YAMAHA元件識(shí)別流程

1、YAMAHA元件識(shí)別流程前言前言 生產(chǎn)中很多元件因識(shí)別不當(dāng)，導(dǎo)致貼片過程中頻繁拋料，造成收尾困難，手補(bǔ)件又存在補(bǔ)錯(cuò)的風(fēng)險(xiǎn)。 貼片機(jī)工作前要給每種元器件選擇相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)庫，每拾取一個(gè)元器件都要進(jìn)行照相并與該元器件在圖像庫中的標(biāo)準(zhǔn)圖像比較：比較該元器件拾取后的中心坐標(biāo)X、Y、R與標(biāo)準(zhǔn)圖像是否一致，如果偏移量在機(jī)器能校正的范圍以內(nèi)，貼片時(shí)貼裝機(jī)會(huì)自動(dòng)根據(jù)偏移量修正該元器件的貼裝位置，達(dá)到精確貼裝之目的。一：元件的識(shí)別原理二：元件的類型三：元件的數(shù)據(jù)庫四：元件的識(shí)別過程五：識(shí)別總結(jié)目錄目錄 元器件貼片位置對(duì)中方式有機(jī)械對(duì)中、激光對(duì)中、全視覺對(duì)中、激光與視覺混合對(duì)中。(1) 機(jī)械對(duì)中原理（靠機(jī)械對(duì)中爪對(duì)

2、中）(2) 激光對(duì)中原理（靠光學(xué)投影對(duì)中）(3) 視覺對(duì)中原理（靠CCD攝象，圖像比較對(duì)中） 機(jī)器識(shí)別系統(tǒng)是指通過CAMERA（也就是圖像裝置，CCD），把圖像抓取到然后將圖像傳到處理單元，通過數(shù)字化處理，根據(jù)像素分布和亮度，二值化分界數(shù)等信息，來生成元件的有效尺寸和形狀。最終計(jì)算元件的中心位置，從而達(dá)到精確的貼裝之目的。一：元件的識(shí)別原理一：元件的識(shí)別原理 提問：我們現(xiàn)有的兩種機(jī)器類型的識(shí)別原理都是：視覺對(duì)中原理！ 在SMT實(shí)際生產(chǎn)中我們會(huì)遇到上百種元件，每一元件都有單獨(dú)的數(shù)據(jù)庫。如CHIP類器件、SOP類、SOJ類、PLCC類、QFP類、2END 類、P-TR類，BGA類，等等。二：元件的

3、類型二：元件的類型 注意：識(shí)別每一種元件之前先知道它的規(guī)格，才能從數(shù)據(jù)庫里選擇對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)庫，才能識(shí)別成功。三：元件的數(shù)據(jù)庫三：元件的數(shù)據(jù)庫 YAMAHA100XG，元件數(shù)據(jù)庫一覽。四：元件的識(shí)別過程四：元件的識(shí)別過程-CHIP類類 第一步；從數(shù)據(jù)庫里選擇相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫。如果不知道元件的規(guī)格，可選用游標(biāo)卡尺準(zhǔn)確地測(cè)量出元件的長(zhǎng)，寬，厚，并輸入到對(duì)對(duì)應(yīng)的格式中。 注意：如果輸入的過厚，元件和PCB板沒有接觸就落在PCB板子上，就會(huì)造成元件貼裝不正或貼飛現(xiàn)象。如果輸入的值過薄，機(jī)器就會(huì)把元件應(yīng)壓在PCB板上，輕則到壓壞元件，重則會(huì)壓壞吸嘴。 第二步；單點(diǎn)“定義形狀顯示”按鈕，在畫面中可以看到元件的你所

4、設(shè)置的參數(shù)和元件的本體是否一致，你也可調(diào)上，下，右，左鍵來達(dá)到一致本身一致。 注意：如果本身與輪廓相差過大（兩者相差大于15%），機(jī)器無法識(shí)別，導(dǎo)致拋料。四：元件的識(shí)別過程四：元件的識(shí)別過程-CHIP類類 注意：sizeh:1.15, sizev3.05是元件的最佳尺寸，請(qǐng)把此尺寸替換元件信息的尺寸。如識(shí)別失敗，請(qǐng)檢查校正組和校正類型，其它默認(rèn)值請(qǐng)勿改動(dòng)。四：元件的識(shí)別過程四：元件的識(shí)別過程-CHIP類類OK 第三步；“識(shí)別測(cè)試”成功 ，說明這機(jī)器已成功找出元件的端子，能校正元件的中心位置。 第四步；點(diǎn)擊 “識(shí)別測(cè)試”，多次后沒有發(fā)生錯(cuò)誤現(xiàn)象后，在執(zhí)行“適當(dāng)值”的檢索。 說明：適當(dāng)值的檢索也就

5、是收索元件的最佳照明級(jí)別，降低拋料率。四：元件的識(shí)別過程四：元件的識(shí)別過程-CHIP類類 第五步；請(qǐng)將“監(jiān)控屏模式”設(shè)置為“無”，四：元件的識(shí)別過程四：元件的識(shí)別過程-CHIP類類 說明：監(jiān)控屏模式“識(shí)別結(jié)果”改為“無”，節(jié)約系統(tǒng)資源。四：元件的識(shí)別過程四：元件的識(shí)別過程-CHIP類類 第六步；請(qǐng)點(diǎn)擊“丟棄”，拋棄此元件。 注意：丟棄此元件時(shí)要看拋料盒放置是否歪斜，確認(rèn)無誤后再執(zhí)行“丟棄”。四：元件的識(shí)別過程四：元件的識(shí)別過程-CHIP類類 第七步；請(qǐng)點(diǎn)擊“OK鍵，退出識(shí)別畫面。 說明：此時(shí)這顆元件已成功識(shí)別，生產(chǎn)中我們識(shí)別成功某一器件后，要回傳到數(shù)據(jù)庫里方便我們下次使用，只有最佳值機(jī)器才會(huì)把

6、拋料降到最低。四：元件的識(shí)別過程四：元件的識(shí)別過程-TR類類 第一步；從數(shù)據(jù)庫里選擇相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫。如果不知道元件的規(guī)格，可選用游標(biāo)卡尺準(zhǔn)確地測(cè)量出元件的長(zhǎng)，寬，厚，并輸入到對(duì)對(duì)應(yīng)的格式中。 說明：TR類是識(shí)別引腳反光的數(shù)據(jù)，引腳的識(shí)別精度高于本身識(shí)別，引腳的各個(gè)參數(shù)一定要選擇正確。四：元件的識(shí)別過程四：元件的識(shí)別過程-TR類類 第二步；“定義形狀顯示”功能就是檢測(cè)你所給的元件庫是否正確。 說明：如顯示的輪廓與實(shí)角度不一致，可通過“形狀基準(zhǔn)角度”來旋轉(zhuǎn)輪廓角度。四：元件的識(shí)別過程四：元件的識(shí)別過程-TR類類 說明：本身或端子識(shí)別精度為正負(fù)0.05MM，引腳識(shí)別精度為正負(fù)0.03MM。參數(shù)的設(shè)置不當(dāng)會(huì)影響到識(shí)別精度，嚴(yán)重者導(dǎo)致拋料。 第三步；“識(shí)別測(cè)試”成功 ，說明這機(jī)器已成功找出元件的引腳，能校正元件的中心位置。四：元件的識(shí)別過程四：元件的識(shí)別過程-TR類類 接下來的步驟和前面的一樣：適當(dāng)值丟棄OK。 說明：即使全部按照以上方法識(shí)別元件，也有可能會(huì)出現(xiàn)拋料現(xiàn)象 ，因?yàn)閽伭系脑蛱?。如吸料偏移太多、元件引腳異常、吸嘴不適合、吸嘴有異物、真空值低、相機(jī)模糊等等。五：識(shí)別總結(jié)五：識(shí)別總結(jié) 我們公司的兩種機(jī)型的識(shí)別是利用光的反射（也有機(jī)器利用光的透射），也不是所有的零件都能識(shí)別。本身是非反光物體，或元件引腳不規(guī)則（尺寸不統(tǒng)一），滿足不了機(jī)器識(shí)別的條件，機(jī)器無法判定腳或