松原汽車自動駕駛項目投資計劃書模板范文

1、泓域咨詢/松原汽車自動駕駛項目投資計劃書目錄第一章 市場預測8一、 ADAS滲透率加速，帶動車載攝像頭高速發(fā)展8二、 單車搭配攝像頭數量呈增加趨勢10三、 車載CIS智能駕駛下的千億賽道12第二章 背景、必要性分析15一、 HUD多信息時代人車交互窗口15二、 車燈：“功能”走向“智能”19三、 激光雷達高等級自動駕駛必備傳感器22四、 促進育小做大扶強26五、 項目實施的必要性27第三章 總論28一、 項目名稱及項目單位28二、 項目建設地點28三、 可行性研究范圍28四、 編制依據和技術原則29五、 建設背景、規(guī)模30六、 項目建設進度31七、 環(huán)境影響31八、 建設投資估算31九、 項目

2、主要技術經濟指標32主要經濟指標一覽表32十、 主要結論及建議34第四章 項目建設單位說明35一、 公司基本信息35二、 公司簡介35三、 公司競爭優(yōu)勢36四、 公司主要財務數據38公司合并資產負債表主要數據38公司合并利潤表主要數據38五、 核心人員介紹39六、 經營宗旨40七、 公司發(fā)展規(guī)劃40第五章 項目選址可行性分析46一、 項目選址原則46二、 建設區(qū)基本情況46三、 城鄉(xiāng)建設要呈現新氣象49四、 緊扣提質擴量，促進工業(yè)優(yōu)化升級49五、 項目選址綜合評價50第六章 建筑工程方案分析51一、 項目工程設計總體要求51二、 建設方案51三、 建筑工程建設指標52建筑工程投資一覽表53第七

3、章 SWOT分析55一、 優(yōu)勢分析（S）55二、 劣勢分析（W）56三、 機會分析（O）57四、 威脅分析（T）57第八章 發(fā)展規(guī)劃分析63一、 公司發(fā)展規(guī)劃63二、 保障措施67第九章 勞動安全生產70一、 編制依據70二、 防范措施73三、 預期效果評價75第十章 技術方案77一、 企業(yè)技術研發(fā)分析77二、 項目技術工藝分析79三、 質量管理81四、 設備選型方案82主要設備購置一覽表83第十一章 項目環(huán)境保護84一、 編制依據84二、 環(huán)境影響合理性分析84三、 建設期大氣環(huán)境影響分析84四、 建設期水環(huán)境影響分析86五、 建設期固體廢棄物環(huán)境影響分析86六、 建設期聲環(huán)境影響分析86七

4、、 環(huán)境管理分析87八、 結論及建議89第十二章 人力資源分析91一、 人力資源配置91勞動定員一覽表91二、 員工技能培訓91第十三章 節(jié)能方案說明94一、 項目節(jié)能概述94二、 能源消費種類和數量分析95能耗分析一覽表95三、 項目節(jié)能措施96四、 節(jié)能綜合評價98第十四章 項目投資計劃99一、 編制說明99二、 建設投資99建筑工程投資一覽表100主要設備購置一覽表101建設投資估算表102三、 建設期利息103建設期利息估算表103固定資產投資估算表104四、 流動資金105流動資金估算表106五、 項目總投資107總投資及構成一覽表107六、 資金籌措與投資計劃108項目投資計劃與資

5、金籌措一覽表108第十五章 經濟效益分析110一、 基本假設及基礎參數選取110二、 經濟評價財務測算110營業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表110綜合總成本費用估算表112利潤及利潤分配表114三、 項目盈利能力分析114項目投資現金流量表116四、 財務生存能力分析117五、 償債能力分析118借款還本付息計劃表119六、 經濟評價結論119第十六章 風險分析121一、 項目風險分析121二、 項目風險對策123第十七章 項目綜合評價說明126第十八章 附表附件128主要經濟指標一覽表128建設投資估算表129建設期利息估算表130固定資產投資估算表131流動資金估算表132總投資及構成一

6、覽表133項目投資計劃與資金籌措一覽表134營業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表135綜合總成本費用估算表135固定資產折舊費估算表136無形資產和其他資產攤銷估算表137利潤及利潤分配表138項目投資現金流量表139借款還本付息計劃表140建筑工程投資一覽表141項目實施進度計劃一覽表142主要設備購置一覽表143能耗分析一覽表143本報告基于可信的公開資料，參考行業(yè)研究模型，旨在對項目進行合理的邏輯分析研究。本報告僅作為投資參考或作為參考范文模板用途。第一章 市場預測一、 ADAS滲透率加速，帶動車載攝像頭高速發(fā)展車用攝像頭需求增長主要來源于ADAS系統的發(fā)展和普及。ADAS是自動駕駛的主流

7、應用技術方案，其關鍵是視覺系統，通過感知道路環(huán)境增加駕駛員可見性，并在駕駛員疏忽時對危險情況做出反應，加大對行車安全的保障。未來5年自動駕駛汽車出貨量將保持高速增長，帶動車載攝像頭放量。根據IDC，預計全球自動駕駛汽車合計出貨量將能從2020年的2773.5萬輛增至2024年的5424.7萬輛，滲透率預計超過5成，2020-2024年CAGR達18.3%，其中L3級別2024年出貨量或將達到約69萬輛。輔助駕駛成為汽車研發(fā)的重點方向，L1至L5級別越高自動化水平越高。汽車自動化駕駛通常分為5個級別，L0即人工駕駛；L2半自動化駕駛較為普及，是大多數車型已經具備的功能；L3幾乎能完成全部自動駕駛

8、，目前僅有奧迪A8為已上市L3級別車型；L4只有在特定地段才需人工操縱其余時間告別駕駛員；L5純自動駕駛目前還只停留在概念階段，無需人類操作駕駛以及辨別路況將徹底改變人們出行觀念。通常L2級別的自動駕駛汽車會配備2顆以上攝像頭，級別越高、功能越完善的車型則會配備更多的攝像頭，未來L5級別的車型至少將裝載11顆攝像頭，需求持續(xù)提升。相對于傳統燃油車，電動車更加適合應用自動駕駛技術，優(yōu)勢在于：1）電機的響應速度更快，安全性更高；2）自動駕駛需要額外增加攝像頭、雷達等電氣設備，電動車使用這些設備的時候不需要油電轉換，能量損耗低；3）傳統燃油車的LIN、CAN總線網絡在自動駕駛上已經無法應付過來了，需

9、要升級到更快的MOST及車載以太網總線。燃油車由于平臺化、模塊化的重復利用，牽連眾多，很難在架構上推倒重來。國內外電動車領域的領頭羊公司都是通過互聯網精神樹立品牌形象，在產品塑造上更加注重科技感，電動車電子化程度高，更加敢于應用先進的智能駕駛技術，車載鏡頭受益于這個電動車發(fā)展大浪潮。將智能汽車自動駕駛分為5個階段，分別為：輔助駕駛階段（DA）、部分自動駕駛階段（PA）、有條件自動駕駛階段（CA）、高度自動駕駛階段（HA）和完全自動駕駛階段（FA）。2020年發(fā)布的智能網聯汽車技術路線圖2.0中指出：在2025年，我國PA與CA級智能網聯汽車市場份額占比應超50%。（L2+L350%）；到203

10、0年PA與CA級份額超70%，HA級網聯汽車份額達到20%。（L2+L370%，L420%）；到2035年，中國方案智能網聯汽車產業(yè)體系更加完善，各類網聯式高度自動駕駛車輛廣泛運行于中國廣大地區(qū)。（L3以上網聯汽車廣泛使用）根據Statista數據顯示，全球ADAS市場規(guī)模預計從2015年的7.64億美元提升至2023年的31.95億美元規(guī)模，年復合增長率為19.58%。根據HISMarkit的數據顯示，中國2021年L2的級的網聯汽車滲透率為20%，L3級則為0，如果在未來要實現上述條件：2025年L2與L3合計份額超過50%，2030年超70%，則仍有較大的市場空間。全球ADAS滲透率加速

11、，2025年全球僅有14%車輛不具備ADAS。根據RolandBerger研究預測，預計到2025年全球所有地區(qū)40%車輛具有L1級功能，L2及更高的功能車輛占比將達到45%，在全球范圍內將僅有14%的車輛沒有實現ADAS功能。在具體ADAS功能中，根據RolandBerger數據預測，2025年L1L2級別的功能滲透率將較2020年有較大提升，而L3及以上的ADAS功能將進入大眾視野中，其中HWP、遠程泊車的滲透率將達到9%，全自動駕駛的滲透率也將達到1%。而全球ADAS滲透率的加速，勢必將帶動車載攝像頭、激光雷達等細分行業(yè)上下游的景氣程度，祥光產業(yè)鏈中的公司或將從中深度獲利。二、 單車搭配

12、攝像頭數量呈增加趨勢預計未來L4+單車配備攝像頭數量有望達到11-16目。車載攝像頭按照安裝位置可分為前視、環(huán)視、后視、側視和內視，自動駕駛技術升級需要更高、更全面的感知力，車輛對于攝像頭的需求量將隨自動駕駛系統功能區(qū)域豐富，等級升高而不斷增加。到L4/L5自動駕駛級別，前視依高低端程度需要1-3目，側視需要2-4目，后視倒車需求1目，環(huán)視及自動泊車輔助系統將需要4目，艙內駕駛員監(jiān)測需要1-2目，未來乘客監(jiān)測也將增加1目需求，另外汽車行車記錄儀或者事件記錄儀也會產生1目剛需，基于上述分析，預測未來L4及以上自動駕駛攝像頭需求或將達到單車11-16目。預計到2025年單車搭載攝像頭數量達到7-9

13、目。目前特斯拉Modle3車型自動駕駛等級為L2，搭載的車載攝像頭數量是8目，在自動駕駛等級以及搭載鏡頭數量上屬于中等水平。根據汽車主機廠以及RolandBerger的研究數據我們發(fā)現，到2025年全球范圍內L2+等級自動駕駛車輛將占新能源汽車較大比例，我們預計L4及以上自動駕駛等級的車輛將搭載11-16目攝像頭，L2及以上等級的車輛將至少搭載6目以上的攝像頭，則2025年全球新能源單車搭載攝像頭的數量預計在7-9目。此外智能手機的多攝迭代也可給車載鏡頭的發(fā)展一定的參考：自從華為、蘋果于2016年發(fā)布了自身首款雙攝手機后的兩年，雙攝手機成為了智能手機的標準，在隨后的4-5年時間，手機后攝數量也

14、由兩顆增加到近四顆，根據Counterpoint統計，2020年全球智能手機平均后攝數量為3.7顆，其中4顆及以上的智能手機市占率達29%。特斯拉是全球智能汽車行業(yè)的引領者，自2016年發(fā)布旗下Modle3型號車后，使得新能源汽車徹底走向大眾市場，Modle3車型在經歷硬件升級后，目前搭載8個車載攝像頭（前置3個，側方前視2個，側方后視2個，后視鏡頭1個），則根據特斯拉在新能源汽車行業(yè)中的地位以及引導能力，我們判斷行業(yè)的趨勢在近幾年中會向其不斷靠近，甚至會有三成以上的廠商超越這個標準，即搭載更多數量的車載鏡頭（傳感器）來時間高等級自動駕駛。三、 車載CIS智能駕駛下的千億賽道特斯拉、蔚來等造車

15、新勢力走在技術前沿，引領智能汽車行業(yè)發(fā)展，作為智能汽車最引人矚目的技術當屬自動駕駛。環(huán)境感知是實現自動駕駛最關鍵的環(huán)節(jié)之一，環(huán)境感知的核心是傳感器（sensor），目前主要的傳感器分為兩種，攝像頭和雷達。區(qū)別在于攝像頭是通過第三方發(fā)射波（光）感知信息，而雷達是通過自己發(fā)射波來感知信息。雷達根據探測距離、分辨率的不同，分為超聲波雷達、毫米波雷達和激光雷達（LiDAR）。激光雷達具有測距遠、分辨率高的優(yōu)點，但價格昂貴；毫米波雷達體積小，天氣適應性較強，成本較激光雷達低很多，主要分為24GHz和77GHz/79GHz，后者測距更遠，制造工藝難度更大，其局限性在于對靜止物體的分析精度不夠；攝像頭成本最

16、低，但易受天氣影響，且需要復雜的算法支持工作。根據Yole，2025年ADAS攝像頭模組市場規(guī)模有望達81億美元。智能汽車迭代升級勢不可擋，汽車為未來CMOS圖像傳感器高增速市場。車載攝像頭最初主要應用在倒車系統中，隨著5G商用落地以及ADAS（AdvancedDrivingAssistanceSystem，高級駕駛輔助系統）快速普及，汽車加速智能化步伐，感知技術作為自動駕駛技術發(fā)展的一大核心，催化車用圖像傳感器迎來量價齊升。根據Omdia，預計2020-2030年，汽車攝像頭及工業(yè)視覺將成為圖像傳感器增速最快的兩大下游領域，其中汽車十年間年均復合增速預計將能達到近20%之高。造車新勢力攝像頭

17、配備更加激進，有望加速CIS上車進程。造車新勢力在推動技術變革上一向表現出更加積極地姿態(tài)，與傳統車企漸進式提升自動化水平不同，蔚來等造車新勢力多采用“一步到位”的技術發(fā)展路線，跳過L1、L2級，加速推進L3、L4車型量產上市，自然的，其在自動駕駛傳感層的上也領先一步，率先“安排”更多數量攝像頭“上車”。從統計情況來看，同為L3級別的奧迪A8和奔馳S配備攝像頭分別為5及6個，而“造車新勢力”特斯拉、蔚來、理想、小鵬的L2+級別自動駕駛汽車配備攝像頭數量大都在8個以上，蔚來最新發(fā)布的L4級別豪華車型ET7搭載11顆800萬像素攝像頭，索尼概念電動車Vision-S更是搭載了18個攝像頭。車載CIS

18、呈現出向高分辨率發(fā)展的趨勢，價值量有望不斷提升。L1-L2低水平的智能汽車對CIS的分辨率要求并不高，而隨自動駕駛等級提升，汽車所承擔的駕駛任務更加復雜，無論從功能還是安全方面考慮，都需要其能夠實現更高的物體辨識準確度，這意味著汽車要采用更高分辨率的CIS。根據TSR，目前VGA和200萬像素CIS仍為車用CIS出貨的主流，但未來200萬像素及以上CIS占比將加速提升，預計至2023年200萬像素和500萬及以上像素CIS出貨量將分別達到10.42億顆和1.54億顆。長期來看，自動駕駛為汽車行業(yè)發(fā)展大趨勢且應用推廣不斷加速，車載CIS為潛在百億美元大市場。目前汽車圖像傳感器均價約為4-5美元，

19、類比手機市場發(fā)展趨勢，未來車載攝像頭高端化也將能帶動CIS價值量逐漸提升。根據我們測算，2020年全球汽車CIS市場規(guī)模為12.2億美金，到2025年有望達到54億美金，CAGR34.7%。長期來看假設每年全球汽車產量在8000萬到1億輛之間，未來汽車平均搭載13個攝像頭的情況下，CIS單車價值量有望超過100美元，推算下來，全球汽車圖像傳感器市場空間將達到近100億美元。第二章 背景、必要性分析一、 HUD多信息時代人車交互窗口抬頭顯示系統HUD首次適用于槍械瞄具中，后來演變至戰(zhàn)斗機座艙罩或透明板上，用于反應飛機速度、高度、雷達等信息。后來隨著汽車的興起和普及該技術逐漸應用于車輛中，該技術在

20、汽車中的應用使得駕駛員不必在道路和儀表板中來回切換，增加了行車的安全性，目前隨著新能源汽車的興起以及自動駕駛的普及，需要駕駛員觀察的儀表信息由之前的速度、車輛情況演變?yōu)閷Ш叫畔?、附近車輛情況、限速情況、智能駕駛情況等，駕駛員很難在駕駛車輛途中頻繁轉移視線至中控臺或儀表板，這些轉變使得HUD技術的應用范圍加大，同時其重要程度也有大幅提升。HUD主要分為三種類型，分別為組合型抬頭顯示系統C-HUD、風擋型抬頭顯示W-HUD和增強現實型抬頭顯示系統AR-HUD。其中C-HUD主要用于汽車改裝市場，通常在汽車儀表上方或頂部加裝一塊半透明樹脂板，隨后將其作為投影介質呈現出虛像，目前由于C-HUD成像區(qū)域

21、較小、內容受限、成像高度低、汽車碰撞時容易造成駕駛員二次傷害等因素，已經被基本淘汰。W-HUD為目前的主流方案。主要利用曲面反射放大成像技術，將前擋風玻璃作為反射介質進行成像，可以支持較大額呈現區(qū)域和更遠的投射距離，但由于其需要根據前擋風玻璃的尺寸和曲率搭配高精度反射鏡來使其成像清晰，導致其成本較高。AR-HUD：融合AR，達到與現實融合效果。AR-HUD同W-HUD一樣，也通過前擋風玻璃作為介質進行成像，但是其融合了AR技術，可以達到最終的成像效果與真實世界融合的目的，同時AR-HUD整合了車輛的各種傳感器和ADAS信息，將W-HUD無法顯示的內容以3D的形式進行展現，相對于W-HUD，AR

22、-HUD在VID、FOV、畫面尺寸等關鍵參數上都有較大幅度的升級。目前根據成像原理和影像源，AR-HUD成像方式可分為四種：TFT、DLP、LCOS、LBS-MEMS。TFT：目前是HUD行業(yè)最成熟、常見的解決方案。利用LED發(fā)射光經過液晶單元后將屏幕的信息映射到目標區(qū)域，在行業(yè)內相對成熟，參與廠家較多且都具有自身的特色方案，成本目前控制在較低水平。DLP：采用德州儀器專利產品DMD芯片，并利用其自身獨立微型鏡片控制相關角度，來時間光學字節(jié)輸出，相較于TFT技術，DLP容易獲得更高的亮度，同時由于其自身結構的特點，DLP技術相較于TFT能夠很好地應對太陽光倒灌問題。但是DLP的缺點也較為明顯：

23、成本較高且為德州儀器額專利技術。LCOS：屬于新型Micro-LCD放射式投影技術，有機結合了LCD和CMOS集成電路，具備大屏幕、高亮度、高分辨率等特點。LBS-MEMS：是一種將三基色激光模組與MEMS結合的顯示技術，利用MEMS微鏡掃描，結合RGB激光束的光來成像。由于采用激光光源，其具有色域更廣，無需聚焦等優(yōu)點，同時自身體積也較小，并且可以根據圖像信息調節(jié)光源的亮度。目前全球HUD產業(yè)上游可歸納為HUD相關原材料及核心部件，例如LED光源、投影芯片、PCB板、玻璃、光學鏡片等，相關部件及關鍵材料的技術水平要求較高，且海外公司優(yōu)勢較為顯著，例如DLP技術路徑中，德州儀器公司便壟斷了先關的

24、上游芯片技術，上游也是HUD產業(yè)鏈中的核心。中游屬于HUD的制造商，例如國內的水晶光電目前HUD產品進入爬坡量產階段，并已經在紅旗E-HS9中投入使用。下游為大型整車廠，其銷量的多少將直接影響到中游的盈利能力，未來隨著AR-HUD的放量以及成本進一步優(yōu)化，將進一步下沉至中低端產品中。智能汽車帶動，HUD裝機數量激增。雖然HUD技術在多年前便在世界范圍的各大車廠的中高端汽車中使用，但是受限于當時的通信技術、顯示技術、人機交互體驗等多方面原因，搭載HUD的汽車數量一直呈現緩慢遞增態(tài)勢，近兩年隨著新能源汽車銷量的快速增長以及顯示技術的升級帶來的HUD成本下移，以及解決了早期分辨率低、重影難以消除等問

25、題，HUD的配套量快速增長。根據蓋世汽車研究院的整理，我國乘用車HUD配套量在2020年達到76.5萬套，同比增長超100%。在多信息化的今天，駕駛員除了需要關注當前的路況信息，還需要留意導航、未來路況、車輛情況等多重信息，在安全駕駛的前提下可以說HUD在如今成為了智能汽車中駕駛員與信息之間重要的交互平臺伴隨著HUD的搭載量提升，HUD升級也在悄然進行，ARHUD滲透率未來將會提升。目前市場主流HUD仍然是W-HUD，但是由于其自身技術的限制，W-HUD未來將無法滿足智能駕駛所需的多信息交互需求，我們認為AR-HUD在未來將成為HUD的主流方案。根據蓋世汽車網預測，到2025年我國AR-HUD

26、滲透率將由2021年的1%提升至15%，配套量將達到340萬套。目前全球HUD市場基本被海外壟斷，國產替代空間巨大。世界范圍內主要公司有：日本精機、大陸、日本電裝、偉世通、博世等，中國目前主要的供應商為華陽集團、水晶光電、澤景電子等。根據高工汽車研究院數據顯示，2021H1在W-HUD市場中，全球前五的企業(yè)占據了市場超95%的市場，前三名分別是日本精機、日本電裝、華陽集團，其中國內額供應商華陽集團憑借自身在長城、長安、廣汽等客戶的項目訂單增加使其市占率躋身世界前列。二、 車燈：“功能”走向“智能”隨著新能源車的銷量持續(xù)增長以及汽車互聯、自動駕駛的不斷升級，車燈升級也在進行中，在LED照明技術的

27、升級下，車燈與車載傳感器在算法的加持下，能夠實現根據路面的情況進行多樣光的他調節(jié)，實現例如多道路模式切換、智能轉向、無眩光遠光、行人警示等照明功能。車燈由之前的保障夜間行車安全、警示車輛的單一功能產品，逐漸向車輛信息數據輸出載體的角色演化，實現從“功能”到“智能”的角色升級。LED將維持其主流車燈燈源地位。在汽車前燈目前的演變情況來看，我們認為未來LED燈將維持主流角色，其使用壽命、高效率、高耐用性等特質在車規(guī)認證中也將具有較大優(yōu)勢，同時在實現車燈智能化的進程中，LED燈源由于其模塊化性能較好、體積小、響應速度快等優(yōu)點也將更好地實現車燈的智能化。雖然目前激光大燈在某些高端車型中已經應用且性能優(yōu)

28、于LED燈，但是受限于高成本，短期內無法快速滲透到中低端車型中。隨著技術的發(fā)展，以及對于復雜環(huán)境的應對需求，結合了較高的工藝，提高產品的安全性，智能大燈孕育而生。智能大燈的出現有效擴大了夜間的照明范圍，改善了遠光炫目的問題，實現了車燈的智能自動調節(jié)，成功將車燈向“智能”的角色發(fā)展。目前LED在智能車燈中應用較為廣泛，但是也有類似于寶馬的車廠較為青睞激光大燈，LED車燈又演變?yōu)榫仃囀絃ED大燈，并從功能上可以區(qū)分為AFS、ADB、DLP等智能方案，不同的車廠有自身的偏好。其中 矩陣式LED：將車燈內部的多個LED燈光按照矩形排列，形成多個照明分區(qū)。實現多個分區(qū)的精準控制，是實現自動切換遠近光、改

29、變照明范圍、改變照明角度、調節(jié)車燈亮度的基礎，目前矩陣式LED車燈已經AFS：自適應前照燈系統俗稱轉向大燈，由傳感器、ECU、車燈控制系統等協同作用，實現車燈在轉彎時能夠自動控制車燈偏轉，從而保證駕駛視野中沒有燈光盲區(qū)。ADB：自適應遠光系統，在AFS的基礎上實現了車輛根據路況自適應切換遠近光的智能燈光控制系統，其內部的傳感器在感知到有車輛或者行人的情況下將控制燈光關閉或調暗部分遠光照明區(qū)域，從而在避免被照目標眩目的同時保證其余照明的清晰度。DLP：數字光處理，可以理解為將ADB進行更多的分區(qū)，從而實現了多區(qū)域的光線精細調節(jié)。而精細地調節(jié)所帶來的便是車燈投影成為現實，車燈也作為一個信息的傳遞窗

30、口，在智能化中走上更高臺階。通過分析汽車之家2021年1-11月累計銷量前25的車型，通過對比可以發(fā)現目前LED車燈在10萬以上的車型中已經十分普遍，并有向下繼續(xù)滲透的趨勢。在20萬元以上給的車型中，可搭載智能車燈的車型開始增加，其中以AFS和ADB為主的技術方案較為流行，但是目前很多車型雖然具有搭載智能車燈的能力，卻只在頂配車型中出現或需要消費者額外付費選裝，導致最終的綜合滲透率依舊較低。根據前瞻產業(yè)研究院的數據，我國在2019年AFS大燈滲透率為18%，而ADB的僅為1.8%。我們認為未來新車型搭載智能車燈的占比將會進一步提升，同時隨著汽車智能化的加速普及和LED車燈成本的進一步下降，智能

31、車燈在我國的滲透率將會在近幾年飛速提升。激光大燈尚未普及，目前應用于高端車型中。相對于LED大燈，激光大燈的優(yōu)勢是明顯的，傳統LED大燈發(fā)光強度通常為100流明，而激光大燈可以做到170流明，并且照射范圍可達前方600米，幾乎兩倍于傳統LED大燈，使得駕駛人員即使在人煙稀少的地區(qū)，依舊可以在很大程度上避免由于照明帶來的安全隱患。但是目前激光大燈成本依舊較高，雖然今年來搭載激光大燈的車輛逐年增加，但是仍然只存在于高端車型中，向下滲透仍需很長時間。目前全球車燈行業(yè)集中度較高，根據Varroc統計數據，全球2020年前五大廠商份額累計約74%，其中日本小系、意大利馬瑞利、法國法雷奧份額為全球前三，占

32、比分別為25.3%、13.9%、12.8%。國內華域、星宇股份等廠商發(fā)力追高，在2019年的我國車燈份額占比中，華域視覺占比28%，星宇股份占比9%，其中華域視覺前身為上海小系，由于自身具有日本小系的技術以及相關背景，在被華域汽車收購后延續(xù)了其技術工藝，在全球范圍內設立7個生產基地和8個海外研發(fā)中心，客戶涵蓋大眾、別克、豐田、寶馬、特斯拉等全球知名客戶，產品覆蓋前、后、轉向燈。星宇股份成立于1993年，自創(chuàng)立初期專注于車燈業(yè)務，企業(yè)由鹵素燈一路進化到目前的智能車燈，旗下產品進入大眾、寶馬、豐田、寶馬等知名廠商。百億市場空間，智能車燈規(guī)模穩(wěn)步增長。根據太平洋汽車網數據，2019年我國乘用車銷量2

33、069.8萬輛，我們根據我國2019年的AFS滲透率18%、ADB滲透率1.8%，通過均價可以估算出2019年我國AFS和ADB智能車燈規(guī)模約為115.5億元。假設2021年滲透率達到20%，ADB滲透率達到2.2%，則根據中汽協數據，我國2021年全國乘用車銷量2627.5萬測算出AFS和ADB車型銷量分別為525.5萬和57.8萬，根據目前市場中AFS2500的均價以及ADB5000元的價格測算，我國在2021年AFS及ADB總市場規(guī)模達到160.3億。同時全球智能車燈市場規(guī)模也在穩(wěn)健增長，根據GMIResearch數據，全球智能車燈的規(guī)模將從2019年45.2億美元上升至2025年64億

34、美元。三、 激光雷達高等級自動駕駛必備傳感器面對復雜環(huán)境，激光雷達具有優(yōu)勢。對于自動駕駛，目前市場上存在兩個方案：視覺為主的方案：以攝像頭為主，能夠感知豐富的外部環(huán)境并且較為完整地識別物體的整體外形及構造，但是容易受到外部環(huán)境光的影響。目前主要車企以特斯拉為主。激光雷達方案：以激光雷達為主，使用激光探測周圍環(huán)境并構成高分辨率的三維圖像，隨后與毫米波雷達，攝像頭等設備協同完成自動駕駛。優(yōu)勢在于監(jiān)測距離較視覺方案更長、精度更高并且不受外部環(huán)境光的影響。但是當遇到極端雨、雪、霧霾天氣時會影響到其發(fā)射光束，從而影響內部的三維構圖，同時激光雷達后期維修費用較高。無可否認的是，在面對相對復雜的場景時，激光

35、雷達具有絕對的優(yōu)勢，并且難以被替代。在類似于隧道，車庫等弱光的環(huán)境，通過攝像頭的算法實現L3甚至更高等級的自動駕駛在技術原理上存在一定的缺陷，而激光雷達則可以有效解決。同時攝像頭+毫米波的組合在應對汽車高速場景時，對于非標準靜態(tài)的物體也有一定的識別障礙，這也是為什么特斯拉在全球范圍內偶爾會出現一些由于自動駕駛帶來的事故的原因。激光雷達根據結構，可以分為機械式激光雷達、混合固態(tài)激光雷達（MEMS）、固態(tài)激光雷達（OPA&FLASH）：機械式激光雷達技術目前相對成熟。其發(fā)射系統和接受系統通過旋轉發(fā)射頭，實現激光有線到面的轉變，并且形成多個豎直方向的多面激光排布，達到動態(tài)掃描并動態(tài)接受的目的。但由于

36、其成本較高、裝配復雜同時存在光路調試等過程，同時由于不停旋轉，在行車環(huán)境下沒有足夠的可靠性，導致發(fā)展初期難以符合車規(guī)要求。混合固態(tài)激光雷達將機械部件做的更加小巧從而可以隱藏在外殼中，使得從外觀上看不從外觀上看不到機械旋轉，同時使用MEMS等半導體器件來代替機械掃描的選準裝置，兼具固態(tài)和機械的特性。同時由于減低了機械的旋轉幅度，有效降低了行車過程中出現問題的幾率，又大大降低了成本。目前混合固態(tài)激光雷達技術已經初步成熟，后續(xù)或將有相關項目陸續(xù)落地。固態(tài)激光雷達包括光學相控陣（OPA）和FLASH兩種。相比于混合固態(tài)激光雷達，全固態(tài)激光雷達在結構中去除了旋轉部件，實現了較小的體積的同時保證了高速的數

37、據采集以及高清的分辨率。其中：光學相控陣（OPA）運用了相干的原理，通過多個光源形成矩陣，不同的光束在相互疊加后有的方向會相互抵消而有的則會增強，從而實現在特定方向上額主光束，并且控制主光束往不同方向進行掃描。由于其徹底去除了機械機構，自身不用旋轉，OPA具有掃描速度快，精度高，可控性好，體積小巧等特點。Flash固態(tài)激光雷達，與MEMS和OPA不同，其可以在短時間內快速發(fā)出大面積的激光區(qū)域，并通過高靈敏度的接收器進行接受，完成對于周圍環(huán)境的繪制。其優(yōu)點在于快速、高效，但與之同時由于其原理造成的探測距離較短在實際應用中很難避免。激光雷達作為新能源汽車未來實現L4甚至L5的必備傳感器，隨著認證的

38、逐步通過以及相關項目的逐步落地，未來將在新能源汽車產業(yè)鏈中扮演至關重要的角色。目前全球激光雷達市場可以分為：車載應用（ADAS+自動駕駛）、產業(yè)與運輸、智慧城市三大應用場景，根據TrendForce的數據，在2020年全球三大應用場景的總市場規(guī)模為6.82億美元，預計將在2025年增長至29.32億美元，年復合增長率約為33.9%；其中車載是全球激光雷達的主要應用場景，在2020和2025年市占率分別為60.0%和83.0%，其市場規(guī)模將從2020年的4.09億美元上升至2025年的24.34億美元，年復合增長率為42.9%。目前自動駕駛領域，L2及以下的等級不需要依托激光雷達便可實現（例如特

39、斯拉Modle3），所以我們認為激光雷達在L2及以下級別中不是必要的傳感器，激光雷達方案在L3中開始使用，并在L4及以上等級開始普及。由于目前L3及以上等級的自動駕駛在全球范圍內滲透率依舊較低，目前也僅有少數汽車廠商推出了自身搭載激光雷達的車型，所以目前激光雷達產業(yè)仍然還未到產業(yè)爆發(fā)期。我們預計未來3年激光雷達將伴隨未來自動駕駛等級的提高以及世界范圍在“高等級自動駕駛離不開激光雷達”這一觀點認知的逐步統一中實現產業(yè)的飛速發(fā)展。目前全球激光雷達領域仍處于競爭格局初期，行業(yè)百花齊放。目前根據Yole的統計數據，全球范圍內至少有80家主營激光雷達的公司，其中有超過60家業(yè)務聚焦于車載激光雷達市場，截

40、止2021Q3已經有14家公司獲得相關車載激光雷達訂單。目前全球格局仍不明朗，根據Yole的統計，在2021年全球汽車和工業(yè)領域激光雷達市場份額第一是法國Valeo，市占率為28%，速騰聚創(chuàng)、大疆、華為、禾賽科技市占率分別為10%、7%、3%、3%。其中Valeo激光雷達Scala是目前唯一實現量產的ADAS車輛激光雷達，已經進入例如奧迪A8、奔馳S級、本田Legend等車型中。全球激光雷達龍頭公司Velodyne公司由于機械式激光雷達壽命、難過車規(guī)等因素目前在前裝市場中尚未有較大進展，但隨著公司近期提出的MEMS半固態(tài)解決方案，未來有望在汽車市場搶占一定份額。國內公司禾賽科技同時布局機械式和

41、MEMS半固態(tài)激光雷達，目前公司產品作為無人駕駛汽車中的主激光雷達，受到包括百度，博世、戴姆勒公司青睞。四、 促進育小做大扶強繁榮發(fā)展民營經濟，持續(xù)開展“服務企業(yè)周”“企業(yè)家日”等活動，推動個體工商戶和民營企業(yè)注冊量分別增長11%和7%。全力盤活停產、半停產企業(yè)，力推“個轉企”“小升規(guī)”，爭取“盤轉升”企業(yè)數量突破400戶。支持吉林油田公司穩(wěn)產增產，力爭油氣產量當量突破500萬噸。扶持長山電廠、宇源肥業(yè)等100戶重點企業(yè)上產擴能，工業(yè)增加值貢獻率超過90%。五、 項目實施的必要性（一）提升公司核心競爭力項目的投資，引入資金的到位將改善公司的資產負債結構，補充流動資金將提高公司應對短期流動性壓力

42、的能力，降低公司財務費用水平，提升公司盈利能力，促進公司的進一步發(fā)展。同時資金補充流動資金將為公司未來成為國際領先的產業(yè)服務商發(fā)展戰(zhàn)略提供堅實支持，提高公司核心競爭力。第三章 總論一、 項目名稱及項目單位項目名稱：松原汽車自動駕駛項目項目單位：xx投資管理公司二、 項目建設地點本期項目選址位于xxx（待定），占地面積約68.00畝。項目擬定建設區(qū)域地理位置優(yōu)越，交通便利，規(guī)劃電力、給排水、通訊等公用設施條件完備，非常適宜本期項目建設。三、 可行性研究范圍1、對項目提出的背景、建設必要性、市場前景分析；2、對產品方案、工藝流程、技術水平進行論述，確定建設規(guī)模；3、對項目建設條件、場地、原料供應及

43、交通運輸條件的評價；4、對項目的總圖運輸、公用工程等技術方案進行研究；5、對項目消防、環(huán)境保護、勞動安全衛(wèi)生和節(jié)能措施的評價；6、對項目實施進度和勞動定員的確定；7、投資估算和資金籌措和經濟效益評價；8、提出本項目的研究工作結論。四、 編制依據和技術原則（一）編制依據1、國家經濟和社會發(fā)展的長期規(guī)劃，部門與地區(qū)規(guī)劃，經濟建設的指導方針、任務、產業(yè)政策、投資政策和技術經濟政策以及國家和地方法規(guī)等；2、經過批準的項目建議書和在項目建議書批準后簽訂的意向性協議等；3、當地的擬建廠址的自然、經濟、社會等基礎資料；4、有關國家、地區(qū)和行業(yè)的工程技術、經濟方面的法令、法規(guī)、標準定額資料等；5、由國家頒布的

44、建設項目可行性研究及經濟評價的有關規(guī)定；6、相關市場調研報告等。（二）技術原則1、嚴格遵守國家和地方的有關政策、法規(guī)，認真執(zhí)行國家、行業(yè)和地方的有關規(guī)范、標準規(guī)定；2、選擇成熟、可靠、略帶前瞻性的工藝技術路線，提高項目的競爭力和市場適應性；3、設備的布置根據現場實際情況，合理用地；4、嚴格執(zhí)行“三同時”原則，積極推進“安全文明清潔”生產工藝，做到環(huán)境保護、勞動安全衛(wèi)生、消防設施和工程建設同步規(guī)劃、同步實施、同步運行，注意可持續(xù)發(fā)展要求，具有可操作彈性；5、形成以人為本、美觀的生產環(huán)境，體現企業(yè)文化和企業(yè)形象；6、滿足項目業(yè)主對項目功能、盈利性等投資方面的要求；7、充分估計工程各類風險，采取規(guī)避

45、措施，滿足工程可靠性要求。五、 建設背景、規(guī)模（一）項目背景受益于汽車智能化、信息化，車載光學多品類升級加速。得益于汽車智能化進程的加速，作為汽車之“眼”，以車載CIS、車載攝像頭、車載激光雷達為代表車載傳感器賽道發(fā)展迅速。同時由于汽車智能化所帶來的多信息交互需求，使得車載HUD、智能車燈等車載光學細分領域也迎來升級。（二）建設規(guī)模及產品方案該項目總占地面積45333.00（折合約68.00畝），預計場區(qū)規(guī)劃總建筑面積79530.85。其中：生產工程52675.69，倉儲工程14072.08，行政辦公及生活服務設施8405.27，公共工程4377.81。項目建成后，形成年產xx套自動駕駛設備的

46、生產能力。六、 項目建設進度結合該項目建設的實際工作情況，xx投資管理公司將項目工程的建設周期確定為24個月，其工作內容包括：項目前期準備、工程勘察與設計、土建工程施工、設備采購、設備安裝調試、試車投產等。七、 環(huán)境影響本項目將嚴格按照“三同時”即三廢治理與生產裝置同時設計、同時施工、同時建成使用的原則，貫徹執(zhí)行國家和地方有關環(huán)境保護的法規(guī)和標準。積極采用先進而成熟的工藝設備，最大限度利用資源，盡可能將三廢消除在工藝內部，項目單位及時對生產過程中的噪音、廢水、固體廢棄物等都要經過處理，避免造成環(huán)境污染，確保該項目的建設與實施過程完全符合國家環(huán)境保護規(guī)范標準。八、 建設投資估算（一）項目總投資構

47、成分析本期項目總投資包括建設投資、建設期利息和流動資金。根據謹慎財務估算，項目總投資29776.02萬元，其中：建設投資23937.92萬元，占項目總投資的80.39%；建設期利息526.60萬元，占項目總投資的1.77%；流動資金5311.50萬元，占項目總投資的17.84%。（二）建設投資構成本期項目建設投資23937.92萬元，包括工程費用、工程建設其他費用和預備費，其中：工程費用20112.87萬元，工程建設其他費用3263.96萬元，預備費561.09萬元。九、 項目主要技術經濟指標（一）財務效益分析根據謹慎財務測算，項目達產后每年營業(yè)收入56700.00萬元，綜合總成本費用4850

48、7.59萬元，納稅總額4205.30萬元，凈利潤5966.19萬元，財務內部收益率12.74%，財務凈現值2018.53萬元，全部投資回收期7.01年。（二）主要數據及技術指標表主要經濟指標一覽表序號項目單位指標備注1占地面積45333.00約68.00畝1.1總建筑面積79530.851.2基底面積26293.141.3投資強度萬元/畝330.452總投資萬元29776.022.1建設投資萬元23937.922.1.1工程費用萬元20112.872.1.2其他費用萬元3263.962.1.3預備費萬元561.092.2建設期利息萬元526.602.3流動資金萬元5311.503資金籌措萬元2

49、9776.023.1自籌資金萬元19029.103.2銀行貸款萬元10746.924營業(yè)收入萬元56700.00正常運營年份5總成本費用萬元48507.596利潤總額萬元7954.927凈利潤萬元5966.198所得稅萬元1988.739增值稅萬元1979.0810稅金及附加萬元237.4911納稅總額萬元4205.3012工業(yè)增加值萬元14960.8613盈虧平衡點萬元25771.25產值14回收期年7.0115內部收益率12.74%所得稅后16財務凈現值萬元2018.53所得稅后十、 主要結論及建議該項目的建設符合國家產業(yè)政策；同時項目的技術含量較高，其建設是必要的；該項目市場前景較好；該

50、項目外部配套條件齊備，可以滿足生產要求；財務分析表明，該項目具有一定盈利能力。綜上，該項目建設條件具備，經濟效益較好，其建設是可行的。第四章 項目建設單位說明一、 公司基本信息1、公司名稱：xx投資管理公司2、法定代表人：龍xx3、注冊資本：680萬元4、統一社會信用代碼：xxxxxxxxxxxxx5、登記機關：xxx市場監(jiān)督管理局6、成立日期：2011-4-87、營業(yè)期限：2011-4-8至無固定期限8、注冊地址：xx市xx區(qū)xx9、經營范圍：從事自動駕駛設備相關業(yè)務（企業(yè)依法自主選擇經營項目，開展經營活動；依法須經批準的項目，經相關部門批準后依批準的內容開展經營活動；不得從事本市產業(yè)政策禁

51、止和限制類項目的經營活動。）二、 公司簡介當前，國內外經濟發(fā)展形勢依然錯綜復雜。從國際看，世界經濟深度調整、復蘇乏力，外部環(huán)境的不穩(wěn)定不確定因素增加，中小企業(yè)外貿形勢依然嚴峻，出口增長放緩。從國內看，發(fā)展階段的轉變使經濟發(fā)展進入新常態(tài)，經濟增速從高速增長轉向中高速增長，經濟增長方式從規(guī)模速度型粗放增長轉向質量效率型集約增長，經濟增長動力從物質要素投入為主轉向創(chuàng)新驅動為主。新常態(tài)對經濟發(fā)展帶來新挑戰(zhàn)，企業(yè)遇到的困難和問題尤為突出。面對國際國內經濟發(fā)展新環(huán)境，公司依然面臨著較大的經營壓力，資本、土地等要素成本持續(xù)維持高位。公司發(fā)展面臨挑戰(zhàn)的同時，也面臨著重大機遇。隨著改革的深化，新型工業(yè)化、城鎮(zhèn)化

52、、信息化、農業(yè)現代化的推進，以及“大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新”、中國制造2025、“互聯網+”、“一帶一路”等重大戰(zhàn)略舉措的加速實施，企業(yè)發(fā)展基本面向好的勢頭更加鞏固。公司將把握國內外發(fā)展形勢，利用好國際國內兩個市場、兩種資源，抓住發(fā)展機遇，轉變發(fā)展方式，提高發(fā)展質量，依靠創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新開辟發(fā)展新路徑，贏得發(fā)展主動權，實現發(fā)展新突破。公司堅持誠信為本、鑄就品牌，優(yōu)質服務、贏得市場的經營理念，秉承以人為本，始終堅持 “服務為先、品質為本、創(chuàng)新為魄、共贏為道”的經營理念，遵循“以客戶需求為中心，堅持高端精品戰(zhàn)略，提高最高的服務價值”的服務理念，奉行“唯才是用，唯德重用”的人才理念，致力于為客戶量身定制出完美解決

53、方案，滿足高端市場高品質的需求。三、 公司競爭優(yōu)勢（一）公司具有技術研發(fā)優(yōu)勢，創(chuàng)新能力突出公司在研發(fā)方面投入較高，持續(xù)進行研究開發(fā)與技術成果轉化，形成企業(yè)核心的自主知識產權。公司產品在行業(yè)中的始終保持良好的技術與質量優(yōu)勢。此外，公司目前主要生產線為使用自有技術開發(fā)而成。（二）公司擁有技術研發(fā)、產品應用與市場開拓并進的核心團隊公司的核心團隊由多名具備行業(yè)多年研發(fā)、經營管理與市場經驗的資深人士組成，與公司利益捆綁一致。公司穩(wěn)定的核心團隊促使公司形成了高效務實、團結協作的企業(yè)文化和穩(wěn)定的干部隊伍，為公司保持持續(xù)技術創(chuàng)新和不斷擴張?zhí)峁┝吮匾娜肆Y源保障。（三）公司具有優(yōu)質的行業(yè)頭部客戶群體公司憑借出

54、色的技術創(chuàng)新、產品質量和服務，樹立了良好的品牌形象，獲得了較高的客戶認可度。公司通過與優(yōu)質客戶保持穩(wěn)定的合作關系，對于行業(yè)的核心需求、產品變化趨勢、最新技術要求的理解更為深刻，有利于研發(fā)生產更符合市場需求產品，提高公司的核心競爭力。（四）公司在行業(yè)中占據較為有利的競爭地位公司經過多年深耕，已在技術、品牌、運營效率等多方面形成競爭優(yōu)勢；同時隨著行業(yè)的深度整合，行業(yè)集中度提升，下游客戶為保障其自身原材料供應的安全與穩(wěn)定，在現有競爭格局下對于公司產品的需求亦不斷提升。公司較為有利的競爭地位是長期可持續(xù)發(fā)展的有力支撐。四、 公司主要財務數據公司合并資產負債表主要數據項目2020年12月2019年12月

55、2018年12月資產總額9824.457859.567368.34負債總額3728.562982.852796.42股東權益合計6095.894876.714571.92公司合并利潤表主要數據項目2020年度2019年度2018年度營業(yè)收入25729.5620583.6519297.17營業(yè)利潤5550.584440.464162.93利潤總額5226.354181.083919.76凈利潤3919.763057.412822.23歸屬于母公司所有者的凈利潤3919.763057.412822.23五、 核心人員介紹1、龍xx，中國國籍，無永久境外居留權，1971年出生，本科學歷，中級會計師職

56、稱。2002年6月至2011年4月任xxx有限責任公司董事。2003年11月至2011年3月任xxx有限責任公司財務經理。2017年3月至今任公司董事、副總經理、財務總監(jiān)。2、尹xx，中國國籍，無永久境外居留權，1959年出生，大專學歷，高級工程師職稱。2003年2月至2004年7月在xxx股份有限公司兼任技術顧問；2004年8月至2011年3月任xxx有限責任公司總工程師。2018年3月至今任公司董事、副總經理、總工程師。3、侯xx，中國國籍，無永久境外居留權，1961年出生，本科學歷，高級工程師。2002年11月至今任xxx總經理。2017年8月至今任公司獨立董事。4、韋xx，中國國籍，無永久境外居留權，1970年出生，碩士研究生學歷。2012年4月至今任xxx有限公司監(jiān)事。2018年8月至今任公司獨立董事。5、王xx，1957年出生，大專學歷。1994年5月至2002年6月就職于xxx有限公司；2002年6月至2011年4月任xxx有限責任公司董事。2018年3月至今任公司董事。6、周xx，中國國