起重舉升汽車的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)

1、第五章起重舉升汽車的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)第一節(jié)概述第二節(jié)隨車起重運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)第三節(jié)欄板起重運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)第四節(jié)高空作業(yè)車的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)第一節(jié)概述第二節(jié)隨車起重運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)一、隨車起重運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)二、隨車起重運(yùn)輸車的整車基本參數(shù)的選擇三、起重裝置的參數(shù)選擇與設(shè)計(jì)一、隨車起重運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)(一) 隨車起重運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)形式(二) 隨車起重運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)圖5-1隨車起重運(yùn)輸車的整車結(jié)構(gòu)形式a)前置式b)中置式c)后置式圖5-2伸縮臂式隨車起重運(yùn)輸車整車圖1伸縮臂2吊鉤3回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4卷?yè)P(yáng)裝置5機(jī)架6支腿7伸縮臂支架8起伏液壓缸圖5-3折疊臂式隨車起重運(yùn)輸車整車圖1支架2下節(jié)臂3上節(jié)臂4伸縮液壓缸5伸縮

2、臂6吊鉤7中間臂8附加吊鉤9折疊液壓缸10載荷限位桿11舉升液壓缸12操縱閥13回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14機(jī)架15支腿圖5-4折疊臂式起重機(jī)總成外形圖1主臂2中間臂3端臂4液壓缸圖5-5隨車起重運(yùn)輸車起重機(jī)機(jī)架圖1螺旋頂桿2墊木3、13橫梁4、14縱梁5、7墊板6U形螺栓8固定板9軟墊10支腿支架11液壓箱安裝處12固定座15托架16緩沖墊圖5-6舉升液壓缸的起重臂支架1懸臂2連桿支架3毛氈防塵圈4蓋5密封圈6、9導(dǎo)向套7堵頭8支承套10外殼11托架12回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支柱13連接蓋14螺栓15端板16楔塊17活塞桿18管接頭19起重臂支架圖5-7隨車起重運(yùn)輸車起重臂結(jié)構(gòu)1銷軸2下節(jié)3上節(jié)4可伸縮方管臂5吊鉤6限位

3、固定銷7起重臂折疊液壓缸8連桿9支架圖5-8三節(jié)式起重臂結(jié)構(gòu)1支架2起重臂液壓缸3螺栓4墊圈5下節(jié)6中節(jié)折疊液壓缸7中節(jié)8上節(jié)折疊液壓缸9上節(jié)10吊鉤11楔銷圖5-9折疊式起重臂的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)1齒條2活塞3液壓缸圖5-10隨車起重運(yùn)輸車液壓傳動(dòng)系統(tǒng)1、2、4、8液壓缸3液壓鎖5、14分配閥6、9流量控制閥7回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10、12濾清器11油箱13液壓泵15安全閥16溢流閥、方向控制閥(滑閥)二、隨車起重運(yùn)輸車的整車基本參數(shù)的選擇(一) 整車尺寸參數(shù)(二) 整車質(zhì)量參數(shù)三、起重裝置的參數(shù)選擇與設(shè)計(jì)(一) 參數(shù)選擇(二) 起吊支腿的設(shè)計(jì)計(jì)算(一) 參數(shù)選擇1.起重量2.起升高度3.幅度4.工作速度(二)

4、起吊支腿的設(shè)計(jì)計(jì)算1.支腿形式的選取2.支腿跨距的確定3.支腿壓力計(jì)算和支承液壓缸的選擇圖5-11H形支腿1垂直支承液壓缸2水平伸縮液壓缸圖5-12支腿跨距的確定第三節(jié)欄板起重運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)一、欄板起重運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)二、欄板起重裝置的設(shè)計(jì)要求和形式選擇三、升降機(jī)構(gòu)起動(dòng)參數(shù)的確定一、欄板起重運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)(一) 欄板運(yùn)輸車的分類(二) 后欄板起重裝置的結(jié)構(gòu)及工作原理(一) 欄板運(yùn)輸車的分類圖5-13后欄板起重運(yùn)輸車(二) 后欄板起重裝置的結(jié)構(gòu)及工作原理1.后欄板起重裝置的升降機(jī)構(gòu)2.后起重欄板3.后欄板起重裝置的液壓系統(tǒng)1.后欄板起重裝置的升降機(jī)構(gòu)(1) 雙缸對(duì)稱式升降機(jī)構(gòu)采用雙液壓缸分別驅(qū)動(dòng)兩

5、套對(duì)稱布置的平面連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)起重欄板的翻轉(zhuǎn)、升降、平移和著地后的傾斜運(yùn)動(dòng)。(2) 單缸對(duì)中式欄板升降機(jī)構(gòu)如圖5-19所示。圖5-14一種后欄板起重裝置結(jié)構(gòu)1取力器2齒輪液壓泵3液壓油箱4濾清器5液壓控制箱6液壓缸7升降機(jī)構(gòu)8后起重欄板圖5-15雙缸對(duì)稱式升降機(jī)構(gòu)1固定支座2、5、7銷軸3、11、12圓柱銷4活動(dòng)支座6浮動(dòng)鉸鏈板8液壓缸9下桿10上桿13欄板支座14滑座15撥叉銷16滑塊17連接角鐵圖5-16欄板翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖1活動(dòng)支座2液壓缸3上桿4浮動(dòng)鉸鏈板5下板6欄板圖5-17欄板升降運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖1活動(dòng)支座2液壓缸3上桿4浮動(dòng)鉸鏈板5下板6欄板圖5-18欄板著地后傾運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖1活動(dòng)支座2液壓缸3

6、上桿4浮動(dòng)鉸鏈板5下桿6欄板圖5-19單缸對(duì)中式欄板升降機(jī)構(gòu)1支架2、5、7、12、13銷軸3滾子4階梯銷軸6拐臂軸8鎖片9螺釘10調(diào)整螺釘11下桿14連桿15轉(zhuǎn)換限位桿16上桿17限位塊18鉸銷19鎖緊桿20限位板21側(cè)拐臂圖5-20起重欄板傾斜運(yùn)動(dòng)圖1支架2拐臂3下桿4連桿5上桿6鎖緊桿7滾子2.后起重欄板(1) 起重欄板的結(jié)構(gòu)起重欄板為鋼結(jié)構(gòu)骨架，表面覆蓋薄鋼板，通過左、右縱肋鉸座與升降機(jī)構(gòu)的連桿25、上桿26鉸接，并且可繞O孔軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。(2) 欄板的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單缸驅(qū)動(dòng)的起重欄板是靠人力操作實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的。(3) 欄板的鎖止欄板的鎖止裝置，是一套人力操縱的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。圖5-21起重欄板結(jié)構(gòu)圖

7、1平板2、5左右縱肋3三角肋4中間橫肋6把手7左右邊肋8下邊肋9手柄10曲柄銷11曲柄12圓柱銷13彈簧14連桿15滑塊16滑座17鉸銷18導(dǎo)套19平衡彈簧20導(dǎo)桿21襯套22螺母23定位塊24轉(zhuǎn)換限位桿25連桿26上桿圖5-22后欄板起重裝置液壓系統(tǒng)布置圖1溢流閥2手動(dòng)換向閥3雙向液壓鎖4節(jié)流閥5三通管接頭6液壓缸二、欄板起重裝置的設(shè)計(jì)要求和形式選擇1.設(shè)計(jì)要求2.形式選擇3.主要性能參數(shù)的選擇1.設(shè)計(jì)要求1) 起重欄板在升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下應(yīng)能完成上下平移、翻轉(zhuǎn)啟閉和著地傾斜等運(yùn)動(dòng)。2) 工作可靠，在液壓系統(tǒng)停止工作時(shí)，升降機(jī)構(gòu)不得有明顯的自動(dòng)沉降現(xiàn)象。3) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，便于安裝。4) 欄板

8、起重裝置安裝后，仍能保證整車的軸載質(zhì)量分配及離去角等參數(shù)的設(shè)計(jì)要求。2.形式選擇(1) 按起重能力選擇單缸對(duì)中式欄板起重裝置液壓缸的總推力F為(2) 按其他條件選擇單缸對(duì)中式要求車架下有較大的安裝空間，其升降機(jī)構(gòu)的支架的制造工藝復(fù)雜，但安裝調(diào)試較雙缸對(duì)稱式簡(jiǎn)單；雙缸對(duì)稱式要求兩液壓缸同步工作。3.主要性能參數(shù)的選擇(1) 標(biāo)定起重量標(biāo)定起重量表明欄板起重裝置的起重舉升能力，其值愈高，起重舉升能力愈強(qiáng)。(2) 升降速度起重欄板在標(biāo)定起重量時(shí)升降貨物的速度，是衡量該裝置經(jīng)濟(jì)性的技術(shù)指標(biāo)之一。三、升降機(jī)構(gòu)起動(dòng)參數(shù)的確定(一) 主要尺寸的確定(二) 擺動(dòng)液壓缸傳動(dòng)角的校核圖5-23后欄板起重裝置升降機(jī)

9、構(gòu)簡(jiǎn)圖1液壓缸總成2中間拐臂3主動(dòng)搖桿4下桿5上桿6連桿7后欄板總成(一) 主要尺寸的確定1.支架的總長(zhǎng)和總寬2.上、下桿的理論長(zhǎng)度3.拐臂半徑r和液壓缸的初始長(zhǎng)度L1圖5-24單缸對(duì)中式支架的安裝尺寸圖5-25起重欄板的上下極限位置圖5-26下桿的實(shí)際長(zhǎng)度尺寸L圖5-27欄板升降機(jī)構(gòu)的幾何尺寸圖5-28液壓缸傳動(dòng)角的校核第四節(jié)高空作業(yè)車的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)一、高空作業(yè)車的設(shè)計(jì)二、高空作業(yè)車的主要性能指標(biāo)三、高空作業(yè)車典型工作部件設(shè)計(jì)一、高空作業(yè)車的設(shè)計(jì)(一) 動(dòng)力傳動(dòng)裝置(二) 工作裝置(三) 操作及安全保護(hù)裝置(四) 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖5-29高空作業(yè)車的基本形式簡(jiǎn)圖a) 伸縮臂式b) 折疊臂式c)、

10、d) 垂直升降式e) 混合式(一) 動(dòng)力傳動(dòng)裝置1.內(nèi)燃機(jī)機(jī)械傳動(dòng)2.電力機(jī)械傳動(dòng)3.內(nèi)燃機(jī)電力傳動(dòng)4.內(nèi)燃機(jī)液壓傳動(dòng)(二) 工作裝置1.支腿機(jī)構(gòu)2.舉升機(jī)構(gòu)3.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4.作業(yè)平臺(tái)及調(diào)平機(jī)構(gòu)圖5-30液壓支腿的形式2.舉升機(jī)構(gòu)(1) 伸縮臂式舉升機(jī)構(gòu)由多節(jié)套裝、可伸縮的箱形臂構(gòu)成，如圖5-29a所示。(2) 折疊臂式舉升機(jī)構(gòu)由多節(jié)箱形臂折疊而成，如圖5-29b所示，它一般由23節(jié)折疊臂組成。(3) 混合臂式舉升機(jī)構(gòu)由折疊臂式和伸縮臂式混合組成，如圖5-29e所示。圖5-31轉(zhuǎn)臺(tái)的局部支承結(jié)構(gòu)1減速器2固定的內(nèi)齒圈座3軸4主動(dòng)齒輪5轉(zhuǎn)臺(tái)6旋轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)4.作業(yè)平臺(tái)及調(diào)平機(jī)構(gòu)(1) 機(jī)械式有四桿

11、機(jī)構(gòu)、鋼絲繩機(jī)構(gòu)、鋼絲繩與鏈輪機(jī)構(gòu)和錐齒輪機(jī)構(gòu)。(2) 機(jī)液組合式即機(jī)械與靜壓液壓缸組合機(jī)構(gòu)。(3) 電液組合式即電液伺服機(jī)構(gòu)。圖5-32作業(yè)平臺(tái)的調(diào)平機(jī)構(gòu)a) 重力式調(diào)平機(jī)構(gòu)b) 平行四桿調(diào)平機(jī)構(gòu)c) 等容積液壓缸調(diào)平機(jī)構(gòu)1作業(yè)平臺(tái)2副調(diào)液壓缸3伸縮臂4伸縮起伏液壓缸5主調(diào)液壓缸圖5-33某高空作業(yè)車液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖1油箱2粗濾清器3、14、26截止閥4液壓泵5安全閥6精濾清器7支腿操作閥8卸荷閥9支腿垂直液壓缸10雙向液壓鎖11支腿分配閥12電磁節(jié)流閥13電磁閥15順序閥16、17手動(dòng)電磁閥18回轉(zhuǎn)緩沖閥19梭閥20液壓馬達(dá)21制動(dòng)器22折臂液壓缸23平衡閥24撐臂液壓缸25下臂液壓缸2

12、7、28壓力表29手動(dòng)液壓泵二、高空作業(yè)車的主要性能指標(biāo)(一) 作業(yè)高度(二) 作業(yè)幅度(三) 作業(yè)速度(四) 作業(yè)平臺(tái)的裝載質(zhì)量圖5-34高空作業(yè)車幾種主要參數(shù)示意圖三、高空作業(yè)車典型工作部件設(shè)計(jì)(一) 支腿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(二) 舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(三) 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(一) 支腿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1.支腿跨距的確定2.支承腳設(shè)計(jì)圖5-35高空作業(yè)車的支腿跨距圖5-36支腿跨距的確定(二) 舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1.折疊臂式舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)2.剪叉式升降機(jī)構(gòu)液壓缸驅(qū)動(dòng)力計(jì)算1.折疊臂式舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)(1) 折疊形式和運(yùn)動(dòng)范圍的選取常用的上折疊式動(dòng)臂舉升機(jī)構(gòu)如圖5-37所示，它由下臂3、上臂4和折臂7三個(gè)動(dòng)臂組成。(2) 驅(qū)動(dòng)液壓缸設(shè)計(jì)(3) 動(dòng)臂的主要尺寸確定和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)動(dòng)臂為主要受力構(gòu)件，受彎扭聯(lián)合作用。圖5-37上折疊式動(dòng)臂舉升機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖1回轉(zhuǎn)臺(tái)2下臂液壓缸3下臂4上臂5撐臂液壓缸6折疊液壓缸7折臂8作業(yè)斗9內(nèi)藏鏈?zhǔn)剿臈U機(jī)構(gòu)圖5-38撐臂機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖圖5-39剪叉式升降機(jī)構(gòu)示意圖2.剪叉式升降機(jī)構(gòu)液壓缸驅(qū)動(dòng)力計(jì)算(1) 速度多邊形畫法為求機(jī)構(gòu)某一瞬時(shí)功率，應(yīng)先求出負(fù)荷點(diǎn)的瞬時(shí)速度。(2) 液壓缸驅(qū)動(dòng)力公式推導(dǎo)剪叉式機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)液壓缸的配置有單個(gè)、兩個(gè)或多個(gè)。(3) 液壓缸驅(qū)動(dòng)力分析從式(5-47)中可看出，右邊根號(hào)中由常數(shù)項(xiàng)A和變量項(xiàng)B/sin2組成。(4) 多個(gè)液壓缸的計(jì)算如該機(jī)構(gòu)是由多個(gè)液