SolidWorksMotion虛擬樣機(jī)運(yùn)動(dòng)仿真

1、SolidWorks Motion虛擬樣機(jī)運(yùn)動(dòng)仿真機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)上機(jī)操作基礎(chǔ)裝配空間的建立和應(yīng)用l裝配空間的功能：作為機(jī)架使用或輔助生成機(jī)架lSW裝配空間的組成1.裝配草圖（布局）2.基準(zhǔn)面（含裝配空間三視面）3.基準(zhǔn)軸4.坐標(biāo)系與點(diǎn)（含裝配原點(diǎn)）裝配草圖繪制要點(diǎn)l用簡(jiǎn)化的草圖元素在裝配三視面上分別繪制出所設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)中機(jī)架位置l機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)副可用點(diǎn)繪制，移動(dòng)副可用直線繪制l用尺寸標(biāo)注將機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副位置定義基準(zhǔn)面 基準(zhǔn)軸l在裝配體中用于輔助配合定位l可在裝配體中通過三視面直接生成（通過參考幾何體特征尺寸驅(qū)動(dòng)修改）l可通過裝配草圖生成（通過草圖尺寸驅(qū)動(dòng)修改）機(jī)架實(shí)體零件的建立l機(jī)架實(shí)體零件可在機(jī)

2、構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真滿足要求后根據(jù)裝配草圖建立；l機(jī)架的配合定義可只采用默認(rèn)固定；l自頂向下設(shè)計(jì)的機(jī)架可隨裝配草圖的尺寸變化而產(chǎn)生變化。常用機(jī)構(gòu)的裝配及運(yùn)動(dòng)l桿組機(jī)構(gòu)定義元素：機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副；常用配合為：同軸心、重合；*配合時(shí)可將制作的桿組零件調(diào)入配合或直接自頂向下生成桿組零件。常用機(jī)構(gòu)的裝配及運(yùn)動(dòng)例：常用機(jī)構(gòu)的裝配及運(yùn)動(dòng)1. 新建裝配體，在對(duì)應(yīng)的裝配空間基準(zhǔn)面上繪制草圖，并按需要定義尺寸常用機(jī)構(gòu)的裝配及運(yùn)動(dòng)2. 利用繪制的草圖建立定位元素（基準(zhǔn)面/基準(zhǔn)軸）常用機(jī)構(gòu)的裝配及運(yùn)動(dòng)3. 插入所建立的零件或基于設(shè)計(jì)草圖在裝配體中直接生成桿類零件常用機(jī)構(gòu)的裝配及運(yùn)動(dòng)4. 將零件配合到裝配空間，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)常用機(jī)

3、構(gòu)的裝配及運(yùn)動(dòng)5. 驗(yàn)證機(jī)構(gòu)合理后根據(jù)裝配空間建立機(jī)架常用機(jī)構(gòu)的裝配及運(yùn)動(dòng)6. 使用臨時(shí)配合定位初始轉(zhuǎn)角，并在MOTION中添加驅(qū)動(dòng)并進(jìn)行仿真常用機(jī)構(gòu)的裝配及運(yùn)動(dòng)l凸輪機(jī)構(gòu)定義元素：機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副；常用配合為：同軸心、重合、相切、凸輪相切；*重合、相切配合適用于具有完整面的凸輪廓線；凸輪相切配合適用于連續(xù)的多段凸輪面*有些情況下也在MOTION中可采用接觸定義的方式定義凸輪與滾子。常用機(jī)構(gòu)的裝配及運(yùn)動(dòng)例常用機(jī)構(gòu)的裝配及運(yùn)動(dòng)l齒輪、蝸輪、鏈輪、帶輪機(jī)構(gòu)定義元素：機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)副、傳動(dòng)比；常用配合為：同軸心、重合、齒輪；*鏈條與皮帶通常只建模示意，不參與柔性運(yùn)動(dòng)仿真常用機(jī)構(gòu)的裝配及運(yùn)動(dòng)例常用機(jī)構(gòu)的裝

4、配及運(yùn)動(dòng)l齒條機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)定義元素：機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副、傳動(dòng)比；常用配合為：同軸心、重合、齒條-小齒輪、螺旋；*低版本SW中可用齒條-小齒輪配合定義絲桿運(yùn)動(dòng)、高版本SW中可直接用螺旋配合定義常用機(jī)構(gòu)的裝配及運(yùn)動(dòng)l槽輪的建模及仿真步驟1：繪制如圖輪廓草圖，其中尺寸（1）為槽輪-撥盤中心距；尺寸（2）為槽（撥桿）直徑；尺寸（3）為撥盤止弧直徑，退出輪廓草圖。槽輪/撥盤零件設(shè)計(jì)步驟2：繪制一個(gè)新的草圖，引用撥盤的相關(guān)邊界線槽輪/撥盤零件設(shè)計(jì)步驟3：完成拉伸，獲得撥盤的止弧和撥桿。槽輪/撥盤零件設(shè)計(jì)步驟4：繪制撥盤底盤，與撥桿圓相切。槽輪/撥盤零件設(shè)計(jì)步驟5：拉伸撥盤底盤槽輪/撥盤零件設(shè)計(jì)步驟6：完

5、成撥盤的建模，保存槽輪/撥盤零件設(shè)計(jì)步驟7：刪除先前的拉伸特征，創(chuàng)建新草圖，引用槽輪邊廓線。槽輪/撥盤零件設(shè)計(jì)步驟8：陣列止弧、槽邊界線并裁減為槽輪廓線，繪制中心孔草圖。槽輪/撥盤零件設(shè)計(jì)步驟9：拉伸獲得槽輪。槽輪/撥盤零件設(shè)計(jì)步驟11：將零件另存為槽輪，完成槽輪-撥盤兩個(gè)部件的建模。槽輪/撥盤零件設(shè)計(jì)步驟1：新建裝配體，繪制布局草圖并建立兩個(gè)裝配基準(zhǔn)軸。槽輪/撥盤零件裝配步驟2：調(diào)入撥盤和槽輪模型。槽輪/撥盤零件裝配步驟3：將槽輪和撥盤與基準(zhǔn)軸添加同軸心配合。槽輪/撥盤零件裝配步驟4：對(duì)槽輪和撥盤的裝配平面添加重合配合槽輪/撥盤零件裝配步驟5：添加臨時(shí)定位配合（平行），對(duì)槽輪和撥盤初始位置進(jìn)

6、行校準(zhǔn)。槽輪/撥盤零件裝配步驟6：壓縮臨時(shí)配合，釋放旋轉(zhuǎn)自由度槽輪/撥盤零件裝配步驟7：微調(diào)布局草圖中的中心距尺寸，便于仿真時(shí)進(jìn)行碰撞補(bǔ)償。槽輪/撥盤零件裝配步驟8：建立運(yùn)動(dòng)算例，為撥盤添加旋轉(zhuǎn)馬達(dá)。槽輪/撥盤零件裝配步驟9：為撥盤和槽輪添加接觸槽輪/撥盤零件裝配步驟11：將仿真類型由“動(dòng)畫”改為“基本運(yùn)動(dòng)”，點(diǎn)擊運(yùn)動(dòng)仿真選項(xiàng)進(jìn)行設(shè)置，在“基本運(yùn)動(dòng)”選項(xiàng)卡中將接觸精度設(shè)置為“高”，幀數(shù)取較大值，確定后即可進(jìn)行仿真計(jì)算。槽輪/撥盤零件裝配不完全齒輪設(shè)計(jì)使用CAXA/AUTOCAD建立齒輪輪廓，齒數(shù)要求能等分；存為DXF或DWG文件不完全齒輪設(shè)計(jì)以草圖塊模式導(dǎo)入SW零件草圖不完全齒輪設(shè)計(jì)建立新草圖

7、，插入齒輪輪廓塊，繪制分度圓并定義中心距不完全齒輪設(shè)計(jì)采用輔助點(diǎn)方式定義幾何約束，校準(zhǔn)嚙合區(qū)不完全齒輪設(shè)計(jì)齒輪A齒輪B輔助點(diǎn)分度圓拉伸齒輪A成型不完全齒輪設(shè)計(jì)建立草圖，繪制齒輪A止弧圓，并切除不完全齒輪設(shè)計(jì)建立草圖，拉伸填充止弧處齒槽不完全齒輪設(shè)計(jì)完成止弧陣列，并對(duì)止弧入口倒圓角，完成齒輪A不完全齒輪設(shè)計(jì)利用原有草圖塊建立齒輪B不完全齒輪設(shè)計(jì)繪制草圖切除不完全齒不完全齒輪設(shè)計(jì)利用止弧繪制止弧圓不完全齒輪設(shè)計(jì)為齒輪B止弧添加倒角，完成一對(duì)不完全齒輪建模，并將兩個(gè)實(shí)體分別另存為獨(dú)立的零件不完全齒輪設(shè)計(jì)新建裝配體，建立裝配空間，調(diào)入這對(duì)不完全齒輪不完全齒輪設(shè)計(jì)調(diào)入MOTION插件，定義兩個(gè)齒輪間的接

8、觸約束不完全齒輪設(shè)計(jì)為齒輪B添加馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，注意旋轉(zhuǎn)方向不完全齒輪設(shè)計(jì)不完全齒輪設(shè)計(jì)仿真運(yùn)算（勻速間歇運(yùn)動(dòng)，存在剛性沖擊）間歇機(jī)構(gòu)的裝配及運(yùn)動(dòng)l棘輪機(jī)構(gòu)主要通過在MOTION定義棘爪和棘齒接觸來實(shí)現(xiàn)間歇機(jī)構(gòu)的裝配及運(yùn)動(dòng)實(shí)例常用機(jī)構(gòu)的裝配及運(yùn)動(dòng)l棘輪機(jī)構(gòu)主要通過在MOTION定義棘爪和棘齒接觸來實(shí)現(xiàn)常用機(jī)構(gòu)的裝配及運(yùn)動(dòng)l其他常用高級(jí)配合：路徑配合、萬向節(jié)配合、線性耦合、對(duì)稱、距離、角度、鎖定等*部分功能只在高版本SW中可用如何減少大裝配仿真中間歇機(jī)構(gòu)接觸副運(yùn)算量l大裝配組合機(jī)構(gòu)仿真中由于運(yùn)算幀數(shù)的限制有時(shí)會(huì)出現(xiàn)間歇機(jī)構(gòu)接觸副運(yùn)算錯(cuò)誤或卡死現(xiàn)象l解決方法：將間歇機(jī)構(gòu)的零件單獨(dú)裝配仿真獲得運(yùn)動(dòng)參數(shù)表，再將該運(yùn)動(dòng)結(jié)果在大裝配中通過兩個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)結(jié)果如何減少大裝配仿真中間歇機(jī)構(gòu)