YAV 安卓USB接口采集卡二次開發(fā)使用手冊USB6100 201804

1、YAV安卓USB接口采集卡二次開發(fā)使用手冊武漢亞為電子科技有限公司2018.05USB6000 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark2 o Current Document 版本說明3 HYPERLINK l bookmark6 o Current Document 通信說明3 HYPERLINK l bookmark10 o Current Document 查找設備3 HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 打開設備 OpenYavDevice3 HYPERLINK l bookmark18 o Current D

2、ocument 讀取數(shù)據(jù)4 HYPERLINK l bookmark22 o Current Document 設置數(shù)據(jù)5 HYPERLINK l bookmark26 o Current Document 關閉設備5配置命令5YAV USB接口采集卡二次開發(fā)及DLL使用手冊武漢亞為電子科技有限公司版本說明適用范圍：帶有YAV標識，或者武漢亞為電子科技有限公司產(chǎn)品標注，且具備USB(包括但不限于 方口 USB、Micro USB)通信功能的采集卡，均可利用本指南。特別聲明：該指南適應于2017年9月1日之后YAV采集卡通信說明查找設備由于安卓系統(tǒng)的安全機制，軟件管理硬件，需要人工點擊查找設備。

3、如果想越過此步驟，系統(tǒng)提示以上類似的權限管理對話框，需要把安卓系統(tǒng)ROOT，然后修改系統(tǒng)參數(shù)即可。把系統(tǒng)中的ro.adb.secure=1改為ro.adb.secure=0。這屬于用戶系統(tǒng)問題，具體需自行研究。打開設備 OpenYavDeviceint OpenYavDevice (unsigned short TaskID)返回：設備臨時ID，一個卡就是0，兩個卡就分別為0/1，返回值為負數(shù)，表示設備異常。-1無設備，-257/258通信錯誤，-259類型錯誤。返回數(shù)值255，表示超時。TaskID： USB設備編號，單設備為0 (默認)，多個設備為0 12.。例如 OpenYavDevic

4、e (0) HYPERLINK http:/ 武漢亞為電子科技有限公司 客服電話15727007467讀取數(shù)據(jù)采集卡上電默認發(fā)送64字節(jié)的十六進制數(shù)據(jù)，格式如下：FB 6D 25 01 11 23 45 67 89 00 00 30 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 10 00 00 00 00 00 00 00 00 20 01 00 00 00 00 10 00 00 20 00 00 00 00 09 02 03 00 00 00 00 03 00 00 FD 07注意，以上數(shù)據(jù)打開軟件，查找

5、到設備后，就會快速接收到，數(shù)據(jù)量很大，軟件不清楚緩存，很容易 出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象，這不是軟件問題，而是設備顯存不夠引起的。一般情況下，用戶需要靈活處理，例如接 收到10次，顯示1次。廠家例子也是這么處理的，否則刷新太快，也看不清楚。如果是需要高速采集的用 戶，可以直接波形圖顯示。如果打開設備沒有數(shù)據(jù)，十六進制發(fā)送01AA09即可。前2位（0、1）,也即是4個十六進制字符，是幀頭，固定為FB6D。接下來的25（2），是卡類型識別碼，用戶可以不管。接下來的01（3）是卡號，一個終端連接多個采集卡，可以分別設置卡號，如果只連接一個，可以不管。接下來48位（4-51）為AI模擬量通道數(shù)據(jù)位，12位（12b

6、it）精度采集卡，即1.5Byte，也就是三個數(shù) 字為一個通道的模擬量。例如上述例子11 23 45 67 89 00，那么AI0的值就是112, AI1是345，依次類推， 根據(jù)通道數(shù)，循環(huán)出現(xiàn)，例如USB8AD采集卡，這48位數(shù)據(jù)，每個通道就會循環(huán)出現(xiàn)4次（48/ （8*1.5） =4）。數(shù)據(jù)根據(jù)通道數(shù)全通道交叉排列，【X00X01.X0N.X10X11.X1N.XMN】，其中M是通道 數(shù)，M由采集卡型號決定，N單次是采樣長度，必須為64的整數(shù)倍。例如兩路采集卡，是0 10 1.,8路 是0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7.，16路是0 1 215 0 1 2.

7、，循環(huán)排列。8IO采集卡，測頻計數(shù)功能， 返回的依次是DI0計數(shù)、測頻，DI1計數(shù)、測頻DI7計數(shù)、測頻值。編碼器功能，返回的是編碼器1， 編碼器2的計數(shù)值。交替連接。其他精度的采集卡，依次類推，例如16位（16bit）精度，數(shù)據(jù)是2Byte，48位十六進制數(shù)據(jù)，8通道 16位采集卡，每通道循環(huán)出現(xiàn)3次（48/（8*2） =3） ； 24位（24bit）精度的采集卡，數(shù)據(jù)是3Byte，48位 十六進制數(shù)據(jù)，8通道24位采集卡，每通道循環(huán)出現(xiàn)2次（48/（8*3） =2）。接下來3位（52、53、54）為采集卡功能信息位，用戶可以不管。接下來2位（55、56）為CNT0測頻/計數(shù)數(shù)據(jù)，測頻計數(shù)功

8、能切換方法見后文。接下來2位（57、58）為CNT1測頻/計數(shù)數(shù)據(jù)，測頻計數(shù)功能切換方法見后文。接下來1位（59）為DI狀態(tài)，轉為二進制，可以代表8路DI狀態(tài)。接下來1位（60）為DO狀態(tài)，轉為二進制，可以代表8路DO狀態(tài)。 HYPERLINK http:/ 武漢亞為電子科技有限公司 客服電話15727007467接下來1位（61）為采集卡通道數(shù)。接下來2位（62、63）為CRC16校驗位，為前62數(shù)據(jù)的CRC校驗，用戶可以不管，USB接口設備, 數(shù)據(jù)一般不會出錯。AI模擬量數(shù)據(jù)解算：單極性采集卡，例如0-10V量程，AI精度12位，為無符號數(shù)，轉換為十進制， 除以

9、4095,再乘以量程。例如10V量程，再乘以10 （實際電阻會有偏差，9.83會比較精確，具體可用其他 第三方設備做校準）會得到通道數(shù)據(jù)，即真值X*9.83/4095。正負量程的雙極性采集卡，例如AI精度16（或 24位），為有符號數(shù)，轉換為十進制，除以2A（16-1）-1，再乘以量程。例如10V量程，再乘以20。設置數(shù)據(jù)地址+命令+數(shù)據(jù)，聯(lián)合單次下發(fā)，最多可一次性寫入16個數(shù)據(jù)。地址：USB設備編號，單設備為0 （默認），多個設備為0 12.。命令：命令參數(shù)，詳見“配置命令一覽表”。數(shù)據(jù)詳見“配置命令一覽表”，最多可一次性寫入14個數(shù)據(jù)。該函數(shù)功能較多，可以控制采集卡的工作方式、設置采樣率等

10、等。例如設置采樣率，其等級為05-0F，對應十進制為5-15,對應200 500 1K 2K 5K 10K 20K 50K 100K 200K Hz（最高采樣率根據(jù)卡型號視情而定）。SetYavParam（0,FA, A,0,0,0）設置設備0的采樣率為10K。功能詳見“配置命令一覽表”。關閉設備直接停止接收，或者不管即可。配置命令配置命令一覽表序號功能命令CMD參數(shù)數(shù)組16進制備注D0D1D2D3D4-131停止采集0 xA02單次采集0 xA13采集AI0觸發(fā)采集0 xA2觸發(fā)電平（高位）觸發(fā)電平 （低位）長度（高位）長度 （低位）需定制0-409632的整數(shù)倍4AI0高速采集0 xA35

11、測頻/計數(shù)0 xFCFF（CH0 測頻）CC（CH0開始計數(shù)）FF（CH1 測頻）CC（CH1開始測頻/計數(shù)二選 一。雙通道可/0 xA8計數(shù)）獨立控制6AI連續(xù)采集0 xAAN (0-F)參考 FA默認7特殊采集0 xAF備用6系數(shù)校準讀取校準系數(shù)0 xB0讀漂移參數(shù)7CH0-3系數(shù)0 xB1AI0系數(shù)8位數(shù)組，可設置950-1250 默認1000，代表1倍，1101代表1.101倍8CH4-7系數(shù)0 xB2AI8-AI15系數(shù)8位數(shù)組9CH8-11系數(shù)0 xB3以上類推1、用精密電壓源（或精密電流源，具體由通道量程而定）作校準電源連到待校準 通道AI和GND。2、電源調節(jié)到通道量程的最大值

12、（滿量程），用UMS測量值除以信號源的實際 值，換算為1000基準的數(shù)據(jù)，減900,以U8通過SetYavData函數(shù)發(fā)送下去。950-1250, 默認1000,代表1倍，1101代表1.101倍。例如0.99倍，實際是990,發(fā)送數(shù)據(jù)為90， U8的十六進制為0 x5A。硬件可記憶參數(shù)。10CH12-15 系數(shù)0 xB411CH16-19 系數(shù)0 xB512CH20-23 系數(shù)0 xB613CH24-27 系數(shù)0 xB714CH28-31 系數(shù)0 xB815零漂校準讀取零漂0 xC0可設置0-255，I8，127代表0讀漂移參數(shù)16CH0-3零漂0 xC11、用精密電壓源（或精密電流源，具體

13、由通道量程而定）作校準電源連到待校準 通道AI和GND。2、將電源調節(jié)到通道量程的最小值（零點，一般是接GND，不可懸空），把數(shù) 值的16進制U8格式，用此命令，通過SetYavData函數(shù)發(fā)送下去。零漂一般都非常小， 例如0 x04。硬件可記憶參數(shù)。17CH4-7零漂0 xC218CH8-11零漂0 xC319CH12-15 零漂0 xC420CH16-19 零漂0 xC521CH20-23 零漂0 xC622CH24-27 零漂0 xC723CH28-31 零漂0 xC82425輸出 控制數(shù)字量DO控制0 xD00X00-0XFFD0每位BIT15-BIT0對應DO15-DO0, 1：高電

14、平輸出，0：低電平輸出26模擬量DA輸出0 xDA通道號0-7高低低位后一通道類推輸出3.3V,則3.3*4096/10,變?yōu)槭M制，再分配給高低位，12位27PWM輸出頻率0 xDB頻率（高位）頻率（低位）頻率 （高位）頻率 （低位）頻率通道 1, 1-FFFF 代表 1Hz65.535KHZ通道2通道n28PWM輸出占空比0 xDC占空比1占空比2占空比3占空比4占空比n290-255 對應 0-100%30PWM輸出0 xFD頻率（高位）頻率（低位）占空比1占空比2MAXMAX PRO兩通道同頻，1-FFFF代表1Hz65.535KHz每個通道占空比不同代表0-255 對應 0-100

15、%通道號頻率（高位）頻率（低位）占空比14AD PLUS31輔助設備地址0 xDDN32恢復出廠0 xF033設備量程0 xF10X00-0XFF用戶不可設置0-F 對應 0-100mV /3V /5V / 10V /15V /30V /60V 4-20mA 0-20mA 0-20mV -5-5V -10-10V -20-20V -30-30V -60-60V -20-20mV，F(xiàn)F 代表前 后各一半通道的量程，例如38,也就是前一半是10V，后一半是 0-20mA量程34設備ID0 xF2一一一一一一一一一一用USB助手讀35封鎖控制0 xF300/F3一一一一一一一一用戶不可控36信號處理

16、0 xF400為默認一一一一一一一一備用37AI精度0 xF500默認精度,01為10位，02為12位，04為14位，06為16位，08位18位，09位24位用戶不可設置38兼容性0 xF6一一一一一一一一備用39采集卡型號0 xF7接口類型，678通道數(shù)防護一一一一據(jù)命名規(guī)則表40功能0 xF875:754真值38:8 位 AD （U8）37:12位AD（U12無符號）36:16 位 AD（I16 有符號）35：24位AD（I32有符號）21： DI高速22：測頻（I32位）23：計數(shù)（I32位）24：計數(shù)（I32）測頻（I16）25：編碼器（I32計數(shù)I16測 頻）用戶不可設置41通道使能0 xF9FF開啟全部,01開CH0,02開CH0和1不記憶42采樣率0 xFA采樣等級（05-0F）一一一一一一一一D0設置采樣率等級的05-0F，對應十進制為5-15,對應200 500 1K 2K5K 10K 20K 50K 100K 200K Hz （最高