PLC繼電接觸控制系統(tǒng)

1、1 繼電接觸控制系統(tǒng)繼電接觸控制系統(tǒng) 一、各種控制電器一、各種控制電器 在以電動機為動力的生產(chǎn)機械中，要根據(jù)生產(chǎn)過程的要求對在以電動機為動力的生產(chǎn)機械中，要根據(jù)生產(chǎn)過程的要求對電動機進行電動機進行起動起動、停止停止、正轉或反轉正轉或反轉、調速調速及及制動制動等方面的等方面的控制。對電動機的控制常要用到開關、繼電器及接觸器等控控制。對電動機的控制常要用到開關、繼電器及接觸器等控制電器組成的控制電路制電器組成的控制電路這種控制電路稱為這種控制電路稱為繼電接觸（器）繼電接觸（器）控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)。 控制電器：包括接通和斷開電路的開關類電器；或調節(jié)、控控制電器：包括接通和斷開電路的開關類電器；或調節(jié)、

2、控制、保護作用的控制類電器。制、保護作用的控制類電器。 低壓控制電器：小于交流低壓控制電器：小于交流1200V，或者小于直流，或者小于直流1500V的控制的控制電器。電器。2最簡單的電機最簡單的電機點動點動控制圖：控制圖： 說出控制過程？說出控制過程？31、斷路器、斷路器斷路器可以分斷大電流，例如工作電流、短路故障電流等。斷路器可以分斷大電流，例如工作電流、短路故障電流等。斷路器符號斷路器符號鎖鉤鎖鉤主觸點主觸點手動閉合手動閉合 過流過流 脫扣器脫扣器 欠壓欠壓 脫扣器脫扣器連桿裝置連桿裝置釋放彈簧釋放彈簧4具有過流（短路）保護、過載保護（熱保護）、具有過流（短路）保護、過載保護（熱保護）、欠

3、壓保護的斷路器欠壓保護的斷路器分勵脫扣器遠控按鈕過載保護過流保護失壓保護過電流脫扣器失電壓脫扣器熱脫扣器QFQF斷路器圖形符號5帶漏電保護功能的斷路器（漏電保護開關）帶漏電保護功能的斷路器（漏電保護開關） 漏電保護開關原理圖漏電保護開關原理圖6漏電保護開關工作原理示意圖漏電保護開關工作原理示意圖7漏電保護開關工作原理：漏電保護開關工作原理：1 1、圖中為電磁鐵線圈，漏電時可驅動斷路器斷開。、圖中為電磁鐵線圈，漏電時可驅動斷路器斷開。、阻值很大，所以合上時，流經(jīng)的電流很小，不足以、阻值很大，所以合上時，流經(jīng)的電流很小，不足以造成開關斷開。、為可控硅、的均壓電阻造成開關斷開。、為可控硅、的均壓電阻

4、，可以降低對可控硅的耐壓要求。為試驗按鈕，起模擬漏電，可以降低對可控硅的耐壓要求。為試驗按鈕，起模擬漏電的作用。的作用。2 2、當外線路有漏電或按壓試驗按鈕時，穿過磁環(huán)的三相電、當外線路有漏電或按壓試驗按鈕時，穿過磁環(huán)的三相電源線和零線的電流的矢量和不為零，磁環(huán)上的檢測線圈的、源線和零線的電流的矢量和不為零，磁環(huán)上的檢測線圈的、兩端就有感應電壓輸出，該電壓立即觸發(fā)導通。由于預兩端就有感應電壓輸出，該電壓立即觸發(fā)導通。由于預先充有一定電壓，導通后，便經(jīng)、放電先充有一定電壓，導通后，便經(jīng)、放電，使上產(chǎn)生電壓觸發(fā)導通。，使上產(chǎn)生電壓觸發(fā)導通。3 3、導通后，流經(jīng)的電流大增，使電磁鐵動作，驅、導通后，

5、流經(jīng)的電流大增，使電磁鐵動作，驅動開關斷開。動開關斷開。4 4、為壓敏電阻，起過壓保護作用。、為壓敏電阻，起過壓保護作用。82、隔離開關（刀閘）：隔離開關只能分斷小電流。、隔離開關（刀閘）：隔離開關只能分斷小電流。93、接觸器：小電流小電壓控制大電流大電壓。用來控制電動機、接觸器：小電流小電壓控制大電流大電壓。用來控制電動機等負載。等負載。接觸器是一種適用于接觸器是一種適用于遠距離頻繁接通和分斷遠距離頻繁接通和分斷交直流主電路和控制交直流主電路和控制電路的自動控制電器。其主要控制對象是電動機，也可用于其他電路的自動控制電器。其主要控制對象是電動機，也可用于其他電力負載，如電熱器、電焊機等。接觸

6、器還具有欠電壓釋放保護電力負載，如電熱器、電焊機等。接觸器還具有欠電壓釋放保護、零壓保護、控制容量大、工作可靠、壽命長等優(yōu)點，是自動控、零壓保護、控制容量大、工作可靠、壽命長等優(yōu)點，是自動控制系統(tǒng)中應用最多的一種電器。接觸器的工作原理是利用電磁鐵制系統(tǒng)中應用最多的一種電器。接觸器的工作原理是利用電磁鐵吸力及彈簧反作用力配合動作，使觸頭接通或斷開。按其觸頭控吸力及彈簧反作用力配合動作，使觸頭接通或斷開。按其觸頭控制交流電還是直流電，分為制交流電還是直流電，分為交流接觸器交流接觸器和和直流接觸器直流接觸器，二者之間，二者之間的差異主要是滅弧方法不同。的差異主要是滅弧方法不同。10a）接觸器外形）接

7、觸器外形 b）接觸器內部）接觸器內部接觸器結構示意圖接觸器結構示意圖11接觸器工作原理接觸器工作原理交流接觸器的觸點有三個常交流接觸器的觸點有三個常開主觸點，一般至少有兩個輔開主觸點，一般至少有兩個輔助觸點。助觸點。主觸點控制開關電流較大，主觸點控制開關電流較大，必須采取滅弧措施，用來分斷必須采取滅弧措施，用來分斷工作電流；輔助觸點滅弧能力工作電流；輔助觸點滅弧能力弱，用來構成控制電路。弱，用來構成控制電路。為了減小鐵損，交流接觸器為了減小鐵損，交流接觸器的鐵心由硅鋼片疊成；為消除的鐵心由硅鋼片疊成；為消除鐵心的顫動和噪音，還要在鐵鐵心的顫動和噪音，還要在鐵心的部分端面加上短路環(huán)。心的部分端面

8、加上短路環(huán)。1213如何選用接觸器？如何選用接觸器？（主觸點）額定工作電流（主觸點）額定工作電流I Ie e選擇，一般根據(jù)電動機額定電流選擇，一般根據(jù)電動機額定電流I IN N計算：計算：I Ie e KI KIN N（KK裕度系數(shù)，一般取裕度系數(shù)，一般取1 11.41.4。）。）CJ10CJ10系列接觸器主觸點的額定電流有系列接觸器主觸點的額定電流有5 5、1010、2020、4040、7575、120A120A等。等。工作電壓選擇：交流工作電壓選擇：交流220220、380380、660V660V；直流；直流2424、220V220V等。等。電磁鐵線圈的電源種類、頻率和額定電壓：如交流電磁

9、鐵線圈的電源種類、頻率和額定電壓：如交流220220、380V380V，直流直流5 5、2424、220V220V等等輔助觸點：種類、數(shù)量、額定電流。輔助觸點：種類、數(shù)量、額定電流。144、繼電器、繼電器 定義：定義：根據(jù)電量（電流、電壓）或非電量（時間、速度、根據(jù)電量（電流、電壓）或非電量（時間、速度、溫度、壓力等）的變化自動接通和斷開電路，完成控制或保護溫度、壓力等）的變化自動接通和斷開電路，完成控制或保護的功能。的功能。15電磁式繼電器：用的最多，最常見。電磁式繼電器：用的最多，最常見。16中間繼電器：是電磁式繼電器的一種，將電流、電壓中間繼電器：是電磁式繼電器的一種，將電流、電壓“放大

10、放大”。 觸點鐵心線圈反力彈簧絕緣連桿(a)中間繼電器示意圖觸點線圈KAKAA1A2(b)中間繼電器圖形符號17熱繼電器：熱繼電器：感受電路中電流產(chǎn)生的熱量，轉換成觸點信號。在感受電路中電流產(chǎn)生的熱量，轉換成觸點信號。在電路中用作電動機的過載保護。由發(fā)熱元件；雙金屬片；觸頭電路中用作電動機的過載保護。由發(fā)熱元件；雙金屬片；觸頭等組成。等組成。 主電路中的畫法主電路中的畫法控制電路中的畫法控制電路中的畫法18時間繼電器：是將進行時間延時間繼電器：是將進行時間延遲，轉換成觸點信號的控制電遲，轉換成觸點信號的控制電器。器。時間繼電器是電路中控制動作時間繼電器是電路中控制動作時間的繼電器，它是一種利用

11、時間的繼電器，它是一種利用電磁原理或機械動作原理來實電磁原理或機械動作原理來實現(xiàn)觸點延時接通或斷開的控制現(xiàn)觸點延時接通或斷開的控制電器。按其動作原理與構造的電器。按其動作原理與構造的不同可分為電磁式、電動式、不同可分為電磁式、電動式、空氣阻尼式和晶體管式等類型空氣阻尼式和晶體管式等類型。19空氣阻尼式時間繼電器：通電延時型空氣阻尼式時間繼電器：通電延時型鐵心動鐵心動鐵心鐵心進氣孔進氣孔(a)通電延時繼電器示意圖(c)斷電延時繼電器示意圖 通電延時接點斷電延時接點瞬動接點瞬動接點橡皮膜線圈彈簧延時調節(jié)螺絲延時調節(jié)螺絲傳動桿橡皮膜氣室氣室或或或或KTKTKTKTKTKTKTKTKTKTKTKTKT

12、KTKTKT弱彈簧弱彈簧活塞桿杠桿傳動桿通電延時接點瞬動接點線圈(b)通電延時繼電器圖形符號(d)斷電延時繼電器圖形符號斷電延時接點瞬動接點線圈20空氣阻尼式時間繼電器：斷電延時型空氣阻尼式時間繼電器：斷電延時型21晶體管時間繼電器晶體管時間繼電器22 工作過程：當合上開關工作過程：當合上開關S時時(t=0)，電源電壓，電源電壓E通過電阻通過電阻R開始開始向電容向電容C充電。剛開始，穩(wěn)壓管充電。剛開始，穩(wěn)壓管VW不能導通，不能導通，KA不能得電，不能得電，處于釋放狀態(tài)；當處于釋放狀態(tài)；當t=t1時，時，Uc增加到增加到U1，于是，于是VW被擊穿，被擊穿，V導通，電源經(jīng)導通，電源經(jīng)R與與VW供給

13、三極管供給三極管V基極電流，集電極電流推動基極電流，集電極電流推動繼電器繼電器KA吸合，達到延時動作的目的。吸合，達到延時動作的目的。 當斷開當斷開S S時，時，C C就通過就通過VWVW與三極管與三極管V V很快放電（此時它們的電阻很快放電（此時它們的電阻很?。?，很?。?，UcUc很快下降，但當很快下降，但當UcUc稍許減小后稍許減小后VWVW就恢復阻斷狀態(tài)；就恢復阻斷狀態(tài)；V V截止，截止，KAKA釋放，可見釋放過程是非?？斓?，延時很小，所以釋放，可見釋放過程是非?？斓模訒r很小，所以該繼電器為吸合延時，釋放后電容上電壓（電荷）將自然地放該繼電器為吸合延時，釋放后電容上電壓（電荷）將自然地放

14、掉，到等于零時就可以接受下一次動作了。掉，到等于零時就可以接受下一次動作了。 延時的大小主要決定于充電過程的快慢，即決定于延時的大小主要決定于充電過程的快慢，即決定于R R和和C C的的大小。調節(jié)旋鈕就是調節(jié)電阻大小。調節(jié)旋鈕就是調節(jié)電阻R R的大小。的大小。 顯然，對于時間繼電器來說，我們不僅希望它具有一定大顯然，對于時間繼電器來說，我們不僅希望它具有一定大小的延時，而且還應具有一定的延時精度。由上式可見晶體管小的延時，而且還應具有一定的延時精度。由上式可見晶體管時間延時繼電器的大小與精度是由電阻時間延時繼電器的大小與精度是由電阻R R、電容、電容C C、比較電壓、比較電壓U1U1、電源電壓

15、、電源電壓E E及電容初始值及電容初始值UcoUco等多方面因素所決定的。等多方面因素所決定的。23脈沖計數(shù)式電子時間繼電器脈沖計數(shù)式電子時間繼電器 這種繼電器采用對標準頻率的脈沖進行分頻和計數(shù)的延時環(huán)節(jié)來取代這種繼電器采用對標準頻率的脈沖進行分頻和計數(shù)的延時環(huán)節(jié)來取代RC充放電的延時環(huán)節(jié)，充放電的延時環(huán)節(jié)，具有較高的延時精度，容易構成多路時間程序控制具有較高的延時精度，容易構成多路時間程序控制器，所以它在自動控制系統(tǒng)中得到越來越廣泛的應用。它的缺點是抗干擾器，所以它在自動控制系統(tǒng)中得到越來越廣泛的應用。它的缺點是抗干擾能力較差，延時值易受溫度、電壓波動的影響。能力較差，延時值易受溫度、電壓波

16、動的影響。24速度繼電器：感應速度變化，轉換成觸點信號。一般情況下速度繼電器：感應速度變化，轉換成觸點信號。一般情況下，速度繼電器的觸點，在轉速達，速度繼電器的觸點，在轉速達120rmin時能動作，時能動作，100rmin左右時能恢復正常位置左右時能恢復正常位置圖文符號圖文符號255、熔斷器：、熔斷器：在電路中主要起短路保護作用。由熔體和安裝熔在電路中主要起短路保護作用。由熔體和安裝熔體的絕緣管（絕緣座）組成。當電路發(fā)生短路故障時，熔體被體的絕緣管（絕緣座）組成。當電路發(fā)生短路故障時，熔體被瞬時熔斷而分斷電路，起到保護作用。瞬時熔斷而分斷電路，起到保護作用。常用熔斷器常用熔斷器（一）插入式熔斷

17、器（用于低壓電路）（一）插入式熔斷器（用于低壓電路）（二）螺旋式熔斷器（用于機床電器控制）（二）螺旋式熔斷器（用于機床電器控制）（三）無填料密閉式熔斷器（用于低壓電網(wǎng)）（三）無填料密閉式熔斷器（用于低壓電網(wǎng)）（四）有填料密閉式熔斷器（用于大容量）（四）有填料密閉式熔斷器（用于大容量）（五）快速熔斷器（用于半導體整流元件或整流裝置）（五）快速熔斷器（用于半導體整流元件或整流裝置）（六）自恢復熔斷器（用于限制短路電流）（六）自恢復熔斷器（用于限制短路電流）266、按鈕：按下后、按鈕：按下后能彈起復位的觸點。能彈起復位的觸點。復合按鈕復合按鈕按鈕顏色按鈕顏色含義含義說明說明應用示例應用示例紅紅緊急緊

18、急危險或緊急危險或緊急情況操作情況操作急停急停停止停止黃黃異常異常異常情況操異常情況操作作干預制止異常情況干預制止異常情況綠綠正常正常正常情況下正常情況下起動操作起動操作起動起動藍藍強制性強制性要求強制情要求強制情況下操作況下操作復位功能復位功能白、灰、白、灰、黑黑未賦予未賦予特定含特定含義義起動起動/接通（優(yōu)先）接通（優(yōu)先）停止停止/斷開斷開277、位置開關（行程開、位置開關（行程開關）：感受位置變化，轉關）：感受位置變化，轉化為觸點信號?；癁橛|點信號。28二、電機典型控制電路舉例二、電機典型控制電路舉例1、點動點動運行運行FU控制過程：控制過程：1、按下按鈕、按下按鈕SBKM線圈得電線圈得

19、電KM主觸點閉合主觸點閉合電機運轉電機運轉2、松開按鈕、松開按鈕SBKM線圈斷電線圈斷電KM主觸點斷開主觸點斷開電機停止電機停止具有的保護功能：具有的保護功能：1、短路保護、短路保護熔斷器；熔斷器；2、缺相、欠壓保護、缺相、欠壓保護接觸器接觸器注意：缺少熱繼注意：缺少熱繼292、連續(xù)運行（長動）連續(xù)運行（長動）啟動啟動按鈕按鈕停止停止按鈕按鈕自保點自保點具有的保護功能：具有的保護功能：1、短路保護、短路保護熔斷器；熔斷器；2、過載保護、過載保護熱繼電器。熱繼電器。3、缺相、欠壓保護、缺相、欠壓保護接觸器接觸器FUKMSB1KMSB2KHM3M3ABCKMFUQSKH電流成回路，電流成回路， 只

20、接兩相就可以。只接兩相就可以。發(fā)熱發(fā)熱元件元件發(fā)熱發(fā)熱元件元件熱繼電熱繼電器觸頭器觸頭熱繼電熱繼電器觸頭器觸頭30長動長動控制過程：控制過程：1、按下起動按鈕、按下起動按鈕SB2KM線圈得點線圈得點 KM主觸點閉合主觸點閉合電機運轉電機運轉 KM自保點閉合自保點閉合2、松開起動按鈕、松開起動按鈕SB2KM線圈在自保點接通下繼續(xù)得電線圈在自保點接通下繼續(xù)得電電機繼續(xù)電機繼續(xù)運轉運轉3、按下停止按鈕、按下停止按鈕SB1KM線圈斷電線圈斷電電機停止運行電機停止運行313、點動、點動+連續(xù)運行連續(xù)運行 第一種方法：用復合按鈕第一種方法：用復合按鈕 SB3：點動：點動 SB2：長動：長動 特點：動作不可

21、靠特點：動作不可靠 第二種方法：加中間繼電器第二種方法：加中間繼電器 SB：點動：點動 SB2：長動：長動 特點：動作可靠特點：動作可靠體會什么是體會什么是“先斷后通先斷后通”324、兩地控制、兩地控制 例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機 方法：方法：“串停止，并起動串停止，并起動”。FU335、三相異步電機正反轉控制、三相異步電機正反轉控制 1）一般實現(xiàn)思路）一般實現(xiàn)思路注意：要想改變轉向，必須先停車！否則短路。注意：要想改變轉向，必須先停車！否則短路。操作過程：操作過程：SBF按下，電機正轉；按下，電機正轉； SB1按下，電機按下，電機停車（必須）停車（必須）

22、； SBR按下，電機反轉。按下，電機反轉。FU34 2）加電氣互鎖的正反轉控制）加電氣互鎖的正反轉控制互鎖作用：正轉時，反轉按鈕互鎖作用：正轉時，反轉按鈕SBR不起作用；反不起作用；反轉時，正轉按鈕轉時，正轉按鈕SBF不起作用。兩按鈕不起作用。兩按鈕“不碰不碰面面”，避免造成主回路短路。，避免造成主回路短路。注意：要想改變轉向，必需先停車。否則無效。注意：要想改變轉向，必需先停車。否則無效。FU35 3）加雙重互鎖（電氣互鎖、機械互鎖）的電機正反轉控制）加雙重互鎖（電氣互鎖、機械互鎖）的電機正反轉控制機械閉鎖和電氣互鎖的比較：機械閉鎖和電氣互鎖的比較：相同之處：都是防止正傳和反轉接觸器同時吸合

23、。相同之處：都是防止正傳和反轉接觸器同時吸合。不同之處：機械閉鎖更加可靠；同時可以使得電不同之處：機械閉鎖更加可靠；同時可以使得電路不必先停車就可改變轉向。路不必先停車就可改變轉向。FU366、電機的行程控制：當運動部件到達一定位置時，借助行程開、電機的行程控制：當運動部件到達一定位置時，借助行程開關，控制電機的停車或往返運行。關，控制電機的停車或往返運行。 1）一般控制：限位停車）一般控制：限位停車控制回路控制回路KMFKHKMRSB1KMFSB2STASTASB3STBKMRKMRKMF限位開關限位開關限位開關限位開關37 2）自動往復）自動往復 關鍵措施：限位開關采用復合式開關。正向運行

24、停車的同時，關鍵措施：限位開關采用復合式開關。正向運行停車的同時，自動起動反向運行；反之亦然。自動起動反向運行；反之亦然。正轉正轉反轉反轉387、順序控制、順序控制 1）控制要求：）控制要求：M1起動后，起動后，M2才能起動。才能起動。 只有先后順序要求，沒有延時要求。只有先后順序要求，沒有延時要求。 M2可單獨停。可單獨停。M1起動起動M2起動起動FUKM2KH2AB CFUM3AB CKM1KH1M3主電路主電路FU2KM2KH2AB CFUM3AB CKM1KH1M3主電路主電路AB CFU1M3AB CKM1KH1M3主電路主電路392）M1起動后，起動后，M2延時起動。延時起動。M2

25、不能單獨停。不能單獨停。FUKM2KH2AB CFUM3AB CKM1KH1M3主電路主電路FU2KM2KH2AB CFUM3AB CKM1KH1M3主電路主電路AB CFU1M13AB CKM1KH1M23主電路主電路40 3）M1起動后，起動后，M2延時起動。延時起動。M2能單獨停（討論圖）。能單獨停（討論圖）。418、三相異步電動機的起動、三相異步電動機的起動 1）Y 起動起動42Y 起動控制電路起動控制電路KM- KTKTKM-YKM-YKM- KM- KTKM- KMSB1SB2KMY Y 起動起動控制電路控制電路KHKM- KTKTKM-YKM-YKM- KM- KTKM- KMS

26、B1SB2KMY Y 起動起動控制電路控制電路KHKM- KTKTKM-YKM-YKM- KM- KTKM- KMSB1SB2KMY Y 起動起動控制電路控制電路KHKM- KTKM- KMSB1SB2KMKMSB1SB2KMKMSB1SB2KMSB1SB2KMY Y 起動起動控制電路控制電路KH互鎖互鎖432）自耦降壓起動控制：第一種控制圖（麻煩些，不提倡用）自耦降壓起動控制：第一種控制圖（麻煩些，不提倡用） 442）自耦降壓起動控制：第二種控制圖（簡潔，提倡用）自耦降壓起動控制：第二種控制圖（簡潔，提倡用） 453）頻敏變阻器起動：整塊鑄鋼鐵心，外布銅繞組。類似）頻敏變阻器起動：整塊鑄鋼鐵

27、心，外布銅繞組。類似于自耦降壓器。于自耦降壓器。整個起動過程中整個起動過程中1）電阻電阻R逐漸減小逐漸減小。開始電流大引起。開始電流大引起磁通大，且頻率高，導致渦流損耗大，磁通大，且頻率高，導致渦流損耗大，等效電阻等效電阻R所以大。所以大。2）感抗）感抗 L變化不大。開始時雖然變化不大。開始時雖然大，但大，但電流大導致磁通大導致磁通飽電流大導致磁通大導致磁通飽和，使得電感和，使得電感L小。結束時雖然小。結束時雖然小，小，但但磁通不飽和，磁通不飽和，L大。因此大。因此始終始終 L變變化不大?；淮?。所以說，真?zhèn)€過程中，電阻所以說，真?zhèn)€過程中，電阻R變化，由變化，由大變小，感抗不變，因此叫頻敏變阻

28、大變小，感抗不變，因此叫頻敏變阻器起動。器起動。46頻敏變阻器起動控制電路頻敏變阻器起動控制電路479、制動、制動1）反接制動）反接制動反接制動反接制動正常運行正常運行反接制動怎樣停止？反接制動怎樣停止？依靠速度繼電器結束反接制動。依靠速度繼電器結束反接制動。當轉速低于當轉速低于100轉左右時，速度轉左右時，速度繼電器復位，反接制動停止。繼電器復位，反接制動停止。482）正反轉反接制動）正反轉反接制動493）電磁抱閘制動）電磁抱閘制動 A、 持續(xù)剎閘型持續(xù)剎閘型 電機運行時不剎閘，電機停止時剎閘。電機運行時不剎閘，電機停止時剎閘。優(yōu)點：電機停車優(yōu)點：電機停車后，剎閘，電機后，剎閘，電機不能自由

29、轉動，不能自由轉動，安全，用于起重安全，用于起重機。機。缺點：電機運行缺點：電機運行時電磁鐵得電，時電磁鐵得電，浪費電能，運行浪費電能，運行中易產(chǎn)生噪音。中易產(chǎn)生噪音。50B、瞬間剎閘型、瞬間剎閘型 電磁鐵平時和電機工作時都不通電，松閘，電磁鐵平時和電機工作時都不通電，松閘，只有電機停止瞬間通電，剎閘。只有電機停止瞬間通電，剎閘。優(yōu)點：只在優(yōu)點：只在電機停車時，電機停車時，電磁鐵得電電磁鐵得電剎閘，節(jié)能。剎閘，節(jié)能。缺點：停車缺點：停車后電機自由后電機自由轉動，不安轉動，不安全，不能用全，不能用于起重場所。于起重場所。514）能耗制動）能耗制動525）電機阻容制動）電機阻容制動53三、三、控制

30、電路綜合舉例控制電路綜合舉例 例一：運料小車的控制例一：運料小車的控制 設計一個電機拖動的運料小車控制電路與主電路，實現(xiàn)設計一個電機拖動的運料小車控制電路與主電路，實現(xiàn)：1）小車啟動后，前進到）小車啟動后，前進到A地。然后做以下往復運動：到地。然后做以下往復運動：到A地后停地后停2分鐘等待裝料，然后自動走向分鐘等待裝料，然后自動走向B；到；到B地后停地后停2分分鐘等待卸料，然后自動走向鐘等待卸料，然后自動走向A。（。（2）有過載和短路保護。）有過載和短路保護。（3）小車可在任意位置停。）小車可在任意位置停。正程正程逆程逆程電機電機ba54SB2為允許運行按鈕；為允許運行按鈕；STa 、STb