第02章__常用機械傳動裝置

1、 第二章第二章 常用機械傳動裝置常用機械傳動裝置 機械傳動裝置的主要功用是將一根軸的旋轉運動和動力傳給另機械傳動裝置的主要功用是將一根軸的旋轉運動和動力傳給另一根軸，并且可以改變轉速的大小和轉動的方向。常用的機械傳動一根軸，并且可以改變轉速的大小和轉動的方向。常用的機械傳動裝置有帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動和蝸桿傳動等。裝置有帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動和蝸桿傳動等。 第一節(jié)第一節(jié)帶帶 傳傳 動動 一、帶傳動的工作原理和速比一、帶傳動的工作原理和速比 帶傳動的工作原理帶傳動的工作原理 帶傳動是用撓性傳動帶做中間體而靠摩擦力工作的一種傳動。帶傳動是用撓性傳動帶做中間體而靠摩擦力工作的一種傳動。如圖如圖2

2、-12-1所示。所示。 帶傳動的速比帶傳動的速比 帶傳動的速比計算公式為：帶傳動的速比計算公式為： i n n1 1/ /n n2 2 D D2 2/ /D D1 1 上式表明，帶傳動中的兩輪轉速與帶輪直徑成反比。上式表明，帶傳動中的兩輪轉速與帶輪直徑成反比。 圖圖2-1 2-1 帶傳動帶傳動 二、帶傳動的特點和類型二、帶傳動的特點和類型 帶傳動的特點帶傳動的特點 1) 1) 可用于兩軸距離較遠的傳動可用于兩軸距離較遠的傳動( (最大中心距可達最大中心距可達4040m)m)。 2) 2) 帶本身具有彈性，因而可以緩和沖擊和振動，使傳動平穩(wěn)，帶本身具有彈性，因而可以緩和沖擊和振動，使傳動平穩(wěn)，且

3、無噪聲。且無噪聲。 3) 3) 當機器過載時，帶會在輪上打滑，能起到對機器的保護作當機器過載時，帶會在輪上打滑，能起到對機器的保護作用。用。 4) 4) 結構簡單，成本低，安裝維護方便，帶損壞后容易更換。結構簡單，成本低，安裝維護方便，帶損壞后容易更換。 5) 5) 結構不夠緊湊。結構不夠緊湊。 6) 6) 不能保證準確的傳動速比。不能保證準確的傳動速比。 7) 7) 由于需要施加張緊力，所以軸及軸承受到的不平衡徑向力由于需要施加張緊力，所以軸及軸承受到的不平衡徑向力較大。較大。 8) 8) 帶的壽命較短。帶的壽命較短。 圖圖2-2 2-2 帶傳動的類型帶傳動的類型 a)a)平帶傳動平帶傳動

4、b) Vb) V帶傳動帶傳動 c) c) 圓帶傳動圓帶傳動 d) d) 同步齒形帶傳動同步齒形帶傳動 1 1帶帶 2 2帶輪帶輪 帶傳動的類型帶傳動的類型 生產中使用的帶傳動，有平帶、生產中使用的帶傳動，有平帶、V V帶、圓帶、同步齒形帶等類型帶、圓帶、同步齒形帶等類型( (見圖見圖22)22)，以平帶和，以平帶和V V帶使用最多。帶使用最多。 三、三、V V帶及帶輪帶及帶輪 V V帶的結構和型號帶的結構和型號 V V帶是一種無接頭的環(huán)形帶，其橫截面的結構如圖帶是一種無接頭的環(huán)形帶，其橫截面的結構如圖2-32-3所示。所示。 根據(jù)國家標準，我國生產的普通根據(jù)國家標準，我國生產的普通V V帶共分

5、為帶共分為Y Y、Z Z、A A、B B、C C、D D、E E七種型號。七種型號。Y Y型型V V帶的截面積最小，帶的截面積最小，E E型的截面積最大。型的截面積最大。 國家標準還規(guī)定，國家標準還規(guī)定，V V帶的節(jié)線長度為基準長度，以帶的節(jié)線長度為基準長度，以L Ld d 表示。表示。 普通普通V V帶的基準長度系列如表帶的基準長度系列如表2-2-l l所示。所示。caavwfgijklq 在進行在進行V V帶傳動計算和選用時，可先按下列公式計算基準長度帶傳動計算和選用時，可先按下列公式計算基準長度L Ld d的近似值的近似值L Ld d : : L Ld d 2 2p p( (D D1 1

6、D D2 2)/2)/2( (D D1 1- -D D2 2)/ 4)/ 4式中式中 主、從二帶輪的中心距；主、從二帶輪的中心距； D D1 1、D D2 2 主、從二帶輪的基準直徑主、從二帶輪的基準直徑( (與基準長度相對應的帶與基準長度相對應的帶輪直徑輪直徑) )。 計算出計算出 L Ld d 的值需按表的值需按表2-12-1取相近值進行圓整，最后便可確定取相近值進行圓整，最后便可確定L Ld d 的標準值。的標準值。caavwfgijklqcaavwfgijklq圖圖2-3 2-3 V V帶的結構帶的結構 1 1包布層包布層 2 2伸張層伸張層 3 3強力層強力層 4 4壓縮層壓縮層 表

7、表2-2-l l 普通普通V V帶的基準長度系列帶的基準長度系列 ( (GBll544-1997) (mm)GBll544-1997) (mm)200200224224250250280280315315355355400400450450500500560560630630710710800800900900100010001120112012501250140014001600160018001800200020002240224025002500280028003150315035503550400040004500450050005000560056006300630071007100

8、80008000900090001000010000112001120012500125001400014000160001600018000180002000020000 V V帶的型號由帶型和基準長度兩部分組成，例如標記為帶的型號由帶型和基準長度兩部分組成，例如標記為Z1400Z1400，即表示基準長度為即表示基準長度為14001400mmmm的的Z Z型型V V帶。帶。 帶輪的結構帶輪的結構 帶輪由輪緣、輪輻和輪轂三部分組成帶輪由輪緣、輪輻和輪轂三部分組成( (見圖見圖2-4)2-4)。帶輪的輪輻。帶輪的輪輻部分有實心、輻板部分有實心、輻板( (或孔板或孔板) )和橢圓輪輻三種形式。和橢

9、圓輪輻三種形式。 圖圖2-4 2-4 V V帶傳動的帶輪帶傳動的帶輪 1 1輪緣輪緣 2 2輪輻輪輻 3 3輪轂輪轂 四、帶傳動的張緊裝置四、帶傳動的張緊裝置 V V帶傳動常用的張緊裝置有調距張緊和張緊輪張緊兩種結構：帶傳動常用的張緊裝置有調距張緊和張緊輪張緊兩種結構： (1) (1) 調距張緊調距張緊 如圖如圖2-52-5、圖、圖2-62-6所示。所示。 (2) (2) 張緊輪張緊張緊輪張緊 如圖如圖2-72-7所示所示 。圖圖2-5 2-5 調距張緊裝置調距張緊裝置 1 1電動機電動機 2 2滑道滑道 3 3調整螺釘調整螺釘 圖圖2-6 2-6 自動張緊裝置自動張緊裝置 1 1電動機電動機

10、 2 2擺架擺架 圖圖2-7 2-7 張緊輪緊張裝置張緊輪緊張裝置 第二節(jié)第二節(jié) 鏈傳動鏈傳動 一、鏈傳動及其速比一、鏈傳動及其速比 鏈傳動是由兩個具有特殊齒形的鏈輪和一條撓性的閉合鏈條鏈傳動是由兩個具有特殊齒形的鏈輪和一條撓性的閉合鏈條所組成的所組成的( (見圖見圖2-8)2-8)。它依靠鏈和鏈輪輪齒的嚙合而傳動。它依靠鏈和鏈輪輪齒的嚙合而傳動。 圖圖2-8 2-8 鏈傳動鏈傳動 設某鏈傳動，主動鏈輪齒數(shù)為，從動鏈輪齒數(shù)為。當主動鏈輪設某鏈傳動，主動鏈輪齒數(shù)為，從動鏈輪齒數(shù)為。當主動鏈輪轉過周，即轉過個齒時，從動鏈輪就被帶動轉過周，即轉過個齒。轉過周，即轉過個齒時，從動鏈輪就被帶動轉過周，即

11、轉過個齒。 顯然，主動輪與從動輪所轉過的齒數(shù)相等，即顯然，主動輪與從動輪所轉過的齒數(shù)相等，即z z1 1 n n1 1 = = z z2 2 n n2 2故有故有i = = n n1 1 / / n n2 2 = = z z2 2 / / z z1 1 上式表明：鏈傳動中的兩輪轉速和鏈輪齒數(shù)成反比。上式表明：鏈傳動中的兩輪轉速和鏈輪齒數(shù)成反比。 二、鏈傳動的特點和應用二、鏈傳動的特點和應用 鏈傳動的主要特點是：鏈傳動的主要特點是： 1) 1) 能保證準確的平均速比。能保證準確的平均速比。 2) 2) 可以在兩軸中心相距較遠的情況下傳遞運動和動力。可以在兩軸中心相距較遠的情況下傳遞運動和動力。

12、3) 3) 鉸鏈易磨損，使鏈條的節(jié)距變大，會造成脫鏈現(xiàn)象。鉸鏈易磨損，使鏈條的節(jié)距變大，會造成脫鏈現(xiàn)象。 鏈傳動主要用于要求傳動速比準確、且兩軸相距較遠的場合，鏈傳動主要用于要求傳動速比準確、且兩軸相距較遠的場合，目前廣泛地應用于農業(yè)機械、輕工機械、交通運輸機械、機床和國目前廣泛地應用于農業(yè)機械、輕工機械、交通運輸機械、機床和國防工業(yè)等部門。防工業(yè)等部門。第三節(jié)第三節(jié) 齒輪傳動齒輪傳動 一、概述一、概述 齒輪傳動是一種嚙合傳動，如圖齒輪傳動是一種嚙合傳動，如圖2-92-9所示。所示。 1 1齒輪傳動的速比齒輪傳動的速比 設主動齒輪的轉速為，齒數(shù)為；從動齒輪的轉速為，齒數(shù)為。每分設主動齒輪的轉速

13、為，齒數(shù)為；從動齒輪的轉速為，齒數(shù)為。每分鐘內兩輪轉過的齒數(shù)應該相等，即鐘內兩輪轉過的齒數(shù)應該相等，即 z z1 1 n n1 1 = = z z2 2 n n2 2 由此可得一對齒輪傳動的速比為由此可得一對齒輪傳動的速比為 i = = n n1 1 / / n n2 2 = = z z2 2 / / z z1 1 上式表明：在一對齒輪傳動中，兩輪的轉速與它們的齒數(shù)成反比。上式表明：在一對齒輪傳動中，兩輪的轉速與它們的齒數(shù)成反比。 通常，一對圓柱齒輪傳動的速比通常，一對圓柱齒輪傳動的速比55，一對錐齒輪傳動的速比，一對錐齒輪傳動的速比33。 由圖由圖2-92-9可見，一對齒輪傳動時，通過兩輪中

14、心連線上的節(jié)可見，一對齒輪傳動時，通過兩輪中心連線上的節(jié)點點P P 的二切圓在作無滑動的相互對滾運動，此二圓稱為節(jié)圓。設的二切圓在作無滑動的相互對滾運動，此二圓稱為節(jié)圓。設二節(jié)圓直徑為二節(jié)圓直徑為d d1 1和和d d2 2 ，存在如下關系：，存在如下關系： i = = n n1 1 / /n n2 2 = = d d2 2 / /d d1 1 上式表明，在一對齒輪傳動中，兩輪的轉速與節(jié)圓直徑成反上式表明，在一對齒輪傳動中，兩輪的轉速與節(jié)圓直徑成反比。比。 圖圖2-9 2-9 齒輪傳動齒輪傳動 2 2齒輪傳動的優(yōu)缺點及應用齒輪傳動的優(yōu)缺點及應用 齒輪傳動的主要優(yōu)點是：齒輪傳動的主要優(yōu)點是： 1

15、 1）傳動速比恒定不變；）傳動速比恒定不變； 2) 2) 傳遞功率范圍較大；傳遞功率范圍較大； 3) 3) 傳動效率高傳動效率高( (一般效率為一般效率為O.95O.950.980.98，最高可達最高可達0.99)0.99)； 4) 4) 工作可靠，壽命較長；工作可靠，壽命較長； 5) 5) 結構緊湊，外廓尺寸小。結構緊湊，外廓尺寸小。 齒輪傳動的主要缺點是：齒輪傳動的主要缺點是： 1) 1) 制造和安裝精度要求較高，而精度較低的齒輪在高速運制造和安裝精度要求較高，而精度較低的齒輪在高速運轉時會產生較大的振動和噪聲；轉時會產生較大的振動和噪聲； 2) 2) 軸間距離較大時，傳動裝置較龐大。軸間

16、距離較大時，傳動裝置較龐大。 齒輪傳動廣泛用于各種機械中。通常既用于傳遞動力，又用齒輪傳動廣泛用于各種機械中。通常既用于傳遞動力，又用于傳遞運動。于傳遞運動。 3 3齒輪傳動的類型齒輪傳動的類型 按照兩軸相對位置的不同，齒輪傳動可分為三大類：兩軸平按照兩軸相對位置的不同，齒輪傳動可分為三大類：兩軸平行的齒輪傳動、兩軸相交的齒輪傳動以及兩軸相錯的齒輪傳動。行的齒輪傳動、兩軸相交的齒輪傳動以及兩軸相錯的齒輪傳動。 常用齒輪傳動的分類以及它們的特點見表常用齒輪傳動的分類以及它們的特點見表2-22-2。 按照防護方式的不同，齒輪傳動又可分為開式傳動和閉式傳按照防護方式的不同，齒輪傳動又可分為開式傳動和

17、閉式傳動。動。 表表2-2 常用齒輪傳動的分類常用齒輪傳動的分類 嚙嚙 合合 類類 別別圖圖 例例說說 明明兩兩軸軸平平行行外嚙合直齒圓柱外嚙合直齒圓柱齒輪傳動齒輪傳動1 1輪齒與齒輪軸線平行輪齒與齒輪軸線平行2 2傳動時，兩軸回轉方向相傳動時，兩軸回轉方向相反反3 3制造最簡單制造最簡單4 4速度較高時容易引起動載速度較高時容易引起動載荷與噪聲荷與噪聲5.5.對標準直齒輪傳動，一般對標準直齒輪傳動，一般采用的圓周速度常在采用的圓周速度常在3 3m/sm/s以以下下外嚙合斜齒圓柱外嚙合斜齒圓柱齒輪傳動齒輪傳動1 1齒輪與齒輪軸線傾斜成某齒輪與齒輪軸線傾斜成某一角度一角度2 2相嚙合的兩齒輪輪齒

18、傾斜相嚙合的兩齒輪輪齒傾斜方向相反，傾斜角大小相同方向相反，傾斜角大小相同3 3傳動平穩(wěn)，噪聲小傳動平穩(wěn)，噪聲小4 4工作中會產生軸向力，輪工作中會產生軸向力，輪齒傾斜角越大，軸向力越大齒傾斜角越大，軸向力越大5 5適用于圓周速度較高的場適用于圓周速度較高的場合（合（3 3m/sm/s以上）以上）嚙嚙 合合 類類 別別圖圖 例例說說 明明兩兩軸軸平平行行人字齒輪人字齒輪傳動傳動1 1輪齒左右傾斜方向相反，呈輪齒左右傾斜方向相反，呈“人人”字形，因此可以消除斜齒輪字形，因此可以消除斜齒輪因輪齒單向傾斜而產生的軸向力因輪齒單向傾斜而產生的軸向力2 2制造成本較高制造成本較高內嚙合圓內嚙合圓柱齒輪傳

19、柱齒輪傳動動 1 1它是外嚙合齒輪傳動的演變它是外嚙合齒輪傳動的演變形式。大輪的齒分布在圓柱體內表形式。大輪的齒分布在圓柱體內表面，成為內齒輪面，成為內齒輪 2 2大小輪的回轉方向相同大小輪的回轉方向相同 3 3輪齒可制成直齒，也可制成輪齒可制成直齒，也可制成斜齒斜齒齒條傳動齒條傳動1 1這種傳動相當于大齒輪直徑為這種傳動相當于大齒輪直徑為無窮大的外嚙合圓柱齒輪傳動無窮大的外嚙合圓柱齒輪傳動2 2齒輪作回轉運動，齒條作直線齒輪作回轉運動，齒條作直線運動運動3 3輪齒多為直齒，也可制成斜齒輪齒多為直齒，也可制成斜齒嚙嚙 合合 類類 別別圖圖 例例說說 明明兩兩軸軸相相交交直齒錐直齒錐齒輪傳齒輪傳

20、動動1 1輪齒排列在圓錐體表面上，輪齒排列在圓錐體表面上，其方向與圓錐的母線一致其方向與圓錐的母線一致2 2一般用在兩軸線相交成一般用在兩軸線相交成90 圓周速度小于圓周速度小于2 2 m/sm/s的場合的場合曲線齒錐齒輪傳動1 1一對曲線齒錐齒輪同時嚙合一對曲線齒錐齒輪同時嚙合的齒數(shù)比直齒圓錐齒輪多。嚙合的齒數(shù)比直齒圓錐齒輪多。嚙合過程不易產生沖擊，傳動較平穩(wěn)，過程不易產生沖擊，傳動較平穩(wěn)，承載能力較高。在高速和大功率承載能力較高。在高速和大功率的傳動中廣泛應用的傳動中廣泛應用2 2設計加工比較困難，需要專設計加工比較困難，需要專用機床加工，軸向推力比較大用機床加工，軸向推力比較大嚙嚙 合合

21、 類類 別別圖圖 例例說說 明明兩兩軸軸交交錯錯交錯軸交錯軸斜齒輪斜齒輪傳動傳動1相應地改變兩個斜齒輪的輪相應地改變兩個斜齒輪的輪齒傾斜角，即可組成軸間夾角齒傾斜角，即可組成軸間夾角為任意值（為任意值（0 09090）的交錯）的交錯軸斜齒輪傳動軸斜齒輪傳動2 2交錯軸斜齒輪傳動承載能力交錯軸斜齒輪傳動承載能力較小，且磨損較嚴重較小，且磨損較嚴重照按防護方式的不同，齒輪傳動又可分為開式傳動和閉式傳動。照按防護方式的不同，齒輪傳動又可分為開式傳動和閉式傳動。 二、漸開線齒廓曲線二、漸開線齒廓曲線 對齒輪傳動最基本的要求是它的角速比對齒輪傳動最基本的要求是它的角速比( (兩輪角速度的比值兩輪角速度的

22、比值 1 1/ / 2 2 ) )必須恒定不變。為此，齒輪的輪齒必須選用適當?shù)凝X廓曲線。必須恒定不變。為此，齒輪的輪齒必須選用適當?shù)凝X廓曲線。目前生產中已經采用的齒廓曲線有漸開線、擺線和圓弧曲線。目前生產中已經采用的齒廓曲線有漸開線、擺線和圓弧曲線。 漸開線齒輪不僅能滿足傳動平衡的基本要求，而且具有易于制造漸開線齒輪不僅能滿足傳動平衡的基本要求，而且具有易于制造的優(yōu)點，故常用齒輪多為漸開線齒輪。的優(yōu)點，故常用齒輪多為漸開線齒輪。 1 1漸開線的形成漸開線的形成 如圖如圖2-102-10所示，當一直線所示，當一直線ABAB 沿半徑為沿半徑為r rb b 的圓作純滾動時，此直的圓作純滾動時，此直線

23、上任意一點線上任意一點K K 的軌跡的軌跡CDCD 稱為該圓的漸開線。該圓稱為漸開線的基稱為該圓的漸開線。該圓稱為漸開線的基圓，圓，r rb b為基圓半經，而為基圓半經，而ABAB 稱為漸開線的發(fā)生線。稱為漸開線的發(fā)生線。 2 2漸開線的性質漸開線的性質( (圖圖2-12-10)0) 1) 1) 發(fā)生線在基圓上滾過的線段長度發(fā)生線在基圓上滾過的線段長度 等于基圓上被滾過的一等于基圓上被滾過的一段弧長段弧長 ，即即 2) 2) 漸開線上任意一點的法線必切于基圓。由此可見，漸開線上各漸開線上任意一點的法線必切于基圓。由此可見，漸開線上各點的曲率半徑是變化的，離基圓越遠，其曲率半徑就越大，漸開線就點

24、的曲率半徑是變化的，離基圓越遠，其曲率半徑就越大，漸開線就越趨平直。越趨平直。 3) 3) 漸開線的形狀決定于基圓的大小。由圖漸開線的形狀決定于基圓的大小。由圖2-12-1l l可見：基圓越小，可見：基圓越小，漸開線越彎曲；基圓越大，漸開線越平直。漸開線越彎曲；基圓越大，漸開線越平直。 4) 4) 基圓內無漸開線?；鶊A內無漸開線。NKNK圖圖2-10 2-10 漸開線的形成漸開線的形成 圖圖2-11 2-11 基圓對漸開線形狀的影響基圓對漸開線形狀的影響 3 3漸開線齒廓的壓力角漸開線齒廓的壓力角 如圖如圖2-122-12所示，漸開線齒廓上任意一點所示，漸開線齒廓上任意一點 K K 的正壓力的

25、正壓力 F F 的方向與漸的方向與漸開線繞基圓圓心開線繞基圓圓心 O O 轉動時該點速度轉動時該點速度 K K 的方向之間所夾的銳角，稱為齒廓的方向之間所夾的銳角，稱為齒廓在在K K 點的壓力角，以點的壓力角，以 K K 表示。表示。 圖圖2-12 2-12 漸開線齒廓的壓力角漸開線齒廓的壓力角 由圖由圖2-122-12可知可知 NOK NOK = = K K cos cos K K= =ONON/ /OKOK= =r rb b/ /r rk k 由式可知，對同一基圓的漸開線，基圓半徑由式可知，對同一基圓的漸開線，基圓半徑 r rb b 是常數(shù)，是常數(shù)，漸開線上某一點漸開線上某一點 K K 的

26、壓力角大小是隨該點至圓心距離的壓力角大小是隨該點至圓心距離 r rK K 而變而變的，的，r rK K 越小，壓力角越小越小，壓力角越小, ,在漸開線起始點在漸開線起始點( (基圓上基圓上) )的壓力角的壓力角為零。為零。 三、直齒圓柱齒輪傳動三、直齒圓柱齒輪傳動 1 1漸開線直齒圓柱齒輪各部分的名稱及幾何關系漸開線直齒圓柱齒輪各部分的名稱及幾何關系( (見圖見圖2-13)2-13) (1) (1) 齒頂圓齒頂圓 直徑以直徑以 d da a 表示。表示。 (2) (2) 齒根圓齒根圓 直徑以直徑以 d df f 表示。表示。 (3) (3) 齒厚與齒槽寬齒厚與齒槽寬 在任意直徑在任意直徑 d

27、dx x 的圓周上，齒厚以的圓周上，齒厚以 s sx x 表示，表示，齒槽寬以齒槽寬以 e ex x 表示。表示。 (4) (4) 齒距齒距 在任意直徑在任意直徑 d dx x 的圓周上，齒距以的圓周上，齒距以 p px x 表示。顯然存在表示。顯然存在如下關系：如下關系： p px x = = s sx x + + e ex x = = p pd dx x/ /z zad圖圖2-13 2-13 直齒圓柱齒輪各部分的名稱和尺寸直齒圓柱齒輪各部分的名稱和尺寸 (5) (5) 分度圓分度圓 分度圓是一個理論圓，無法直接測量，其直徑以分度圓是一個理論圓，無法直接測量，其直徑以d d 表示。表示。 分

28、度圓上的齒距、齒厚、齒槽寬通常稱為齒輪的齒距、齒厚、分度圓上的齒距、齒厚、齒槽寬通常稱為齒輪的齒距、齒厚、齒槽寬，分別以齒槽寬，分別以 p p 、s s 、e e 表示。表示。 存在下列關系存在下列關系 d d = = pzpz/ /p p 在標準齒輪中，有在標準齒輪中，有 s s = = e e = = p p/2/2 (6) (6) 模數(shù)模數(shù) 以以m m 表示，定義為表示，定義為 m m = = p p / /p p因此有因此有 d d = = mzmz 模數(shù)是齒輪尺寸計算中的一個重要基本參數(shù)。模數(shù)是齒輪尺寸計算中的一個重要基本參數(shù)。 齒數(shù)相同的齒輪，模數(shù)較大者輪齒較大，分度圓也較大齒數(shù)相

29、同的齒輪，模數(shù)較大者輪齒較大，分度圓也較大( (見圖見圖 2-14)2-14)。 模數(shù)已經標準化了，我國制訂的齒輪模數(shù)標準系列見課本表模數(shù)已經標準化了，我國制訂的齒輪模數(shù)標準系列見課本表2-32-3。 圖圖2-14 2-14 不同模數(shù)的輪齒不同模數(shù)的輪齒 (7) (7) 壓力角壓力角 通常說的壓力角，指的是分度圓上的壓力角，以通常說的壓力角，指的是分度圓上的壓力角，以 表示。表示。 分度圓上的壓力角規(guī)定為標準值，我國規(guī)定標準壓力角為分度圓上的壓力角規(guī)定為標準值，我國規(guī)定標準壓力角為 2020和和 15 15。 至此，可得確切而完整的分度圓概念：齒輪上壓力角和模數(shù)均至此，可得確切而完整的分度圓概

30、念：齒輪上壓力角和模數(shù)均為標準值的圓稱為分度圓。為標準值的圓稱為分度圓。 (8) (8) 全齒高、齒頂高、齒根高和頂隙全齒高、齒頂高、齒根高和頂隙 分別以分別以 h h 、h ha a 、h hf f 和和 c c 表示。有如下關系：表示。有如下關系： h= h h= ha a + h hf f h hf f = = h ha a + + c c = = h ha a* *m m + + c c* *m m =(=(h ha a* * + + c c* * ) )m m 式中式中 h ha a* *為齒頂高系數(shù)，為齒頂高系數(shù)， c c* *為頂隙系數(shù)。為頂隙系數(shù)。 h ha a* * 和和 c

31、 c* * 已經標準化了，對正常齒，已經標準化了，對正常齒， h ha a* * = = 1 1 ， c c* *=0 .25=0 .25 ；對短齒，對短齒， h ha a* * = = 0.8 0.8 ， c c* * = 0.3= 0.3 。 齒輪頂隙的存在，有利于齒輪傳動（見圖齒輪頂隙的存在，有利于齒輪傳動（見圖2-152-15）。）。 (9) (9) 齒寬齒寬 以以 b b 表示。表示。 圖圖2-15 2-15 一對標準齒輪的嚙合一對標準齒輪的嚙合 表表 2-4 2-4 標準值齒圓柱齒輪幾何尺寸的計算公式標準值齒圓柱齒輪幾何尺寸的計算公式 （ h ha a* * = = 1 1 ， c

32、 c* * = 0.25 ,= 0.25 , 2020 ） 名 稱 代 號 計 算 公 式 模數(shù) 根據(jù)強度和結構要求確定，取標準值 齒距 齒厚 齒槽寬 分度圓直徑 齒頂高 psmemp22mps22mpeahdmzmmhh*aad名 稱 代 號 計 算 公 式 齒根高 全齒高 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 齒寬 由強度和結構要求確定，一般變速箱換檔齒輪： ； 減速器齒輪： 中心距 fhmmchh25. 1)(*afmmchhhh25. 2)2(*afa)2(2aazmhdd)5 . 2(2ffzmhdd)1 (2)(2212121imzzzmddabbm)86(bm)1210(hadfda 2 2標

33、準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動 為了能正確嚙合和連續(xù)傳動，必須滿足以下幾個條件：為了能正確嚙合和連續(xù)傳動，必須滿足以下幾個條件： (1) (1) 正確嚙合的條件正確嚙合的條件 兩齒輪的模數(shù)、壓力角必須相等。兩齒輪的模數(shù)、壓力角必須相等。 (2) (2) 連續(xù)傳動的條件連續(xù)傳動的條件 在一對輪齒即將脫離嚙合時，后一對輪在一對輪齒即將脫離嚙合時，后一對輪齒必須進入嚙合。齒必須進入嚙合。 (3) (3) 避免根切和干涉的條件避免根切和干涉的條件 齒輪的齒數(shù)必須大于或等于齒輪的齒數(shù)必須大于或等于1717（根切現(xiàn)象見圖（根切現(xiàn)象見圖2-162-16）。）。 圖圖2-16 2-16 齒廓的根切齒廓的根切 四、斜齒圓柱齒輪傳動和錐齒輪傳動的特點及應用四、斜齒圓柱齒輪傳動和錐齒輪傳動的特點及應用 1 1斜齒圓柱齒輪傳動的特點及應用斜齒圓