第七章螺旋傳動

1、第一節(jié)第一節(jié) 螺紋的種類與應(yīng)用螺紋的種類與應(yīng)用 【學(xué)習(xí)目標】【學(xué)習(xí)目標】1 1了解螺旋線概念與螺紋形成。了解螺旋線概念與螺紋形成。2 2掌握螺紋的種類。掌握螺紋的種類。3 3掌握各種螺紋的用途。掌握各種螺紋的用途。一、螺紋的形成和種類一、螺紋的形成和種類 1 1螺紋的形成螺紋的形成 （1 1）螺旋線）螺旋線 螺旋線是沿圓柱或圓錐表面運動的點的軌跡，螺旋線是沿圓柱或圓錐表面運動的點的軌跡，該點的軸向位移和相應(yīng)的角位移成定比該點的軸向位移和相應(yīng)的角位移成定比（2 2）螺紋）螺紋 螺紋是在圓柱表面或圓錐表面，沿螺旋螺紋是在圓柱表面或圓錐表面，沿螺旋線所形成的具有規(guī)定牙型的連續(xù)凸起或凹溝線所形成的具有

2、規(guī)定牙型的連續(xù)凸起或凹溝 2 2螺紋的種類螺紋的種類 （1 1）按螺紋所在表面位置分，有外螺紋和內(nèi)螺紋）按螺紋所在表面位置分，有外螺紋和內(nèi)螺紋圓柱表面上形成的又稱為圓柱螺紋圓錐表面圓柱表面上形成的又稱為圓柱螺紋圓錐表面上形成的又稱為圓錐螺紋上形成的又稱為圓錐螺紋 車床上車削圓柱外螺紋車床上車削圓柱外螺紋車床圓柱內(nèi)螺紋車床圓柱內(nèi)螺紋圓錐外螺紋圓錐外螺紋圓錐內(nèi)螺紋圓錐內(nèi)螺紋（2 2）按螺紋的旋向分）按螺紋的旋向分 右旋螺紋和左旋螺紋。從軸端看，右旋螺紋是順時右旋螺紋和左旋螺紋。從軸端看，右旋螺紋是順時針旋入的螺紋；左旋螺紋是逆時針旋入的螺紋針旋入的螺紋；左旋螺紋是逆時針旋入的螺紋左、右旋螺紋的判別

3、方法是將螺紋軸線豎直，右邊左、右旋螺紋的判別方法是將螺紋軸線豎直，右邊牙高則為右旋螺紋，左邊牙高則為左旋螺紋。牙高則為右旋螺紋，左邊牙高則為左旋螺紋。 右旋螺紋右旋螺紋左旋螺紋左旋螺紋（3 3）按螺紋的線數(shù)分）按螺紋的線數(shù)分 單線螺紋和多線螺紋。單線螺紋和多線螺紋。單線螺紋是沿一條螺旋線形成的螺紋；單線螺紋是沿一條螺旋線形成的螺紋；多線螺紋是沿兩條或兩條以上的螺旋線形成的螺紋，多線螺紋是沿兩條或兩條以上的螺旋線形成的螺紋，該螺旋線沿軸向等距分布該螺旋線沿軸向等距分布 單線螺紋用于連接螺紋，多線螺紋用于傳動螺紋單線螺紋用于連接螺紋，多線螺紋用于傳動螺紋 單線、雙線、多線螺紋單線、雙線、多線螺紋（

4、4 4）按螺紋牙型分）按螺紋牙型分 二、螺紋的應(yīng)用二、螺紋的應(yīng)用螺紋在機械中的應(yīng)用主要是連接和傳動。螺紋在機械中的應(yīng)用主要是連接和傳動。螺紋又可分為螺紋又可分為連接螺紋連接螺紋和和傳動螺紋傳動螺紋兩大類。兩大類。提示：內(nèi)、外螺紋相互旋合形成的固定連接提示：內(nèi)、外螺紋相互旋合形成的固定連接稱為稱為螺紋副螺紋副。內(nèi)、外螺紋能沿軸線作相對螺旋運動的可動內(nèi)、外螺紋能沿軸線作相對螺旋運動的可動連接稱為連接稱為螺旋副螺旋副。1 1連接螺紋連接螺紋連接螺紋有普通螺紋和管螺紋兩大類，牙型為三角連接螺紋有普通螺紋和管螺紋兩大類，牙型為三角形，大多為單線螺紋，摩擦力大，強度高，自鎖形，大多為單線螺紋，摩擦力大，強

5、度高，自鎖性好性好 （1 1）普通螺紋）普通螺紋 普通螺紋牙型角為普通螺紋牙型角為6060，同一直徑按螺距大小又有，同一直徑按螺距大小又有粗牙普通螺紋粗牙普通螺紋和和細牙普通螺紋細牙普通螺紋之分，一般連接用之分，一般連接用粗牙螺紋粗牙螺紋 細牙普通螺紋細牙普通螺紋用于薄壁零件或使用粗牙對零件強度用于薄壁零件或使用粗牙對零件強度影響較大的零件，也用于承受沖擊、振動或交變影響較大的零件，也用于承受沖擊、振動或交變載荷的連接和微調(diào)裝置。細牙螺紋與粗牙螺紋相載荷的連接和微調(diào)裝置。細牙螺紋與粗牙螺紋相比，比，自鎖性更好自鎖性更好，對，對螺紋零件強度削弱較小螺紋零件強度削弱較小，缺，缺點是細牙螺紋點是細牙

6、螺紋容易滑扣容易滑扣 （2 2）管螺紋）管螺紋 管螺紋牙型角為管螺紋牙型角為5555，主要用于水、氣、油等管路，主要用于水、氣、油等管路的連接，既可連接兩零件，又能起到密封作用的連接，既可連接兩零件，又能起到密封作用 5555非密封管螺紋副非密封管螺紋副，其內(nèi)、外螺紋都是圓柱螺紋，其內(nèi)、外螺紋都是圓柱螺紋，連接本身不具有密封性能，若要求連接后具有密連接本身不具有密封性能，若要求連接后具有密封性能，可壓緊被連接件螺紋副外的密封面也可封性能，可壓緊被連接件螺紋副外的密封面也可在密封面間添加密封物在密封面間添加密封物 5555密封管螺紋副密封管螺紋副有兩種連接形式：有兩種連接形式：圓錐內(nèi)螺紋與圓錐外

7、螺紋連接，圓錐內(nèi)螺紋與圓錐外螺紋連接，圓柱內(nèi)螺紋與圓錐外螺紋連接，圓柱內(nèi)螺紋與圓錐外螺紋連接，這兩種連接本身具有一定的密封性能，這兩種連接本身具有一定的密封性能，也可在螺紋也可在螺紋副內(nèi)添加密封物提高密封性能。副內(nèi)添加密封物提高密封性能。 2 2傳動螺紋傳動螺紋第二節(jié)第二節(jié) 螺紋的主要參數(shù)及標記螺紋的主要參數(shù)及標記【學(xué)習(xí)目標】【學(xué)習(xí)目標】1 1了解普通螺紋主要參數(shù)。了解普通螺紋主要參數(shù)。2 2掌握常見螺紋的標注方法。掌握常見螺紋的標注方法。3 3能正確識讀螺紋的標記。能正確識讀螺紋的標記。 一、普通螺紋主要參數(shù)一、普通螺紋主要參數(shù)普通螺紋基本牙型普通螺紋基本牙型（1 1）大徑（）大徑（D D，

8、d d） 指與外螺紋牙頂或指與外螺紋牙頂或內(nèi)螺紋牙底相重合內(nèi)螺紋牙底相重合的假想圓柱的直徑，的假想圓柱的直徑，一般規(guī)定為螺紋公稱直徑一般規(guī)定為螺紋公稱直徑（2 2）小徑（）小徑（D D1,1,d d1 1） 指與外螺紋牙底或內(nèi)螺紋牙頂相重合的假想圓柱的指與外螺紋牙底或內(nèi)螺紋牙頂相重合的假想圓柱的直徑。直徑。 （3 3）中徑（）中徑（D D2,2,d d2 2） 螺紋中徑螺紋中徑是一個假想圓柱的直徑，該該圓柱母線通是一個假想圓柱的直徑，該該圓柱母線通過牙型上溝槽和凸起寬度相等處。過牙型上溝槽和凸起寬度相等處。螺紋大徑（公稱直徑）確定后，螺紋小徑和中徑可螺紋大徑（公稱直徑）確定后，螺紋小徑和中徑可

9、通過公式計算或查表得出其大小。通過公式計算或查表得出其大小。其中其中PP螺距螺距,H,H原始三角形高原始三角形高（4 4）螺距（）螺距（P P） 螺距是相鄰兩牙中徑線上對應(yīng)點之間的軸向距離。螺距是相鄰兩牙中徑線上對應(yīng)點之間的軸向距離。（5 5）導(dǎo)程（）導(dǎo)程（P Ph h） 導(dǎo)程是指同一條螺旋線上相鄰兩牙中徑線上對應(yīng)點導(dǎo)程是指同一條螺旋線上相鄰兩牙中徑線上對應(yīng)點之間的軸向距離，與螺距的關(guān)系是：之間的軸向距離，與螺距的關(guān)系是：P Ph =h =nPnP；單線螺紋；單線螺紋n n=1=1，螺距等于導(dǎo)程，螺距等于導(dǎo)程 （6 6）牙型角（）牙型角（） 牙型角是指螺紋牙型上相鄰兩牙側(cè)間的夾角，普通牙型角是

10、指螺紋牙型上相鄰兩牙側(cè)間的夾角，普通螺紋牙型角為螺紋牙型角為6060。螺紋牙型上牙側(cè)與螺紋軸線。螺紋牙型上牙側(cè)與螺紋軸線垂直平面間的夾角稱為牙側(cè)角，理論上普通螺紋垂直平面間的夾角稱為牙側(cè)角，理論上普通螺紋牙側(cè)角相等且等于牙型角的一半。牙側(cè)角相等且等于牙型角的一半。（7 7）螺紋升角（）螺紋升角（） 是指螺紋中徑圓柱上，螺旋線切線與垂直于螺紋軸是指螺紋中徑圓柱上，螺旋線切線與垂直于螺紋軸線的平面間的夾角線的平面間的夾角 螺紋基本參數(shù)有螺紋基本參數(shù)有螺紋大徑（公稱直徑）、螺距、線螺紋大徑（公稱直徑）、螺距、線數(shù)、旋向及牙型角數(shù)、旋向及牙型角等等 當螺紋大徑、螺距、牙型均符合國家標準的螺紋稱當螺紋大

11、徑、螺距、牙型均符合國家標準的螺紋稱為為標準螺紋標準螺紋。二、螺紋的標記二、螺紋的標記1 1普通螺紋標記普通螺紋標記 普通螺紋標記由普通螺紋標記由螺紋代號、公差帶代號和旋合長度螺紋代號、公差帶代號和旋合長度代號代號三部分組成三部分組成 （1 1）普通螺紋代號）普通螺紋代號粗牙普通螺紋代號由粗牙普通螺紋代號由螺紋特征代號螺紋特征代號M M及公稱直徑表示及公稱直徑表示，左旋螺紋在螺紋代號之后加注左旋螺紋在螺紋代號之后加注“LH”LH”字字 M30 M30 表示公稱直徑為表示公稱直徑為30mm30mm，旋向為右旋的粗牙普通，旋向為右旋的粗牙普通螺紋。螺紋。M30LH M30LH 表示公稱直徑為表示公

12、稱直徑為30mm30mm，旋向為左旋的粗牙普，旋向為左旋的粗牙普通螺紋通螺紋 細牙普通螺紋代號由細牙普通螺紋代號由螺紋特征代號螺紋特征代號M M及公稱直徑及公稱直徑螺螺距距表示，左旋螺紋在螺紋代號之后加注表示，左旋螺紋在螺紋代號之后加注“LH”LH”字，字，例如：例如：M30M301.5 1.5 表示公稱直徑為表示公稱直徑為30mm30mm，螺距為，螺距為1.5mm1.5mm，旋，旋向為右旋的細牙普通螺紋。向為右旋的細牙普通螺紋。M30M301.5LH 1.5LH 表示公稱直徑為表示公稱直徑為30mm30mm，螺距為，螺距為1.5mm1.5mm，旋向為左旋的細牙普通螺紋旋向為左旋的細牙普通螺紋

13、 提示：提示：粗牙普通螺紋只有一種螺距，在有關(guān)國家標粗牙普通螺紋只有一種螺距，在有關(guān)國家標準中查出準中查出。（2 2）螺紋公差帶代號）螺紋公差帶代號普通螺紋公差帶代號包括普通螺紋公差帶代號包括中徑公差帶代號中徑公差帶代號及及頂徑公頂徑公差帶代號差帶代號 公差帶代號由表示公差帶代號由表示公差等級的數(shù)字公差等級的數(shù)字和表示和表示基本偏差基本偏差的字母的字母組成組成, ,大寫字母用于表示內(nèi)螺紋，小寫字母大寫字母用于表示內(nèi)螺紋，小寫字母用于表示外螺紋。用于表示外螺紋。如果螺紋中徑公差帶和頂徑公差帶代號不同，則分如果螺紋中徑公差帶和頂徑公差帶代號不同，則分別標注，前者表示中徑公差帶代號，后者表示頂別標注

14、，前者表示中徑公差帶代號，后者表示頂徑公差帶代號。如果中徑公差帶代號和頂徑公差徑公差帶代號。如果中徑公差帶代號和頂徑公差帶代號相同，則只標注一個公差帶代號帶代號相同，則只標注一個公差帶代號 （3 3）旋合長度代號）旋合長度代號螺紋旋合長度是指兩個相互配合的螺紋沿螺紋軸線螺紋旋合長度是指兩個相互配合的螺紋沿螺紋軸線方向相互結(jié)合部分的長度，有短旋合長度、中等方向相互結(jié)合部分的長度，有短旋合長度、中等旋合長度和長旋合長度三組，分別用代號旋合長度和長旋合長度三組，分別用代號S S、N N、L L表示表示, ,使用中等旋合長度不標注其代號使用中等旋合長度不標注其代號 例例: :M125g6gSM125g

15、6gSM126HLM126HL（4 4）螺紋副標注）螺紋副標注內(nèi)、外螺紋基本參數(shù)完全相同才能旋合在一起組成內(nèi)、外螺紋基本參數(shù)完全相同才能旋合在一起組成螺紋副，螺紋副，螺紋副標注與螺紋標注基本相同，但需同時注出內(nèi)、螺紋副標注與螺紋標注基本相同，但需同時注出內(nèi)、外螺紋公差帶代號，并用外螺紋公差帶代號，并用“”分開，左邊表示分開，左邊表示內(nèi)螺紋公差帶代號，右邊表示外螺紋公差帶代號內(nèi)螺紋公差帶代號，右邊表示外螺紋公差帶代號 2 2管螺紋標記管螺紋標記（1 1）5555密封管螺紋的標記密封管螺紋的標記5555密封管螺紋標記由螺紋特征代號、尺寸代號及旋向組成。密封管螺紋標記由螺紋特征代號、尺寸代號及旋向組

16、成。螺紋特征代號為：螺紋特征代號為：RcRc圓錐內(nèi)螺紋；圓錐內(nèi)螺紋；RpRp圓柱內(nèi)螺紋；圓柱內(nèi)螺紋；R1R1與圓柱內(nèi)螺紋相配合的圓錐外螺紋；與圓柱內(nèi)螺紋相配合的圓錐外螺紋；R2R2與圓錐內(nèi)螺紋相配合的圓錐外螺紋。與圓錐內(nèi)螺紋相配合的圓錐外螺紋。右旋螺紋不標注，左旋螺紋在尺寸代號之后標注右旋螺紋不標注，左旋螺紋在尺寸代號之后標注“LH”LH”，且，且用用“”分開分開 , ,例例: :（2 2）5555非密封管螺紋非密封管螺紋5555非密封管螺紋標記由非密封管螺紋標記由螺紋特征代號螺紋特征代號、尺寸代號尺寸代號、公差等級代號公差等級代號及及旋向旋向組成。組成。5555非密封管螺紋特征代號用非密封管

17、螺紋特征代號用G G表示；公差等級代號，表示；公差等級代號，外螺紋有外螺紋有A A、B B兩種，內(nèi)螺紋只有一種，不標記；兩種，內(nèi)螺紋只有一種，不標記；右旋螺紋不標記，左旋螺紋在公差等級代號之后右旋螺紋不標記，左旋螺紋在公差等級代號之后標注標注“LH”LH”且用且用“”分開分開 , ,例例: :3 3梯形螺紋的標記梯形螺紋的標記梯形螺紋標記由梯形螺紋標記由梯形螺紋代號梯形螺紋代號、公差帶代號公差帶代號及及旋合旋合長度代號長度代號三部分組成。三部分組成。（1 1）梯形螺紋代號）梯形螺紋代號 單線梯形螺紋由單線梯形螺紋由梯形螺紋特征代號梯形螺紋特征代號TrTr及及公稱直徑公稱直徑螺距螺距，多線螺紋代

18、號由多線螺紋代號由梯形螺紋特征代號梯形螺紋特征代號TrTr及及公稱直徑公稱直徑導(dǎo)程（導(dǎo)程（P P螺距）螺距）表示；表示；右旋螺紋不標注右旋螺紋不標注, ,左旋螺紋，在螺距代號之后標注左旋螺紋，在螺距代號之后標注LH LH （2 2）公差帶代號）公差帶代號 梯形螺紋公差帶代號只標注梯形螺紋公差帶代號只標注中徑公差帶代號中徑公差帶代號，由表，由表示示公差等級公差等級的數(shù)字和表示的數(shù)字和表示基本偏差基本偏差的字母組成，的字母組成，小寫字母表示外螺紋，大寫字母表示內(nèi)螺紋小寫字母表示外螺紋，大寫字母表示內(nèi)螺紋 （3 3）旋合長度代號）旋合長度代號 旋合長度有中等旋合長度旋合長度有中等旋合長度N N和長旋

19、合長度和長旋合長度L L兩組；使兩組；使用中等旋合長度用中等旋合長度N N組，可不標注；使用長旋合長度組，可不標注；使用長旋合長度L L組，可將組別代號標注在公差帶代號之后，并用組，可將組別代號標注在公差帶代號之后，并用“”分開分開 例如：例如：Tr36Tr3666HL66HL（4 4）梯形螺旋副標注）梯形螺旋副標注 裝配在一起的梯形螺旋副需同時標注內(nèi)、外螺紋公裝配在一起的梯形螺旋副需同時標注內(nèi)、外螺紋公差帶代號且用差帶代號且用“”分開，斜線左邊表示內(nèi)螺紋分開，斜線左邊表示內(nèi)螺紋公差帶代號，斜線右邊表示外螺紋公差帶代號。公差帶代號，斜線右邊表示外螺紋公差帶代號。例如：例如：Tr36Tr3612

20、12（P6P6）6H/6e6H/6e第三節(jié)第三節(jié) 螺紋連接及預(yù)緊與防松螺紋連接及預(yù)緊與防松【學(xué)習(xí)目標】【學(xué)習(xí)目標】1 1了解常見螺紋連接件種類。了解常見螺紋連接件種類。2 2掌握螺紋連接的類型。掌握螺紋連接的類型。3 3了解螺紋連接預(yù)緊和防松方法。了解螺紋連接預(yù)緊和防松方法。一、常見螺紋連接件一、常見螺紋連接件二、螺紋連接類型二、螺紋連接類型螺紋連接的主要類型有：螺栓連接、雙頭螺柱連接、螺紋連接的主要類型有：螺栓連接、雙頭螺柱連接、螺釘連接、緊定螺釘連接螺釘連接、緊定螺釘連接 三、螺紋連接的預(yù)緊與防松三、螺紋連接的預(yù)緊與防松1 1螺紋連接的預(yù)緊螺紋連接的預(yù)緊在承受工作載荷之前，預(yù)先受到力的作用

21、，這種螺在承受工作載荷之前，預(yù)先受到力的作用，這種螺紋連接叫紋連接叫緊螺紋連接緊螺紋連接 螺紋連接在裝配時不擰緊，這種連接叫螺紋連接在裝配時不擰緊，這種連接叫松螺紋連接松螺紋連接緊螺紋連接預(yù)緊的目的是為了提高緊螺紋連接預(yù)緊的目的是為了提高連接的可靠性連接的可靠性、緊密性及防松能力緊密性及防松能力，確保連接安全可靠。，確保連接安全可靠。自鎖性自鎖性: :在靜載荷作用下或溫度變化不大的情況下，在靜載荷作用下或溫度變化不大的情況下，螺紋連接不會松脫，這種性能稱為螺紋的自鎖性。螺紋連接不會松脫，這種性能稱為螺紋的自鎖性。 2 2螺紋連接的防松螺紋連接的防松螺紋自鎖性條件是螺紋自鎖性條件是螺紋升角螺紋升

22、角小于小于螺紋副材料當量摩螺紋副材料當量摩擦角擦角 螺紋連接防松的原理是螺紋連接防松的原理是防止螺紋副間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動防止螺紋副間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。方法有：摩擦力防松、機械防松、永久性防松等方法有：摩擦力防松、機械防松、永久性防松等 第四節(jié)第四節(jié) 普通螺旋傳動普通螺旋傳動【學(xué)習(xí)目標】【學(xué)習(xí)目標】1 1了解普通螺旋傳動的類型及應(yīng)用實例。了解普通螺旋傳動的類型及應(yīng)用實例。2 2了解普通螺旋傳動的特點。了解普通螺旋傳動的特點。3 3掌握普通螺旋傳動移動距離及移動速度的掌握普通螺旋傳動移動距離及移動速度的計算方法。計算方法。螺旋副螺旋副: :組成運動副的兩構(gòu)件只能沿軸線作相對螺旋組成運動副的兩構(gòu)件只能沿軸線

23、作相對螺旋運動的運動副，運動的運動副，普通螺旋副是以普通螺旋副是以面接觸的低副面接觸的低副，其運動屬于構(gòu)件，其運動屬于構(gòu)件空空間運動間運動形式。形式。螺旋傳動是利用螺旋傳動是利用螺旋副螺旋副來傳遞來傳遞運動和（或）動力運動和（或）動力的的一種機械傳動，可以方便地把一種機械傳動，可以方便地把主動件的回轉(zhuǎn)運動主動件的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成轉(zhuǎn)變成從動件的直線運動從動件的直線運動。常用螺旋傳動有普通螺旋傳動、差動螺旋傳動、滾常用螺旋傳動有普通螺旋傳動、差動螺旋傳動、滾珠螺旋傳動等珠螺旋傳動等 一、普通螺旋傳動的類型一、普通螺旋傳動的類型二、普通螺旋傳動的特點二、普通螺旋傳動的特點（1 1）結(jié)構(gòu)簡單，工作連續(xù)，

24、傳動平穩(wěn)、無噪）結(jié)構(gòu)簡單，工作連續(xù)，傳動平穩(wěn)、無噪聲。聲。（2 2）承載能力大，傳動精度高。）承載能力大，傳動精度高。（3 3）摩擦損失大，傳動效率低。）摩擦損失大，傳動效率低。不過滾動螺旋傳動的應(yīng)用，已使螺旋傳動摩不過滾動螺旋傳動的應(yīng)用，已使螺旋傳動摩擦損失大、效率低的缺點得到很大改善擦損失大、效率低的缺點得到很大改善 三、普通螺旋傳動直線運動方向判定三、普通螺旋傳動直線運動方向判定普通螺旋傳動直線運動方向不僅與普通螺旋傳動直線運動方向不僅與螺紋的回轉(zhuǎn)方向螺紋的回轉(zhuǎn)方向有關(guān)，還與有關(guān)，還與螺紋的旋向螺紋的旋向有關(guān)，通常采用左右手法有關(guān)，通常采用左右手法則進行判斷則進行判斷 （1 1）右旋螺紋

25、用右手，左旋螺紋用左手。手握空拳，）右旋螺紋用右手，左旋螺紋用左手。手握空拳，四指指向與螺桿（螺母）回轉(zhuǎn)方向相同，大拇指四指指向與螺桿（螺母）回轉(zhuǎn)方向相同，大拇指豎直。豎直。（2 2）若）若螺桿（或螺母）固定不動，螺母（或螺桿）螺桿（或螺母）固定不動，螺母（或螺桿）回轉(zhuǎn)并作直線移動回轉(zhuǎn)并作直線移動，則大拇指指向即為螺母（或，則大拇指指向即為螺母（或螺桿）直線移動方向螺桿）直線移動方向 （3 3）若）若螺桿（或螺母）回轉(zhuǎn)，螺母（或螺桿）螺桿（或螺母）回轉(zhuǎn)，螺母（或螺桿）作直線移動作直線移動，則大拇指指向與螺母（或螺，則大拇指指向與螺母（或螺桿）直線移動方向相反桿）直線移動方向相反 螺母或螺桿直線

26、移螺母或螺桿直線移動方向判斷動方向判斷車床床鞍直線移動車床床鞍直線移動四、普通螺旋傳動移動距離的計算四、普通螺旋傳動移動距離的計算1 1直線移動距離直線移動距離移動距離等于回轉(zhuǎn)圈數(shù)與螺紋導(dǎo)程的乘積，移動距離等于回轉(zhuǎn)圈數(shù)與螺紋導(dǎo)程的乘積，用公式表示為用公式表示為 L L= =NPhNPh式中：式中： L L螺桿（或螺母）直線移動距離，螺桿（或螺母）直線移動距離，mmmm N N回轉(zhuǎn)圈數(shù)回轉(zhuǎn)圈數(shù) PhPh螺紋導(dǎo)程，螺紋導(dǎo)程，mmmm2 2直線移動速度直線移動速度螺桿（或螺母）直線移動速度計算公式為螺桿（或螺母）直線移動速度計算公式為 v v= =nPhnPh式中：式中：v v螺桿（或螺母）直線移動

27、的速度螺桿（或螺母）直線移動的速度mm/minmm/min；n n回轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)速，回轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)速，r/minr/min；PhPh螺紋導(dǎo)程，螺紋導(dǎo)程，mmmm例例7-1 7-1 如圖如圖7-147-14所示車床刀架進給結(jié)構(gòu)，所示車床刀架進給結(jié)構(gòu)，1 1為螺母，為螺母，2 2為絲杠，為絲杠，3 3為機架，問：為機架，問：（1 1）若絲杠回轉(zhuǎn)）若絲杠回轉(zhuǎn)5 5圈，車刀移動距離為多少？圈，車刀移動距離為多少？（2 2）若絲杠轉(zhuǎn)速為）若絲杠轉(zhuǎn)速為0.5r/min0.5r/min，車刀移動速度為多少？車刀移動速度為多少？（3 3）若絲杠回轉(zhuǎn)方向向下，）若絲杠回轉(zhuǎn)方向向下，車刀移動方向如何？車刀移動方向如何？解

28、解（1 1）導(dǎo)程）導(dǎo)程PhPh =12mm =12mm，絲杠回轉(zhuǎn)，絲杠回轉(zhuǎn)5 5圈，螺母（車刀）移動距離為：圈，螺母（車刀）移動距離為：L L= =NPhNPh=5=512=6012=60（mmmm）（2 2）車刀（螺母）移動速度為：）車刀（螺母）移動速度為：v v= =nPhnPh=0.5=0.512=612=6（mm/minmm/min）（3 3）用右手法則判別（四指與絲杠回轉(zhuǎn)方向一致，大拇指）用右手法則判別（四指與絲杠回轉(zhuǎn)方向一致，大拇指指向與螺母移動方向相反），螺母（車刀）向左移動。指向與螺母移動方向相反），螺母（車刀）向左移動。摩擦式螺旋壓力機摩擦式螺旋壓力機摩擦式壓力機，由摩擦輪機

29、構(gòu)與螺旋傳動機構(gòu)組合而成，當摩擦式壓力機，由摩擦輪機構(gòu)與螺旋傳動機構(gòu)組合而成，當摩擦輪在電機帶動下向下回轉(zhuǎn)，左側(cè)摩擦輪與螺桿上摩擦摩擦輪在電機帶動下向下回轉(zhuǎn)，左側(cè)摩擦輪與螺桿上摩擦盤接觸，螺桿（右旋）回轉(zhuǎn)方向向左，并向下運動，轉(zhuǎn)速盤接觸，螺桿（右旋）回轉(zhuǎn)方向向左，并向下運動，轉(zhuǎn)速越來越快，錘頭加速向下運動；當右邊摩擦輪與螺桿上摩越來越快，錘頭加速向下運動；當右邊摩擦輪與螺桿上摩擦盤接觸，螺桿回轉(zhuǎn)方向向右并向上抬起，轉(zhuǎn)速越來越慢，擦盤接觸，螺桿回轉(zhuǎn)方向向右并向上抬起，轉(zhuǎn)速越來越慢，錘頭上升速度也隨之減小錘頭上升速度也隨之減小 第五節(jié)第五節(jié) 差動螺旋傳動差動螺旋傳動【學(xué)習(xí)目標】【學(xué)習(xí)目標】1 1理

30、解差動螺旋傳動原理。理解差動螺旋傳動原理。2 2會判定差動螺旋傳動螺桿與活動螺母移動會判定差動螺旋傳動螺桿與活動螺母移動方向。方向。3 3會進行差動螺旋傳動相關(guān)計算。會進行差動螺旋傳動相關(guān)計算。由兩個螺旋副組成的使活動的螺母與螺桿產(chǎn)生差動由兩個螺旋副組成的使活動的螺母與螺桿產(chǎn)生差動（即不一致）的螺旋傳動稱為差動螺旋轉(zhuǎn)動（即不一致）的螺旋傳動稱為差動螺旋轉(zhuǎn)動 一、差動螺旋傳動原理一、差動螺旋傳動原理1 1差動螺旋傳動組成差動螺旋傳動組成差動螺旋傳動由固定螺母差動螺旋傳動由固定螺母3 3、活動螺母、活動螺母2 2及螺桿及螺桿1 1組成。組成。固定螺母固定螺母3 3與機架連成一體固定不動；活動螺母與

31、機架連成一體固定不動；活動螺母2 2不能回轉(zhuǎn)，只能沿機架的導(dǎo)槽內(nèi)移動；螺桿不能回轉(zhuǎn)，只能沿機架的導(dǎo)槽內(nèi)移動；螺桿1 1上有上有兩段螺紋分別與固定螺母兩段螺紋分別與固定螺母3 3和活動螺母和活動螺母2 2組成兩個組成兩個螺旋副螺旋副 2 2差動螺旋傳動原理差動螺旋傳動原理若固定螺母與活動螺母的旋向同為右旋，螺桿如圖示方向回若固定螺母與活動螺母的旋向同為右旋，螺桿如圖示方向回轉(zhuǎn)，螺桿相對于機架向左移動。活動螺母相對于螺桿向右轉(zhuǎn)，螺桿相對于機架向左移動?；顒勇菽赶鄬τ诼輻U向右移動，活動螺母相對機架實現(xiàn)差動移動。當螺桿回轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，移動，活動螺母相對機架實現(xiàn)差動移動。當螺桿回轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，螺桿相對于機架向左移動

32、一個固定螺母導(dǎo)程，活動螺母相螺桿相對于機架向左移動一個固定螺母導(dǎo)程，活動螺母相對于螺桿向右移動一個活動螺母導(dǎo)程，活動螺母的實際移對于螺桿向右移動一個活動螺母導(dǎo)程，活動螺母的實際移動距離（相對于機架的移動距離）為兩段螺紋導(dǎo)程之差動距離（相對于機架的移動距離）為兩段螺紋導(dǎo)程之差如果機架上固定螺母螺紋旋向仍為右旋，活動螺母如果機架上固定螺母螺紋旋向仍為右旋，活動螺母的螺紋旋向為左旋，如圖示方向回轉(zhuǎn)螺桿，螺桿的螺紋旋向為左旋，如圖示方向回轉(zhuǎn)螺桿，螺桿相對于機架向左移動，活動螺母相對于螺桿也向相對于機架向左移動，活動螺母相對于螺桿也向左移動，活動螺母相對于機架實現(xiàn)快速移動。螺左移動，活動螺母相對于機架實

33、現(xiàn)快速移動。螺桿回轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，活動螺母實際移動距離（相對于機桿回轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，活動螺母實際移動距離（相對于機架）為兩段螺紋導(dǎo)程之和架）為兩段螺紋導(dǎo)程之和 二、差動螺旋傳動移動距離和方向的確定二、差動螺旋傳動移動距離和方向的確定1 1螺桿上兩段螺紋旋向相同螺桿上兩段螺紋旋向相同（1 1）活動螺母實際移動距離）活動螺母實際移動距離 當螺桿上兩段螺紋旋當螺桿上兩段螺紋旋向相同，螺桿相對于機架的移動方向與活動螺母向相同，螺桿相對于機架的移動方向與活動螺母相對于螺桿的移動方向相反，活動螺母實際移動相對于螺桿的移動方向相反，活動螺母實際移動距離減小距離減小 L L= =N N（P Ph1h1P Ph2h2） L L

34、活動螺母實際移動距離（相對于機架），活動螺母實際移動距離（相對于機架），mmmm；N N螺桿的回轉(zhuǎn)圈數(shù)；螺桿的回轉(zhuǎn)圈數(shù)；P Ph1h1機架上固定螺母導(dǎo)程，機架上固定螺母導(dǎo)程，mmmm；P Ph2h2活動螺母導(dǎo)程，活動螺母導(dǎo)程，mmmm。（2 2）活動螺母實際移動方向）活動螺母實際移動方向 當機架上固定螺母導(dǎo)程大于活動螺母導(dǎo)程，活動螺當機架上固定螺母導(dǎo)程大于活動螺母導(dǎo)程，活動螺母實際移動方向與螺桿移動方向相同；當機架上母實際移動方向與螺桿移動方向相同；當機架上固定螺母導(dǎo)程小于活動螺母導(dǎo)程，活動螺母實際固定螺母導(dǎo)程小于活動螺母導(dǎo)程，活動螺母實際移動方向與螺桿移動方向相反；當兩段螺紋導(dǎo)程移動方向與螺

35、桿移動方向相反；當兩段螺紋導(dǎo)程相同，活動螺母相對于機架靜止不動相同，活動螺母相對于機架靜止不動 判斷活動螺母實際移動方向之前應(yīng)首先判斷螺桿移判斷活動螺母實際移動方向之前應(yīng)首先判斷螺桿移動方向，動方向，若若計算結(jié)果為正計算結(jié)果為正，則活動螺母實際移動方向與螺桿，則活動螺母實際移動方向與螺桿移動方向一致；移動方向一致；計算結(jié)果為負計算結(jié)果為負，則活動螺母實際移動方向與螺桿移，則活動螺母實際移動方向與螺桿移動方向相反；動方向相反；計算結(jié)果為零計算結(jié)果為零，則活動螺母相對于機架靜止不動，則活動螺母相對于機架靜止不動 2 2螺桿上兩段螺紋旋向相反螺桿上兩段螺紋旋向相反（1 1）活動螺母實際移動距離）活動

36、螺母實際移動距離 當螺桿上兩段螺紋旋向相反，螺桿相對于機架的移當螺桿上兩段螺紋旋向相反，螺桿相對于機架的移動方向與活動螺母相對于螺桿的移動方向一致，動方向與活動螺母相對于螺桿的移動方向一致，活動螺母實際移動距離增大，計算公式為活動螺母實際移動距離增大，計算公式為L L= =N N（P Ph1h1P Ph2h2） L L活動螺母實際移動距離（相對于機架），活動螺母實際移動距離（相對于機架），mmmm；N N螺桿的回轉(zhuǎn)圈數(shù)；螺桿的回轉(zhuǎn)圈數(shù)；P Ph1h1機架上固定螺母導(dǎo)程，機架上固定螺母導(dǎo)程，mmmm；P Ph2h2活動螺母導(dǎo)程，活動螺母導(dǎo)程，mmmm。提示：螺桿上兩段螺紋旋向相反的差動螺旋傳動又

37、提示：螺桿上兩段螺紋旋向相反的差動螺旋傳動又稱為復(fù)式螺旋傳動，常用于快速夾緊的夾具及鎖稱為復(fù)式螺旋傳動，常用于快速夾緊的夾具及鎖緊裝置中，如鋼索的拉緊裝置及螺旋式夾具等。緊裝置中，如鋼索的拉緊裝置及螺旋式夾具等。（2 2）活動螺母實際移動方向）活動螺母實際移動方向 螺桿上兩段螺紋旋向相反，活動螺母實際移動方向始終與螺螺桿上兩段螺紋旋向相反，活動螺母實際移動方向始終與螺桿移動方向一致，只需判別螺桿移動方向即可，公式桿移動方向一致，只需判別螺桿移動方向即可，公式7-57-5中計算結(jié)果也始終為正值中計算結(jié)果也始終為正值例題例題7-2 7-2 如圖如圖7-167-16所示，固定螺母導(dǎo)程所示，固定螺母導(dǎo)

38、程P Ph1h1為為1mm1mm，活動螺母，活動螺母導(dǎo)程導(dǎo)程P Ph2h2為為1.5mm1.5mm，螺桿上兩段螺紋旋向均為左旋，若螺桿，螺桿上兩段螺紋旋向均為左旋，若螺桿回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)2 2轉(zhuǎn)，問轉(zhuǎn)，問1 1）活動螺母相對于螺桿移動距離為多少？相對于螺桿移動）活動螺母相對于螺桿移動距離為多少？相對于螺桿移動方向如何？方向如何？2 2）活動螺母實際移動距離為多少？實際移動方向如何？）活動螺母實際移動距離為多少？實際移動方向如何？解解:1:1）活動螺母相對于螺桿移動距離）活動螺母相對于螺桿移動距離L L= =NPNPh2=2h2=21.5=3mm1.5=3mm活動螺母相對于螺桿移動方向用左手法則判定向左?；顒勇菽赶鄬τ诼輻U移動方向用左手法則判定向左。2 2）因為兩段螺紋旋向相同，活動螺母實際移動距離（相對）因為兩段螺紋旋向相同，活動螺母實際移動距離（相對于機架）于機架）L L= =N N（P Ph1h1P Ph2h2）=2=2（1 11.51.5）=-1mm=-1mm三、差動螺旋傳動的應(yīng)用