第八章__齒輪系與減速器

1、通過本章學(xué)習(xí)具備汽車機械中齒輪系與減速器的基本知識。了解定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系的組成和運動特點，能判斷一個已知輪系是屬于何種輪系；掌握定軸齒輪系的傳動比計算方法及輪系中各個齒輪的轉(zhuǎn)動方向的判別，會確定主、從動輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系；了解各類輪系的功能。第一節(jié)齒輪系的分類與功用第一節(jié)齒輪系的分類與功用輪系傳動時，根據(jù)各齒輪軸線的位置是否固定，可分為定軸輪系（如圖8-1所示）和周轉(zhuǎn)輪系（如圖8-2所示）兩大類。輪系的功用大致可歸納為以下幾個方面：如圖8-3所示。23如圖8-4所示為三星換向機構(gòu)。以汽車為例，如圖8-5所示。第二節(jié)齒輪系傳動比的計算第二節(jié)齒輪系傳動比的計算輪系中主動軸與從動軸之間的轉(zhuǎn)速或角速度之比

2、，稱為輪系的傳動比。輪系傳動比的計算包括：傳動比大小的計算和確定從動輪的轉(zhuǎn)動方向。圖8-6所示為一對齒輪嚙合情況。判斷兩軸的轉(zhuǎn)向，對于平行軸傳動，兩軸轉(zhuǎn)向相同時（圖8-6b的內(nèi)嚙合）傳動比為正值；兩軸轉(zhuǎn)向相反時（圖8-6a的外嚙合）傳動比為負值。即i12=n1/n2=1/2=z2/z1對于非平行軸傳動，其中傳動比不能用正負號表示，齒輪的轉(zhuǎn)向只能標(biāo)注在圖上。輪系中主動軸與從動軸間的轉(zhuǎn)速或角速度之比，稱為輪系的傳動比。如圖8-7所示輪系中，齒輪1為主動輪，通過齒輪2-3-4將運動和動力傳遞給齒輪5，則輪系的傳動比大小為 i15=n1/n2=1/2。如圖8-12所示為一單排內(nèi)外嚙合的周轉(zhuǎn)輪系中，外齒

3、輪1、內(nèi)齒輪3位于中心位置繞著軸線O1回轉(zhuǎn)稱為中心輪；齒輪2同時與中心輪1和齒圈3相嚙合，其既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)稱為行星輪；支持行星輪的構(gòu)件H稱為行星架H。用作動力傳動的周轉(zhuǎn)輪系通常都采用具有多個行星輪，并使其均勻分布在輪的四周（如圖8-13所示）。如圖8-12所示，由于行星輪的運動有自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，所以周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計算方法不同于定軸輪系，但它們之間又有內(nèi)在的聯(lián)系，假想行星架相對固定，使周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化為假想的定軸輪系，則有i13=n1/n3=(n1-nH)/(n3-nH)=-z3/z1式中 i13假想行星架相對固定時，齒輪1和齒輪3的傳動比；n1齒輪1相對于行星架的轉(zhuǎn)速，即n1=n1-nH；n3齒輪

4、3相對于行星架的轉(zhuǎn)速，即n3=n3-nH；“-”表示齒輪1與齒輪3轉(zhuǎn)向相反。1）差動輪系：中心輪的轉(zhuǎn)速都不為0的周轉(zhuǎn)輪系。2）行星輪系：有一個中心輪的轉(zhuǎn)速為0的周轉(zhuǎn)輪系。hHHhhHHHH混合輪系是由定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系組成的輪系的，對于混合輪系，既不能轉(zhuǎn)化為單一的定軸輪系，也不能轉(zhuǎn)化為單一的周轉(zhuǎn)輪系，所以不能用一個公式來求解。求解混合輪系傳動比時：1）分出各個單一的定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系。2）列出這些輪系的傳動比方程式。3）聯(lián)立方程求解。找定軸輪系的方法：如果一系列互相，嚙合的齒輪的軸線位置都是固定的，則這些齒輪便組成一個定軸輪系。找周轉(zhuǎn)輪系的方法：找出那些軸線的位置不固定，而是繞著另一個齒輪的軸

5、線轉(zhuǎn)動的，即為行星輪，另一個齒輪就為中心輪，則帶動行星輪轉(zhuǎn)動的構(gòu)件為行星架這便構(gòu)成一個周轉(zhuǎn)輪系。第三節(jié)齒輪減速器簡介第三節(jié)齒輪減速器簡介減速器是由置于剛性的封閉箱體中的一對或幾對相嚙合的齒輪組成。它在機器中常為一獨立部件，用來降低轉(zhuǎn)速，在個別情況下，可能遇到用來增加轉(zhuǎn)速的增速器。減速器由于結(jié)構(gòu)緊湊，效率高，壽命長，傳動準(zhǔn)確可靠，使用維修方便，得到了廣泛應(yīng)用。減速器可以分為圓柱齒輪減速器、錐齒輪減速器、蝸桿減速器、錐-圓柱齒輪減速器和行星齒輪減速器等?？煞忠患?、二級和多級。減速器主要由傳動零件（齒輪或蝸桿、蝸輪）、軸、軸承、聯(lián)接零件（螺釘、銷釘?shù)龋┘跋潴w附屬零件、潤滑和密封裝置等部分組成。圖8-

6、17為一級圓柱齒輪減速器。減速器中常采用滾動軸承，當(dāng)軸向力很大（如采用圓錐齒輪、斜齒輪等），則采用圓錐滾子軸承。對于需傳遞的轉(zhuǎn)矩很大的減速器（如汽車），常采用花鍵軸。箱體是傳動的基座，是用來支撐和固定軸系零件，保證傳動零件正確嚙合，使箱內(nèi)零件具有良好的潤滑和密封。窺視孔是為檢查齒輪嚙合情況及向箱內(nèi)注入潤滑油而設(shè)置的。減速器工作時溫度的升高，會使箱內(nèi)空氣膨脹，將油自剖分面處擠出，為此，在箱蓋上設(shè)有通氣孔，以使空氣自由逸出。吊環(huán)是用來提升箱蓋的，而整個減速器的提升則是用底座旁的吊鉤。汽車中主減速器的功用是將輸入的轉(zhuǎn)速降低并相應(yīng)增大轉(zhuǎn)矩、改變傳動方向。為充分提高汽車的動力性和經(jīng)濟性，有些汽車采用行星

7、齒輪式雙速主減速器。行星齒輪式雙速主減速器，由一對錐齒輪和一個行星齒輪機構(gòu)組成。圖8-18為常見的一種結(jié)構(gòu)形式，其機構(gòu)示意圖見圖8-19。齒圈8和從動錐齒輪7連成一體。行星架9則與差動器6的殼體剛性連接。動力由錐齒輪副經(jīng)行星齒輪機構(gòu)傳給差速器，最后由半軸輸入給驅(qū)動輪。在左半軸2上滑套著一個接合套1。減速器潤滑的目的是為了減少箱體內(nèi)傳動零件的磨損和摩擦損失，提高傳動效率，延長使用壽命。此外，潤滑油還可以起到冷卻、散熱、吸振、防銹和降低噪音等作用。1潤滑油的性能和選擇1）潤滑油的性能指標(biāo)粘度：油性：極壓性：凝點：閃點：2）潤滑油的選擇原則 工作載荷：工作速度：工作性質(zhì)：供油方式：潤滑部位的結(jié)構(gòu)特點

8、：1）浸油潤滑見圖8-20。2）噴油潤滑 見圖8-21。飛濺潤滑。如圖8-22。齒輪減速器的維護，主要是保證減速器中齒輪、軸承等零部件正常工作及延長使用壽命和防止意外事故的重要技術(shù)措施。1科學(xué)的潤滑管理制度2保持良好的工作環(huán)境3遵守操作規(guī)程、嚴(yán)防超載工作4定期保養(yǎng)、檢修復(fù)習(xí)試題 1、由一系列組成的傳動系統(tǒng)稱為輪系，其分為和兩大類，可根據(jù)來區(qū)分。2、輪系中首末兩輪轉(zhuǎn)速之比稱為 。3、定軸輪系的傳動比是指之比。4、一對外嚙合齒輪傳動兩輪轉(zhuǎn)向 ；一對內(nèi)嚙合齒輪傳動兩輪轉(zhuǎn)向 。5、周轉(zhuǎn)輪系中，行星架和中心齒輪的回轉(zhuǎn)軸線是的。6、惰輪對并無影響，但能改變從動輪的 。7、周轉(zhuǎn)輪系中，iAB表示的意思 ，i

9、AB表示 。8、周轉(zhuǎn)輪系中，繞固定軸線轉(zhuǎn)動的齒輪為 ，兼有自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的齒輪為 o H9、減速器裝置在和之間，其功用是 。10、減速器按傳動級數(shù)可分為 、 和 。1、惰輪對輪系的傳動比大小有影響。（ ）2、輪系的作用僅在于能實現(xiàn)變速和變向運動。（ ）3、周轉(zhuǎn)輪系傳動比可按定軸輪系傳動比計算公式計算。（ ）4、加奇數(shù)個惰輪，主、從動輪轉(zhuǎn)向相反。（ ）5、輪系中的某個中間齒輪可以既是前級的從動輪，又是后級的主動輪。（ ）1、如何區(qū)別下述輪系：定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系；行星輪系和差動輪系；簡單差動輪系和復(fù)合差動輪系；復(fù)合差動輪系和混合輪系。2、輪系傳動比的正、負號的含義?3、周轉(zhuǎn)輪系與定軸輪系相比在結(jié)構(gòu)上有何不同?在功能上有何特點?4、為何汽車中常采用周轉(zhuǎn)輪系?5、如何對減速器進行維護?6、為何對減速器中傳動件要進行潤滑?7、在選用潤滑劑時應(yīng)注意哪些問題?1、在圖8-23所示輪系中，設(shè)已知雙頭右旋蝸桿的轉(zhuǎn)速n1=900r/min，z2=60，z1=25，z3=20，z1=25，z4=20，z1=30，z5=35，z1=28，z6=135，求n6的大小和方向。2、圖8-24所示為小客車的齒輪變速度箱為主動軸，為輸出軸，M為牙嵌式離合器。試分析此變速箱的動力傳遞情況及其傳動比。3、如圖8-25所示的混合輪系中，試分析由哪些構(gòu)件組成了哪些輪系？4、如圖8-26所示的