RSlogix5000軟件培訓(xùn)

1、一、創(chuàng)建新的RSLogix5000工程； 二、組織RSLogix5000項(xiàng)目中的數(shù)據(jù)；三、輸入，編輯，并校驗(yàn)RSLogix5000項(xiàng) 目中的邏輯程序四、組態(tài)本地1756-I/O模塊 1、 創(chuàng)建新工程文件；2、 修改控制器屬性；3、 創(chuàng)建task、program、routine；4、 調(diào)整程序進(jìn)度表；5、 復(fù)制program和routine；6、 刪除task、program、routine；7、校驗(yàn)task、program、routine。 1、 控制器類型；2、 框架大小和類型；3、 控制器的插槽號(hào)；4、 說(shuō)明：輸入有關(guān)控制器的說(shuō)明（可選）；5、 選擇工程文件的保存路徑； 6、 文件名,即控

2、制器名 。 1、修改控制器的插槽號(hào)；2、設(shè)置串行口（serial port）; 3、查看控制器產(chǎn)生的主要和次要故障（只能在線查 看）； 4、查看和設(shè)置 系統(tǒng)錯(cuò)誤程序、掉電程序、內(nèi)務(wù)處理時(shí)間片。5、查看控制器內(nèi)存使用情況（在線） ； 1、單線程工作方式，這種方式在同一時(shí)刻只有一個(gè)任務(wù)是有效的； 2、采用搶先機(jī)制，允許中斷正常執(zhí)行的程序，將控制切換到另一個(gè)不同的任務(wù)，一旦中斷任務(wù)執(zhí)行完畢，再把控制切換回原先的任務(wù)。 為了發(fā)揮最大的多任務(wù)能力，一個(gè)RSLogix5000工程有以下幾個(gè)組成部分1、任務(wù)（task）：執(zhí)行程序的一個(gè)總的任務(wù)機(jī)制；2、程序（program）：由一系列相關(guān)的routine和標(biāo)

3、簽組成；3、例程（routine）：由一系列的執(zhí)行代碼組成（包括梯形圖邏輯和功能塊）。 task有兩種類型：連續(xù)方式（continuous task） 周期方式（periodic task）一個(gè) 控制器最多可執(zhí)行32個(gè)任務(wù)1、是一個(gè)后臺(tái)的任務(wù)，在沒(méi)有其他操作的任務(wù)在執(zhí)行的時(shí)候，CPU都被用來(lái)執(zhí)行連續(xù)任務(wù)中的程序 2、自啟動(dòng)方式，每當(dāng)任務(wù)執(zhí)行完成時(shí)，連續(xù)任務(wù)將重新起動(dòng)自己； 3、能被所有周期性任務(wù)中斷； 4、缺省情況下優(yōu)先級(jí)最低。1、由操作系統(tǒng)按照一個(gè)重復(fù)的時(shí)段來(lái)觸發(fā)；2、時(shí)間范圍是1ms到2000秒（默認(rèn)為10ms）;3、執(zhí)行的時(shí)候要中斷連續(xù)任務(wù)；4、根據(jù)優(yōu)先級(jí)一個(gè)周期性任務(wù)可以中斷控制器中的

4、其他任務(wù)；5、相同優(yōu)先級(jí)的任務(wù)是按照1毫秒的時(shí)間片來(lái)執(zhí)行。6、最多有32個(gè)周期性任務(wù)，如果有一個(gè)連續(xù)性任務(wù)則最多可執(zhí)行31個(gè)周期性任務(wù)。 監(jiān)視任務(wù)的執(zhí)行，從任務(wù)開(kāi)始時(shí)啟動(dòng)，任務(wù)結(jié)束時(shí)關(guān)閉。 如果任務(wù)中的任何預(yù)定程序掃描時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，或被一個(gè)較高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)中斷，引起執(zhí)行任務(wù)的總時(shí)間超過(guò)看門狗定時(shí)值，控制器將產(chǎn)生一個(gè)主要故障。默認(rèn)的看門狗時(shí)值為500毫秒。 1、 每個(gè)任務(wù)最多可以包含32個(gè)程序；2、 程序從第一個(gè)到最后一個(gè)按順序執(zhí)行 ；3、程序直接從控制器作用域的存儲(chǔ)器獲得輸入輸出數(shù)據(jù)。 Schedule and Unschedule Program例程有三種類型：1、主例程（main routin

5、e）：當(dāng)控制器啟動(dòng)相應(yīng)的任務(wù)和程序時(shí)會(huì)自動(dòng)執(zhí)行；2、子例程（ subroutine）：可以被其他例程調(diào)用， 主例程或其他子例程通過(guò)JSR指令來(lái)調(diào)用； 當(dāng)子例程執(zhí)行結(jié)束或條件符合時(shí)返回原先的例程；3、故障例程（ fault routine）：當(dāng)控制器發(fā)現(xiàn)相關(guān)的指令執(zhí)行錯(cuò)誤時(shí)被調(diào)用。 JSR指令： 用于在主程序執(zhí)行過(guò)程中進(jìn)入子程序，并可以傳遞一些參數(shù)到子程序中?？梢詡鬟f數(shù)字，結(jié)構(gòu)參數(shù)，BOOL數(shù)據(jù)類型標(biāo)簽；SBR指令： 接受輸入的參數(shù)，并將其值復(fù)制到專門的標(biāo)簽里；RET指令： 可以中止子例程的執(zhí)行，可以返回參數(shù)到JSR指令里。 控制器具有一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)務(wù)處理時(shí)間片，它決定了用于后臺(tái)操作的控制器時(shí)間百分

6、比。例如：與編程設(shè)備和和編程軟件通訊 通信，傳送信息 重建和監(jiān)控I/O連接（例如RIUP條件）通過(guò)控制器底板實(shí)現(xiàn)的從控制器串口到其他設(shè)備的通信交換橋接。不會(huì)影響周期性任務(wù)的執(zhí)行。 在刪除的時(shí)候，一些相應(yīng)的元素也必須按順序刪除。刪除標(biāo)簽Unassign例程，然后刪除例程Unschedule程序，然后刪除程序刪除任務(wù) 按下工具欄里的verify controller鍵，校驗(yàn)結(jié)果就在results wingdows中顯示出來(lái)。 1、定義數(shù)據(jù)類型；2、創(chuàng)建標(biāo)簽；3、定義標(biāo)簽的變量名；4、創(chuàng)建數(shù)組標(biāo)簽；5、創(chuàng)建用戶定義的數(shù)據(jù)類型；6、復(fù)制標(biāo)簽和用戶定義的數(shù)據(jù)類型；7、校驗(yàn)標(biāo)簽；8、監(jiān)控和編輯數(shù)據(jù)。 當(dāng)開(kāi)

7、發(fā)一個(gè)工程時(shí)，控制器提供一組預(yù)定義數(shù)據(jù)類型： 用戶可以根據(jù)需要定義數(shù)據(jù)的類型。 用戶在一條指令內(nèi)混合使用參數(shù)的數(shù)據(jù)類型，部分指令將自動(dòng)把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成最適合該指令的數(shù)據(jù)類型。在某些情況下，控制器將把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為適合一種新的數(shù)據(jù)類型；在另一些情況下控制器只是盡可能的是數(shù)據(jù)更適合。長(zhǎng)整型轉(zhuǎn)換成短整型：將截去高位部分，并產(chǎn)生溢出；SINT或INT轉(zhuǎn)換成REAL：不會(huì)損失數(shù)據(jù)精度；DINT轉(zhuǎn)換為REAL：可能會(huì)損失數(shù)據(jù)精度；REAL轉(zhuǎn)換為DINT：控制器對(duì)小數(shù)部分進(jìn)行四舍五入，并截去非小數(shù)部分的高位字節(jié)，如果數(shù)據(jù)丟失，控制器將設(shè)置溢出狀態(tài)標(biāo)志。控制器不能將其他類型的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為BOOL數(shù)據(jù)類型，也不能將BOO

8、L數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為其他類型的數(shù)據(jù)類型。 結(jié)構(gòu)體可以用來(lái)存儲(chǔ)一組數(shù)據(jù)。結(jié)構(gòu)體中每個(gè)成員都可以是不同的數(shù)據(jù)類型。它自身也是一種數(shù)據(jù)類型?？刂破饔凶约旱念A(yù)定義結(jié)構(gòu)體 ， 用 戶 也 可 以 根 據(jù) 需 要 自 定 義 結(jié) 構(gòu) 體(User_defined Data Type)。 例如：timer名稱：最多包含40個(gè)字符顯示格式說(shuō)明(可選)自定義結(jié)構(gòu)體的成員數(shù)據(jù)類型可以是：基本數(shù)據(jù)類型預(yù)定義結(jié)構(gòu)體用戶定義結(jié)構(gòu)體基本數(shù)據(jù)類型的一維數(shù)組預(yù)定義結(jié)構(gòu)體的一維數(shù)組用戶定義結(jié)構(gòu)體的一維數(shù)組 取名為tank，包括有l(wèi)evel, Temperature, Steam Valve State, Timer_Over_Temp

9、erature四種不同類型的數(shù)據(jù)，定義如下圖： Tag.MemberExample: SystemTimer.pre Tank.Timer_Over_Temperature.pre 控制器是根據(jù)DINT（32個(gè)位）來(lái)分配內(nèi)存的，當(dāng)定義的數(shù)據(jù)類型的長(zhǎng)度小于 DINT時(shí)，象BOOL、SINT、INT，控制器仍然分配32位的地址空間，但只用到其中的一部分。如例： logix5550控制器使用標(biāo)簽來(lái)訪問(wèn)數(shù)據(jù)。標(biāo)簽類似于編程語(yǔ)言中的變量。標(biāo)簽可分為controller-scope和program-scope兩種控制器作用域標(biāo)簽（controller-scope）：可以被工程中的所有task和progra

10、m調(diào)用，如I/O tags；程序作用域標(biāo)簽（program-scope）： 只能被相關(guān)的program調(diào)用。 l標(biāo)簽名l數(shù)據(jù)類型l顯示格式：用于顯示可用的格式列表，在這里主要是選擇進(jìn)制。l說(shuō)明（可選） 別名標(biāo)簽可以允許用戶創(chuàng)建一個(gè)標(biāo)簽，但該標(biāo)簽是表示另外一個(gè)標(biāo)簽。這在為結(jié)構(gòu)體的元素或數(shù)組定義簡(jiǎn)化標(biāo)簽名稱時(shí)非常有用。Example:定義一個(gè)結(jié)構(gòu)體數(shù)組：cookies5 ，flour，sugar，timer為該結(jié)構(gòu)體的元素，timer本身為一個(gè)預(yù)定義的結(jié)構(gòu)體。用別名標(biāo)簽來(lái)表示oatmeal=cookies1oatmeal_flour=cookies1.flour，oatmeal.preset=co

11、okies1.timer.pre Logix5550控制器具有支持產(chǎn)生和接收系統(tǒng)共享標(biāo)簽的能力。產(chǎn)生型和接受型標(biāo)簽可以被controlBus 底板上或ControlNet網(wǎng)絡(luò)上的多個(gè)控制器訪問(wèn)。產(chǎn)生型標(biāo)簽：是控制器為其他接收標(biāo)簽的控制器產(chǎn)生的。需 要激活，允許有多個(gè)接受者。接收型標(biāo)簽：其數(shù)值是有另一臺(tái)控制器廣播的。產(chǎn)生型標(biāo)簽和接收型標(biāo)簽必須是控制器作用域標(biāo)簽（controller-scope tags）,并且是DINT或REAL數(shù)據(jù)類型，或者是在數(shù)組或結(jié)構(gòu)體內(nèi)。 數(shù)組使用戶可以利用同一名稱來(lái)組合一組數(shù)據(jù)（具有相同類型的數(shù)據(jù)）并使用下標(biāo)來(lái)表示單個(gè)元素。數(shù)組中的元素可以是基本數(shù)據(jù)類型或結(jié)構(gòu)體。用戶

12、可以利用數(shù)組的下標(biāo)(subscript)來(lái)表示數(shù)組中的一個(gè)元素（數(shù)組維數(shù)以零為基底） 。表示方法：一維數(shù)組： array_namesubscript_0 二維數(shù)組： array_namesubscript_0， subscript_1 三維數(shù)組： array_namesubscript_0， subscript_1， subscript_2 數(shù)組最多可以是三維的，數(shù)組中元素的總數(shù)等于各維數(shù)的乘積。 A numeric element(fixed)A variable elementA numeric bit A variable bit ArrayNameElement NumberExamp

13、le: PratData3, PratData3.2, PratData3.2.3 ArrayNameTag or ExpressionExample: PartSerialNumberPratSerialNumber*5PartPosition1-Position2 用戶可以在表達(dá)式中使用下列操作數(shù)：+，- ，*，/，AND，F(xiàn)RD（BCD碼轉(zhuǎn)為整數(shù)），NOT，OR，TOD（整數(shù)轉(zhuǎn)為BCD碼），SQR（平方根），XOR。 ArrayNameElement Number.BitExample:Part1.2Mix_Timer5.DN ArrayNameElement Number Tag or

14、 ExpressionExample: PartSerialNumber Position1-Position2 用戶可以在表達(dá)式中使用下列操作數(shù)：+，- ，*，/，AND，F(xiàn)RD（BCD碼轉(zhuǎn)為整數(shù)），NOT，OR，TOD（整數(shù)轉(zhuǎn)為BCD碼），SQR（平方根），XOR。 在設(shè)置好標(biāo)簽后軟件自動(dòng)進(jìn)行校驗(yàn)。 校驗(yàn)可以找出標(biāo)簽設(shè)置的錯(cuò)誤，并顯示在results窗口中。 標(biāo)簽的數(shù)據(jù)值可以在線監(jiān)控和編輯， 1、創(chuàng)建和編輯梯形圖組件；2、在指令中設(shè)置標(biāo)簽；3、復(fù)制梯形圖組件；4、校驗(yàn)工程或工程組件。 Power Rail: The left or right vertical boundary of th

15、e ladder logic. Rung : A horizontal line which sequences the order of ladder logic execution.Branch: A separate path on a rung.Input Instruction: Code that evaluates data or performes computation.Output instruction: ode the sets outputs.Documentation:Descriptive text for a component such as a rung o

16、r branch. logix5000支持在線和離線編輯，離線編輯相對(duì)容易和快速，并且不會(huì)立刻影響機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)。（建議使用）不推薦使用在線編輯，除非必不得以。 1、在不用分支的情況下，可以在一行里有多個(gè)輸出；2、只要在一行中保證最后一個(gè)指令是輸出指令，其余的輸出指令可以放在輸入指令中間。3、 計(jì)時(shí)器的timebase是1ms。RSLogix系列軟件可以提供三種編程方式；1、Windows-based methods(dragging)2、ASCII mnemonics(用一些代碼來(lái)表示指令）3、Insert key 較為常用的是第一種方法一、直接在指令中輸入已經(jīng)定義的標(biāo)簽；方法二、在下拉框中選擇

17、已經(jīng)定義的標(biāo)簽，如果數(shù)據(jù)類型是一個(gè)結(jié)構(gòu)，則可以展開(kāi)并選擇所需要的成員。 如果所要設(shè)置的標(biāo)簽還沒(méi)有被定義，可以在指令的操作數(shù)文本框里新建。 如果一個(gè)梯形圖邏輯包含program-scope標(biāo)簽，它可以很方便的復(fù)制到另一個(gè)program中使用，且不需要改變標(biāo)簽的名稱。在windows下允許同時(shí)打開(kāi)第二個(gè)RSLogix5000軟件，這樣就可以在兩個(gè)打開(kāi)的文件之間方便快捷的進(jìn)行梯形圖邏輯的復(fù)制和拷貝。 在編寫完程序后，必須進(jìn)行校驗(yàn)，在校驗(yàn)過(guò)程中軟件會(huì)去查找編程的下列錯(cuò)誤：1、不正確的指令位置2、不正確或不完全的尋址3、無(wú)效的數(shù)據(jù)類型4、不正確的數(shù)據(jù)標(biāo)簽5、Unassign routine6、空的run

18、g 添加一個(gè)1756 I/O模塊到 I/O設(shè)置中，選擇一個(gè) I/O標(biāo)簽。 離散I/O模塊：產(chǎn)生和接受廣播數(shù)據(jù)RIUP 支持熱插拔模塊級(jí)錯(cuò)誤報(bào)告和現(xiàn)場(chǎng)診斷獨(dú)立，非獨(dú)立和診斷選擇電氣保護(hù)8，16，和32點(diǎn)選擇時(shí)間印章數(shù)據(jù)電氣鎖 模擬I/O模塊產(chǎn)生和接受廣播數(shù)據(jù)RIUP 支持熱插拔轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)范圍警告診斷帶有時(shí)間標(biāo)志的數(shù)據(jù)32位浮點(diǎn)或16位輸入，13-16位輸出整形數(shù)據(jù)格式。 傳統(tǒng)： 控制器輪循I/O模塊；數(shù)據(jù)被一個(gè)控制器接收后再傳給另一個(gè)控制器；I/O數(shù)據(jù)在每次掃描結(jié)束后更新 。自身產(chǎn)生和接受數(shù)據(jù)可以有多個(gè)控制器同時(shí)接受模塊產(chǎn)生的數(shù)據(jù)I/O數(shù)據(jù)的即時(shí)更新 在Logix5550控制器中，I/O的數(shù)據(jù)值異

19、步更新給執(zhí)行代碼程序直接從控制器作用域內(nèi)存獲得數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)和I/O值在任務(wù)執(zhí)行過(guò)程中是異步更新的且在任務(wù)執(zhí)行時(shí)可以被改變，輸入數(shù)據(jù)在開(kāi)始時(shí)和以后是可以不同的。 通過(guò)向?qū)?lái)設(shè)置，參數(shù)可以在如下的對(duì)話框中配置：GeneralConnectionConfigurationAlarm and Limit 指定電子鎖功能時(shí)必須確保已經(jīng)安裝了模塊，或已組態(tài)成適當(dāng)?shù)念愋停哼x擇電子鎖功能時(shí)，主要對(duì)比以下幾個(gè)方面： 廠家 模塊類型 目錄號(hào) 主要版本 次要版本 Exact Match ：所有參數(shù)匹配Compatible Match ：除了次要版本外的所有參數(shù)匹配Disable Keying ：不考慮模塊的類型（不要求

20、匹配）警告：如果使用不當(dāng)，該選項(xiàng)可能會(huì)導(dǎo)致人身傷害，死亡，財(cái)產(chǎn)損失或經(jīng)濟(jì)損失 I/O data for I/O moduleConfiguration data for I/O moduleOwnership 在Logix5000系統(tǒng)中的每個(gè)I/O模塊必須要有一個(gè)控制器宿主； 輸出模塊只能一個(gè)宿主 輸入模塊可以有多個(gè)宿主宿主可以是本地的或是遠(yuǎn)程的；宿主控制器發(fā)送配置數(shù)據(jù)給模塊去定義操作和行為；每個(gè)模塊必須最少與一個(gè)宿主保持通訊；只聽(tīng)連接允許一個(gè)不是宿主的控制器從一個(gè)I/O模塊接受數(shù)據(jù)。 同一輸入模塊的宿主必須具有相同的配置 第一宿主與輸入模塊建立連接，發(fā)送配置數(shù)據(jù) 所有其他宿主的配置數(shù)據(jù)對(duì)照第

21、一個(gè)模塊的配置數(shù)據(jù) 如果另一個(gè)控制器嘗試連接模塊，而參數(shù)配置不同，第二個(gè)控制器將不會(huì)被建立且會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤。 控制權(quán)的建立是通過(guò)通訊格式參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。離線狀態(tài)下的通訊格式：輸入模塊： input data, Full Diagnostic Input Data, CST timestamped輸出模塊： Output data , CST timestamped fused data-output data , Full Diagnostic Onput Data,Scheduled output data , CST timestamped fused data-scheduled output

22、 data, Full Diagnostic scheduled output Data. Floating point, Integer format. 一旦設(shè)置完成，通訊格式不能被改變。 Major Fault on Controller(主要錯(cuò)誤)：如果模塊連接失敗，就會(huì)在控制器上產(chǎn)生一個(gè)主要錯(cuò)誤Inhibit Module( 禁止模塊)；可以組態(tài)模塊，但模塊不能和控制器進(jìn)行通訊。如果通訊模塊被禁止所有與之相關(guān)的模塊也都被禁止 。RPI(Requested Packet Interval):COS(Change of State) 一種循環(huán)數(shù)據(jù)交換，用以指定模塊廣播自身數(shù)據(jù)的速率，時(shí)間范

23、圍從200微妙到750毫秒，該時(shí)間將與其他組態(tài)參數(shù)一起發(fā)送給模塊，當(dāng)經(jīng)過(guò)指定的時(shí)幀時(shí)，模塊將開(kāi)始廣播數(shù)據(jù)。 每當(dāng)輸入點(diǎn)從ON變?yōu)镺FF，或者從OFF變?yōu)镺N時(shí)將開(kāi)始數(shù)據(jù)傳遞。如果RPI時(shí)幀內(nèi)狀態(tài)改變沒(méi)有發(fā)生，模塊將按RPI指定的速率廣播數(shù)據(jù)。 lRPIlRTS(Real Time Sampling Rate) 掃描輸入通道并將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在板上的暫存器上，廣播更新的通道數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)給當(dāng)?shù)乜蚣艿谋嘲迳?RPI 是廣播存儲(chǔ)在板上的暫存器上數(shù)據(jù)，RTS在廣播數(shù)據(jù)之前掃描輸入。 Open Wire Detection:開(kāi)路檢測(cè)Field Power Loss Detection: 掉電檢測(cè)No Load Detection:無(wú)負(fù)載檢測(cè)Field Side Output Verification:現(xiàn)場(chǎng)輸出校驗(yàn)Pulse Test:脈沖測(cè)試Point-Level Electronic Fusing:防止過(guò)大的電流通過(guò)模塊。清除電氣