機械原理課程設(shè)計-合工大

1、合肥工業(yè)大學(xué)合肥工業(yè)大學(xué) 機械原理及設(shè)計教研室機械原理及設(shè)計教研室u培養(yǎng)學(xué)生綜合掌握和運用各方面的學(xué)科知識和實踐技能，培養(yǎng)學(xué)生綜合掌握和運用各方面的學(xué)科知識和實踐技能，獨立分析和解決工程問題的能力，樹立理論聯(lián)系實際的獨立分析和解決工程問題的能力，樹立理論聯(lián)系實際的正確設(shè)計思想。正確設(shè)計思想。u激勵學(xué)生打破常規(guī)，拓寬設(shè)計思路，善于分析，不斷創(chuàng)激勵學(xué)生打破常規(guī)，拓寬設(shè)計思路，善于分析，不斷創(chuàng)新。新。u掌握各種典型機構(gòu)的工作原理、運動特性及設(shè)計方法，掌握各種典型機構(gòu)的工作原理、運動特性及設(shè)計方法，系統(tǒng)了解機械設(shè)計運動方案設(shè)計的內(nèi)容和過程，鍛煉學(xué)系統(tǒng)了解機械設(shè)計運動方案設(shè)計的內(nèi)容和過程，鍛煉學(xué)生機構(gòu)組

2、合應(yīng)用的能力，正確進行機械的運動分析和動生機構(gòu)組合應(yīng)用的能力，正確進行機械的運動分析和動力分析。力分析。u進行工程技術(shù)方面的基本技能訓(xùn)練，提高學(xué)生的計算、進行工程技術(shù)方面的基本技能訓(xùn)練，提高學(xué)生的計算、繪圖、搜集和使用技術(shù)資料、查閱設(shè)計手冊，熟悉各類繪圖、搜集和使用技術(shù)資料、查閱設(shè)計手冊，熟悉各類規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)，進行數(shù)據(jù)分析和處理編寫技術(shù)文件等方面的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)，進行數(shù)據(jù)分析和處理編寫技術(shù)文件等方面的能力。能力。u設(shè)計的主要內(nèi)容為：設(shè)計的主要內(nèi)容為： 1 1、機械功能的分解；、機械功能的分解； 2 2 、機械的選型與組合；、機械的選型與組合； 3 3、機械運動方案的擬定、機構(gòu)的組合方式；、機械運動方案的

3、擬定、機構(gòu)的組合方式； 4 4、機構(gòu)運動循環(huán)圖；、機構(gòu)運動循環(huán)圖； 5 5 、機械運動簡圖。、機械運動簡圖。u設(shè)計的主要任務(wù)為：設(shè)計的主要任務(wù)為： 1 1、機械運動簡圖、機械運動簡圖1 1張；張； 2 2、設(shè)計計算說明書、設(shè)計計算說明書1 1份；份； 3 3 、準(zhǔn)備答辯。、準(zhǔn)備答辯。 課程設(shè)計一般選擇擬定實現(xiàn)一定工藝動作過程機器運課程設(shè)計一般選擇擬定實現(xiàn)一定工藝動作過程機器運動方案的設(shè)計。動方案的設(shè)計。 機械運動方案是根據(jù)機械產(chǎn)品的工藝動作機械運動方案是根據(jù)機械產(chǎn)品的工藝動作過程選用合適執(zhí)行機構(gòu)，用一定的組合方式構(gòu)過程選用合適執(zhí)行機構(gòu)，用一定的組合方式構(gòu)成機械系統(tǒng)來完成機械產(chǎn)品的功能。將機械運

4、成機械系統(tǒng)來完成機械產(chǎn)品的功能。將機械運動方案中各個機構(gòu)運動尺寸計算并確定得到機動方案中各個機構(gòu)運動尺寸計算并確定得到機構(gòu)運動簡圖。機器實現(xiàn)其功能所依據(jù)的功能可構(gòu)運動簡圖。機器實現(xiàn)其功能所依據(jù)的功能可以是相同的，也可能是不相同的。不同的工作以是相同的，也可能是不相同的。不同的工作原理肯定運動方案是不同的，但依據(jù)相同的工原理肯定運動方案是不同的，但依據(jù)相同的工作原理也可以設(shè)計不同的運動方案。作原理也可以設(shè)計不同的運動方案。 1.1. 機械功能分解機械功能分解 2.2. 機構(gòu)選型機構(gòu)選型 3.3. 擬定運動循環(huán)圖擬定運動循環(huán)圖 4.4. 機器運動方案示意圖和機械運動簡機器運動方案示意圖和機械運動簡

5、圖的繪制圖的繪制 機械的功能是多種多樣的，但每一種機械的功能是多種多樣的，但每一種機構(gòu)都要完成某一工藝動作過程，設(shè)計時機構(gòu)都要完成某一工藝動作過程，設(shè)計時把復(fù)雜的動作過程分解若干簡單的獨立運把復(fù)雜的動作過程分解若干簡單的獨立運動，由若干個執(zhí)行機構(gòu)來完成。動，由若干個執(zhí)行機構(gòu)來完成。u 按運動形式選擇按運動形式選擇 機器工藝動作所要求的運動形式有：單向轉(zhuǎn)機器工藝動作所要求的運動形式有：單向轉(zhuǎn)動、擺動、移動；往復(fù)擺動、移動；間歇轉(zhuǎn)動、動、擺動、移動；往復(fù)擺動、移動；間歇轉(zhuǎn)動、擺動、移動；實現(xiàn)給定規(guī)跡。教材表擺動、移動；實現(xiàn)給定規(guī)跡。教材表8 82 2列出部列出部分有轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成其他運動的相應(yīng)機構(gòu)。分

6、有轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成其他運動的相應(yīng)機構(gòu)。u 按執(zhí)行機構(gòu)功能選擇按執(zhí)行機構(gòu)功能選擇 機器執(zhí)行動作的功能常為鎖緊、分度、制動、機器執(zhí)行動作的功能常為鎖緊、分度、制動、導(dǎo)向等。設(shè)計時，依據(jù)其功能，查閱手冊，熟悉導(dǎo)向等。設(shè)計時，依據(jù)其功能，查閱手冊，熟悉相應(yīng)的內(nèi)容、工作原理，進行分析、比較、選擇相應(yīng)的內(nèi)容、工作原理，進行分析、比較、選擇或借鑒?；蚪梃b。 機構(gòu)選型，就是選擇或創(chuàng)新合適的機構(gòu)，來機構(gòu)選型，就是選擇或創(chuàng)新合適的機構(gòu)，來實現(xiàn)機器所要求的各種執(zhí)行動作和運動形式。實現(xiàn)機器所要求的各種執(zhí)行動作和運動形式。 執(zhí)行構(gòu)件的運動規(guī)律及調(diào)節(jié)范圍是機構(gòu)選執(zhí)行構(gòu)件的運動規(guī)律及調(diào)節(jié)范圍是機構(gòu)選型及機構(gòu)組合基本依據(jù)。型及機構(gòu)

7、組合基本依據(jù)。 運動精度的高低對機構(gòu)選型影響很大。對運動精度的高低對機構(gòu)選型影響很大。對運動精度要求不高，可采用近似機構(gòu)來實現(xiàn)，可使機運動精度要求不高，可采用近似機構(gòu)來實現(xiàn)，可使機構(gòu)簡單，易于制造。構(gòu)簡單，易于制造。 各種機構(gòu)的承載能力和所能達各種機構(gòu)的承載能力和所能達到的最大工作速度是不同的，因而需根據(jù)速度的高低、到的最大工作速度是不同的，因而需根據(jù)速度的高低、載荷的大小及特性來選擇合適的機構(gòu)。載荷的大小及特性來選擇合適的機構(gòu)。 要求總體布局合理、緊湊，使機械的輸出要求總體布局合理、緊湊，使機械的輸出斷盡可能靠近輸入端，這樣可省去不必要的傳動機構(gòu)。斷盡可能靠近輸入端，這樣可省去不必要的傳動機

8、構(gòu)。 使用單位所提出的生產(chǎn)工藝要使用單位所提出的生產(chǎn)工藝要求、生產(chǎn)車間的條件、使用和維修要求等，均對選型求、生產(chǎn)車間的條件、使用和維修要求等，均對選型和組合有很大的影響。和組合有很大的影響。 機器所要完成各種工藝動作之間是有序的、相互配合機器所要完成各種工藝動作之間是有序的、相互配合的。各種執(zhí)行機構(gòu)必須按工藝動作過程的時間順序和相互的。各種執(zhí)行機構(gòu)必須按工藝動作過程的時間順序和相互配合關(guān)系來完成各自的運動。描述各執(zhí)行機構(gòu)間運動協(xié)調(diào)配合關(guān)系來完成各自的運動。描述各執(zhí)行機構(gòu)間運動協(xié)調(diào)關(guān)系的圖形稱為機器運動循環(huán)圖。繪制運動循環(huán)圖首先從關(guān)系的圖形稱為機器運動循環(huán)圖。繪制運動循環(huán)圖首先從機構(gòu)中選擇某一構(gòu)

9、件為定標(biāo)件，以該構(gòu)件的運動（轉(zhuǎn)角或機構(gòu)中選擇某一構(gòu)件為定標(biāo)件，以該構(gòu)件的運動（轉(zhuǎn)角或時間）作為其他機構(gòu)的基準(zhǔn)。通常運動循環(huán)圖有圓形或直時間）作為其他機構(gòu)的基準(zhǔn)。通常運動循環(huán)圖有圓形或直角坐標(biāo)兩種。角坐標(biāo)兩種。機器運動循環(huán)圖的作用為：機器運動循環(huán)圖的作用為：1.1. 保證機器能按工藝動作要求協(xié)調(diào)工作；保證機器能按工藝動作要求協(xié)調(diào)工作；2.2. 反映機器的生產(chǎn)節(jié)奏，可作為核算機器生產(chǎn)反映機器的生產(chǎn)節(jié)奏，可作為核算機器生產(chǎn)率的依據(jù)；率的依據(jù)；3.3. 指導(dǎo)機器各執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計、安裝和調(diào)試。指導(dǎo)機器各執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計、安裝和調(diào)試。 由原動機和執(zhí)行機構(gòu)的運動要求，通過機構(gòu)選型來由原動機和執(zhí)行機構(gòu)的運動要求

10、，通過機構(gòu)選型來確定原動機和執(zhí)行機構(gòu)之間的傳動構(gòu)件。由于完成同確定原動機和執(zhí)行機構(gòu)之間的傳動構(gòu)件。由于完成同一種運動可選用不同的機構(gòu)，所以就可以提供多種方一種運動可選用不同的機構(gòu)，所以就可以提供多種方案。設(shè)計時從中選擇一種或幾種較優(yōu)的方案，畫出從案。設(shè)計時從中選擇一種或幾種較優(yōu)的方案，畫出從原動機、傳動機構(gòu)到執(zhí)行機構(gòu)的運動方案（示意圖）。原動機、傳動機構(gòu)到執(zhí)行機構(gòu)的運動方案（示意圖）。通過機構(gòu)尺度綜合，設(shè)計出完全符合運動要求的構(gòu)件通過機構(gòu)尺度綜合，設(shè)計出完全符合運動要求的構(gòu)件參數(shù)，并按真實尺寸畫出反映機構(gòu)運動情況的圖形參數(shù)，并按真實尺寸畫出反映機構(gòu)運動情況的圖形機械運動簡圖。機械運動簡圖。u設(shè)

11、計說明書的內(nèi)容設(shè)計說明書的內(nèi)容 設(shè)計說明書的內(nèi)容應(yīng)根據(jù)設(shè)計任務(wù)的要求而定，一般包設(shè)計說明書的內(nèi)容應(yīng)根據(jù)設(shè)計任務(wù)的要求而定，一般包括以下幾個方面：括以下幾個方面：1. 1.目錄（標(biāo)題和頁次）；目錄（標(biāo)題和頁次）；2. 2.設(shè)計題目（設(shè)計條件和要求）；設(shè)計題目（設(shè)計條件和要求）；3. 3.全部原始數(shù)據(jù)；全部原始數(shù)據(jù)；4. 4.機械運動方案的擬定（設(shè)計思想的說明，所所選用機構(gòu)的機械運動方案的擬定（設(shè)計思想的說明，所所選用機構(gòu)的工作原理及特性），機構(gòu)的組合方式；工作原理及特性），機構(gòu)的組合方式；5. 5.機構(gòu)運動循環(huán)圖；機構(gòu)運動循環(huán)圖；6. 6.機構(gòu)運動簡圖；機構(gòu)運動簡圖；7. 7.采用的設(shè)計方法及其

12、原理的說明；采用的設(shè)計方法及其原理的說明；8. 8.設(shè)計計算公式及其所調(diào)用的子程序名稱；設(shè)計計算公式及其所調(diào)用的子程序名稱；9. 9.用表格列出計算結(jié)果，并繪出主要的運動曲線圖；用表格列出計算結(jié)果，并繪出主要的運動曲線圖；10.10.對計算結(jié)果的分析討論，做出概括性的結(jié)論；對計算結(jié)果的分析討論，做出概括性的結(jié)論；11.11.列出主要的參考資料。列出主要的參考資料。u注意事項注意事項1. 1.設(shè)計說明書設(shè)計說明書用鋼筆書寫用鋼筆書寫或打印，或打印，采用統(tǒng)一的報告紙采用統(tǒng)一的報告紙；2. 2.編寫說明書時應(yīng)做到條理清楚、敘述簡明、重點突出、計編寫說明書時應(yīng)做到條理清楚、敘述簡明、重點突出、計算正確

13、、文字通順、書寫整潔；算正確、文字通順、書寫整潔；3. 3.所用的公式和數(shù)據(jù)應(yīng)注冊來源（參考資料的編碼和頁次）；所用的公式和數(shù)據(jù)應(yīng)注冊來源（參考資料的編碼和頁次）；4. 4.全部計算中所用的符號和腳注必須前后一致、不能混淆。全部計算中所用的符號和腳注必須前后一致、不能混淆。5. 5.對自成單元的內(nèi)容應(yīng)有大小標(biāo)題，做到層次分明，醒目突對自成單元的內(nèi)容應(yīng)有大小標(biāo)題，做到層次分明，醒目突出。出。6. 6.繪制機構(gòu)運動簡圖時應(yīng)采用規(guī)定的符號，按比例作圖。繪制機構(gòu)運動簡圖時應(yīng)采用規(guī)定的符號，按比例作圖。7. 7.對計算結(jié)果應(yīng)有簡明的結(jié)論。如果實際所取的數(shù)值與計算對計算結(jié)果應(yīng)有簡明的結(jié)論。如果實際所取的數(shù)

14、值與計算結(jié)果有較大差異，應(yīng)作必要的解釋，說明原因。結(jié)果有較大差異，應(yīng)作必要的解釋，說明原因。8. 8.說明書編寫完成后應(yīng)加上封面，裝訂成冊。說明書編寫完成后應(yīng)加上封面，裝訂成冊。1 1 牛頭刨床牛頭刨床u 機器功能和設(shè)計要求機器功能和設(shè)計要求 該機器的功能是零件該機器的功能是零件的表面加工。必須完成的動作為：刨刀的往的表面加工。必須完成的動作為：刨刀的往復(fù)運動和工件的進給運動。要求刨刀切削速復(fù)運動和工件的進給運動。要求刨刀切削速度較均勻，具有急回作用。度較均勻，具有急回作用。u 基本數(shù)據(jù)：主軸轉(zhuǎn)速基本數(shù)據(jù)：主軸轉(zhuǎn)速60r/min60r/min，工件最大加，工件最大加工長度工長度l450mml4

15、50mm，加工面距地面高度，加工面距地面高度h=800h=800mm,mm,行程速比系數(shù)行程速比系數(shù)k=1.5,k=1.5,許用壓力角許用壓力角 1515，切削量在，切削量在0.10.10.5mm0.5mm可調(diào)?？烧{(diào)。 2 2 沖壓式蜂窩煤成型機沖壓式蜂窩煤成型機u 機器功能和設(shè)計要求機器功能和設(shè)計要求 該機器的功能是將粉該機器的功能是將粉煤加入模筒中，經(jīng)沖壓成為蜂窩煤。必須完煤加入模筒中，經(jīng)沖壓成為蜂窩煤。必須完成的動作為：粉煤加料，沖壓成型，清掃沖成的動作為：粉煤加料，沖壓成型，清掃沖頭和出煤盤的積屑，將沖壓成型的煤塊脫模，頭和出煤盤的積屑，將沖壓成型的煤塊脫模，蜂窩煤的輸送。蜂窩煤的輸送

16、。u 基本數(shù)據(jù)：產(chǎn)蜂窩煤基本數(shù)據(jù)：產(chǎn)蜂窩煤3030塊塊/ /分，蜂窩煤尺寸分，蜂窩煤尺寸自定。自定。 3 3 平板印刷機平板印刷機u 機器功能和設(shè)計要求機器功能和設(shè)計要求 該機器的功能是在小該機器的功能是在小型銅鋅版上刷上油墨，通過銅鋅版與白紙板型銅鋅版上刷上油墨，通過銅鋅版與白紙板相互粘合而完成印刷工藝。須完成的動作為：相互粘合而完成印刷工藝。須完成的動作為：紙張輸送、油輥上添加油墨、銅鋅板上刷墨、紙張輸送、油輥上添加油墨、銅鋅板上刷墨、白紙與刷墨后的銅鋅版粘合印刷、取出紙張。白紙與刷墨后的銅鋅版粘合印刷、取出紙張。u 基本數(shù)據(jù)：印刷能力：基本數(shù)據(jù)：印刷能力：2424次次/min/min。印

17、頭的。印頭的固定支撐距地面高度固定支撐距地面高度500mm,500mm,印頭擺角印頭擺角5050，印頭最大高度印頭最大高度280mm280mm。 4 4 冷鐓機冷鐓機u 機器功能和設(shè)計要求機器功能和設(shè)計要求 該機器的功能是把成該機器的功能是把成卷的線材冷鐓成鉚釘。須完成的動作為：校卷的線材冷鐓成鉚釘。須完成的動作為：校直與進料、斷料與送料到冷鐓工位、沖壓成直與進料、斷料與送料到冷鐓工位、沖壓成型，把成型的鉚釘脫模。型，把成型的鉚釘脫模。u 基本數(shù)據(jù)：生產(chǎn)能力：基本數(shù)據(jù)：生產(chǎn)能力：2020個個/min/min。材料直。材料直徑徑5mm,5mm,鉚釘最大長度鉚釘最大長度10mm10mm。 5 5

18、電阻壓帽自動機電阻壓帽自動機u機器的功能與設(shè)計要求機器的功能與設(shè)計要求 該機器的功能是將電該機器的功能是將電阻帽分左右兩端壓在電阻坯上。須完成的動作阻帽分左右兩端壓在電阻坯上。須完成的動作為：送電阻坯、電阻坯的定位和夾緊、左右電為：送電阻坯、電阻坯的定位和夾緊、左右電阻帽的送料、壓帽、產(chǎn)品送出。阻帽的送料、壓帽、產(chǎn)品送出。u基本數(shù)據(jù)：生產(chǎn)能力：基本數(shù)據(jù)：生產(chǎn)能力：3030個個/min/min、電阻坯直徑、電阻坯直徑d d3 mm3 mm，長度，長度l=7mml=7mm。6 6 繞線機繞線機u機器的功能與設(shè)計要求機器的功能與設(shè)計要求 該機器的功能是把該機器的功能是把紡織線均勻的纏繞在繞線柱上。須

19、完成的動紡織線均勻的纏繞在繞線柱上。須完成的動作為：繞線柱的轉(zhuǎn)動、線沿線柱均勻排列。作為：繞線柱的轉(zhuǎn)動、線沿線柱均勻排列。u基本數(shù)據(jù)：線的直徑基本數(shù)據(jù)：線的直徑0.25mm 0.25mm 線柱長線柱長40mm40mm、內(nèi)徑內(nèi)徑10mm10mm、外徑、外徑20mm20mm。7 7 四沖程內(nèi)燃機四沖程內(nèi)燃機 機器的功能與設(shè)計要求機器的功能與設(shè)計要求 該機器的功能是把燃料的化學(xué)能轉(zhuǎn)化為該機器的功能是把燃料的化學(xué)能轉(zhuǎn)化為機械能。須完成的動作為：活塞的吸氣、壓機械能。須完成的動作為：活塞的吸氣、壓縮、做功和排氣四個過程，進、排氣門的開縮、做功和排氣四個過程，進、排氣門的開取和關(guān)閉、燃料噴射。取和關(guān)閉、燃

20、料噴射。8 8 汽車轉(zhuǎn)向機構(gòu)汽車轉(zhuǎn)向機構(gòu)u機器的功能和設(shè)計要求機器的功能和設(shè)計要求 該機構(gòu)的功能是將方向盤的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為該機構(gòu)的功能是將方向盤的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為前輪相對機體偏轉(zhuǎn)一個角度。前輪相對機體偏轉(zhuǎn)一個角度。u基本數(shù)據(jù)：基本數(shù)據(jù)： 前輪最大轉(zhuǎn)角前輪最大轉(zhuǎn)角4545，方向盤最，方向盤最大轉(zhuǎn)角大轉(zhuǎn)角720720。9 9 垃圾自卸車垃圾自卸車 機器的功能和設(shè)計要求機器的功能和設(shè)計要求 該機構(gòu)的功能為是使車箱內(nèi)的垃圾自動該機構(gòu)的功能為是使車箱內(nèi)的垃圾自動傾泄。須完成的動作為：車箱后板打開、車傾泄。須完成的動作為：車箱后板打開、車箱傾斜、車內(nèi)剩余垃圾的清除、車箱復(fù)位、箱傾斜、車內(nèi)剩余垃圾的清除、車箱復(fù)位、后

21、板復(fù)位。后板復(fù)位。10 10 自動送料沖床自動送料沖床u機器的功能和設(shè)計要求機器的功能和設(shè)計要求 該機器的功能是將薄板自動送到?jīng)_壓工該機器的功能是將薄板自動送到?jīng)_壓工位，沖壓成型。須完成的動作為：送料、沖位，沖壓成型。須完成的動作為：送料、沖壓成型、產(chǎn)品輸出。壓成型、產(chǎn)品輸出。u設(shè)計數(shù)據(jù)：薄板尺寸設(shè)計數(shù)據(jù)：薄板尺寸1.571.572m, 2m, 產(chǎn)品尺寸產(chǎn)品尺寸8080mmmm11 11 電纜繞線機電纜繞線機 機器的功能和設(shè)計要求機器的功能和設(shè)計要求 ： 該機器的功能是將五根鋁線按左旋或右該機器的功能是將五根鋁線按左旋或右旋纏繞成電纜線。須完成的動作為：各根鋁旋纏繞成電纜線。須完成的動作為：各

22、根鋁線的自轉(zhuǎn)和分轉(zhuǎn)。線的自轉(zhuǎn)和分轉(zhuǎn)。12 12 推包機構(gòu)推包機構(gòu) 機械的功能與設(shè)計要求：機械的功能與設(shè)計要求： 該機構(gòu)作為香皂包裝機的推包機構(gòu)，要該機構(gòu)作為香皂包裝機的推包機構(gòu)，要求機構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件的端點實現(xiàn)近似矩形軌跡。求機構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件的端點實現(xiàn)近似矩形軌跡。13 13 機械式離心調(diào)速器機械式離心調(diào)速器 機器的功能與設(shè)計要求：機器的功能與設(shè)計要求： 該機構(gòu)的功能是調(diào)整發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，當(dāng)外該機構(gòu)的功能是調(diào)整發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，當(dāng)外界功能平衡關(guān)系破壞后，發(fā)動機轉(zhuǎn)速提高，該界功能平衡關(guān)系破壞后，發(fā)動機轉(zhuǎn)速提高，該機構(gòu)減少燃油供量、發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降、該機構(gòu)機構(gòu)減少燃油供量、發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降、該機構(gòu)增大燃油供量，從

23、而使發(fā)動機的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在一增大燃油供量，從而使發(fā)動機的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在一定范圍內(nèi)。定范圍內(nèi)。14 14 折疊傘折疊傘 機器的功能和設(shè)計要求：機器的功能和設(shè)計要求： 該機器的功能實現(xiàn)兩個位置。雨傘撐開該機器的功能實現(xiàn)兩個位置。雨傘撐開時，傘骨近似一條直線；收縮時，折疊成三時，傘骨近似一條直線；收縮時，折疊成三重疊。重疊。15 15 鑄造造型機翻轉(zhuǎn)機構(gòu)鑄造造型機翻轉(zhuǎn)機構(gòu) 機器的功能和設(shè)計要求機器的功能和設(shè)計要求 ： 該機器的功能是沙箱放入模型和型沙，該機器的功能是沙箱放入模型和型沙，在震實臺震實，沙箱翻轉(zhuǎn)在震實臺震實，沙箱翻轉(zhuǎn)180180而起模。而起模。16 16 車門玻璃升降機構(gòu)車門玻璃升降機構(gòu) 機械的

24、功能與設(shè)計要求機械的功能與設(shè)計要求 該機構(gòu)的功能是使汽車車門玻璃等速上該機構(gòu)的功能是使汽車車門玻璃等速上升或下降。升或下降。17 17 紙板壓痕機紙板壓痕機 機械的功能與設(shè)計要求機械的功能與設(shè)計要求 該機器的功能是將裁切好的紙板，在折該機器的功能是將裁切好的紙板，在折疊紙箱的折縫壓出痕跡。須完成的動作：從疊紙箱的折縫壓出痕跡。須完成的動作：從料箱中送料、沖壓輸出產(chǎn)品。料箱中送料、沖壓輸出產(chǎn)品。18 18 自行車閘式制動器自行車閘式制動器 機械的功能與設(shè)計要求機械的功能與設(shè)計要求 該機構(gòu)的功能是操縱制動手柄，使閘塊該機構(gòu)的功能是操縱制動手柄，使閘塊抱住自行車鋼圈，達到減速的目的。抱住自行車鋼圈，

25、達到減速的目的。19 19 玩具電動馬玩具電動馬 機械的功能與設(shè)計要求機械的功能與設(shè)計要求 該機構(gòu)的功能是使玩具馬完成旋轉(zhuǎn)、升該機構(gòu)的功能是使玩具馬完成旋轉(zhuǎn)、升降，俯仰等較復(fù)雜的運動要求。降，俯仰等較復(fù)雜的運動要求。20 20 修鞋縫紉機修鞋縫紉機21 21 人力收割機人力收割機 機械的功能與設(shè)計要求機械的功能與設(shè)計要求 該機器的功能是把車輪的運動傳遞給刀片而收割該機器的功能是把車輪的運動傳遞給刀片而收割稻谷或剪草坪。稻谷或剪草坪。22 22 插齒機插齒機 機械的功能與設(shè)計要求機械的功能與設(shè)計要求 該機器的功能是完成齒輪加該機器的功能是完成齒輪加工。工。23 23 收果器收果器 用于摘水果，相

26、當(dāng)于人手伸長，結(jié)構(gòu)簡單，方便。用于摘水果，相當(dāng)于人手伸長，結(jié)構(gòu)簡單，方便。1 1、機器的功能和設(shè)計要求、機器的功能和設(shè)計要求u冷鐓機是把成卷的線材通過校直、送料、切斷、轉(zhuǎn)送、鐓斷、冷鐓機是把成卷的線材通過校直、送料、切斷、轉(zhuǎn)送、鐓斷、脫模等工序，直接制成鉚釘?shù)母咝蕶C器。為完成上述工序，脫模等工序，直接制成鉚釘?shù)母咝蕶C器。為完成上述工序，冷鐓機必須完成四個動作冷鐓機必須完成四個動作校直、送料動作；校直、送料動作；切斷動作；切斷動作；沖壓成型動作；沖壓成型動作；將成型的鉚釘脫模動作。將成型的鉚釘脫模動作。u冷鐓機的設(shè)計要求和參數(shù)有：冷鐓機的設(shè)計要求和參數(shù)有：生產(chǎn)能力、驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速和功率；生產(chǎn)能

27、力、驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速和功率；機器運動方案力求簡單；機器運動方案力求簡單；由于沖頭壓力大，希望沖壓機構(gòu)具有增力功能，以減少原動由于沖頭壓力大，希望沖壓機構(gòu)具有增力功能，以減少原動機的功率；機的功率；為保證連續(xù)加工，各機構(gòu)協(xié)調(diào)性比較好。為保證連續(xù)加工，各機構(gòu)協(xié)調(diào)性比較好。 以冷鐓機構(gòu)為主運動機構(gòu)，其曲柄轉(zhuǎn)角作為其他機以冷鐓機構(gòu)為主運動機構(gòu)，其曲柄轉(zhuǎn)角作為其他機構(gòu)運動的基準(zhǔn)，機械要求完成的工藝動作和實現(xiàn)該動作的構(gòu)運動的基準(zhǔn)，機械要求完成的工藝動作和實現(xiàn)該動作的機構(gòu)為：機構(gòu)為： 冷鐓機的主機構(gòu)，其任務(wù)是將鉚釘冷鐓成型。冷鐓機的主機構(gòu)，其任務(wù)是將鉚釘冷鐓成型。它的執(zhí)行構(gòu)件一般做往復(fù)運動，由裝在執(zhí)行構(gòu)件上的模

28、它的執(zhí)行構(gòu)件一般做往復(fù)運動，由裝在執(zhí)行構(gòu)件上的模具使鉚釘成型。由于冷鐓成型材料的抗力很大，故該機具使鉚釘成型。由于冷鐓成型材料的抗力很大，故該機構(gòu)要承受很大的載荷，所以主傳動機采用曲柄滑塊機構(gòu)構(gòu)要承受很大的載荷，所以主傳動機采用曲柄滑塊機構(gòu)（1 12 23 32121）。在滑塊行程接近終點時，能獲得很大）。在滑塊行程接近終點時，能獲得很大的沖壓力，這正是冷鐓工藝需要的。的沖壓力，這正是冷鐓工藝需要的。 工藝上要求將盤料間歇通過校直口送至切斷口，工藝上要求將盤料間歇通過校直口送至切斷口，為了實現(xiàn)間歇進料，采用棘輪機構(gòu)（為了實現(xiàn)間歇進料，采用棘輪機構(gòu)（151516162121）。由）。由于進料對傳

29、動的平穩(wěn)性要求不高，同時為適應(yīng)不同規(guī)格于進料對傳動的平穩(wěn)性要求不高，同時為適應(yīng)不同規(guī)格的鉚釘，進料長度應(yīng)是可調(diào)的。進料時必須與主傳動機的鉚釘，進料長度應(yīng)是可調(diào)的。進料時必須與主傳動機構(gòu)協(xié)調(diào)，通過曲柄搖桿（構(gòu)協(xié)調(diào)，通過曲柄搖桿（1818191920202121）來實現(xiàn)。棘輪）來實現(xiàn)。棘輪和送料輥固連，由送料輥（和送料輥固連，由送料輥（1111）夾持著線材（）夾持著線材（1313），靠），靠摩擦力送進。為了使盤料校直，在送料輥前設(shè)置了摩擦力送進。為了使盤料校直，在送料輥前設(shè)置了5 5個校個校直滾輪（直滾輪（1212）。）。 當(dāng)料送到斷料口后，用切斷刀切斷，并當(dāng)料送到斷料口后，用切斷刀切斷，并送到成

30、型工位處。考慮到切斷刀的行程不大，且在行程的送到成型工位處?？紤]到切斷刀的行程不大，且在行程的始末有停歇的要求及在運動過程（斷料過程）應(yīng)等速運動始末有停歇的要求及在運動過程（斷料過程）應(yīng)等速運動等工藝要求，采用移動凸輪機構(gòu)（等工藝要求，采用移動凸輪機構(gòu)（5 56 62121）來完成。凸）來完成。凸輪的運動來自主傳動機構(gòu)，通過曲柄滑塊機構(gòu)（輪的運動來自主傳動機構(gòu)，通過曲柄滑塊機構(gòu)（1 14 45 52121），移動凸輪和滑塊），移動凸輪和滑塊5 5為同一構(gòu)件，凸輪凹槽就開在為同一構(gòu)件，凸輪凹槽就開在滑塊上，凸輪的凹槽迫使切斷刀（滑塊上，凸輪的凹槽迫使切斷刀（6 6）按預(yù)期規(guī)律運動，）按預(yù)期規(guī)律運

31、動，從而實現(xiàn)材料的切斷，并把切斷后的材料送到冷鐓工位。從而實現(xiàn)材料的切斷，并把切斷后的材料送到冷鐓工位。 是為了使工件成型后能從模具中退出而設(shè)置的。是為了使工件成型后能從模具中退出而設(shè)置的。脫模工作必須在冷鐓完成之后，主滑塊退出一定距離時才脫模工作必須在冷鐓完成之后，主滑塊退出一定距離時才開始，并在新材料送至冷鐓工位前把已鐓好的鉚釘推出模開始，并在新材料送至冷鐓工位前把已鐓好的鉚釘推出模具。為了協(xié)調(diào)配合的方便，簡化機構(gòu)，也采用移動凸輪機具。為了協(xié)調(diào)配合的方便，簡化機構(gòu)，也采用移動凸輪機構(gòu)（構(gòu)（7 7）。移動凸輪直接固定在滑塊上，通過雙搖桿機構(gòu)）。移動凸輪直接固定在滑塊上，通過雙搖桿機構(gòu)（8 8

32、9 910102121）將工件從模具中推出。）將工件從模具中推出。1 1、機器的功能和設(shè)計要求、機器的功能和設(shè)計要求u 該機器的功能是零件的平面加工。需完成的動作該機器的功能是零件的平面加工。需完成的動作為為 刨刀的往復(fù)切削運動；刨刀的往復(fù)切削運動； 工件的進給運動。工件的進給運動。u 牛頭刨床的設(shè)計要求和參數(shù)牛頭刨床的設(shè)計要求和參數(shù) 刀具的最大行程；刀具的最大行程； 為了提高生產(chǎn)效率，機構(gòu)具有急回特性；為了提高生產(chǎn)效率，機構(gòu)具有急回特性； 為保證加工平面質(zhì)量，切削速度變化較小，機構(gòu)為保證加工平面質(zhì)量，切削速度變化較小，機構(gòu)最大壓力角最小。最大壓力角最小。 以擺動導(dǎo)桿機構(gòu)的曲柄轉(zhuǎn)角作為其它機構(gòu)

33、運以擺動導(dǎo)桿機構(gòu)的曲柄轉(zhuǎn)角作為其它機構(gòu)運動的基準(zhǔn)動的基準(zhǔn)是牛頭刨床的主機構(gòu)。其任務(wù)是刨刀往是牛頭刨床的主機構(gòu)。其任務(wù)是刨刀往復(fù)直線切削，由于切削力很大，機構(gòu)承載大的載復(fù)直線切削，由于切削力很大，機構(gòu)承載大的載荷；機構(gòu)具有急回作用和切削時速度變化較小，荷；機構(gòu)具有急回作用和切削時速度變化較小，采用由擺動導(dǎo)桿機構(gòu)（采用由擺動導(dǎo)桿機構(gòu)（1 12 23 34 4）和擺動滑塊）和擺動滑塊機構(gòu)（機構(gòu)（1 14 45 56 6）來實現(xiàn)。）來實現(xiàn)。 橫向的進給運動使工件處于下一個切削橫向的進給運動使工件處于下一個切削位置。為適應(yīng)不同的進刀量、間歇運動的要求，位置。為適應(yīng)不同的進刀量、間歇運動的要求，采用棘輪機

34、構(gòu)（采用棘輪機構(gòu)（1 18 89 9）和（）和（1 19 91010）螺旋機）螺旋機構(gòu)。棘輪機構(gòu)的運動則以曲柄搖桿機構(gòu)（構(gòu)。棘輪機構(gòu)的運動則以曲柄搖桿機構(gòu)（1 12 27 78 8）傳遞。）傳遞。1 1、 機器的功能與設(shè)計要求機器的功能與設(shè)計要求 u 該機器的功能是將煤粉加入模筒中，經(jīng)沖壓成型該機器的功能是將煤粉加入模筒中，經(jīng)沖壓成型為蜂窩煤。為完成其功能，機器需實現(xiàn)以下動作為蜂窩煤。為完成其功能，機器需實現(xiàn)以下動作 粉煤加料；粉煤加料； 沖頭將粉煤壓制成型；沖頭將粉煤壓制成型； 清掃沖頭和出煤盤的積屑；清掃沖頭和出煤盤的積屑； 將在煤盤內(nèi)成型的煤塊脫模；將在煤盤內(nèi)成型的煤塊脫模； 成型煤塊的

35、輸送。成型煤塊的輸送。u 機器的設(shè)計要求的參數(shù)有機器的設(shè)計要求的參數(shù)有 生產(chǎn)能力、驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速和功率；生產(chǎn)能力、驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速和功率； 為保持成型煤塊的質(zhì)量，希望沖壓機構(gòu)在沖壓后有一保為保持成型煤塊的質(zhì)量，希望沖壓機構(gòu)在沖壓后有一保壓時間；壓時間； 由于沖頭壓力大，希望沖壓機構(gòu)具有增力功能；由于沖頭壓力大，希望沖壓機構(gòu)具有增力功能； 為保證連續(xù)生產(chǎn)，各機構(gòu)協(xié)調(diào)性要好。為保證連續(xù)生產(chǎn)，各機構(gòu)協(xié)調(diào)性要好。 2 2、機械功能分解及選型、機械功能分解及選型 其任務(wù)是將粉煤沖壓成型。要求沖頭其任務(wù)是將粉煤沖壓成型。要求沖頭往復(fù)運動。由于機構(gòu)承受載荷大，采用曲柄滑塊機往復(fù)運動。由于機構(gòu)承受載荷大，采用曲柄滑

36、塊機構(gòu)（構(gòu)（1 12 23 34 4）。）。 其任務(wù)是將模筒內(nèi)沖壓后的模塊脫模，要其任務(wù)是將模筒內(nèi)沖壓后的模塊脫模，要求脫模沖頭往復(fù)運動?？蓪⑺c沖壓沖頭固結(jié)在一求脫模沖頭往復(fù)運動?？蓪⑺c沖壓沖頭固結(jié)在一起，在模筒轉(zhuǎn)盤第二個工位實現(xiàn)。起，在模筒轉(zhuǎn)盤第二個工位實現(xiàn)。 要求在沖頭、脫模盤向上移動過程中完成，要求在沖頭、脫模盤向上移動過程中完成，利用固定移動凸輪和沖頭固連的帶有掃屑刷的移動利用固定移動凸輪和沖頭固連的帶有掃屑刷的移動從動件頂出而掃除沖頭和脫模盤底部的煤粉屑。從動件頂出而掃除沖頭和脫模盤底部的煤粉屑。 其任務(wù)是完成加料、沖壓、脫模的轉(zhuǎn)其任務(wù)是完成加料、沖壓、脫模的轉(zhuǎn)換。要求其間歇運動

37、，由于工位的固定，采用槽輪換。要求其間歇運動，由于工位的固定，采用槽輪機構(gòu)（機構(gòu)（7 79 91010）來實現(xiàn)。由于曲柄）來實現(xiàn)。由于曲柄2 2軸線與模筒軸線與模筒轉(zhuǎn)盤軸線垂直，采用圓錐齒輪（轉(zhuǎn)盤軸線垂直，采用圓錐齒輪（7 78 8）轉(zhuǎn)動。加料）轉(zhuǎn)動。加料利用煤粉重力，成型脫模后的煤塊落在傳送帶上。利用煤粉重力，成型脫模后的煤塊落在傳送帶上。 1 1、機器的功能和設(shè)計要求、機器的功能和設(shè)計要求u機器的功能是在小型字板上刷上油墨，通過字板和白紙相互粘機器的功能是在小型字板上刷上油墨，通過字板和白紙相互粘合，而完成印刷工藝。需完成的動作為：合，而完成印刷工藝。需完成的動作為：紙張送入和印刷品的取出

38、；紙張送入和印刷品的取出；油輥上添加油墨；油輥上添加油墨；字板上刷墨；字板上刷墨；白紙與涂墨的字板粘合印刷。白紙與涂墨的字板粘合印刷。u印刷機的設(shè)計要求和參數(shù)有印刷機的設(shè)計要求和參數(shù)有印刷能力、驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速和功率；印刷能力、驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速和功率；從提高印刷質(zhì)量考慮，希望印頭在印刷的瞬間有一短暫的停從提高印刷質(zhì)量考慮，希望印頭在印刷的瞬間有一短暫的停歇；歇；為使油輥刷墨均勻，希望油輥在工作行程和回程中速度盡量為使油輥刷墨均勻，希望油輥在工作行程和回程中速度盡量均勻；均勻；考慮運動部分質(zhì)量盡可能小，字板固定在機架上?？紤]運動部分質(zhì)量盡可能小，字板固定在機架上。2 2、機械功能分解及選型、機械功能

39、分解及選型 以粘合壓印機構(gòu)為主運動機構(gòu)，其曲柄轉(zhuǎn)角作為其它以粘合壓印機構(gòu)為主運動機構(gòu)，其曲柄轉(zhuǎn)角作為其它機構(gòu)運動的基準(zhǔn)。機構(gòu)運動的基準(zhǔn)。 其任務(wù)是將裝有白紙的印頭與字板壓緊，然其任務(wù)是將裝有白紙的印頭與字板壓緊，然后分開以便取出印好制品和裝入新的紙張。印頭往復(fù)后分開以便取出印好制品和裝入新的紙張。印頭往復(fù)運動，壓印時速度小一點，即相應(yīng)機構(gòu)具有急回特性。運動，壓印時速度小一點，即相應(yīng)機構(gòu)具有急回特性。選用曲柄搖桿機構(gòu)（選用曲柄搖桿機構(gòu)（12125 54 43 3），搖桿終點位置），搖桿終點位置與字板（與字板（1212）壓緊。）壓緊。 墨輥（墨輥（1 1）和墨盤（）和墨盤（2 2）上滾）上滾動而蘸

40、墨，而在字板上滾動而刷墨，墨輥沿著固定道動而蘸墨，而在字板上滾動而刷墨，墨輥沿著固定道路路( (墨盤和字板墨盤和字板) )滾動，一個運動循環(huán)來回往復(fù)一次。滾動，一個運動循環(huán)來回往復(fù)一次。利用曲柄搖桿機構(gòu)（利用曲柄搖桿機構(gòu)（12125 56 67 7）實現(xiàn)往復(fù)擺動，）實現(xiàn)往復(fù)擺動，墨輥相對搖桿能移動，以適應(yīng)固定道路軌跡的要求。墨輥相對搖桿能移動，以適應(yīng)固定道路軌跡的要求。 為使墨輥上墨均勻，將油墨定量輸為使墨輥上墨均勻，將油墨定量輸送至油盤，將油墨定量輸送到油盤，再將油盤間歇運送至油盤，將油墨定量輸送到油盤，再將油盤間歇運動達到不斷均勻上墨。實現(xiàn)簡諧運動采用曲柄搖桿機動達到不斷均勻上墨。實現(xiàn)簡諧運動采用曲柄搖桿機構(gòu)（構(gòu)（12125 58 89 9）和棘輪機構(gòu)（）和棘輪機構(gòu)（9 91010）來實現(xiàn)。并）來實現(xiàn)。并由圓錐齒輪（由圓錐齒輪（10101111）實現(xiàn)垂直軸傳動。）實現(xiàn)垂直軸傳動。1 1、機器功能和設(shè)計要求、機器功能和設(shè)計要求u 該機器是把電阻坯和左右兩個電阻帽壓合而成常該機器是把電阻坯和左右兩個電阻帽壓合而成常用電阻。為完成上述工藝，機器需完成下列