轉(zhuǎn)向系備課講稿

1、轉(zhuǎn)向系當(dāng)前輪為獨(dú)立懸架時(shí)，機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成及布置與紅旗CA7220型轎車相似。轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)：從轉(zhuǎn)向盤到轉(zhuǎn)向器之間的一系列零部件。 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向萬向節(jié)轉(zhuǎn)向萬向節(jié)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié)梯形臂梯形臂橫拉桿橫拉桿轉(zhuǎn)向梯形轉(zhuǎn)向梯形當(dāng)前輪為非獨(dú)立懸架時(shí)，機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成及布置如下圖所示。由于轉(zhuǎn)向盤距離轉(zhuǎn)向器較遠(yuǎn)，二者之間用萬向節(jié)和傳動(dòng)軸構(gòu)成的萬向傳動(dòng)裝置相連。 轉(zhuǎn)向梯形：轉(zhuǎn)向器輸出的動(dòng)力傳給左轉(zhuǎn)向節(jié)，為使右轉(zhuǎn)向節(jié)及其支承的右轉(zhuǎn)向輪隨之偏轉(zhuǎn)相應(yīng)角度，設(shè)置轉(zhuǎn)向梯形傳力。與獨(dú)立懸架相配的轉(zhuǎn)向系也有轉(zhuǎn)向梯形，只是轉(zhuǎn)向橫拉桿分成了兩部分而已。

2、轉(zhuǎn)向盤的安裝位置：與各國交通法有關(guān)。左肽車：規(guī)定車輛右側(cè)通行，如中國、美國 等右肽車：規(guī)定車輛左側(cè)通行，如英國 、日本 ，英殖民地、英屬國家，中國香港等，最早是為了馬車鞭子不傷及路人而設(shè)置。主要是考慮汽車的視野的廣闊問題。 對(duì)于重型汽車而言，駕駛員通過機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)加于轉(zhuǎn)向節(jié)的力遠(yuǎn)不足以使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。故轉(zhuǎn)向裝置應(yīng)特別可靠。 定義：動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是兼用駕駛員體力和發(fā)動(dòng)機(jī)（或電動(dòng)機(jī)）的動(dòng)力作為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加設(shè)一套轉(zhuǎn)向加力裝置而形成的。 機(jī)械轉(zhuǎn)向器機(jī)械轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向拉桿轉(zhuǎn)向拉桿轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié)梯形臂梯形臂轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)

3、向油泵轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸三、轉(zhuǎn)向系術(shù)語三、轉(zhuǎn)向系術(shù)語1 1、轉(zhuǎn)向中心與轉(zhuǎn)彎半徑、轉(zhuǎn)向中心與轉(zhuǎn)彎半徑（1 1）轉(zhuǎn)向中心：）轉(zhuǎn)向中心：汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，要求所有車輪軸線都汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，要求所有車輪軸線都應(yīng)相交于一點(diǎn)，此交點(diǎn)應(yīng)相交于一點(diǎn)，此交點(diǎn)O O稱為轉(zhuǎn)向中心。稱為轉(zhuǎn)向中心。（2 2）轉(zhuǎn)彎半徑：）轉(zhuǎn)彎半徑：由轉(zhuǎn)向中心由轉(zhuǎn)向中心O O到外轉(zhuǎn)向輪與地面接到外轉(zhuǎn)向輪與地面接觸點(diǎn)的距離觸點(diǎn)的距離R R稱為汽車的轉(zhuǎn)彎半徑。稱為汽車的轉(zhuǎn)彎半徑。ctg = ctgctg+B/L所以必須精心設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向梯形的所以必須精心設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向梯形的幾何參數(shù)。但轉(zhuǎn)向梯形只能設(shè)幾何參數(shù)。但轉(zhuǎn)向

4、梯形只能設(shè)計(jì)得在一定的車輪偏轉(zhuǎn)角范圍計(jì)得在一定的車輪偏轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)，使兩側(cè)車輪偏轉(zhuǎn)角關(guān)系接內(nèi)，使兩側(cè)車輪偏轉(zhuǎn)角關(guān)系接近理想關(guān)系近理想關(guān)系2 2、最小轉(zhuǎn)彎半徑、最小轉(zhuǎn)彎半徑 當(dāng)外轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角達(dá)到最大時(shí)，轉(zhuǎn)彎半徑最小。當(dāng)外轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角達(dá)到最大時(shí)，轉(zhuǎn)彎半徑最小。 R Rminmin=L/sin=L/sinminmin 如果是多軸汽車轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角間的關(guān)系與雙軸如果是多軸汽車轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角間的關(guān)系與雙軸汽車基本相同。汽車基本相同。3 3、轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比、轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比. .轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比i iw1w1 ：轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角增量與轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角的相應(yīng)增量之比。轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角增量與轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角的相應(yīng)增量

5、之比。 轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角增量與轉(zhuǎn)向盤所在一側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角增量與轉(zhuǎn)向盤所在一側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)角相應(yīng)增量之比。相應(yīng)增量之比。. .轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比i iw2w2 ：. .轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比i i ： 轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比越大，轉(zhuǎn)向越輕便，但傳動(dòng)比過大，轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比越大，轉(zhuǎn)向越輕便，但傳動(dòng)比過大，將導(dǎo)致轉(zhuǎn)向操縱不夠靈敏。將導(dǎo)致轉(zhuǎn)向操縱不夠靈敏。i=ii=iw1 w1 i iw2w24 4、轉(zhuǎn)向盤自由行程：、轉(zhuǎn)向盤自由行程：轉(zhuǎn)向盤在空轉(zhuǎn)階段中的角行程。轉(zhuǎn)向盤在空轉(zhuǎn)階段中的角行程。自由行程過大：轉(zhuǎn)向不靈敏。自由行程過大：轉(zhuǎn)向不靈敏。自由行程過?。郝访鏇_擊大，駕駛員過度緊

6、張。自由行程過?。郝访鏇_擊大，駕駛員過度緊張。組成：組成：轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成；轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成；作用：作用：是將駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤的操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。是將駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤的操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。23.2 23.2 機(jī)械轉(zhuǎn)向器機(jī)械轉(zhuǎn)向器一、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)一、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)1 1、轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向盤（1 1）組成：它主要由）組成：它主要由輪轂、輪輻和輪圈組成。輪轂、輪輻和輪圈組成。轉(zhuǎn)向盤輪轂的細(xì)牙內(nèi)花轉(zhuǎn)向盤輪轂的細(xì)牙內(nèi)花鍵與轉(zhuǎn)向軸連接，轉(zhuǎn)向鍵與轉(zhuǎn)向軸連接，轉(zhuǎn)向盤上都裝有喇叭按鈕，盤上都裝有喇叭按鈕，有些轎車的轉(zhuǎn)向盤上還有些轎車的轉(zhuǎn)向盤上還裝有車速控制開關(guān)和安

7、裝有車速控制開關(guān)和安全氣囊。全氣囊。 2 2、轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向柱管及其吸能裝置、轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向柱管及其吸能裝置 轉(zhuǎn)向軸是將駕駛員作用于轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向操縱力矩傳給轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向軸是將駕駛員作用于轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向操縱力矩傳給轉(zhuǎn)向器的傳力軸，它的上部與轉(zhuǎn)向盤固定連接，下部裝有轉(zhuǎn)向器。器的傳力軸，它的上部與轉(zhuǎn)向盤固定連接，下部裝有轉(zhuǎn)向器。 現(xiàn)代汽車的轉(zhuǎn)向軸除裝有柔性萬向節(jié)外，有的還裝有能改現(xiàn)代汽車的轉(zhuǎn)向軸除裝有柔性萬向節(jié)外，有的還裝有能改變轉(zhuǎn)向盤工作角度變轉(zhuǎn)向盤工作角度( (轉(zhuǎn)向軸的傳動(dòng)方向轉(zhuǎn)向軸的傳動(dòng)方向) )和轉(zhuǎn)向盤高度和轉(zhuǎn)向盤高度( (轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸軸向長度軸向長度) )的機(jī)構(gòu)，以方便不同體型駕駛員的操縱。的機(jī)構(gòu)，

8、以方便不同體型駕駛員的操縱。轉(zhuǎn)向吸能裝置：轉(zhuǎn)向吸能裝置：當(dāng)轉(zhuǎn)向軸受到巨大沖擊而產(chǎn)生軸向位移時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)向軸受到巨大沖擊而產(chǎn)生軸向位移時(shí)，使支架或某些支承件產(chǎn)生塑性變形，從而吸收沖擊能量。使支架或某些支承件產(chǎn)生塑性變形，從而吸收沖擊能量。 1）轉(zhuǎn)向軸錯(cuò)位緩沖 2）轉(zhuǎn)向軸錯(cuò)位和支架變形緩沖 3）轉(zhuǎn)向柱管變形吸收沖擊能量并緩沖 當(dāng)如果汽車上裝用了網(wǎng)格狀或波紋管式轉(zhuǎn)向柱管吸能裝當(dāng)如果汽車上裝用了網(wǎng)格狀或波紋管式轉(zhuǎn)向柱管吸能裝置，當(dāng)發(fā)生猛烈撞車導(dǎo)致人體沖撞轉(zhuǎn)向盤時(shí)，網(wǎng)格部分或波置，當(dāng)發(fā)生猛烈撞車導(dǎo)致人體沖撞轉(zhuǎn)向盤時(shí)，網(wǎng)格部分或波紋管部分將被壓縮產(chǎn)生塑性變形，吸收沖擊能量紋管部分將被壓縮產(chǎn)生塑性變形，吸收沖擊

9、能量. . 3 3、轉(zhuǎn)向安全裝置、轉(zhuǎn)向安全裝置 此類轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向管柱分為上下兩段，當(dāng)發(fā)生撞此類轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向管柱分為上下兩段，當(dāng)發(fā)生撞車時(shí)，上下兩段相互分離或相互滑動(dòng)，從而有效地防止轉(zhuǎn)向車時(shí)，上下兩段相互分離或相互滑動(dòng)，從而有效地防止轉(zhuǎn)向盤對(duì)駕駛員的傷害，但轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)本身不包含有吸能裝置。盤對(duì)駕駛員的傷害，但轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)本身不包含有吸能裝置。 （2 2）傳動(dòng)效率：）傳動(dòng)效率： 1 1）通常稱轉(zhuǎn)向操縱力由轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向搖臂）通常稱轉(zhuǎn)向操縱力由轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向搖臂( (或齒條軸或齒條軸) )的過程為正向的過程為正向傳動(dòng)，相應(yīng)的傳動(dòng)效率稱為傳動(dòng)，相應(yīng)的傳動(dòng)效率稱為正傳動(dòng)效率正傳動(dòng)效率； 2

10、 2）稱由路面的沖擊力反向通過轉(zhuǎn)向搖臂）稱由路面的沖擊力反向通過轉(zhuǎn)向搖臂( (或齒條軸或齒條軸) )和轉(zhuǎn)向器傳到轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向器傳到轉(zhuǎn)向盤的過程稱為逆向傳動(dòng)，相應(yīng)的傳動(dòng)效率稱為盤的過程稱為逆向傳動(dòng)，相應(yīng)的傳動(dòng)效率稱為逆?zhèn)鲃?dòng)效率逆?zhèn)鲃?dòng)效率。 3 3）根據(jù)轉(zhuǎn)向器正向和逆向傳力的特性不同，轉(zhuǎn)向器可分為可逆式轉(zhuǎn)向）根據(jù)轉(zhuǎn)向器正向和逆向傳力的特性不同，轉(zhuǎn)向器可分為可逆式轉(zhuǎn)向器、不可逆式轉(zhuǎn)向器和半可逆式轉(zhuǎn)向器三種類型。器、不可逆式轉(zhuǎn)向器和半可逆式轉(zhuǎn)向器三種類型。 功用：功用： 增大轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力，并改變力的傳遞方向。增大轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力，并改變力的傳遞方向。1 1、轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)比及轉(zhuǎn)動(dòng)效率、轉(zhuǎn)向器的

11、傳動(dòng)比及轉(zhuǎn)動(dòng)效率轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)比越大，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤所需要的操縱力就越小，但轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)比越大，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤所需要的操縱力就越小，但轉(zhuǎn)向操縱的靈敏度就會(huì)下降。有的汽車轉(zhuǎn)向器在轉(zhuǎn)向過程的不轉(zhuǎn)向操縱的靈敏度就會(huì)下降。有的汽車轉(zhuǎn)向器在轉(zhuǎn)向過程的不同階段，其傳動(dòng)比的大小是不相等的（可變傳動(dòng)比轉(zhuǎn)向器）。同階段，其傳動(dòng)比的大小是不相等的（可變傳動(dòng)比轉(zhuǎn)向器）。轉(zhuǎn)向器按結(jié)構(gòu)不同分為：轉(zhuǎn)向器按結(jié)構(gòu)不同分為： 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器及循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器及循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。2 2、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向器1.1.轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿 2.2.防塵套防塵套 3.3.球頭座球頭座 4.4.轉(zhuǎn)向齒條轉(zhuǎn)向齒條 5.5.轉(zhuǎn)向器殼體轉(zhuǎn)向器

12、殼體 6.6.調(diào)整調(diào)整螺塞螺塞 7.7.壓緊彈簧壓緊彈簧 8.8.鎖緊螺母鎖緊螺母 9.9.壓壓塊塊 10.10.萬向節(jié)萬向節(jié) 11.11.轉(zhuǎn)向齒輪軸轉(zhuǎn)向齒輪軸 12.12.向心球軸承向心球軸承 13.13.滾針軸承滾針軸承應(yīng)用：應(yīng)用： 適合與麥弗遜式獨(dú)立懸架配用適合與麥弗遜式獨(dú)立懸架配用, ,奧迪、上海桑塔納、奧迪、上海桑塔納、天津夏利天津夏利 、南京依維柯等。、南京依維柯等。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器組成：組成： 一般有兩級(jí)傳動(dòng)副，第一級(jí)是螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副，一般有兩級(jí)傳動(dòng)副，第一級(jí)是螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副， 第二級(jí)是齒條齒扇傳動(dòng)副。第二級(jí)是齒條齒扇傳動(dòng)副。常用于各種輕型和中型貨車，也用于部分輕型越

13、野汽車。常用于各種輕型和中型貨車，也用于部分輕型越野汽車。第一級(jí)螺桿第一級(jí)螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副螺母?jìng)鲃?dòng)副第二級(jí)齒條第二級(jí)齒條齒扇傳動(dòng)副齒扇傳動(dòng)副轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過鋼球?qū)⒘鹘o轉(zhuǎn)向螺母，螺母即沿軸向移動(dòng)。轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過鋼球?qū)⒘鹘o轉(zhuǎn)向螺母，螺母即沿軸向移動(dòng)。同時(shí)，在螺桿及螺母與鋼球間的摩擦力偶作用下，所有鋼球便在螺旋同時(shí)，在螺桿及螺母與鋼球間的摩擦力偶作用下，所有鋼球便在螺旋管狀通道內(nèi)滾動(dòng)，形成管狀通道內(nèi)滾動(dòng)，形成 球流球流 。在轉(zhuǎn)向器工作時(shí)，兩列鋼球只是在各。在轉(zhuǎn)向器工作時(shí)，兩列鋼球只是在各自的封閉流道內(nèi)循環(huán)，不會(huì)脫出。自的封閉流道內(nèi)循環(huán)，不會(huì)脫出。工作過程：工作過程：(3)(3)蝸桿曲柄指

14、銷式轉(zhuǎn)向器蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器 具有梯形截面螺紋的轉(zhuǎn)具有梯形截面螺紋的轉(zhuǎn)向蝸桿支承在轉(zhuǎn)向器殼體向蝸桿支承在轉(zhuǎn)向器殼體兩端的球軸承上，蝸桿與兩端的球軸承上，蝸桿與錐形指銷相嚙合，指銷用錐形指銷相嚙合，指銷用雙列圓錐滾子軸承支于搖雙列圓錐滾子軸承支于搖臂軸內(nèi)端的曲柄孔中。當(dāng)臂軸內(nèi)端的曲柄孔中。當(dāng)轉(zhuǎn)向蝸桿隨轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)向蝸桿隨轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，指銷沿蝸桿螺旋槽上下移指銷沿蝸桿螺旋槽上下移動(dòng)，并帶動(dòng)曲柄及搖臂軸動(dòng)，并帶動(dòng)曲柄及搖臂軸轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)。 目前汽車使用的蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器多數(shù)是雙指銷式，目前汽車使用的蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器多數(shù)是雙指銷式，即有兩個(gè)指銷，其結(jié)構(gòu)如下圖所示。即有兩個(gè)指銷，其結(jié)構(gòu)如下圖

15、所示。 1 1轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器 2 2轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂 3 3轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿 4 4轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂 5 5梯形臂梯形臂 6 6轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿 與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向直拉與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向節(jié)臂和轉(zhuǎn)向梯形。桿轉(zhuǎn)向節(jié)臂和轉(zhuǎn)向梯形。1 1、 與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳到轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，使兩是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳到轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，且使兩轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定關(guān)系變化，以保側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，且使兩轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定關(guān)系變化，以保證汽車轉(zhuǎn)向時(shí)車

16、輪與地面的相對(duì)滑動(dòng)盡可能小。證汽車轉(zhuǎn)向時(shí)車輪與地面的相對(duì)滑動(dòng)盡可能小。1 1轉(zhuǎn)向搖臂；轉(zhuǎn)向搖臂；2 2轉(zhuǎn)向直拉桿；轉(zhuǎn)向直拉桿；3 3左轉(zhuǎn)向橫拉桿；左轉(zhuǎn)向橫拉桿；4 4右轉(zhuǎn)向橫拉桿；右轉(zhuǎn)向橫拉桿；5 5左梯左梯形臂；形臂；6 6右梯形臂；右梯形臂；7 7搖桿；搖桿；8 8懸架左擺管；懸架左擺管；9 9懸架懸架 當(dāng)轉(zhuǎn)向輪獨(dú)立懸掛時(shí)，每個(gè)轉(zhuǎn)向輪都需要相對(duì)于車架作獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)向輪獨(dú)立懸掛時(shí)，每個(gè)轉(zhuǎn)向輪都需要相對(duì)于車架作獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，因而轉(zhuǎn)向橋必須是斷開式的。與此相應(yīng)，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形因而轉(zhuǎn)向橋必須是斷開式的。與此相應(yīng)，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形也必須是斷開式的。也必須是斷開式的。結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)： 大端

17、與轉(zhuǎn)向搖臂軸相連，大端與轉(zhuǎn)向搖臂軸相連，小端與轉(zhuǎn)向拉桿絞接。小端與轉(zhuǎn)向拉桿絞接。 安裝：安裝： 搖臂與搖臂軸安裝時(shí)要對(duì)正搖臂與搖臂軸安裝時(shí)要對(duì)正記號(hào)，以保證搖臂從中間向兩記號(hào)，以保證搖臂從中間向兩邊擺動(dòng)時(shí)擺角大致相同。邊擺動(dòng)時(shí)擺角大致相同。 接轉(zhuǎn)向節(jié)臂接轉(zhuǎn)向節(jié)臂螺塞螺塞 調(diào)彈簧調(diào)彈簧6 6的的預(yù)緊度預(yù)緊度油油 嘴嘴球頭銷球頭銷直拉桿直拉桿接轉(zhuǎn)向搖臂接轉(zhuǎn)向搖臂在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)而且因懸架彈性變形而相對(duì)于車架跳動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)而且因懸架彈性變形而相對(duì)于車架跳動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)向直拉桿與轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂的相對(duì)運(yùn)動(dòng)都是空間運(yùn)動(dòng)。向直拉桿與轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂的相對(duì)運(yùn)動(dòng)都是空間運(yùn)動(dòng)。因此，為了不發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉，三者之

18、間的連接件都是球形鉸因此，為了不發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉，三者之間的連接件都是球形鉸鏈。鏈。球頭座球頭座球頭銷球頭銷限位銷限位銷調(diào)整螺塞調(diào)整螺塞彈簧彈簧在旋松夾緊螺栓以后，轉(zhuǎn)動(dòng)橫拉桿體，可改變橫拉桿的總長度，在旋松夾緊螺栓以后，轉(zhuǎn)動(dòng)橫拉桿體，可改變橫拉桿的總長度，來調(diào)節(jié)前輪前束。來調(diào)節(jié)前輪前束。 作用：作用：是克服汽車行駛時(shí)轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)生的擺振，并提高汽車行是克服汽車行駛時(shí)轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)生的擺振，并提高汽車行駛的穩(wěn)定性和乘座的舒適性。駛的穩(wěn)定性和乘座的舒適性。1.1.連接環(huán)襯套連接環(huán)襯套 2.2.連接環(huán)橡膠套連接環(huán)橡膠套 3.3.油缸油缸4.4.壓縮閥總成壓縮閥總成 5.5.活塞及活活塞及活塞桿總成塞桿總成 6.6

19、.導(dǎo)向座導(dǎo)向座 7.7.油封油封 8.8.擋圈擋圈 9.9.軸套及連接環(huán)總成軸套及連接環(huán)總成10.10.橡膠儲(chǔ)液缸橡膠儲(chǔ)液缸 、轉(zhuǎn)向減振器、轉(zhuǎn)向減振器 用以將發(fā)動(dòng)機(jī)用以將發(fā)動(dòng)機(jī)( (或電機(jī)或電機(jī)) )輸出的部分機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力能，輸出的部分機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力能，并在駕駛員控制下，對(duì)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置或轉(zhuǎn)向器中某一傳動(dòng)件并在駕駛員控制下，對(duì)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置或轉(zhuǎn)向器中某一傳動(dòng)件施加不同方向的液壓或氣壓作用力，以助駕駛員施力不足的施加不同方向的液壓或氣壓作用力，以助駕駛員施力不足的一系列零部件，總稱為動(dòng)力轉(zhuǎn)向器。一系列零部件，總稱為動(dòng)力轉(zhuǎn)向器。 采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的汽車轉(zhuǎn)向所需的能量，在正常情況下，采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向系

20、統(tǒng)的汽車轉(zhuǎn)向所需的能量，在正常情況下，只有小部分是駕駛員提供的體能，而大部分是發(fā)動(dòng)機(jī)只有小部分是駕駛員提供的體能，而大部分是發(fā)動(dòng)機(jī)( (或電機(jī)或電機(jī)) )驅(qū)動(dòng)的油泵驅(qū)動(dòng)的油泵( (或空氣壓縮機(jī)或空氣壓縮機(jī)) )所提供的液壓能所提供的液壓能( (或氣壓能或氣壓能) )。1 1、什么是動(dòng)力轉(zhuǎn)向器？、什么是動(dòng)力轉(zhuǎn)向器？2 2、動(dòng)力來源：、動(dòng)力來源：2 2、根據(jù)機(jī)械式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸和轉(zhuǎn)向控制閥三者在轉(zhuǎn)向、根據(jù)機(jī)械式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸和轉(zhuǎn)向控制閥三者在轉(zhuǎn)向裝置中的布置和聯(lián)接關(guān)系的不同，裝置中的布置和聯(lián)接關(guān)系的不同，液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置分為液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置分為整體整體式式（機(jī)械式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸和轉(zhuǎn)向控

21、制閥三者設(shè)計(jì)為一（機(jī)械式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸和轉(zhuǎn)向控制閥三者設(shè)計(jì)為一體）、體）、組合式組合式（把機(jī)械式轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向控制閥設(shè)計(jì)在一起，轉(zhuǎn)（把機(jī)械式轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向控制閥設(shè)計(jì)在一起，轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸獨(dú)立）和向動(dòng)力缸獨(dú)立）和分離式分離式（機(jī)械式轉(zhuǎn)向器獨(dú)立，把轉(zhuǎn)向控制閥（機(jī)械式轉(zhuǎn)向器獨(dú)立，把轉(zhuǎn)向控制閥和轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸設(shè)計(jì)為一體）三種結(jié)構(gòu)型式。和轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸設(shè)計(jì)為一體）三種結(jié)構(gòu)型式。一、動(dòng)力轉(zhuǎn)向類型一、動(dòng)力轉(zhuǎn)向類型1 1、按傳能介質(zhì)的不同，、按傳能介質(zhì)的不同，動(dòng)力轉(zhuǎn)向器有動(dòng)力轉(zhuǎn)向器有氣壓式氣壓式和和液壓式液壓式兩種。兩種。 液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的工作壓力可高達(dá)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的工作壓力可高達(dá)10MPa10MPa以上，故其部件以上

22、，故其部件尺寸很小。液壓系統(tǒng)工作時(shí)無噪聲，工作滯后時(shí)間短，而且尺寸很小。液壓系統(tǒng)工作時(shí)無噪聲，工作滯后時(shí)間短，而且能吸收來自不平路面的沖擊。因此，液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器已在各能吸收來自不平路面的沖擊。因此，液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器已在各類各級(jí)汽車上獲得廣泛應(yīng)用。類各級(jí)汽車上獲得廣泛應(yīng)用。1 1、組成：、組成： 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加一套動(dòng)力動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加一套動(dòng)力輔助裝置組成的。轉(zhuǎn)向油泵安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)上，由曲軸通過皮輔助裝置組成的。轉(zhuǎn)向油泵安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)上，由曲軸通過皮帶驅(qū)動(dòng)并向外輸出液壓油。轉(zhuǎn)向油罐有進(jìn)、出油管接頭，通帶驅(qū)動(dòng)并向外輸出液壓油。轉(zhuǎn)向油罐有進(jìn)、出油管接頭，通過

23、油管分別與轉(zhuǎn)向油泵和轉(zhuǎn)向控制閥聯(lián)接。轉(zhuǎn)向控制閥用以過油管分別與轉(zhuǎn)向油泵和轉(zhuǎn)向控制閥聯(lián)接。轉(zhuǎn)向控制閥用以改變油路。機(jī)械轉(zhuǎn)向器和缸體形成左右兩個(gè)工作腔，它們分改變油路。機(jī)械轉(zhuǎn)向器和缸體形成左右兩個(gè)工作腔，它們分別通過油道和轉(zhuǎn)向控制閥聯(lián)接。別通過油道和轉(zhuǎn)向控制閥聯(lián)接。 二、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的組成及工作原理二、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的組成及工作原理 當(dāng)汽車直線行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向控當(dāng)汽車直線行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向控制閥制閥2 2將轉(zhuǎn)向油泵將轉(zhuǎn)向油泵6 6泵出來的工作泵出來的工作液與油罐相通，轉(zhuǎn)向油泵處于卸液與油罐相通，轉(zhuǎn)向油泵處于卸荷狀態(tài)，動(dòng)力轉(zhuǎn)向器不起助力作荷狀態(tài)，動(dòng)力轉(zhuǎn)向器不起助力作用。當(dāng)汽車需要向右轉(zhuǎn)向時(shí)，駕用。當(dāng)汽車需要向右轉(zhuǎn)向

24、時(shí)，駕駛員向右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向控制駛員向右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向控制閥將轉(zhuǎn)向油泵泵出來的工作液與閥將轉(zhuǎn)向油泵泵出來的工作液與R R腔接通，將腔接通，將L L腔與油罐接通，在腔與油罐接通，在油壓的作用下，活塞向下移動(dòng)，油壓的作用下，活塞向下移動(dòng)，通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)使左、右輪向右偏通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)使左、右輪向右偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)向。向左轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)向。向左轉(zhuǎn)向時(shí)，情況與上述相反。時(shí)，情況與上述相反。二、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的組成及工作原理二、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的組成及工作原理2 2、工作原理：、工作原理：三、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)三、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1 1、常壓式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、常壓式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)其特點(diǎn)是無論轉(zhuǎn)向盤處于中立

25、位置還是轉(zhuǎn)向位置，也無論轉(zhuǎn)向盤保持靜止還是運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，系統(tǒng)工作管路中總是保持高壓。2 2、常流式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、常流式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)其特點(diǎn)是轉(zhuǎn)向油泵始終處于工作狀態(tài)，但液壓助力系統(tǒng)不工作時(shí)，基本處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)。多數(shù)汽車都采用常流式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。3 3、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向控制閥、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向控制閥1） 滑閥：閥體沿軸向移動(dòng)來控制油液流量的轉(zhuǎn)向控制閥，稱為滑閥式轉(zhuǎn)向控制閥，簡(jiǎn)稱滑閥。3 3、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向控制閥、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向控制閥2） 轉(zhuǎn)閥：閥體繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)來控制油液流量的轉(zhuǎn)向控制閥，稱為轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥，簡(jiǎn)稱轉(zhuǎn)閥。（1 1）直線行駛）直線行駛動(dòng)動(dòng)力力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向器

26、器工工作作過過程程演演示示4 4、常流式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布置方案、常流式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布置方案5 5、整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器、整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器 桑塔納2000轎車采用的是整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器，由轉(zhuǎn)閥、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸組成的整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器如下圖所示，轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸的助力直接作用在齒條上，齒條的動(dòng)力由一端輸出。6 6、轉(zhuǎn)向油罐與轉(zhuǎn)向油泵、轉(zhuǎn)向油罐與轉(zhuǎn)向油泵 轉(zhuǎn)向油罐和油泵是實(shí)現(xiàn)動(dòng)力轉(zhuǎn)向的必備部件，桑塔納2000轎車的布置如下圖所示。 1）轉(zhuǎn)向油罐： 轉(zhuǎn)向油罐的作用是儲(chǔ)存、濾清并冷卻液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作油液。2 2）、轉(zhuǎn)向液壓泵）、轉(zhuǎn)向液壓泵（1 1）作用：）作用： 轉(zhuǎn)向油泵是助力轉(zhuǎn)

27、向系統(tǒng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵是助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)力源。轉(zhuǎn)向油泵經(jīng)轉(zhuǎn)向控制閥向轉(zhuǎn)向助源。轉(zhuǎn)向油泵經(jīng)轉(zhuǎn)向控制閥向轉(zhuǎn)向助力缸提供一定壓力和流量的工作油液。力缸提供一定壓力和流量的工作油液。目前，轉(zhuǎn)向油泵大多采用雙作用式葉目前，轉(zhuǎn)向油泵大多采用雙作用式葉片泵。有部分采用齒輪泵。片泵。有部分采用齒輪泵。l.l.驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)軸 2.2.殼體殼體 3.3.前配油盤前配油盤 4. 4. 葉片葉片 5.5.儲(chǔ)油罐儲(chǔ)油罐 6.6.定子定子 7.7.后配油盤后配油盤 8.8.后蓋后蓋 9.9.彈簧彈簧 10.10.管接頭管接頭 11.11.柱塞柱塞 12.12.閥桿閥桿 13.13.鋼球鋼球 14.14.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子 A.A.出油

28、口出油口 B.B.出油腔出油腔 C.C.進(jìn)油腔進(jìn)油腔 D.D.油道油道 H.H.主量孔主量孔（2 2）結(jié)構(gòu)：）結(jié)構(gòu)：進(jìn)油口進(jìn)油口出油口出油口葉片式油泵葉片式油泵(3) (3) 葉片泵的工作原理葉片泵的工作原理(4) (4) 齒輪泵的工作原理齒輪泵的工作原理7 7、電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 在傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加裝電控系統(tǒng)，使輔助轉(zhuǎn)向力的大小不僅與轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角增量（或角速度）有關(guān)，還與車速有關(guān)，就形成了電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。與傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，增加了液壓反應(yīng)裝置和液流分配閥，而加設(shè)的電控系統(tǒng)則包括動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU、電磁閥和車速傳感器等。電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)利用電

29、控單元根據(jù)車速調(diào)節(jié)作用在轉(zhuǎn)向盤上的阻力，通過控制轉(zhuǎn)向控制閥的開啟程度以改變液壓助力系統(tǒng)輔助力的大小，從而實(shí)現(xiàn)輔助轉(zhuǎn)向力隨車速而變化的助力特性。8 8、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向（簡(jiǎn)稱EPS）系統(tǒng)利用直流電動(dòng)機(jī)提供轉(zhuǎn)向動(dòng)力，輔助駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)其助力機(jī)構(gòu)的不同可以分為電動(dòng)液壓式（簡(jiǎn)稱EPHS）和電動(dòng)機(jī)直接助力式兩種。1)電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的液壓泵（齒輪泵）通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，與發(fā)動(dòng)機(jī)在機(jī)械上毫無關(guān)系，助力效果只與轉(zhuǎn)向盤角速度和行駛速度有關(guān)，是典型的可變助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。其特點(diǎn)是由ECU提供供油特性，汽車低速行駛時(shí)助力作用大，駕駛員操縱輕便靈活；在高速行駛時(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力作用減弱，駕駛員的操縱力增大，具有明顯的“路感”，既保證轉(zhuǎn)向操縱的舒適性和靈活性，又提高了高速行駛中轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定性和安全感。2)直接助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 直接助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種直接依靠電動(dòng)機(jī)提供輔助轉(zhuǎn)矩的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可以根據(jù)不同的使用工況控制電動(dòng)機(jī)提供不同的輔助動(dòng)力。 原理：2)直接助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 類型：2)直接助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 優(yōu)點(diǎn)： （1）效率高、能量消耗少；（2）系統(tǒng)內(nèi)部采用剛性連接，反應(yīng)靈敏，滯后小，駕駛員的“路感”好；（3）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，質(zhì)量?。唬?）