度高；當(dāng)K K=0.5-0.7=0.5-0.7時(shí)，表明機(jī)械化作業(yè)程度中等；當(dāng)時(shí)，表明機(jī)械化作業(yè)程度中等；當(dāng)K K0.50.5時(shí)，表明機(jī)械化作業(yè)程度時(shí)，表明機(jī)械化作業(yè)程度低。低。機(jī)械設(shè)備數(shù)量配置，可用下式計(jì)算：機(jī)械設(shè)備數(shù)量配置，可用下式計(jì)算：miiZZ198式中：式中：Z Z倉(cāng)庫(kù)內(nèi)機(jī)械設(shè)備總臺(tái)數(shù)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)機(jī)械設(shè)備總臺(tái)數(shù) m m機(jī)械設(shè)備類型數(shù)機(jī)械設(shè)備類型數(shù) Z Zi i第第i i類機(jī)械設(shè)備臺(tái)數(shù)類機(jī)械設(shè)備臺(tái)數(shù)99 所謂所謂自動(dòng)化自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)是指由電子計(jì)算倉(cāng)庫(kù)是指由電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行管理和控制，不需要人工搬運(yùn)機(jī)進(jìn)行管理和控制，

51、不需要人工搬運(yùn)作業(yè)，而實(shí)現(xiàn)作業(yè)，而實(shí)現(xiàn)收發(fā)自動(dòng)化作業(yè)收發(fā)自動(dòng)化作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)的倉(cāng)庫(kù)。 立體立體倉(cāng)庫(kù)是指采用倉(cāng)庫(kù)是指采用高層貨架高層貨架以貨以貨箱或托盤儲(chǔ)存貨物，用箱或托盤儲(chǔ)存貨物，用巷道堆垛起重巷道堆垛起重機(jī)機(jī)及其他機(jī)械進(jìn)行作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)及其他機(jī)械進(jìn)行作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。 將將上述兩種倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)結(jié)合的倉(cāng)上述兩種倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)結(jié)合的倉(cāng)庫(kù)稱為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。庫(kù)稱為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。 3.8 3.8 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)【案例案例】 內(nèi)蒙古蒙牛乳業(yè)泰安有限公司乳制品自動(dòng)內(nèi)蒙古蒙牛乳業(yè)泰安有限公司乳制品自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，是蒙牛乳業(yè)公司委托太原剛玉物化立體倉(cāng)庫(kù)，是蒙牛乳業(yè)公司委托太原剛玉物流工程有限公司設(shè)計(jì)制造的第三座

52、自動(dòng)化立體流工程有限公司設(shè)計(jì)制造的第三座自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。倉(cāng)庫(kù)。該庫(kù)后端與泰安公司乳制品生產(chǎn)線相銜該庫(kù)后端與泰安公司乳制品生產(chǎn)線相銜接，與出庫(kù)區(qū)相聯(lián)接，庫(kù)內(nèi)主要存放成品純鮮接，與出庫(kù)區(qū)相聯(lián)接，庫(kù)內(nèi)主要存放成品純鮮奶和成品瓶酸奶。奶和成品瓶酸奶。庫(kù)區(qū)面積庫(kù)區(qū)面積83238323平方米，貨架平方米，貨架總高度分別有：總高度分別有：2121米、米、19.3519.35米、米、17.717.7米、米、16.0516.05米、米、14.414.4米和米和12.7512.75米。貨架規(guī)模：常溫米。貨架規(guī)模：常溫區(qū)有區(qū)有1496414964個(gè)；低溫區(qū)有個(gè)；低溫區(qū)有46684668個(gè)。托盤尺寸個(gè)。托盤尺寸120

53、0120010001000毫米，庫(kù)內(nèi)貨位總數(shù)毫米，庫(kù)內(nèi)貨位總數(shù)1963219632個(gè)。其中，個(gè)。其中，常溫區(qū)貨位數(shù)常溫區(qū)貨位數(shù)1496414964個(gè)；低溫區(qū)貨位個(gè)；低溫區(qū)貨位4668746687年。年。入庫(kù)能力入庫(kù)能力150150盤盤/ /小時(shí)，出庫(kù)能力小時(shí)，出庫(kù)能力300300盤盤/ /小時(shí)。小時(shí)。出入庫(kù)系統(tǒng)采用聯(lián)機(jī)自動(dòng)。出入庫(kù)系統(tǒng)采用聯(lián)機(jī)自動(dòng)。 入庫(kù)區(qū)由入庫(kù)區(qū)由6666臺(tái)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、臺(tái)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、3 3臺(tái)雙工位高速穿臺(tái)雙工位高速穿梭車組成。梭車組成。輸送機(jī)負(fù)責(zé)將生產(chǎn)線碼垛區(qū)完成的整輸送機(jī)負(fù)責(zé)將生產(chǎn)線碼垛區(qū)完成的整盤貨物轉(zhuǎn)入各入庫(kù)口盤貨物轉(zhuǎn)入各入庫(kù)口; ;雙工位穿梭車則負(fù)責(zé)生產(chǎn)線雙工位穿梭車

54、則負(fù)責(zé)生產(chǎn)線端輸送機(jī)輸出的貨物向各巷道入庫(kù)口的分配、轉(zhuǎn)端輸送機(jī)輸出的貨物向各巷道入庫(kù)口的分配、轉(zhuǎn)動(dòng)及空托盤回送。動(dòng)及空托盤回送。 儲(chǔ)存區(qū)包括高層貨架和儲(chǔ)存區(qū)包括高層貨架和1717臺(tái)巷道堆垛機(jī)。高臺(tái)巷道堆垛機(jī)。高層貨架采用雙托盤貨位，完成貨物的存儲(chǔ)功能。層貨架采用雙托盤貨位，完成貨物的存儲(chǔ)功能。巷道堆垛機(jī)則按照指令完成從入庫(kù)輸送機(jī)到目標(biāo)巷道堆垛機(jī)則按照指令完成從入庫(kù)輸送機(jī)到目標(biāo)的取貨、搬運(yùn)、存貨及從目標(biāo)貨位到出貨輸送機(jī)的取貨、搬運(yùn)、存貨及從目標(biāo)貨位到出貨輸送機(jī)的取貨、搬運(yùn)、出貨任務(wù)。的取貨、搬運(yùn)、出貨任務(wù)。 托盤（外調(diào)）回流區(qū)分別設(shè)在常溫儲(chǔ)存區(qū)和托盤（外調(diào)）回流區(qū)分別設(shè)在常溫儲(chǔ)存區(qū)和低溫儲(chǔ)存區(qū)內(nèi)

55、部，由低溫儲(chǔ)存區(qū)內(nèi)部，由1212臺(tái)出庫(kù)口輸送機(jī)、臺(tái)出庫(kù)口輸送機(jī)、1414臺(tái)入臺(tái)入庫(kù)口輸送機(jī)、巷道堆垛機(jī)和貨架組成。庫(kù)口輸送機(jī)、巷道堆垛機(jī)和貨架組成。分別完成分別完成空托盤回收、存儲(chǔ)、回送、外調(diào)貨物入庫(kù)、剩余空托盤回收、存儲(chǔ)、回送、外調(diào)貨物入庫(kù)、剩余產(chǎn)品與退庫(kù)產(chǎn)品入庫(kù)、回送等工作。產(chǎn)品與退庫(kù)產(chǎn)品入庫(kù)、回送等工作。 出庫(kù)區(qū)設(shè)置在出庫(kù)口外端，分為貨物出庫(kù)區(qū)設(shè)置在出庫(kù)口外端，分為貨物暫存區(qū)和裝車區(qū)，由暫存區(qū)和裝車區(qū)，由3434臺(tái)出庫(kù)輸送機(jī)、臺(tái)出庫(kù)輸送機(jī)、叉車和運(yùn)輸車輛組成。叉車和運(yùn)輸車輛組成。叉車司機(jī)通過(guò)電叉車司機(jī)通過(guò)電子看板、子看板、RFRF終端掃描來(lái)完成叉車裝車作終端掃描來(lái)完成叉車裝車作業(yè)，反饋發(fā)

56、送信息。業(yè)，反饋發(fā)送信息。 維修區(qū)維修區(qū)設(shè)在穿梭車軌道外一側(cè)，在設(shè)在穿梭車軌道外一側(cè)，在某臺(tái)空梭車更換配件或處理故障時(shí)，其某臺(tái)空梭車更換配件或處理故障時(shí)，其他穿梭車仍舊可以正常工作。他穿梭車仍舊可以正常工作。 計(jì)算機(jī)控制室計(jì)算機(jī)控制室設(shè)在二樓，用于出入設(shè)在二樓，用于出入庫(kù)登記、出入庫(kù)高度、管理和聯(lián)機(jī)控制。庫(kù)登記、出入庫(kù)高度、管理和聯(lián)機(jī)控制。一、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)組成一、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)組成自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)主自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)主要由要由貨架、傳輸設(shè)備、貨架、傳輸設(shè)備、存儲(chǔ)設(shè)備、堆垛機(jī)、控存儲(chǔ)設(shè)備、堆垛機(jī)、控制系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、計(jì)制系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理監(jiān)控系統(tǒng)算機(jī)管理監(jiān)控系統(tǒng)等部等部分組成

57、分組成。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)能自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)能夠按照指令夠按照指令自動(dòng)完成貨自動(dòng)完成貨物的存取，并能對(duì)庫(kù)存物的存取，并能對(duì)庫(kù)存貨物進(jìn)行自動(dòng)管理，完貨物進(jìn)行自動(dòng)管理，完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè) 二、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的功能二、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的功能（1 1）大量?jī)?chǔ)存大量?jī)?chǔ)存，一個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)擁，一個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)擁有貨位數(shù)可以達(dá)到有貨位數(shù)可以達(dá)到3030萬(wàn)個(gè)，可儲(chǔ)存萬(wàn)個(gè)，可儲(chǔ)存3030萬(wàn)個(gè)萬(wàn)個(gè)托盤，以平均每托盤儲(chǔ)存貨物托盤，以平均每托盤儲(chǔ)存貨物1 1噸計(jì)算，噸計(jì)算，則一個(gè)自動(dòng)化存取系統(tǒng)可同時(shí)儲(chǔ)存則一個(gè)自動(dòng)化存取系統(tǒng)可同時(shí)儲(chǔ)存3030萬(wàn)噸萬(wàn)噸貨物。貨物。（2 2）自動(dòng)存取自動(dòng)存取，自

58、動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)及，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)及庫(kù)內(nèi)搬運(yùn)作業(yè)全部實(shí)現(xiàn)由計(jì)算機(jī)控制的機(jī)庫(kù)內(nèi)搬運(yùn)作業(yè)全部實(shí)現(xiàn)由計(jì)算機(jī)控制的機(jī)電一體化作業(yè)。電一體化作業(yè)。（3 3）可以擴(kuò)展到）可以擴(kuò)展到分類、計(jì)量、包裝、分分類、計(jì)量、包裝、分揀、配送揀、配送等功能。等功能。 三、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的分類三、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的分類1 1按照立體倉(cāng)庫(kù)的高度分類可分為按照立體倉(cāng)庫(kù)的高度分類可分為低層低層立體倉(cāng)庫(kù)、中層立體倉(cāng)庫(kù)和高層立體倉(cāng)立體倉(cāng)庫(kù)、中層立體倉(cāng)庫(kù)和高層立體倉(cāng)庫(kù)庫(kù)。低層立體倉(cāng)庫(kù)高度在低層立體倉(cāng)庫(kù)高度在5 5米以下，米以下，中層立體倉(cāng)庫(kù)的高度在中層立體倉(cāng)庫(kù)的高度在5 51515米之間，米之間，高層立體倉(cāng)庫(kù)的高度在高層立體倉(cāng)庫(kù)的

59、高度在1515米以上。米以上。立體倉(cāng)庫(kù)的建筑高度最高的立體倉(cāng)庫(kù)的建筑高度最高的可達(dá)可達(dá)4040米米，常用的立體倉(cāng)庫(kù)高度在常用的立體倉(cāng)庫(kù)高度在7 72525米之間。米之間。海爾自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)一角海爾自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)一角2 2按照操作對(duì)象的不同，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)按照操作對(duì)象的不同，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)類型包括系統(tǒng)類型包括托盤單元式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)（托盤單元式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)（Pallet Unit AS/RSPallet Unit AS/RS）箱盒單元式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)（箱盒單元式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)（Fine StockerFine Stocker）揀選式高層貨架倉(cāng)庫(kù)（揀選式高層貨架倉(cāng)庫(kù)（Pick StockerPick Stocker

60、）單元單元/ /揀選式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)（揀選式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)（Unit-Pick Unit-Pick StockerStocker）高架叉車倉(cāng)庫(kù)（高架叉車倉(cāng)庫(kù)（Rack Fork StockerRack Fork Stocker）其中，采用其中，采用托盤集裝單元托盤集裝單元方式來(lái)保管物料方式來(lái)保管物料的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)，被國(guó)內(nèi)企業(yè)較為廣泛地采用。的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)，被國(guó)內(nèi)企業(yè)較為廣泛地采用。托盤單元式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)托盤單元式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)揀選式高層貨架倉(cāng)庫(kù)揀選式高層貨架倉(cāng)庫(kù)3 3按照儲(chǔ)存物品的特性進(jìn)行分類，有按照儲(chǔ)存物品的特性進(jìn)行分類，有常溫常溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、低溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、低溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、防爆型自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)防爆